TWI695672B - 雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機及水田除草方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題，在於提供一種在進行水田除草時，能夠在雜草緊緊纏繞在旋轉地進行雜草搔除作業的搔除體之前，以伴隨著搔除體的動作而從搔除體除去雜草之方式所進行的雜草搔除具。 本發明的解決手段為，雜草搔除具(56)，具備有：搔除體(560)，其係具有以旋轉軸(561)為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體(566)、以及雜草去除構件(567)，其係具有削除部(567b)，該削除部(567b)，是沿著由線條體(566)的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的線條體(566)接觸，該接觸的部分，是伴隨著線條體(566)的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式所形成。

Description

雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機及水田除草方法

本發明，是關於雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機及水田除草方法。詳細而言，是關於在進行水田的除草作業時，能夠將已殘留在旋轉地進行雜草搔除作業之搔除體上的雜草，在緊緊纏繞於搔除體之前，以伴隨著搔除體的動作而從搔除體除去的方式所進行的雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機、以及水田除草方法。

於水稻栽培時，將在水稻周圍的條間或株間的田面生長的雜草，在還沒長得太大的期間就將之除去的除草作業，該作業的好壞也是會影響水稻的收穫量，故是極為重要的作業。於近年來，是使用安裝在行走機(或是管理機)的除草機、或是除草專用機等，來進行主要為機械性的除草作業。作為如此之除草機之一例者，例如有本案發明者所提案之專利文獻1中的水田除草作業機。

該以往的水田除草作業機，是具備：行走機、雜草切斷裝置、以及雜草搔除裝置；該雜草切斷裝置，是配置在行走機的前方，具有高度調整機構並且具有在除草作業時設置在成為稻株之條間的位置的複數個刀具，可旋轉於上下方向來對浮於水面的雜草進行切斷；該雜草搔除裝置，是以搔除體搔取田面來搔除稻株周圍的雜草，且該搔除體是配置在雜草切斷裝置的前方，使其設置成輻射狀之線條體的旋轉軌跡為圓盤狀並相對於水平方向是以行進方向側為下垂的方式以所需角度傾斜(請參照專利文獻1的第5圖、第6圖)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2016-208873號公報

[發明所欲解決的問題]

上述以往的水田除草作業機，不僅對於條間，特別是被認為難以藉由機械進行除草的株間除草亦可有效率地進行此點是具其效用。然而，隨著在實際田地的反覆使用下，亦可得知以下的缺點仍有改善的空間。

亦即，當使具有線條體的搔除體旋轉來搔除田面的雜草時，雜草會從線條體脫離，浮游於水面或是水中而被雜草切斷裝置所切斷，雜草的一部分會以鉤卡住線條體的方式殘留而無法脫離。然後，隨著作業進行，會在線條體緊緊纏繞許多的雜草，對搔除體的旋轉也變得易於出現障礙，到最後，會有無法搔除雜草的情形。

因此，必須在除草作業的中途將作業機停止，然後進行從搔除體除去雜草的作業。然而，於除草作業機中，為了提升作業的效率，會與條間方向相對應地設置有多數個搔除體，因此對於除去雜草的作業是相當費事與花費時間，結果，難以提升除草作業的效率而成為進退兩難的事。

本發明，是有鑑於以上的缺點所研創的，其目的是在於提供：在進行水田的除草作業時，能夠將已殘留在旋轉地進行雜草搔除作業的搔除體上的雜草，在緊緊纏繞於搔除體之前，以伴隨著搔除體的動作而從搔除體除去的方式所進行的雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機、以及水田除草方法。 [解決問題之技術手段]

(1)為了達成上述的目的，本發明的雜草搔除具，具備有：搔除體，其係具有：以旋轉軸為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體、以及雜草去除構件，其係具有削除部，該削除部，是沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉移動的線條體接觸，該接觸之部分，是伴隨著線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式所形成。

雜草搔除具，其線條體的旋轉軌跡是藉由以接觸水田的田面之方式使搔除體進行旋轉，各線條體搔除生長在田面的雜草，並可以使之從田面分離。被搔除後之雜草的大部分，是從各線條體分離而浮游於水面或是水中，不過有一部分會被鉤卡住而殘留在各線條體。

殘留在各線條體的雜草，是藉由雜草去除構件，伴隨著用以進行雜草搔除作業之搔除體的旋轉，從各線條體被削除。亦即，雜草去除構件，是沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，與進行旋轉移動的線條體接觸，該進行接觸的部分，由於具有以隨著線條體的旋轉移動，而從線條體的基部往前端部相對性地移動之方式所形成的削除部，因此殘留於各線條體的雜草，係藉由削除部而從各線條體的基部被朝向前端部壓推，然後以從各線條體被削除的方式而脫離。

藉此，如以往般之在除草作業中伴隨著搔除體的旋轉，就可以抑制由於各線條體被雜草所纏繞而產生無法搔除田面的雜草等之缺失情事。並且，也可以消除、或是減輕在除草作業的中途停止作業機來進行將雜草從搔除體去除之作業的負擔。

