JP2015130834A - 水田用除草装置 - Google Patents

Abstract

【課題】苗の株間およびその周囲を除草する揺動ツースを有する除草装置において、揺動ツースによる除草効果を高め、かつ、揺動ツースに藻が絡みつくことを抑制できる技術を提供する。
【解決手段】本発明の除草装置は、回転して前から後へと水流を発生させる条間回転除草部４０と、複数の揺動式除草機構５２を有する株間除草部５０とを、有する。揺動式除草機構５２は、条間回転除草部４０の後方に配置される。これにより、条間回転除草部４０により発生した水流によって、揺動式除草機構５２周辺の藻や雑草が後方へ流されやすい。そのため、揺動式除草機構５２の除草効果が向上するとともに、揺動式除草機構５２に藻や雑草が絡みついて堆積することを抑制できる。また、揺動式除草機構５２は、条間回転除草部４０と前後方向に重ならない位置に配置される。したがって、条間回転除草部４０が浮き上がらせた雑草が、揺動式除草機構に絡みにくい。
【選択図】図２

Description

本発明は、水田に植えられた複数の苗の周囲に生える雑草を除去するための水田用除草装置に関する。

従来、水田の圃場に生えた雑草を除去するために、苗の条間を除草するロータと、苗の株間を除草するツースとを備えた除草機が知られている。従来の除草機については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の除草機では、図７に示すように、苗の株間を除草するツース１６１の後方に、条間を除草するロータ１３１が配置されている。このような除草機では、苗の周囲において、左右に揺動するツース１６１が圃場に接触することにより、苗の株間に生える雑草を掻き出すとともに、苗の条間において、回転駆動するロータ１３１が圃場に接触することにより、苗の条間に生える雑草を掻き出す。そして、掻き出された雑草が水田の水面へと浮かされることにより、圃場に生えた雑草を除去することができる（段落００３８）。

特開２００３−２０４７０８号公報

特許文献１に記載の除草機では、ロータ１３１は回転駆動することにより水流が生じ、掻き出した雑草を後方へ排出できる。しかしながら、ツース１６１は、掻き出した雑草が絡みつきにくいように形状を工夫してあるものの、掻き出した雑草を積極的にツース１６１および圃場から引き離す構成を有していない。そのため、ツース１６１による除草効果を高めることが困難である。

また、除草を行う水田に大量の藻が生えている場合に、ロータ１３１よりも前方にあるツース１６１に藻が絡みつき、堆積する虞がある。ツース１６１に藻が絡みつくと、絡みついた藻が圃場に育成する苗に引っ掛かり、苗を引き抜く可能性が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、苗の株間およびその周囲を除草するツースを有する除草装置において、ツースによる除草効果を高め、かつ、ツースに藻が絡みつくことを抑制できる技術を提供することを、目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗が条植えされた水田に生えた雑草を除去する除草装置であって、水平かつ左右に延びる回転軸を中心として回転し、除草機能および水流発生機能を有する、条間回転除草部と、複数の揺動式除草機構を有する株間除草部と、を有し、前記揺動式除草機構は、前記条間回転除草部の後方に配置される。

本願の第２発明は、第１発明の除草装置であって、前記揺動式除草機構は、前記条間回転除草部と前後方向に重ならない位置に配置される。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の除草装置であって、前記条間回転除草部を複数有し、前記株間除草部は、前後方向から見て、２つの前記条間回転除草部の間に配置される。

本願の第４発明は、第３発明の除草装置であって、前記株間除草部を複数有し、複数の前記条間回転除草部と、複数の前記株間除草部とが、前後方向から見て、左右に交互に配置される。

本願の第５発明は、第３発明または第４発明の除草装置であって、前記条間回転除草部の後方、かつ、前記揺動式除草機構の作用部の前方に配置される、整流部をさらに有し、前記整流部の下端部は、前記揺動式除草機構の下端部よりも下方に配置される。

本願の第１発明から第５発明によれば、条間回転除草部により発生した水流によって、揺動式除草機構周辺の藻や雑草が後方へ流されやすい。そのため、揺動式除草機構の除草効果が向上するとともに、揺動式除草機構に藻が絡みついて堆積することを抑制できる。

