CN108476744B - 一种用于畦垄的三七捡拾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于畦垄的三七捡拾装置，属于农产品加工技术领域。该用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；所述行走机构包括车把、车把连接部、车把座、轴承座Ⅰ、心轴、后轮、车架、主动齿轮、电机Ⅱ、前轮、从动轮齿、传动轴、轴承座Ⅱ和输出轴Ⅱ；所述捡拾机构包括转轴Ⅰ、电机Ⅰ、输出轴Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、转轴Ⅱ和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆和弹性杆支座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七收获后捡拾的要求。

Description

一种用于畦垄的三七捡拾装置
技术领域
本发明涉及一种用于畦垄的三七捡拾装置，属于农产品加工技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，为提高三七收获的效率，对三七收获装置的研究越来越多，常见的三七收获装置多采用浅犁的方式将三七从土壤里翻耕出地面，这样就需要以人工捡取的方式将三七集中到一起，这种方式效率低，需要消耗大量的人工，而且容易造成遗漏。
目前对三七捡拾装置的研究还相对较少。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种用于畦垄的三七捡拾装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七收获后捡拾的要求。本发明通过以下技术方案实现。
一种用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；
所述行走机构包括车把、车把连接部、车把座、轴承座Ⅰ、心轴、后轮、车架、主动齿轮、电机Ⅱ、前轮、从动轮齿、传动轴、轴承座Ⅱ和输出轴Ⅱ，车架为三七捡拾装置支撑装置，车把通过车把连接部连接到车把座中间位置，车把座安装在车架两侧，车架前端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ两端通过轴承穿过心轴，心轴两端端部设有前轮，车架后端下部设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ内部穿过传动轴，传动轴中间位置安装从动轮齿，传动轴两端端部各安装有后轮，从动轮齿与从动轮齿顶部的主动齿轮啮合，主动齿轮通过输出轴Ⅱ连接电机Ⅱ，电机Ⅱ安装在车架后部；
所述捡拾机构包括转轴Ⅰ、电机Ⅰ、输出轴Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、转轴Ⅱ和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆和弹性杆支座，电机Ⅰ安装在行走机构中车架前部，电机Ⅰ通过输出轴Ⅰ连接带轮Ⅰ，带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ连接带轮Ⅱ，带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接带轮Ⅲ，带轮Ⅰ、带轮Ⅲ分别连接转轴Ⅱ、转轴Ⅰ，转轴Ⅰ、转轴Ⅱ分别横置安装在车架内部空心位置，转轴Ⅰ、转轴Ⅱ上设有捡拾器，捡拾器由若干弧形弹性杆和弧形弹性杆端部闭合连接的弹性杆支座组成且捡拾器为有缝隙的椭圆笼状捡拾器。
所述弧形弹性杆材料为65Mn弹簧钢，弹性杆支座材料为球墨铸铁。
所述转轴Ⅰ上安装设有两个捡拾器，转轴Ⅱ上安装设有一个捡拾器。
该用于畦垄的三七捡拾装置的工作原理为：
采用浅犁三七收获装置将三七垄中的三七从土壤里翻耕到三七垄顶部地面上，将该用于畦垄的三七捡拾装置中前轮、后轮放置到垄沟里，先开启电机Ⅰ，输出轴Ⅰ开始转动，带动带轮Ⅰ转动，通过皮带Ⅰ将动力传送给带轮Ⅱ，带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ将动力传送给带轮Ⅲ，带轮Ⅲ的转动将带动转轴Ⅰ开始转动，转转轴Ⅰ上的捡拾器开始工作，带轮Ⅱ的转动将带动转轴Ⅱ开始转动，转轴Ⅱ上的捡拾器开始工作，三七垄顶部地面的三七通过转动的捡拾器，撑大弧形弹性杆进入到捡拾器中，然后启动电机电机Ⅱ，输出轴Ⅱ开始转动，带动主动齿轮转动，通过轮齿的啮合，从动轮齿开始转动，从而带动传动轴转动，传动轴带动后轮向前运动，将部分三七捡拾到捡拾器中，还将剩余的三七堆积到一处，待工作完毕，先关闭电机Ⅱ，然后再关闭电机Ⅰ，将捡拾器内的三七取出即可。
本发明的有益效果是：本装置采用齿轮传动和后驱驱动，动力足，对有一定坡度的三七种植区域同样适用，本装置前部设有两个捡拾器，后面设有一个捡拾器，捡拾的效率高，方便把收获的三七集中到一块，由于捡拾器的布置方式，可以减少三七遗漏的情况，捡拾器上的弹性杆韧性好且表面光滑，在捡拾过程中不会对三七造成物理损伤，本装置设计简单，造价低廉，便于操作，可大大的降低人力劳动，提高工作效率，便于七农的使用和推广。
附图说明
图1是本发明轴测示意图；
图2是本发明主视示意图；
图3是本发明俯视示意图；
图4是本发明侧视示意图；
图5是本发明齿轮结构连接示意图；
图6是本发明机架结构示意图；
图7是本发明捡拾器结构示意图。
图中：1-车把，2-转轴Ⅰ，3-车把连接部，4-车把座，5-弹性杆，6-轴承座Ⅰ，7-心轴，8-电机Ⅰ，9-输出轴Ⅰ，10-带轮Ⅰ，11-皮带Ⅰ，12-带轮Ⅱ，13-皮带Ⅱ，14-带轮Ⅲ，15-后轮，16-车架，17-主动齿轮，18-电机Ⅱ，19-前轮，20-转轴Ⅱ，21-从动轮齿，22-传动轴，23-轴承座Ⅱ，24-输出轴Ⅱ，25-弹性杆支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至7所示，该用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；
所述行走机构包括车把1、车把连接部3、车把座4、轴承座Ⅰ6、心轴7、后轮15、车架16、主动齿轮17、电机Ⅱ18、前轮19、从动轮齿21、传动轴22、轴承座Ⅱ23和输出轴Ⅱ24，车架16为三七捡拾装置支撑装置，车把1通过车把连接部3连接到车把座4中间位置，车把座4安装在车架16两侧，车架16前端设有轴承座Ⅰ6，轴承座Ⅰ6两端通过轴承穿过心轴7，心轴7两端端部设有前轮19，车架16后端下部设有轴承座Ⅱ23，轴承座Ⅱ23内部穿过传动轴22，传动轴22中间位置安装从动轮齿21，传动轴22两端端部各安装有后轮15，从动轮齿21与从动轮齿21顶部的主动齿轮17啮合，主动齿轮17通过输出轴Ⅱ24连接电机Ⅱ18，电机Ⅱ18安装在车架16后部；
所述捡拾机构包括转轴Ⅰ2、电机Ⅰ8、输出轴Ⅰ9、带轮Ⅰ10、皮带Ⅰ11、带轮Ⅱ12、皮带Ⅱ13、带轮Ⅲ14、转轴Ⅱ20和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆5和弹性杆支座25，电机Ⅰ8安装在行走机构中车架16前部，电机Ⅰ8通过输出轴Ⅰ9连接带轮Ⅰ10，带轮Ⅰ10通过皮带Ⅰ11连接带轮Ⅱ12，带轮Ⅱ12通过皮带Ⅱ13连接带轮Ⅲ14，带轮Ⅰ10、带轮Ⅲ14分别连接转轴Ⅱ20、转轴Ⅰ2，转轴Ⅰ2、转轴Ⅱ20分别横置安装在车架16内部空心位置，转轴Ⅰ2、转轴Ⅱ20上设有捡拾器，捡拾器由若干弧形弹性杆5和弧形弹性杆5端部闭合连接的弹性杆支座25组成且捡拾器为有缝隙的椭圆笼状捡拾器。
