CN113692789A - 一种水稻田株间除草器 - Google Patents

一种水稻田株间除草器 Download PDF

Info

Publication number
CN113692789A
CN113692789A CN202111014955.9A CN202111014955A CN113692789A CN 113692789 A CN113692789 A CN 113692789A CN 202111014955 A CN202111014955 A CN 202111014955A CN 113692789 A CN113692789 A CN 113692789A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weeding
weeder
fixing
bevel gear
rice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111014955.9A
Other languages
English (en)
Inventor
余山山
王姗姗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN202111014955.9A priority Critical patent/CN113692789A/zh
Publication of CN113692789A publication Critical patent/CN113692789A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/08Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines
    • A01B39/085Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines the rotating tools being actively driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • A01B39/19Rod weeders, i.e. weeder with rotary rods propelled beneath the soil surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20Tools; Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20Tools; Details
    • A01B39/22Tools; Mounting tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及稻田耕作技术领域,具体涉及一种水稻田株间除草器。本发明使用时除草器均跨在一行上,除草盘上的除草杆绕传动轴中心轴线转动,由于除草盘为倾斜的,且除草盘上的除草杆具有特定的角度,除草盘转动时,除草杆刮过这一行的草和苗,由于苗根比较深,除草杆无法刮动,而草根比较浅,除草杆将草刮起,起到株间除草作用。水稻田株间除草器的输入轴上设置有连接孔,可以方便和耕作机械的动力输出轴连接,同时不同的除草器的输入轴可以通过专用的连接件串联在一起,根据实际情况灵活调节除草器的数量,锥齿轮传动的外侧通过第一密封轴承和第二密封轴承实现密封,避免水稻田环境影响锥齿轮传动。