本願の第２発明によれば、条間回転除草部と揺動式除草機構とが前後に重ならないため、条間回転除草部が浮き上がらせた雑草が、揺動式除草機構に絡むことが抑制されている。

本願の第３発明によれば、株間除草部の前方の左右両側に条間回転除草部が配置されることにより、左右両側から水流が届く。これにより、株間除草部に向かう水流が発生するとともに、水流の勢いを確保できる。

本願の第４発明によれば、複数の株間除草部のそれぞれにおいて、揺動式除草機構の除草効果が向上するとともに、揺動式除草機構に藻が絡みついて堆積することを抑制できる。

本願の第５発明によれば、条間回転除草部により発生した水流が、揺動式除草機構へと向かいやすい。これにより、揺動式除草機構の除草効果がさらに向上するとともに、揺動式除草機構に藻が絡みつくのをさらに抑制できる。

除草機の側面図である。 除草装置の上面図である。 除草装置の正面図である。 条間ロータおよび株間除草部の平面的配置と、条間ロータにより生じる水流とを、模式的に示した図である。 変形例に係る除草装置の正面図である。 変形例に係る条間ロータ、株間除草部、および整流部の平面的配置と、条間ロータにより生じる水流とを、模式的に示した図である。 従来の除草機の側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、除草機の進行方向を「前方向」、除草機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、除草機の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。また、除草機の使用時の姿勢において、水平かつ前後方向と垂直な方向を、左右方向と称する。図面中、前方向に「Ｆ」、後方向に「Ｒ」を付している場合がある。

＜１．除草機の全体構成＞
図１は、除草機１の側面図である。図２は、除草装置２０の上面図である。図３は、除草装置２０の正面図である。この除草機１は、水田に条植えされた苗の周囲に生える雑草を除去する装置である。

図１に示すように、本実施形態の除草機１は、走行車体１０と、除草装置２０と、駆動機構３０とを有する。

走行車体１０は、メインフレーム１１、前輪１２、後輪１３、操作部１４、運転席１５、昇降リンク１６、および、走行用駆動機構１７を備えた乗用型機体である。メインフレーム１１は、前輪１２および後輪１３によって支持されている。

本実施形態では、走行車体１０は、１つの前輪１２および２つの後輪１３を有する三輪車である。前輪１２は、走行車体１０の前方中央に配置される。また、後輪１３は、走行車体１０の後方に、左右の間隔を空けて配置される。なお、前輪１２および後輪１３の左右方向の間隔はそれぞれ、圃場に条植えされた苗を跨ぐ間隔に設定されている。なお、本発明の除草機は、三輪車に限られない。例えば、２つの前輪と２つの後輪とを有する四輪車であってもよい。

走行用駆動機構１７には、例えば、エンジン機構が用いられる。本実施形態の前輪１２および後輪１３はそれぞれ、動力伝達機構（図示せず）を介して走行用駆動機構１７と連結される。すなわち、本実施形態の除草機１は、全輪が動力により駆動される、全輪駆動車である。これにより、走行用駆動機構１７が動作すると、前輪１２および後輪１３が回転し、除草機１が走行する。

また、前輪１２は、走行車体１０の進行方向に対して左右方向に回動自在に支持されている。前輪１２の回転方向は、後述するハンドル１４１を回転させることにより、制御される。

操作部１４および運転席１５は、走行車体１０の後部中央に設けられている。操作部１４は、ハンドル１４１、切替レバー１４２、および、操作レバー１４３を有する。ハンドル１４１を回転操作すると、前輪１２の回転方向を制御することにより、走行車体１０の進行方向を制御できる。切替レバー１４２を操作すると、前後の進行方向の切り替えや、走行速度の切り替えを行うことができる。また、操作レバー１４３を操作すると、後述する昇降装置１６２が駆動し、昇降リンク１６が上下に動作する。

本実施形態では、運転席１５は、走行機体１０の最後方に設けられる。これにより、作業者は、除草機１の走行方向や、除草作業を監視しやすい。作業者は、運転席１５に着席した状態で、必要に応じて操作部１４の各部を操作し、除草作業を行う。

昇降リンク１６は、前後方向に延びる平行リンク１６１と、平行リンク１６１の角度を変更する昇降装置１６２とを有する。平行リンク１６１の後方側の端部は、ギアケース１１１に回動自在に取り付けられる。ギアケース１１１は、メインフレーム１１の下方に取り付けられる。ギアケース１１１は、ギアを内部に保持するとともに、平行リンク１６１を取り付ける取付フレームの役割も果たしている。一方、平行リンク１６１の前方側の端部には、除草装置２０および駆動機構３０が取り付けられる。