其中弧形弹性杆5材料为65Mn弹簧钢，弹性杆支座25材料为球墨铸铁；转轴Ⅰ2上安装设有两个捡拾器，转轴Ⅱ20上安装设有一个捡拾器。
该用于畦垄的三七捡拾装置的工作时，采用浅犁三七收获装置将三七垄中的三七从土壤里翻耕到三七垄顶部地面上，将该用于畦垄的三七捡拾装置中前轮19、后轮15放置到畦里，先开启电机Ⅰ8，输出轴Ⅰ9开始转动，带动带轮Ⅰ10转动，通过皮带Ⅰ11将动力传送给带轮Ⅱ12，带轮Ⅱ12通过皮带Ⅱ13将动力传送给带轮Ⅲ14，带轮Ⅲ14的转动将带动转轴Ⅰ2开始转动，转转轴Ⅰ2上的捡拾器开始工作，带轮Ⅱ12的转动将带动转轴Ⅱ20开始转动，转轴Ⅱ20上的捡拾器开始工作，三七垄顶部地面的三七通过转动的捡拾器，撑大弧形弹性杆5进入到捡拾器中，然后启动电机电机Ⅱ18，输出轴Ⅱ24开始转动，带动主动齿轮17转动，通过轮齿的啮合，从动轮齿21开始转动，从而带动传动轴22转动，传动轴22带动后轮15向前运动，将部分三七捡拾到捡拾器中，还将剩余的三七堆积到一处，待工作完毕，先关闭电机Ⅱ18，然后再关闭电机Ⅰ8，将捡拾器内的三七取出即可。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种用于畦垄的三七捡拾装置，其特征在于：包括行走机构和捡拾机构；
所述行走机构包括车把(1)、车把连接部(3)、车把座(4)、轴承座Ⅰ(6)、心轴(7)、后轮(15)、车架(16)、主动齿轮(17)、电机Ⅱ(18)、前轮(19)、从动轮齿(21)、传动轴(22)、轴承座Ⅱ(23)和输出轴Ⅱ(24)，车架(16)为三七捡拾装置的 支撑装置，车把(1)通过车把连接部(3)连接到车把座(4)中间位置，车把座(4)安装在车架(16)两侧，车架(16)前端设有轴承座Ⅰ(6)，轴承座Ⅰ(6)两端通过轴承穿过心轴(7)，心轴(7)两端端部设有前轮(19)，车架(16)后端下部设有轴承座Ⅱ(23)，轴承座Ⅱ(23)内部穿过传动轴(22)，传动轴(22)中间位置安装从动轮齿(21)，传动轴(22)两端端部各安装有后轮(15)，从动轮齿(21)与从动轮齿(21)顶部的主动齿轮(17)啮合，主动齿轮(17)通过输出轴Ⅱ(24)连接电机Ⅱ(18)，电机Ⅱ(18)安装在车架(16)后部；
所述捡拾机构包括转轴Ⅰ(2)、电机Ⅰ(8)、输出轴Ⅰ(9)、带轮Ⅰ(10)、皮带Ⅰ(11)、带轮Ⅱ(12)、皮带Ⅱ(13)、带轮Ⅲ(14)、转轴Ⅱ(20)和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆(5)和弹性杆支座(25)，电机Ⅰ(8)安装在行走机构中车架(16)前部，电机Ⅰ(8)通过输出轴Ⅰ(9)连接带轮Ⅰ(10)，带轮Ⅰ(10)通过皮带Ⅰ(11)连接带轮Ⅱ(12)，带轮Ⅱ(12)通过皮带Ⅱ(13)连接带轮Ⅲ(14)，带轮Ⅰ(10)、带轮Ⅲ(14)分别连接转轴Ⅱ(20)、转轴Ⅰ(2)，转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)分别横置安装在车架(16)内部空心位置，转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)上设有捡拾器，捡拾器由若干弧形弹性杆(5)和弧形弹性杆(5)端部闭合连接的弹性杆支座(25)组成且捡拾器为有缝隙的椭圆笼状捡拾器；
所述弧形弹性杆(5)材料为65Mn弹簧钢，弹性杆支座(25)材料为球墨铸铁；
所述转轴Ⅰ(2)上安装设有两个捡拾器，转轴Ⅱ(20)上安装设有一个捡拾器。
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