Description

一种水稻田株间除草器
技术领域
本发明涉及稻田耕作技术领域,具体涉及一种水稻田株间除草器。
背景技术
在水稻生长过程中除草剂的过量使用不仅降低稻米品质,而且污染土壤和水源,破坏生态环境。为保护环境和生产绿色稻米,需要用机械除草来替代化学除草,机械除草符合保护性耕作的发展趋势,对于增加作物产量、提高作物质量有重要作用。但是,目前水田中耕除草机械在我国应用极少,且现用的少量水田中耕除草机具也只能去除行间杂草,株间除草的效果比较差。因此设计一种适用于水稻田株间除草效果好的除草器非常有必要。
发明内容
针对上述技术背景提到的不足,本发明的目的在于提供一种水稻田株间除草器。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种水稻田株间除草器,包括传动机构和除草机构,所述传动机构包括壳体,壳体开有内腔,壳体两侧设置有输入端,输入端内部设置有输入轴,输入轴两端设置有连接孔,输入轴上设置有第一锥齿轮,第一锥齿轮位于位于内腔中部,输入端设置有第一密封轴承,第一密封轴承设置在输入轴上,壳体下方设置有两个对称分布的输出端,两个输出端夹角为60°,输出端外侧设置有第二固定块,第二固定块开有螺纹孔。
进一步的,所述壳体后方设置有第一固定块,第一固定块开有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有第一固定螺钉,第一固定螺钉将固定块固定在机架上,壳体前方设置有密封盖。
进一步的,所述除草机构包括设置在第二输出端下方的防护套,防护套靠近输出端的一端设置有密封圈,密封圈外侧开有固定孔,固定孔内设置有第二固定螺钉,第二固定螺钉穿过固定孔和第二固定块的螺纹孔配合将防护套固定在输出端,防护套内部设置有传动轴,传动轴靠近壳体的一端设置有第二锥齿轮,传动轴上设置有两个平行分布的第二密封轴承。
进一步的,所述传动轴上设置的第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合,且两个第二锥齿轮啮合。
进一步的,所述防护套下方设置有除草盘,除草盘上中部开有通孔,除草盘下方设置有固定螺帽,固定螺母和传动轴下端螺纹连接,传动轴下端为凸台结构可实现除草盘的轴向固定。
进一步的,所述除草盘边缘设置有五个圆周分布的固定座,固定座内设置有除草杆,除草杆和除草盘之间的夹角为30°,相邻除草杆之间的夹角为72°。
本发明的有益效果:
1、本发明使用时除草器均跨在一行上,除草盘上的除草杆绕传动轴中心轴线转动,由于除草盘为倾斜的,且除草盘上的除草杆具有特定的角度,除草盘转动时,除草杆刮过这一行的草和苗,由于苗根比较深,除草杆无法刮动,而草根比较浅,除草杆将草刮起,起到株间除草作用。
2、水稻田株间除草器的输入轴上设置有连接孔,可以方便和耕作机械的动力输出轴连接,同时不同的除草器的输入轴可以通过专用的连接件串联在一起,根据实际情况灵活调节除草器的数量,锥齿轮传动的外侧通过第一密封轴承和第二密封轴承实现密封,避免水稻田环境影响锥齿轮传动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本发明的爆炸图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是除草盘的结构示意图;
图4是株间除草器俯视运动图;
图5是株间除草器侧视运动图。
图中标号说明:
1、传动机构;11、输入轴;111、连接孔;12、第一密封轴承;13、第一锥齿轮;14、壳体;141、输入端;142、第一固定块;143、密封盖;144、第一固定螺钉;145、输出端;146、第二固定块;147、内腔;2、除草机构;21、防护套;211、密封圈;212、固定孔;22、传动轴;221、第二密封轴承;23、第二锥齿轮;24、除草盘;241、固定座;242、除草杆;243、通孔;25、固定螺帽;26、第二固定螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种水稻田株间除草器,包括传动机构1和除草机构2。如图1、2所示,传动机构1包括壳体14,壳体14开有内腔147,壳体两侧设置有输入端141,输入端内部设置有输入轴11,输入轴11两端设置有连接孔111,可通过连接器串联多个株间除草器。输入轴11上设置有第一锥齿轮13,第一锥齿轮13位于位于内腔147中部,输入端141设置有第一密封轴承12,第一密封轴承12设置在输入轴11上。壳体14后方设置有第一固定块142,第一固定块142开有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有第一固定螺钉144,第一固定螺钉144将固定块142固定在机架上。壳体14前方设置有密封盖143,密封盖143可拆卸方便除草器损坏时检修内部零件。壳体14下方设置有两个对称分布的输出端145,两个输出端145夹角为60°,输出端145外侧设置有第二固定块146,第二固定块146开有螺纹孔。
除草机构2包括设置在第二输出端145下方的防护套21,防护套21靠近输出端145的一端设置有密封圈211,密封圈211外侧开有固定孔212,固定孔212内设置有第二固定螺钉26,第二固定螺钉26穿过固定孔和第二固定块146的螺纹孔配合将防护套21固定在输出端145。防护套21内部设置有传动轴22,传动轴22靠近壳体14的一端设置有第二锥齿轮23,传动轴22上设置有两个平行分布的第二密封轴承221,传动轴22上设置的第二锥齿轮23和第一锥齿轮13啮合。且两个第二锥齿轮23啮合。