本実施形態の昇降装置１６２は、走行用駆動機構１７により駆動される油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いた、油圧シリンダである。昇降装置１６２は、上方側の端部がメインフレーム１１と回動自在に取り付けられ、下方側の端部が平行リンク１６１と回動自在に取り付けられる。これにより、作業者が操作レバー１４３を操作すると、昇降装置１６２が伸縮し、平行リンク１６１の角度が変化する。そうすると、平行リンク１６１の前方側の端部に取り付けられた除草装置２０および駆動機構３０が、走行車体１０に対して上下に移動する。

除草装置２０は、昇降リンク１６を介して走行車体１０に取り付けられている。除草を行う場合、昇降装置１６２が伸長することにより、除草装置２０を下方へ移動させ、除草位置に配置する。また、除草を行わない場合、昇降装置１６２が縮むことにより、除草装置２０を上方へ移動させ、除草位置より上方の待機位置に配置する。図１では、除草装置２０は、除草位置に配置されている。

除草装置２０は、圃場に生えた雑草を除去する部位である。図２に示すように、本実施形態の除草装置２０は、駆動機構３０、条間ロータ４０、および、株間除草部５０を備えている。除草機１は、圃場面の高さに応じて、昇降リンク１６を昇降させ、除草装置２０を適切な高さに配置させる。

駆動機構３０は、条間ロータ４０および株間除草部５０を駆動させるための動力発生機構である。駆動機構３０は、昇降リンク１６を介して走行車体１０に取り付けられている。本実施形態の駆動機構３０は、除草装置２０に搭載されたエンジンである。また、駆動機構３０には、条間ロータ４０の回転速度を調整する調整レバー３１が備えられている。これにより、除草を行う圃場の状態に合わせて、条間ロータ４０の回転速度を調節できる。

なお、駆動機構３０は、エンジンに限らず、モータ等の他の動力源であってもよい。また、駆動機構３０は、走行車体１０に備えられた走行用動力機構１７の動力の一部を分岐したものを用いてもよい。その場合、走行用動力機構１７の動力の一部をギアケース１１１に設けられた出力端から出力し、除草装置２０へと入力してもよい。また、その場合、調節レバー３１が、走行車体１０の操作部１４に備えられてもよい。

条間ロータ４０は、条植えされた苗の条間を除草する、条間回転除草部である。図２に示すように、本実施形態の除草装置２０は、５つの条間ロータ４０を有する。条間ロータ４０はそれぞれ、植え付けされた苗の条間に位置するように、左右方向に等間隔に配置されている。

条間ロータ４０は、複数の除草爪４１を有している。駆動機構３０が駆動すると、駆動機構３０の駆動力が条間ロータ４０へ伝達し、条間ロータ４０が回転する。このとき、条間ロータ４０は、水平かつ左右に延びる回転軸４２を中心として前向きに回転駆動する。これにより、除草爪４１が圃場の条間の土壌表面を掻くことにより、圃場の条間に生えた雑草を土壌から掻き取ることができる。条間ロータ４０により掻き取られ、水面近くに浮き上がった雑草は、その後拾い集めてもよいし、放置してもよい。放置した場合、雑草はその後死滅する。また、条間ロータ４０は、回転することにより、前から後へと水流を発生させる。

株間除草部５０は、条植えされた苗の周辺を除草する機構である。本実施形態の除草装置２０は、４つの株間除草部５０を有する、４条用の除草装置である。株間除草部５０はそれぞれ、植え付けされた苗の株間に位置するように、左右方向に等間隔に配置されている。株間除草部５０は、それぞれ、フレーム５１と、５本の揺動式除草機構である揺動ツース５２とを有する。

株間除草部５０のフレーム５１は、図３に示すように、動力変換装置５３を介して駆動軸５４に連結されている。駆動機構３０が駆動すると、駆動軸５４へと駆動力が伝達し、駆動軸５４が回転する。そして、駆動軸５４の回転運動力が、動力変換装置５３によって左右の往復運動力に変換され、株間除草部５０へと伝達する。このように、駆動機構３０が駆動すると、株間除草部５０が左右に揺動する。これにより、揺動ツース５２が圃場に生育する苗の周辺の土壌表面に接触しながら揺動することにより、圃場の株間および苗の周辺に生えた雑草を掻き出して除去することができる。株間除草部５０により掻き出され、水面近くに浮き上がった雑草は、条間ロータ４０により掻き取られた雑草と同様、拾い集めてもよいし、放置してもよい。

図１に示すように、揺動ツース５２はそれぞれ、針金状の部材により形成されている。揺動ツース５２は、フレーム５１に片持ち状に取り付けられて下方へ延びる基部５２１と、基部５２１の下端部から上下に蛇行しつつ後方へ延びる作用部５２２とを有する。

基部５２１は、フレーム５１から鉛直に垂下した後、前方に向けて斜め下方向へやや屈曲し、さらに下方において後方に向けて斜め下方向へ大きく屈曲する。すなわち、基部５２１は、左右方向から見て、前方に向けて凸となるく字状の形状である。このように揺動ツース５２は、上下方向および前後方向に延びている。一方、図２および図３に示すように、揺動ツース５２が左右方向には延びていないことにより、除草作業時に、揺動ツース５２が圃場に生育する苗に引っかかり、苗を引き抜くのが抑制されている。

除草作業の手順について、以下に説明する。まず、除草機１の運転席１５に着席した作業者が、操作部１４のハンドル１４１および切替レバー１４２を操作し、圃場の苗条に沿った向きに進行方向を合わせると共に、前輪１２および後輪１３が条間に位置するように調節する。この時、除草装置２０は、待機位置に配置されている。次に、操作レバー１４３を操作し、除草装置２０を下降させ、所定の高さの除草位置へ配置する。作業者は、条間ロータ４０および揺動ツース５２の位置を確認した後、駆動機構３０を起動させ、条間ロータ４０を回転させるとともに揺動ツース５２の揺動を開始する。その後、除草機１を前進させて除草作業を行う。除草装置２０の土壌に対する高さ、条間ロータ４０の回転速度、および、揺動ツース５２の揺動速度はそれぞれ、苗の生育状況、雑草や藻の発生状況、または、圃場の水の深さなどを考慮して調整を行う。

除草作業を行いながら進行する除草機１が、圃場の端部に達したら、駆動機構３０を停止し、除草装置２０を待機位置まで上昇させる。その後、除草機１の向きを転回し、未処理の苗条に合わせて除草機１を移動する。除草機１の位置及び方向が定まったら、当該未処理の苗条に対して除草作業を開始する。以後、同様の作業を繰り返すことにより、圃場内の除草作業を行う。

本実施形態の除草機１は、前輪１２と後輪１３との間に除草装置２０が配置された、いわゆるミッドマウント型の除草機である。除草機１がミッドマウント型であり、かつ、運転席１５が除草装置２０の後方に配置されることにより、作業者が除草装置２０の条間ロータ４０および株間除草部５０と、苗条との位置関係を確認・調整しやすい。また、除草装置２０が前輪１２と後輪１３との間に配置されることにより、除草作業中に前輪１２の方向を変更して除草機１の進行方向を変更する場合に、苗条に対する除草装置２０の位置変化が、前輪１２の位置変化に比べて緩やかである。そのため、除草作業中に除草機１の進行方向が変わる場合であっても、除草作業を容易に行うことができる。

図４は、条間ロータ４０および株間除草部５０の平面的配置と、条間ロータ４０により生じる水流４０１とを、模式的に示した図である。図１、図２、および図４に示すように、株間除草部５０は、条間ロータ４０の後方に配置されている。すなわち、揺動ツース５２は、条間ロータ４０の後方に配置されている。このため、図４中に破線矢印で示したように、条間ロータ４０の回転により生じた水流４０１の一部は、真っ直ぐ後方へ向かう。また、水流４０１の他の一部が、左右方向に広がりながら後方へ向かい、揺動ツース５２へと向かう。

このように、条間ロータ４０が発生させた水流４０１により、揺動ツース５２が掻き出した、あるいは、掻き出そうとしている雑草が、後方へと流される。

一般的に、揺動ツース５２のような揺動式除草機構を用いた株間除草において、揺動ツース５２に掻き出された雑草が、揺動ツース５２に絡みつく虞がある。また、圃場の水面に浮遊する藻が、揺動ツース５２に絡みつく虞がある。しかしながら、本発明の除草装置２０では、揺動ツース５２に対する周囲の水流の相対速度は、除草機１が前進する速度と、揺動ツース５２付近に達した水流４０１の速度とを合わせた速度となる。すなわち、条間ロータ４０が発生させた水流４０１が揺動ツース５２に達することにより、揺動ツース５２に対する周囲の水流の相対速度が大きくなる。

揺動ツース５２に対する周囲の水流の相対速度が大きくなることにより、水中および水面を浮遊する雑草や藻が、揺動ツース５２に接触する時間が短くなる。また、揺動ツース５２に絡みつこうとする雑草や藻が、押し流されやすくなることにより、揺動ツース５２に雑草や藻が絡まるのを抑制できる。さらに、揺動ツース５２に雑草や藻が絡みついてしまった場合であっても、周囲の水流によって、揺動ツース５２に絡みついた雑草や藻が引き剥がされやすい。

このように、揺動ツース５２に雑草や藻が絡みつくのが抑制されるとともに、揺動ツース５２に絡みついた雑草や藻が剥離されやすいため、揺動ツース５２に雑草や藻が絡みついて堆積するのが、抑制される。したがって、揺動ツース５２に堆積した雑草や藻が、圃場に生育する苗に絡まることによって苗を引き抜き、欠株を発生させることを抑制できる。

図２、図３、および図４に示すように、５つの条間ロータ４０と４つの株間除草部５０とは、前後方向から見て、左右に交互に配置されている。また、左右方向の両端にはそれぞれ、条間ロータ４０が配置されている。このような配置により、４条の苗条、当該苗条の間の条間、および、当該４条の苗条の左右に隣接する条間の除草を１の作業で行うことができる。

また、このような配置により、株間除草部５０は、前後方向から見て、隣り合う２つの条間ロータ４０の間に配置されている。これにより、株間除草部５０の揺動ツース５２周辺に、条間ロータ４０の発生させた水流４０１が、前方の左右両側から届く。その結果、揺動ツース５２付近の水流４０１が前後方向に真っ直ぐになるとともに、揺動ツース５２付近における水流４０１の勢いが確保される。したがって、それぞれの揺動ツース５２に雑草や藻が絡みついて堆積することを、より抑制できる。すなわち、欠株の発生を、より抑制できる。

図３に示すように、揺動ツース５２は、静止時において条間ロータ４０と前後方向に重ならない位置に配置される。これにより、条間ロータ４０が掻き出した雑草が、揺動ツース５２の周辺に向かいにくい。その結果、揺動ツース５２に、条間ロータ４０の掻き出した雑草が絡みついて堆積することが、抑制できる。

なお、本実施形態の除草装置２０では、揺動ツース５２の静止時において、揺動ツース５２と条間ロータ４０とが前後方向に重ならない。しかしながら、除草作業中に揺動ツース５２が揺動し、揺動ツース５２が左右方向に触れた際に、瞬間的に、条間ロータ４０と前後方向に僅かに重なる場合がある。このように、揺動ツース５２と条間ロータ４０とが瞬間的に前後方向に重なってもよい。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

図５は、一変形例に係る除草装置２０の正面図である。図６は、除草装置２０の条間ロータ４０、株間除草部５０および整流部６０の平面的配置と、条間ロータ４０により生じる水流とを、模式的に示した図である。

図５および図６の例では、整流部６０を除く全ての構成要素が、上記の実施形態と共通する。なお、図５および図６中、上記の実施形態と共通する構成については、同じ符号を付している。

図６に示すように、整流部６０はそれぞれ、条間ロータ４０の後方に配置されている。これにより、条間ロータ４０の発生させた水流４０１が、整流部６０に当たる。前方から整流部６０に当たった水流は、左右に分かれて後方へと向かう。これにより、条間ロータ４０の発生させた水流４０１が、より効率よく揺動ツース５２付近に向かう。したがって、揺動ツース５２に雑草や藻が絡みついて堆積することを、さらに抑制できる。

また、整流部６０は、図６に示すように、揺動ツース５２の作用部５２２の前方に配置されるのが好ましい。これにより、条間ロータ４０の発生させた水流４０１が、さらに効率よく揺動ツース５２付近に向かう。なお、整流部６０の全部が揺動ツース５２の作用部５２２の前方に配置されていなくてもよい。例えば、少なくとも整流部６０の前方側の端部が作用部５２２の前方に配置されていれば、水流４０２を効率よく揺動ツース５２付近へ向かわせることができる。

図５に示すように、整流部６０の下端部は、揺動ツース５２の下端部よりも下方に配置されている。このため、整流部６０の下端部は、圃場に接触する。これにより、整流部６０の下方を流れる水流が抑制され、整流部６０の整流効果が高まる。

また、整流部６０の下端部の左右両側には、切り欠き状のガイド部６０１が設けられている。これにより、前方から整流部６０に当たった水流が、整流部６０の左右に分かれて後方に向かう際に、整流部６０の左右の端部付近において乱流を発生するのが抑制される。したがって、揺動ツース５２の付近に向かう水流の勢いが、乱流により弱まるのを抑制できる。

図５の例では、整流部６０は、ゴム等の弾性力を有する材料で形成されている。このため、整流部６０に当たる水流の強度（速度）に応じて、整流部６０の下端部が後方に向けて変形する。すなわち、整流部６０に当たる水流が小さい場合、整流部６０はあまり変形せず、前方から整流部６０に当たる水流は、整流部６０のガイド部６０１や側方から後方へ流れやすくなる。これにより、前方から整流部６０に当たる水流は、効率よく揺動ツース５２へと向かう。一方、整流部６０に当たる水流が強くなると、整流部６０の下端部が変形し、整流部６０の下方を通過する水流が多くなる。これにより、隣り合う２つの整流部６０のガイド部６０１から後方へ流れる水流が強くなり過ぎない。このため、隣り合う２つの整流部６０のガイド部６０１から後方へ流れる水流がぶつかり合って、乱流が生じるのが抑制される。したがって、乱流が発生することにより、揺動ツース５２の付近における水流の勢いが弱まるのが抑制される。

上記の実施形態の除草機は、前輪と後輪との間に除草装置が備えられた、いわゆるミッドマウント型の除草機であったが、本発明はこれに限られない。除草機は、前後の車輪の前方に除草装置が設けられたいわゆるフロントマウント型や、前後の車輪の後方に除草装置が設けられたいわゆるリアマウント型であってもよい。

また、上記の実施形態では、株間除草部の各除草ユニットが５つの揺動ツースを有していたが、本発明はこれに限られない。株間除草部におけるツースの数は、１条あたり２つ〜４つであってもよいし、６つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態の除草機は、４条用の除草機であったが、本発明の除草装置が搭載される除草機は、４条用には限られない。例えば、２条用や８条用の除草機に、本発明の除草装置を搭載してもよい。

また、除草装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 除草機
１０ 走行車体
２０ 除草装置
３０ 駆動機構
４０ 条間ロータ
４１ 除草爪
４２ 回転軸
５０ 株間除草部
５１ フレーム
５２ 揺動ツース
６０ 整流部
４０１ 水流
６０１ ガイド部

Claims (5)

1. 苗が条植えされた水田に生えた雑草を除去する除草装置であって、
   水平かつ左右に延びる回転軸を中心として回転し、除草機能および水流発生機能を有する、条間回転除草部と、
   複数の揺動式除草機構を有する株間除草部と、
   を有し、
   前記揺動式除草機構は、前記条間回転除草部の後方に配置される、除草装置。
2. 請求項１に記載の除草装置であって、
   前記揺動式除草機構は、前記条間回転除草部と前後方向に重ならない位置に配置される、除草装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の除草装置であって、
   前記条間回転除草部を複数有し、
   前記株間除草部は、前後方向から見て、２つの前記条間回転除草部の間に配置される、除草装置。
4. 請求項３に記載の除草装置であって、
   前記株間除草部を複数有し、
   複数の前記条間回転除草部と、複数の前記株間除草部とが、前後方向から見て、左右に交互に配置される、除草装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の除草装置であって、
   前記条間回転除草部の後方、かつ、前記揺動式除草機構の作用部の前方に配置される、整流部
   をさらに有し、
   前記整流部の下端部は、前記揺動式除草機構の下端部よりも下方に配置される、除草装置。

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