作為本專利說明書及申請專利範圍中所謂線條體者，例如可舉出適當長度的金屬製(鋼琴線或鋼線、鐵線等)、合成樹脂製(尼龍或聚乙烯等)、或以金屬線為芯材再以合成樹脂包覆的複合材料製的索線狀、或銷棒狀者等，不過並非受此等所限定。又，線條體，可以是具有剛性的材料，也可以採用準剛性、可撓性等之具有變形性者。

作為雜草去除構件的材料，較佳為不吸水之具有防水性的材料，例如可舉出合成樹脂、天然樹脂、金屬、或此等的複合材料等，不過並不限定於此等。又，要是事先設成能夠更換的話，也未必非具防水性者不可用，例如亦可以採用木材、竹材、或是皮革(天然或合成)等。

又，在本專利說明書及申請專利範圍內所謂「搔除」、或是「進行搔除(作業)」之用語，並不是將雜草拔除的意思或是摘除的意思，而是使用包含搔耙水田之田面的土、或是搔耙土與雜草來使雜草從土中分離的意思。

(2)本發明的雜草搔除具，其中，雜草去除構件具有可撓性或是彈性，上述線條體是以可抗過與之接觸而變形後之上述雜草去除構件的反彈力而進行旋轉移動的方式所設置，來作為其構成亦可。

該雜草搔除具，其雜草去除構件，是沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與線條體接觸，使雜草去除構件抵抗可撓性或是彈性而變形，削除部，可以帶有大致平均性之所需的反彈力而與線條體接觸。 而且，藉由雜草搔除具進行旋轉，鉤卡在線條體的雜草，藉由雜草去除構件的削除部而被安定地削除。

(3)本發明的雜草搔除具，其中，線條體的旋轉軌跡為梯形圓錐的側面狀，具有線條體之搔除體的旋轉軸，是以與其移動方向朝向水平地正交的方向傾倒的方式以所需角度傾斜，線條體是於旋轉軌跡的最低部以成為大致水平地進行旋轉的方式所設置，來作為其構成亦可。

該雜草搔除具，由於線條體的旋轉軌跡為梯形圓錐的側面狀，具有線條體之搔除體的旋轉軸是以與作業機的行進方向朝向水平地正交的方向傾倒的方式以所需角度傾斜，各線條體是於旋轉軌跡的最低部以成為大致水平的方式所設定，所以在往行進方向朝向水平進行移動的條件下，可以擴大取得由搔除體所進行之高度方向的可搔除範圍。

因此，在進行搔除體的高度設定時，即使例如將各線條體之旋轉軌跡的最低部的高度，設定在比雜草的莖部基端更稍低之情形時，並不會被要求必須達到多麼精細的精度，由於對於在進行搔除雜草時作業機的高度隨著作業時的行進而有所變動下也幾乎不會受到影響，所以可以有效率地將雜草從田面搔除並導引到水中。

(4)為了達成上述的目的，本發明的水田除草作業機，具備有：行走機、所需數量的雜草搔除具、以及高度調整機構； 該雜草搔除具，係具有搔除體與包含削除部的雜草去除構件；該搔除體，係具有：配置於該行走機的前方或是後方、或是行走機本身，以旋轉軸為中心並於軸周方向上隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體；該削除部，是沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉移動的線條體接觸，該接觸之部分是伴隨著線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式所形成；該高度調整機構，是能夠調整該雜草搔除具之相對於行走機的高度。

水田除草作業機，是藉由配置在行走機的前方或是後方、或是行走機本身的雜草搔除具，可以搔除田面的雜草。亦即，使線條體的旋轉軌跡以接觸於水田的田面的方式來設計，藉由搔除體進行旋轉，使各線條體搔除生長在田面的雜草，並可以使之從田面分離。被搔除後之雜草的大部分，是從各線條體分離而浮游於水面或是水中，不過有一部分會被各線條體鉤住而殘留。

殘留在各線條體的雜草，是藉由雜草去除構件，伴隨著用以進行雜草搔除之搔除體的旋轉，將雜草從各線條體削除。亦即，雜草去除構件，是沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉移動的線條體接觸，該進行接觸的部分，由於具有以隨著線條體的旋轉移動，而從線條體的基部往前端部相對性地移動之方式所形成的削除部，因此殘留於各線條體的雜草，係藉由削除部而從各線條體的基部被朝向前端部壓推，然後以從各線條體被削除的方式而脫離。

藉此，在除草作業中伴隨著搔除體的旋轉，可以抑制由於各線條體被雜草所纏繞而產生無法搔除田面的雜草等之缺失情事。並且，也可以消除、或是減輕在除草作業的中途停止作業機來進行將雜草從搔除體去除之作業的負擔。

又，雜草搔除具，由於藉由高度調整機構，能夠調整相對於行走機的高度，所以對應於田面中之行走機的沈降深度，可以調整雜草搔除具相對於行走機的高度，也就是可以調整相對於田面的高度。藉此，配合雜草的生長程度，能夠進行在田面中之雜草的搔除深度的設定。

(5)本發明的水田除草作業機，其中，具備有雜草切斷裝置，其係能夠調整相對於行走機的高度並具有複數的刀具；該複數的刀具，是配置在行走機的前方或是後方，於除草作業時各別設置在成為稻株之條間的位置並朝上下方向進行旋轉，來作為其構成亦可。