如图1、3、4、5所示,防护套21下方设置有除草盘24,除草盘24上中部开有通孔243,除草盘24下方设置有固定螺帽25,固定螺母25和传动轴22下端螺纹连接,将除草盘24固定在传动轴22上,传动轴22下端为凸台结构可实现除草盘24的轴向固定。
除草盘24边缘设置有五个圆周分布的固定座241,固定座241内设置有除草杆242,除草杆242和除草盘24之间的夹角为30°,相邻除草杆242之间的夹角为72°。
工作原理如下:
该除草器可以通过第一固定块142和第一固定螺钉144固定在机架上,除草作业时,除草盘24位于水稻行间,水稻位于两个除草盘24中间,耕作机械通过输入轴11向除草器提供动力,通过锥齿轮的啮合传动,带动两个传动轴22转动,最终驱动除草盘24和除草杆242转动,如图4、5所示,除草盘转动的同时随着耕作机械向前运动,除草杆242可以在水平方向上清理水稻的株间杂草,在垂直方向上,除草杆242位于水稻的株间时,除草杆242位于最低位置,可以有效的提高清除杂草的能力。由于水稻的根系比杂草根系深,因此除草杆242在运动过程中可以清除杂草,同时意外碰到水稻时,由于水稻根系深,也不会对水稻秒产生较大影响。
本发明有益效果如下:
使用时,每个除草器均跨在一行上,除草盘上的除草杆绕传动轴22中心轴线转动,由于除草盘24为倾斜的,除草盘24转动时,除草杆242刮过这一行的草和苗,由于苗根比较深,除草杆242无法刮动,而草根比较浅,除草杆242将草刮起,起到株间除草作用。
水稻田株间除草器的输入轴11上设置有连接孔111,可以方便和耕作机械的动力输出轴连接,同时不同的除草器的输入轴11可以通过专用的连接件串联在一起,根据实际情况灵活调节除草器的数量,锥齿轮传动的外侧通过第一密封轴承12和第二密封轴承221实现密封,避免水稻田环境影响锥齿轮传动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种水稻田株间除草器,包括传动机构(1)和除草机构(2),其特征在于,所述传动机构(1)包括壳体(14),壳体(14)开有内腔(147),壳体两侧设置有输入端(141),输入端内部设置有输入轴(11),输入轴(11)两端设置有连接孔(111),输入轴(11)上设置有第一锥齿轮(13),第一锥齿轮(13)位于位于内腔(147)中部,输入端(141)设置有第一密封轴承(12),第一密封轴承(12)设置在输入轴(11)上,壳体(14)下方设置有两个对称分布的输出端(145),两个输出端(145)夹角为60°,输出端(145)外侧设置有第二固定块(146),第二固定块(146)开有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种水稻田株间除草器,其特征在于,所述壳体(14)后方设置有第一固定块(142),第一固定块(142)开有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有第一固定螺钉(144),第一固定螺钉(144)将固定块(142)固定在机架上,壳体(14)前方设置有密封盖(143)。
3.根据权利要求1所述的一种水稻田株间除草器,其特征在于,所述除草机构(2)包括设置在第二输出端(145)下方的防护套(21),防护套(21)靠近输出端(145)的一端设置有密封圈(211),密封圈(211)外侧开有固定孔(212),固定孔(212)内设置有第二固定螺钉(26),第二固定螺钉(26)穿过固定孔和第二固定块(146)的螺纹孔配合将防护套(21)固定在输出端(145),防护套(21)内部设置有传动轴(22),传动轴(22)靠近壳体(14)的一端设置有第二锥齿轮(23),传动轴(22)上设置有两个平行分布的第二密封轴承(221)。
4.根据权利要求3所述的一种水稻田株间除草器,其特征在于,所述传动轴(22)上设置的第二锥齿轮(23)和第一锥齿轮(13)啮合,且两个第二锥齿轮(23)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种水稻田株间除草器,其特征在于,所述防护套(21)下方设置有除草盘(24),除草盘(24)上中部开有通孔(243),除草盘(24)下方设置有固定螺帽(25),固定螺母(25)和传动轴(22)下端螺纹连接,传动轴(22)下端为凸台结构可实现除草盘(24)的轴向固定。
6.根据权利要求3所述的一种水稻田株间除草器,其特征在于,所述除草盘(24)边缘设置有五个圆周分布的固定座(241),固定座(241)内设置有除草杆(242),除草杆(242)和除草盘(24)之间的夹角为30°,相邻除草杆(242)之间的夹角为72°。
CN202111014955.9A 2021-08-31 2021-08-31 一种水稻田株间除草器 Pending CN113692789A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111014955.9A CN113692789A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 一种水稻田株间除草器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111014955.9A CN113692789A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 一种水稻田株间除草器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113692789A true CN113692789A (zh) 2021-11-26

