CN105766097B - 除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置 - Google Patents

Abstract

除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置属于农业机械；在机架上配装由纵移驱动电机、纵移驱动轴、纵移主动带轮、变速箱、纵移驱动钢丝带、纵向导轨、纵移从动带轮、纵移从动轴构成的纵移驱动总成，在纵移驱动总成上配装由横向后导轨、横向前导轨及纵移滚轮、吊杆、轴座、支撑轴、横移从动带轮、横移驱动钢丝带、横移驱动电机、横移滚轮、横移主动带轮构成的横移驱动总成，在吊杆上配装壳体、皮带传动系统、除草辊驱动电机、除草辊，所述横向后、前导轨与纵移驱动钢丝带固接，吊杆与横移驱动钢丝带固接；本装置可用于温室大棚内大株距蔬菜的苗间中耕除草作业，结构新颖合理，运行可靠，作业质量好。

Description

除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种应用于蔬菜大棚内大株距作物苗间除草作业装置。

背景技术

为使我国寒冷的北方地区居民能够在冬季吃到更多的反季节生产销售的蔬菜，温室大棚在我国北方地区发展迅速。目前，对温室大棚内的各种蔬菜，包括大株距的白菜、茄子、辣椒、豆角、西红柿等作物的中耕除草作业除采用传统的人工除草外，多采用喷洒除草剂的方法，前者存在劳动强度大、作业效率低、生产成本高的问题，后者存在药物残留、污染蔬菜和土壤、有害人体健康的问题。尤其随着近年来人们健康意识的提高，对绿色食品的需求更加关注和迫切，因此研发一种可用于大棚内对大株距蔬菜进行机械类中耕除草作业的装置十分重要。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合北方寒冷地区温室大棚生产作业的实际需要，研究设计一种除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置，达到中耕除草作业效果好、对蔬菜和土壤无污染、保证蔬菜质量、有利人体健康的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在机架相对两侧部上相互平行的各配装一根纵向导轨，在横向后导轨和横向前导轨的两端部上分别安装纵移滚轮，通过纵移滚轮与纵向导轨的卡装配合将横向后导轨和横向前导轨可纵向移动的依次支撑配装在两根纵向导轨之间部位上；配装纵移驱动电机的变速箱固装在机架上，纵移驱动轴和纵移从动轴分别可转动的配装在机架两端内部上，所述纵移驱动轴与变速箱的动力输出轴连接，在所述纵移驱动轴两端部上分别固装纵移主动带轮，在所述纵移从动轴两端部上分别固装纵移从动带轮，在两个纵移主动带轮与两个纵移从动带轮上分别套装纵移驱动钢丝带，所述纵移驱动钢丝带与横向后导轨、横向前导轨固接；在所述横向后导轨、横向前导轨的两端上部上分别安装横移驱动电机和轴座，横移主动带轮固装在横移驱动电机电机轴上，支撑轴可转动的安装在轴座上，在所述支撑轴上固装横移从动带轮，横移驱动钢丝带套装在横移主动带轮和横移从动带轮上；在吊杆上侧部上可转动的配装横移滚轮，通过横移滚轮与横向后导轨、横向前导轨的卡装配合将吊杆可横向移动的配装在横向后导轨、横向前导轨上，所述吊杆上侧部与横移驱动钢丝带固接；在所述吊杆下端部上固配除草辊驱动电机和壳体，在所述壳体内可转动的配装除草辊，皮带传动系统将除草辊驱动电机与除草辊连接，至此构成除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置。

本发明创造采用机械中耕除草方式，使除草辊沿每株蔬菜株体周围以封闭环形轨迹运行，实现了对温室大棚内大株距蔬菜的中耕除草作业，包括苗间部位的中耕与除草作业，具有结构设计新颖、合理、运行可靠、作业质量好、适用性强的特点。

附图说明

图1是除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置结构示意图；

图2是前、后横向导轨装配结构示意图；

图3是图2的左向视图；

图4是苗间除草作业时前、后侧的除草辊运行轨迹图。

图中件号说明：

1、机架、2、纵移驱动电机、3、纵移驱动轴、4、纵移主动带轮、5、变速箱、6、纵移驱动钢丝带、7、横向后导轨、8、横向前导轨、9、纵向导轨、10、纵移从动带轮、11、纵移从动轴、12、纵移滚轮、13、吊杆、14、轴座、15、支撑轴、16、横移从动带轮、17、横移驱动钢丝带、18、横移驱动电机、19、横移滚轮、20、横移主动带轮、21、壳体、22、皮带传动系统、23、除草辊驱动电机、24、除草辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置，在机架1相对两侧部上相互平行的各配装一根纵向导轨9，在横向后导轨7和横向前导轨8的两端部上分别安装纵移滚轮12，通过纵移滚轮12与纵向导轨9的卡装配合将横向后导轨7和横向前导轨8可纵向移动的依次支撑配装在两根纵向导轨9之间部位上；配装纵移驱动电机2的变速箱5固装在机架1上，纵移驱动轴3和纵移从动轴11分别可转动的配装在机架1两端内部上，所述纵移驱动轴3与变速箱5的动力输出轴连接，在所述纵移驱动轴3两端部上分别固装纵移主动带轮4，在所述纵移从动轴11两端部上分别固装纵移从动带轮10，在两个纵移主动带轮4与两个纵移从动带轮11上分别套装纵移驱动钢丝带6，所述纵移驱动钢丝带6与横向后导轨7、横向前导轨8固接；在所述横向后导轨7、横向前导轨8的两端上部上分别安装横移驱动电机18和轴座14，横移主动带轮20固装在横移驱动电机18电机轴上，支撑轴15可转动的安装在轴座14上，在所述支撑轴15上固装横移从动带轮16，横移驱动钢丝带17套装在横移主动带轮20和横移从动带轮16上；在吊杆13上侧部上可转动的配装横移滚轮19，通过横移滚轮19与横向后导轨7、横向前导轨8的卡装配合将吊杆13可横向移动的配装在横向后导轨7、横向前导轨8上，所述吊杆13上侧部与横移驱动钢丝带17固接；在所述吊杆13下端部上固配除草辊驱动电机23和壳体21，在所述壳体21内可转动的配装除草辊24，皮带传动系统22将除草辊驱动电机23与除草辊24连接。

作业时，将本发明创造整体配置在蔬菜行上方，横向前、后导轨8、7上的吊杆13位于左端或右端的同一侧起始位置处，旋转的纵移驱动电机2经变速箱5、纵移驱动轴3、纵移主动带轮4驱动纵移驱动钢丝带6回转，并带动横向前、后导轨8、7在机架1上同步纵向运动，与此同时，正或反方向转换旋转的横移驱动电机18经横移主动带轮20、横移驱动钢丝带17驱动吊杆13做直线往复运动，在纵移驱动钢丝带6和横移驱动钢丝带17共同驱动下，横向前、后导轨8、7上的除草辊24围绕蔬菜株形成相互对称的环形曲线运行轨迹，旋转的除草辊驱动电机23经皮带传动系统22驱动除草辊24旋转完成苗间中耕除草作业。

Claims (1)

1.一种除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置，其特征在于：在机架(1)相对两侧部上相互平行的各配装一根纵向导轨(9)，在横向后导轨(7)和横向前导轨(8)的两端部上分别安装纵移滚轮(12)，通过纵移滚轮(12)与纵向导轨(9)的卡装配合将横向后导轨(7)和横向前导轨(8)可纵向移动的依次支撑配装在两根纵向导轨(9)之间部位上；配装纵移驱动电机(2)的变速箱(5)固装在机架(1)上，纵移驱动轴(3)和纵移从动轴(11)分别可转动的配装在机架(1)两端内部上，所述纵移驱动轴(3)与变速箱(5)的动力输出轴连接，在所述纵移驱动轴(3)两端部上分别固装纵移主动带轮(4)，在所述纵移从动轴(11)两端部上分别固装纵移从动带轮(10)，在两个纵移主动带轮(4)与两个纵移从动带轮(10)上分别套装纵移驱动钢丝带(6)，所述纵移驱动钢丝带(6)与横向后导轨(7)、横向前导轨(8)固接；在所述横向后导轨(7)、横向前导轨(8)的两端上部上分别安装横移驱动电机(18)和轴座(14)，横移主动带轮(20)固装在横移驱动电机(18)电机轴上，支撑轴(15)可转动的安装在轴座(14)上，在所述支撑轴(15)上固装横移从动带轮(16)，横移驱动钢丝带(17)套装在横移主动带轮(20)和横移从动带轮(16)上；在吊杆(13)上侧部上可转动的配装横移滚轮(19)，通过横移滚轮(19)与横向后导轨(7)、横向前导轨(8)的卡装配合将吊杆(13)可横向移动的配装在横向后导轨(7)、横向前导轨(8)上，所述吊杆(13)上侧部与横移驱动钢丝带(17)固接；在所述吊杆(13)下端部上固配除草辊驱动电机(23)和壳体(21)，在所述壳体(21)内可转动的配装除草辊(24)，皮带传动系统(22)将除草辊驱动电机(23)与除草辊(24)连接。