該水田除草作業機，藉由具備有雜草切斷裝置，朝上下方向旋轉的複數的刀具，以及以雜草搔除具從田面進行搔除，而可以進行稻株之條間雜草的搔除與切斷，並可以切斷浮游於水面或是水中的雜草。又，成為切斷片之雜草即使沈於田面上，也難以發根附著在田面的土中。

(6)為了達成上述的目的，本發明的水田除草方法，具備有：搔除雜草的步驟，其係使具有以旋轉軸為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體的搔除體在水田的田面旋轉，並以各線條體搔除雜草、以及削除雜草的步驟，其係在沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的線條體接觸的雜草去除構件中，該接觸之部分是伴隨著線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式使搔除體旋轉，而將鉤卡在上述線條體的雜草從上述線條體削除。

依據該水田除草方法，使具有以旋轉軸為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體的搔除體在水田的田面旋轉，藉由以各線條體搔除雜草的步驟，可以使雜草從田面分離。被搔除後之雜草的大部分，是從各線條體分離而浮游於水面或是水中，不過有一部分會被各線條體鉤住而殘留。

又，在沿著由線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的線條體進行接觸的雜草去除構件中，使搔除體旋轉，以使該進行接觸的部分隨著線條體的旋轉移動而從線條體的基部往前端部相對性地移動，藉由將鉤卡在線條體的雜草從線條體削除的步驟，被鉤卡在各線條體而殘留的雜草，在削除部從各線條體的基部被朝向前端部壓推，然後以從各線條體被削除的方式而脫離。

藉此，在除草作業中伴隨著搔除體的旋轉，可以抑制由於各線條體被雜草所纏繞而產生無法搔除田面的雜草等之缺失情事。並且，也可以消除、或是減輕在除草作業的中途停止作業機來進行將雜草從搔除體去除之作業的負擔。 [發明效果]

本發明，是可以提供在進行水田的除草作業時，能夠將已殘留在旋轉地進行雜草之搔除的搔除體上的雜草，在緊緊纏繞於搔除體之前，以伴隨著搔除體的動作而從搔除體除去的方式進行的雜草搔除具、使用該搔除具的水田除草作業機、以及水田除草方法。

參照第1圖至第8圖，更加詳細地說明本發明的實施形態。 又，在以下的說明，於方向或位置的說明中，有使用「前、後、左、右」之用語的情形，是以行走機1的行進方向側為「前」，以該相反方向側為「後」，對於「左、右」，在便利性上，是以從乘坐於行走機1的作業者(操縱者)所觀察的「左、右」為基準。

水田除草作業機W，是具備有：行走機1、以及在行走機1的前方側，以相對於行走機1能夠調整高度之方式所安裝的除草機A。又，在水田除草作業機W中，是對於各種開關、操縱桿等之操作系統，省略其圖示。又，在本實施形態中，除草機A雖是設在行走機1的前方，不過並非限定於此者，亦可以設在行走機1的後方、或是作為設於行走機1本身之構成。

行走機1，是在車台框架10的後部搭載有引擎11。在引擎11的前方安裝有座席12，在其前方設有具備方向盤13的操縱部(符號省略)。又，各車輪14，為四輪轉向構造(對於詳細的構造說明省略之)，以轉彎靈活的構造有利於水田內的行駛。

於車台框架10的前端部，除草機A是透過昇降連桿裝置15安裝成能夠昇降。昇降連桿裝置15，是具有上側的一根連桿150，及並排設於下側的二根連桿(151、152)，各別的基端部，是能夠旋動於上下方向地被安裝在：固定於車台框架10的上軸153、下軸154(請參照第3圖)。

連桿(150、151、152)的前端部，是能夠旋動於上下方向地被安裝在：固定於後述之除草機A後部之托架33的上軸331、下軸332。又，壓缸基部是以能夠從下部開口側收納於連桿150內的方式，使油壓缸16的壓缸基端與桿前端能夠旋動於上下方向地被安裝在車台框架10側的上軸153與托架33側的下軸332之間(請參照第3圖)。

根據該構造，藉由使油壓缸16的桿伸縮，將除草機A適當地昇降，可以調整除草機A相對於行走機1的高度，也就是可以調整除草機A所具備之後述的雜草搔除裝置5、以及雜草切斷裝置6的高度。又，除草機A的高度，是依據來自後述之浮體感測器裝置9的資訊所控制。

除草機A，係具有基框架2(請參照第1圖、第2圖)，上述托架33是被固定在動力中繼機3的外殼托架30的後部側，而該動力中繼機3是被固定在基框架2之上。在托架33的後部，如上述般地固定有上軸331及下軸332，使安裝於上軸331之連桿150的前端部、安裝於下軸332之連桿(151、152)的前端部、以及油壓缸16的桿前端部能夠朝上下方向旋動。

在此，首先，說明除草機A之構造的概大致。 在除草機A的基框架2的上面側固定有動力中繼機3。動力是從後方的行走機1經由動力取出軸17而輸入於動力中繼機3。動力中繼機3內設有齒輪裝置(符號省略)，並具備有相對於行進方向呈直角且朝水平方向地，朝向右方向(於第1圖、第2圖中是朝向左方向)而設置的驅動軸31。

在後述將說明的擺動框架4，是透過中心軸20並以中心軸20為中心可以往上下方向擺動(或是旋動)之方式軸設於基框架2。藉由雜草搔除具56的搔除體560來搔除長在水田田面之雜草的雜草搔除裝置5是能夠昇降調整地安裝在擺動框架4的下側。雜草搔除裝置5及雜草切斷裝置6，是在水田中的除草作業時，藉由後述的水平控制裝置8來調整常時水平度，而得以保持大致水平。

搔除後用以切斷浮於水面之雜草的雜草切斷裝置6，是經由連結腕構件(符號省略)而安裝在擺動框架4的後側。雜草切斷裝置6，是具有沿著在後述將說明的刀具驅動軸66而在九處所安裝的刀具65，各刀具65，是能夠沿著刀具驅動軸66進行固定位置的調整。

雜草切斷裝置6，是由動力中繼機3的驅動軸31所驅動。又，雜草搔除裝置5，是如後所述地藉由本身所具備的油壓馬達57所驅動。又，雜草搔除具56及刀具65的數量並沒有特別地限定，是可以配合稻株的條數適當地設定。

以下，更進一步詳細地說明除草機A之各部的構成。 (a)驅動雜草切斷裝置6的驅動系統 被固定在基框架2之上表面的動力中繼機3，係具有外殼托架30，而上述托架33，是被固定在外殼托架30的後部。引擎11的動力，是從後方的行走機1，經由具有花鍵構造並隨著角度的變化可伸縮自如的動力取出軸17而輸入於動力中繼機3。動力中繼機3，是具備有：如上所述地朝向右方向所設置的驅動軸31(請參照第2圖等)。

驅動軸31的前端側，是連接於中繼驅動軸64來使動力輸入，該中繼驅動軸64是可旋轉自如地被軸樞在：固定在擺動框架4的支撐框架(符號省略)。驅動軸31，為具有花鍵構造並可伸縮自如，由於在基端側與前端側具有萬向接頭(符號省略)，因此擺動框架4即使擺動於上下方向也能夠進行動力傳達。藉此，成為能夠對應：在調整雜草搔除裝置5、以及雜草切斷裝置6的水平度時之連接驅動軸31前端之中繼驅動軸64的上下方向的動作。

又，於中繼驅動軸64，設置有鏈輪(圖示省略)，並與設置在刀具驅動軸66的鏈輪(圖示省略)之間掛設有鏈條(圖示省略)。此等各軸、鏈輪、以及鏈條，是被收容於鏈條外殼34(請參照第2圖)。鏈條外殼34，其上端側是被安裝成以中繼驅動軸64為中心能夠旋動，而成為能夠對應雜草切斷裝置6之上下方向的動作。

又，驅動軸31的旋轉速度，是有別於行走機1的行進速度可以另外調整。藉此，只要上述引擎11作動時，動力有傳達至動力取出軸17的話，是與行走機1的行進、停止無關，可以各別地調整雜草切斷裝置6的動作速度。

上述擺動框架4，是由在左右方向上具有所需長度的方管所形成，其透過中心軸20並以中心軸20為中心能夠擺動地軸設在基框架2的前端部。亦即，擺動框架4，是設成：其包含與基框架2平行位置的左右側能夠朝上下方向在所需的角度範圍下進行旋動。又，對於用以擺動調整擺動框架4，將雜草搔除裝置5及雜草切斷裝置6控制於水平的水平控制裝置8將於後述之。

(b)雜草搔除裝置5 主要請參照第4圖、及第6圖至第9圖。 雜草搔除裝置5，係具有與雜草切斷裝置6大致相同長度的吊設桿55。吊設桿55，是大致水平地固定在：設置在基框架2之下吊構件(符號省略)的下端。

於吊設桿55，是於長邊方向上以一定間隔的十六處安裝有雜草搔除具56，在設置相鄰之一組的雜草搔除具(56、56)的八處設有下部殼體550。於下部殼體550，安裝傾斜部553是分別朝吊設桿55的長邊方向上配置而設置二處，並分別形成有插通孔(圖示省略)。以配合各插通孔的方式，將基部托架555螺鎖成與安裝傾斜部553呈直角方向而使支承筒554被固定於各安裝傾斜部553。

又，吊設桿55是水平地固定，而下部殼體550的各安裝傾斜部553是相對於吊設桿55的下表面傾斜大約60°，因此，各支承筒554以及後述之各旋轉軸561的角度，是相對於作為水平面的田面，以朝向與作業機的行進方向水平地正交的方向傾倒的方式，以大約60°呈傾斜。又，各安裝傾斜部553及各支承筒554以及後述之各旋轉軸561的角度，並不受上述角度所限定，是能夠適當地設定。

支承筒554，是以大致圓筒狀形成為預定的長度。於各支承筒554的內部，在上下二處固定有滾珠軸承(圖示省略)。旋轉軸561為貫通在各支承筒554的內部，且旋轉軸561是藉由各滾珠軸承而旋轉自如地被軸樞。於旋轉軸561的上端部固定有斜齒輪562(圖示於第9圖)，斜齒輪562，是位在下部殼體550之內部的空間。

如第9圖所示，斜齒輪562，是與固定在相鄰的其他雜草搔除具56之旋轉軸561的斜齒輪562齧合。又，平行於吊設桿55於並行，軸樞有中繼旋轉軸563，於中繼旋轉軸563，在設置有一組雜草搔除具56、56的八處，固定有與其中一方的雜草搔除具56的斜齒輪562齧合的斜齒輪564。

在中繼旋轉軸563的中央部，固定有作為斜齒輪的從動齒輪(符號省略)，從動齒輪，是與固定在油壓馬達57之旋轉軸的斜齒輪(符號省略)齧合，該油壓馬達57是被固定在吊設桿55。藉此，各雜草搔除具56，是藉由油壓馬達57，經由中繼旋轉軸563進行連動而旋轉。

一組相鄰的雜草搔除具(56、56)，是以相互朝向相反方向進行旋轉的方式被驅動，且在作業時，使後述的線條體566，以將稻株從兩側朝向抱入的方向進行旋轉的方式所驅動。 又，於油壓馬達57，雖附帶油管或操作線等，不過在此對於其圖示及說明予以省略。

在各旋轉軸561的前端部設有螺紋部561a，並螺鎖有蓋形螺帽561b來固定六角形的旋轉盤565。於旋轉盤565的外周部，以沿著各邊的六處安裝有金屬製之直線性銷棒狀的線條體566。各線條體566，其前端部側是以從旋轉盤565的外周部突出的方式帶有傾斜輻射狀且與旋轉盤565呈大約30°的傾斜角度地被安裝。

藉由旋轉盤565與各線條體566，形成搔除體560。又，線條體566的數量，並非被限定於本實施形態的五根，而是能夠適當地設定。又，各線條體566相對於旋轉盤565的角度亦並非被限定於上述角度者，而是能夠適當地設定。

於上述支承筒554的前端，設有前端部托架556，於前端部托架556，固定有雜草去除構件567(請參照第6圖至第8圖)。前端部托架556，是以朝向逆時鐘旋轉方向慢慢地向上傾斜的方式固定在支承筒554的外周面(尤其可參照第8圖)。又，在前端部托架556的上表面，在所需間隔的兩處立設有螺紋銷556a。

雜草去除構件567的形狀，如各圖所示，其外周部是及於全周地以直線狀以及所需曲率形成接近曲線狀的細長橢圓之形狀的板體。在雜草去除構件567之寬度方向中之一方側的靠近直線狀的緣部處，在所需間隔的兩處形成有孔567a(請參照第7圖)。又，另一方側的緣部，是朝向外側以所需的曲率膨凸之方式，且以朝向線條體566的旋轉方向慢慢地朝向外側突出的方式形成為削除部567b。

又，雜草去除構件567，是由具有可撓性或是彈性的合成樹脂所形成，並帶有充分的厚度所形成。在本實施形態中，厚度雖為2mm，不過只要能夠削除掉鉤卡在線條體566的雜草即可，並沒有特別地限定。

雜草去除構件567，是由金屬製並具有可撓性，將各孔567a嵌入於各螺紋銷556a，並夾隔著於兩處具有貫通孔(符號省略)的座板568，藉由將蓋形螺帽569鎖緊於各螺紋銷556a，如上述般呈傾斜地被固定在前端部托架556。

藉此，雜草去除構件567，是沿著前端部托架556呈傾斜(尤其可參照第8圖)，並從上方以本身稍微變形的方式與上述雜草搔除具56的搔除體560之各線條體566中的一部分(最多三根)的線條體566接觸(請參照第8圖)。又，座板568，是具有藉由雜草去除構件567的變形而產生幫助對線條體566反彈的功能。

又，相鄰之雜草搔除具56的搔除體560的線條體566的旋轉軌跡是以部分重疊的方式所設定，以使雜草不會產生搔除殘留的情形。又，藉由上述構造，吊設桿55為水平之情形時，各搔除體560的線條體566，在旋轉軌跡的最低部大致成水平，而成為與田面平行。

而且，各搔除體560藉由以油壓馬達57所驅動，朝向上述旋轉方向進行旋轉，各線條體566的旋轉軌跡，成為傾斜的梯形圓錐的側面狀，各線條體566在從田面下至離水面以上的空間為止的範圍中描畫旋轉軌跡地進行旋轉。藉此，於作業時，藉由各線條體566，於田面中以使雜草從田面下往水中移動的方式進行而可以搔除雜草。

(c)雜草搔除裝置5的高度調整機構 主要參照第1圖及第3圖。 雜草搔除裝置5，是藉由旋動調整設在擺動框架4之右端部的高度調整桿59(請參照第1圖、第3圖)，而可以對後述的雜草切斷裝置6調整高度。高度調整桿59的基端部，是固定在驅動軸(符號省略)。驅動軸，是分別能夠旋轉地軸樞於上述連結腕構件的前側。

又，在擺動框架4的上述高度調整桿59側，設有調整操作盤593。於調整操作盤593的上板部，形成有高度調整桿59能夠移動的導引部594，於導引部594的緣部，在長邊方向上階段性地形成複數個卡止溝部(符號省略)。於高度調整桿59的基部側，形成有能夠卡止在卡止溝部的卡止板部(符號省略)。

依據該構造，當使高度調整桿59朝上下方向旋動時，吊設桿55便進行昇降旋動。如此地，旋動高度調整桿59，藉由將卡止板部卡止在所需的卡止溝部，可以調整吊設桿55相對於雜草切斷裝置6的高度，也就是雜草搔除裝置5之各雜草搔除具56的高度。

(d)雜草切斷裝置6 主要參照第1圖、第3圖、以及第5圖。 於雜草搔除裝置5的後方，是經由固定在上述擺動框架4的連結腕構件與左右的軸支撐構件(61、61(請參照第3圖，後側的軸支撐構件61無法看見))安裝有雜草切斷裝置6。於軸支撐構件(61、61)，固定有刀具外罩63。

刀具驅動軸66是在大致水平方向上能夠旋轉地被軸樞於軸支撐構件(61、61)的下方側(請參照第3圖、第5圖)。刀具驅動軸66，其斷面形狀的外形為六角形的管體(六角管)。於刀具驅動軸66，分別於兩端側的兩處，在構成上述刀具外罩63之外罩部630的內部中收納並安裝有刀具65，且外罩部630是設置在於作業時通過稻株之條間的位置(合計九處)。

各刀具65，是由相互大致相同構造而方向相反的一對刀具單元(符號省略)所構成。刀具單元，是在安裝基板(符號省略)之周方向的三處，固定有大致L板形狀的刃體657。刃體657，是具有：固定於安裝基板的安裝板部(符號省略)、以及相對於安裝板部彎曲成直角，並朝向與旋轉方向相反側設有些微餘隙角而傾斜的刃板部(符號省略)。各刀具單元，是可以沿著刀具驅動軸66移動調整。

而且，構成各刀具65的各刀具單元，是在各外罩部630內相互地隔以所需間隔而安裝。又，各刀具單元，是使分別所設置的各刃體657以相互相向的方式，且朝軸周方向偏差60°地安裝。各刃體657，係藉由刀具驅動軸66旋轉而各刀具65旋轉，從上方進行切打的方式將浮於水面、或是浮游在水中的雜草予以切斷。

(e)雜草搔除裝置5及雜草切斷裝置6的水平度調整機構 安裝於擺動框架4的雜草搔除裝置5與雜草切斷裝置6在除草作業中的水平度，是藉由水平控制裝置8所控制(請參照第1圖、第2圖)。 水平控制裝置8，係具有安裝在上述吊設桿55的水平度感測器(圖示省略)。水平度感測器，用以檢測擺動框架4的水平度，並將水平度資訊的信號傳送至沒有圖示出的控制部。

又，水平控制裝置8，是固定在擺動框架4上表面，並具有藉由電動馬達與齒輪裝置(皆圖示省略)進行進退移動的驅動桿81。驅動桿81，是往外殼托架30朝向斜上方設置，其前端為能夠朝上下方向旋動地軸樞於外殼托架30。

根據此構造，藉由在控制部接受來自水平度感測器的水平度資訊的信號，使電動馬達之旋轉軸的旋轉方向與旋轉量被控制，驅動桿81藉由齒輪裝置而進退移動，安裝在擺動框架4及擺動框架4的雜草搔除裝置5及雜草切斷裝置6以中心軸20為中心進行擺動，而控制在水田之除草作業中的雜草搔除裝置5與雜草切斷裝置6的水平度。

(f)除草機A的高度調整機構 除草機A的高度，是藉由浮體感測器裝置9所控制。 浮體感測器裝置9，係具有吊臂(符號省略)，其基部是被固定在從擺動框架4上表面的中心軸20附近朝向前後方向被軸樞的軸(符號省略)。所需長度之均衡臂92的中央部為能夠旋動於上下方向地被軸樞於吊臂的前端。於均衡臂92的4處，分別垂設有腳構件93，於各腳構件93的下端，安裝有船型的浮體94。

與田面接觸而進行上下運動之各浮體94的動作，是藉由感測器(圖示省略)而能夠檢測出，藉由在控制部接受來自該感測器的高度位置資訊的信號，使上述油壓缸16動作並使桿伸縮，而控制除草機A整體的高度，例如各浮體94變得較高時，油壓缸16的桿縮短是除草機A降低。

[作用] 請參照第1圖至第9圖，說明水田除草作業機W的作用。 於水稻的栽培中，稻在生長至某程度之後，在稻周圍的條間或株間長出的雜草在尚未長太大之期間，就要進行從田面去除該雜草的除草作業。

[1]將除草機A裝於前側後將水田除草作業機W駛入水田，並使雜草搔除裝置5的各雜草搔除具56，以每兩個位在各稻株71之間的方式進行配置(請參照第9圖)。又，各雜草搔除具56之各組的間隔(在第9圖中之左右方向的間隔)，由於是配合以一般的插秧機所栽植之稻株71的條間寬幅(30cm)，所以水田除草作業機W可以較容易地配置在上述位置。

[2]然後，首先，藉由操縱者進行行走機1側的操作，使安裝在除草機A之擺動框架4的雜草搔除裝置5與雜草切斷裝置6藉由水平度控制裝置8以成為水平的方式，也就是以與水田的田面7成為平行的方式進行設定。

[3]同樣藉由行走機1側的操作，使油壓缸16動作而調整除草機A的高度。此時，雜草切斷裝置6之刀具65的旋轉軌跡的下端的高度(刃體657的最低高度)的位置，以比田面7稍低的方式(例如更低10mm左右的方式)，也就是以各刃體657可以搔劃田面7的方式進行設定。

[4]其次，操作高度調整桿59，使雜草搔除裝置5之各搔除體560的各線條體566之中，各線條體566之旋轉軌跡的前端部側的最低部的高度，可以打到長在田面7之雜草70的根部的方式進行設定(請參照第9圖)。再進一步地，將浮體感測器裝置9的各浮體94載置於田面7後結束設定。

[5]藉由行走機1側的操作，當驅動動力中繼機3的驅動軸31時，固定於雜草切斷裝置6的刀具驅動軸66的各刀具65便進行旋轉。又，當油壓馬達57被驅動時，雜草搔除裝置5的各搔除體560便進行旋轉。又，各搔除體560的旋轉速度與各刀具65的旋轉速度，由於是無關於行走機1的移動速度而可以分別獨立地調整，所以可以配合除草作業的狀況來分別進行最適切的調整，使作業容易進行。

[6]當藉由行走機1使水田除草作業機W前進時，各搔除體560，是以各線條體566將稻株71從兩側朝抱持方向進行旋轉，且線條體566的旋轉軌跡是藉由以接觸水田的田面7之方式進行旋轉，各線條體566搔除生長在田面7的雜草70，並可以使之從田面7分離。被搔除後之雜草的大部分，是從各線條體分離而浮游於水面或是水中，不過有一部分會被各線條體鉤住而殘留於各線條體。 又，在第8圖的中間圖中，在說明的便利性上，雖將雜草70作為團塊而以假想線表示，不過實際上，雜草是如後述之方式在成為團塊之前的階段就被去除掉。

又，搔除體560，其各線條體566的旋轉軌跡為梯形圓錐的側面狀，各線條體566，於旋轉軌跡的最低部是成為大致水平，從田面7以下至水面以上的空間描畫旋轉軌跡地進行旋轉。因此，作業機在朝行進方向水平地移動之條件下，例如與各線條體566為水平地進行旋轉者相比較，可以更擴大高度方向的可搔除範圍。

藉此，在進行搔除體560的高度設定時，例如即使將各線條體566之旋轉軌跡的最低部的高度，以打到雜草70的根部之方式來進行設定的情形下，並不會被要求必須達到多麼精細的精度，由於對於在進行搔除雜草時作業機的高度隨著作業時的行進而有所變動下也幾乎不會受到影響，所以可以有效率地從田面7搔除雜草70。

殘留在各線條體566的雜草70，是藉由雜草去除構件567，伴隨著用以進行雜草70的搔除之搔除體560的旋轉，與搔除同時或是一同進行，從各線條體566被削除。亦即，雜草去除構件567，是沿著由線條體566的旋轉軌跡所形成的面而配置，進行旋轉的各線條體566，於削除部567b中，是抵抗由其變形所產生的反彈力地與線條體接觸(請參照第8圖)。

而且，雜草去除構件567的削除部567b，藉由成為朝向線條體566的旋轉方向慢慢地往外側突出的形狀，其與線條體566接觸的部分，是隨著線條體566的旋轉移動，而從線條體566的基部往前端部相對地移動。因此，被鉤住而殘留於各線條體566的雜草70，藉由削除部567b，而從各線條體566的基部被朝向前端部壓推，然後以從各線條體566被削除的方式而脫離(請參照第8圖的中間圖)。

藉此，如以往般，在除草作業中伴隨著搔除體560的旋轉，可以防止或抑制由於各線條體566被雜草70所纏繞而產生無法搔除田面7的雜草70等之缺失情事。並且，可以消除或減輕在除草作業的中途停止作業機來執行將緊緊纏繞的雜草從搔除體560去除之作業(清除作業)的負擔。

[7]於雜草搔除裝置5的後方，藉由雜草切斷裝置6的各刀具65，將浮游於上述水面或是水中的雜草70予以切斷，並且在稻株71之條間的田面下，可以同時進行將沒有被各搔除體560搔除乾淨之雜草70的搔除及切斷。

[8]如此地，田面7的雜草70，由於以各搔除體560搔除後，再由各刀具65所切斷，所以即使雜草70的切斷片在之後沈於田面7之情形時，也可以防止發根附著在田面7的土中。又，藉此，其結果可以減少除草次數。

又，操縱者，在維持面向前沒有過於勉強的姿勢下，可以確認到各刀具65及各刀具65之前方的各搔除體560的搔除樣子及狀況，一邊即時地確認除草狀態，一邊進行作業。藉此，例如行走機1的行進位置多少朝向稻株71之條間的寬幅方向偏移時等之情形時也可以迅速地修正，而可以有效率地進行除草作業。

又，雜草搔除裝置5與雜草切斷裝置6的水平度，是由水平度控制裝置8所控制，由於可以將藉由各搔除體560所進行之在田面7的搔除深度維持於各搔除體560中大致相同的狀態，所以可以進行在除草機A之寬度方向的各處所沒有差異之安定的除草作業。

在本專利說明書及申請專利範圍所使用的用語及表現，僅是在說明上所使用，並非用來加以限定，亦無將在本專利說明書及申請專利範圍所記述的特徵以及等價於該一部分的用語或表現予以排除在外的意圖。又，在本發明之技術思想的範圍內，當然是可以有各種的變形形態。

W：水田除草作業機 1：行走機 10：車台框架 11：引擎 12：座席 13：方向盤 14：車輪 15：昇降連桿裝置 150、151、152：連桿 153：上軸 154：下軸 16：油壓缸 17：動力取出軸 A：除草機 2：基框架 20：中心軸 3：動力中繼機 30：外殼托架 31：驅動軸 33：托架 331：上軸 332：下軸 34：鏈條外殼 4：擺動框架 5：雜草搔除裝置 55：吊設桿 550：下部殼體 553：安裝傾斜部 554：支承筒 555：基部托架 556：前端部托架 556a：螺紋銷 56：雜草搔除具 560：搔除體 561：旋轉軸 561a：螺紋部 561b：蓋形螺帽 562：斜齒輪 563：中繼旋轉軸 564：斜齒輪 565：旋轉盤 566：線條體 567：雜草去除構件 567a：孔 567b：削除部 568：座板 569：蓋形螺帽 57：油壓馬達 59：高度調整桿 593：調整操作盤 594：導引部 6：雜草切斷裝置 61：軸支撐構件 63：刀具外罩 630：外罩部 64：中繼驅動軸 65：刀具 657：刃體 66：刀具驅動軸 7：田面 70：雜草 71：稻株 8：水平控制裝置 81：驅動桿 9：浮體感測器裝置 92：均衡臂 93：腳構件 94：船型的浮體

第1圖是顯示本發明之水田除草作業機之一實施形態的立體圖。 第2圖是第1圖所示之水田除草作業機的正面圖。 第3圖是第1圖所示之水田除草作業機的作業單元的側視說明圖。 第4圖是顯示第1圖所示之水田除草作業機的動力傳達系統之構成的說明圖。 第5圖是第1圖所示之水田除草作業機的底視說明圖。 第6圖是顯示本發明之雜草搔除具之一實施形態的立體圖。 第7圖是第6圖所示之雜草搔除具的分解立體說明圖。 第8圖是顯示從銷棒將雜草搔除具所搔除的雜草予以削除之動作的說明圖。 第9圖是顯示藉由水田除草作業機的雜草搔除具，正將田面植株間的雜草搔除之狀態的前視說明圖。

56：雜草搔除具 70：雜草 554：支承筒 555：基部托架 556：前端部托架 560：搔除體 561：旋轉軸 565：旋轉盤 566：線條體 567：雜草去除構件 567b：削除部 568：座板 569：蓋形螺帽

Claims (6)

1. 一種雜草搔除具，其特徵為具備有：搔除體，其係具有：以旋轉軸為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體、以及雜草去除構件，其係具有削除部，該削除部，是沿著由上述線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的上述線條體接觸，該接觸之部分，是伴隨著上述線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式所形成；上述線條體的旋轉軌跡為梯形圓錐的側面狀，上述雜草去除構件，相對於上述旋轉軸朝向逆時鐘旋轉方向慢慢地向上傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項所述的雜草搔除具，其中，上述雜草去除構件具有可撓性或是彈性，上述線條體是以可抗過與之接觸而變形後之上述雜草去除構件的反彈力而進行旋轉移動的方式所設置。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的雜草搔除具，其中，具有上述線條體之上述搔除體的旋轉軸，是以與其移動方向朝向水平地正交的方向傾倒的方式以所需角度傾斜，上述線條體是於旋轉軌跡的最低部以成為大致水平地進行旋轉的方式所設置。
4. 一種水田除草作業機，其特徵為具備有：行走機、所需數量的雜草搔除具、以及高度調整機構；該雜草搔除具，係具有搔除體與包含削除部的雜草去除構件；該搔除體，係具有：配置於該行走機的前方或是後方、或是上述行走機本身，以旋轉軸為中心並於軸周方向上隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體；該削除部，是沿著由上述線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的上述線條體接觸，該接觸之部分是伴隨著上述線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式所形成；該高度調整機構，是能夠調整該雜草搔除具之相對於上述行走機的高度；上述線條體的旋轉軌跡為梯形圓錐的側面狀，上述雜草去除構件，相對於上述旋轉軸朝向逆時鐘旋轉方向慢慢地向上傾斜。
5. 如申請專利範圍第4項所述的水田除草作業機，其中，具備有雜草切斷裝置，其係能夠調整相對於上述行走機的高度並具有複數的刀具；該複數的刀具，是配置在上述行走機的前方或是後方，於除草作業時各別設置在成為稻株之條間的位置並朝上下方向進行旋轉。
6. 一種水田除草方法，其特徵為具備有：搔除雜草的步驟，其係使具有以旋轉軸為中心並於軸周方向隔以所需間隔地設置成輻射狀之複數的線條體的搔除體在水田的田面旋轉，使上述線條體的旋轉軌跡成為梯形圓錐的側面狀，並以上述各線條體搔除雜草、以及削除雜草的步驟，其係在沿著由上述線條體的旋轉軌跡所形成的面而配置，並與進行旋轉的上述線條體接觸且相對於上述旋轉軸朝向逆時鐘旋轉方向慢慢地向上傾斜的雜草去除構件中，該接觸之部分是伴隨著上述線條體的旋轉移動，以從基部朝向前端部相對性地移動之方式使上述搔除體旋轉，而將鉤卡在上述線條體的雜草從上述線條體削除。

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