Family

ID=78658220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111014955.9A Pending CN113692789A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 一种水稻田株间除草器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113692789A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115777249A (zh) * 2022-09-29 2023-03-14 南京农业大学 基于作物智能识别技术的株间中耕除草单元、系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPM310493A0 (en) * 1993-12-22 1994-01-20 Great Western Corporation Pty Ltd Improvements in relation to row cultivators
JP2002034424A (ja) * 2000-07-19 2002-02-05 Iseki & Co Ltd 水田除草機
CN201230473Y (zh) * 2008-06-13 2009-05-06 张书杰 一种打草机接头组结构
CN206830673U (zh) * 2017-06-20 2018-01-02 湖南一田农业机械有限公司 一种旋耕机刀轴密封轴承座
CN108633343A (zh) * 2018-06-12 2018-10-12 昆明理工大学 一种扫帚式水田除草机器人
CN111955067A (zh) * 2020-07-30 2020-11-20 浙江大学 一种用于水田行间株间除草装置及其方法
CN213044088U (zh) * 2020-07-16 2021-04-27 安徽工程大学 农作物除草机
CN213095739U (zh) * 2020-09-01 2021-05-04 乐昌市百臻生态农业科技发展有限公司 一种基于农业种植用除草装置
CN213847485U (zh) * 2020-09-22 2021-08-03 吉林省铠绎农牧业发展有限公司 一种农产品种植用除草装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPM310493A0 (en) * 1993-12-22 1994-01-20 Great Western Corporation Pty Ltd Improvements in relation to row cultivators
JP2002034424A (ja) * 2000-07-19 2002-02-05 Iseki & Co Ltd 水田除草機
CN201230473Y (zh) * 2008-06-13 2009-05-06 张书杰 一种打草机接头组结构
CN206830673U (zh) * 2017-06-20 2018-01-02 湖南一田农业机械有限公司 一种旋耕机刀轴密封轴承座
CN108633343A (zh) * 2018-06-12 2018-10-12 昆明理工大学 一种扫帚式水田除草机器人
CN213044088U (zh) * 2020-07-16 2021-04-27 安徽工程大学 农作物除草机
CN111955067A (zh) * 2020-07-30 2020-11-20 浙江大学 一种用于水田行间株间除草装置及其方法
CN213095739U (zh) * 2020-09-01 2021-05-04 乐昌市百臻生态农业科技发展有限公司 一种基于农业种植用除草装置
CN213847485U (zh) * 2020-09-22 2021-08-03 吉林省铠绎农牧业发展有限公司 一种农产品种植用除草装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115777249A (zh) * 2022-09-29 2023-03-14 南京农业大学 基于作物智能识别技术的株间中耕除草单元、系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Melander Optimization of the adjustment of a vertical axis rotary brush weeder for intra-row weed control in row crops
CN113692789A (zh) 一种水稻田株间除草器
CN207783465U (zh) 一种用于玉米株间除草机的除草装置
Zhou et al. Row spacing effect on leaf area development, light interception, crop growth and grain yield of summer soybean crops in Northern China
CN207927170U (zh) 一种集除草耕地为一体的蔬菜种植装置
CN106561094B (zh) 一种旋转式农田除草机构
CN113692790A (zh) 一种水稻田除草机
CN106211990A (zh) 一种蓖麻覆荫珠芽魔芋种植方法
CN202503878U (zh) 肩背式锄草机
CN205694080U (zh) 一种分箱变速式旋耕机
CN109699247A (zh) 一种多功能播种机
CN109196984A (zh) 一种菜园松土起垄机器人
Connell et al. A canopy development model for potatoes
CN210352052U (zh) 一种芝麻行间除草机
Bell et al. Yield responses to breaking the sugarcane monoculture.
CN114190199A (zh) 一种玉米培育种植器
CN100352326C (zh) 一种秸秆带状分离旋耕施肥机
FR2455424A1 (fr) Equipement pour moissonner les recoltes disposees en rangs
CN205793992U (zh) 一种灭茬旋耕整地机
CN217523742U (zh) 一种鲜食玉米种植用除草装置
CN220545549U (zh) 一种柑橘种植用幼苗培育装置
CN215602239U (zh) 一种黑莓温室栽培用灌溉装置
CN214228860U (zh) 一穴多粒窝眼式精量低位排种器和播种机
CN217470827U (zh) 一种韭菜种植用栽培箱
CN218773035U (zh) 一种种苗种植特性观察装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination