CN113692790A - 一种水稻田除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水稻田除草机，涉及农用机械领域，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置；所述支承架包括支承杆组件、连接座，支承杆组件纵向布置，连接座连接在支承杆组件的前端，所述株间除草装置包括第一支承管、株间除草器驱动装置、若干株间除草器，所述行间除草装置包括第二支承管、第二驱动轴、第二驱动轴驱动机构和若干行间除草器，所述第二支承管横向平置在连接座的前端，连接座固定连接在第二支承管的中部，第二支承管的两端设有支承座；本发明既能进行行间除草，又能进行株间除草，显著提高除草效果。

Description

一种水稻田除草机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，具体的是一种水稻田除草机。
背景技术
在水稻生长过程中除草剂的过量使用不仅降低稻米品质，而且污染土壤和水源，破坏生态环境。为保护环境和生产绿色稻米，需要用机械除草来替代化学除草，机械除草符合保护性耕作的发展趋势，对于增加作物产量、提高作物质量有重要作用。但是，目前水田中耕除草机械在我国应用极少，且现用的少量水田中耕除草机具除草效果也不好。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种水稻田除草机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种水稻田除草机，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置；所述支承架包括支承杆组件、连接座，支承杆组件纵向布置，连接座连接在支承杆组件的前端；
所述株间除草装置包括第一支承管、株间除草器驱动装置、若干株间除草器；
所述行间除草装置包括第二支承管、第二驱动轴、第二驱动轴驱动机构和若干行间除草器；
所述第二支承管横向平置在连接座的前端，连接座固定连接在第二支承管的中部，第二支承管的两端设有支承座；
所述第二驱动轴设置在第二支承管的下方，第二驱动轴与第二支承管间隔平行相对，且第二驱动轴转动连接在第二支承管两端的支承座上，第二驱动轴驱动机构设置在第二驱动轴上，若干行间除草器均匀间隔布置在第二驱动轴上；
所述第一支承管横向平置在第二支承管的前端，第一支承管的两端分别固定连接在两侧的支承座上。
进一步地，所述株间除草器驱动装置固定连接在第一支承管的中部，包括动力驱动装置、从动力驱动装置两侧伸出的第一输出轴，所述动力驱动装置驱动第一输出轴转动。
进一步地，所述株间除草器驱动装置的两侧分别横向间隔设有若干株间除草器，株间除草器包括壳体、第二输入轴、2个除草盘、2个第二输出轴，壳体固定连接在第一支承管上，第二输入轴横向平置，且第二输入轴转动连接在壳体中，2个第二输出轴的上端转动连接在壳体中，2个第二输出轴的下端呈八字形分开，第二输出轴的下端固定连接有除草盘，除草盘端面垂直于第二输出轴中心轴线。
进一步地，所述除草盘包括盘体和若干除草杆，若干除草杆间隔均布在盘体周边，所述除草杆的一端固定连接在盘体周边，另一端向盘体外延伸。
进一步地，所述行间除草器包括连接座、若干均布在连接座周边的除草刃，连接座的中部设有轴套，且轴套套设在第二驱动轴上，轴套的周边均布若干径向凸起，除草刃由条形板材折弯形成底座、刀刃，径向凸起的两侧面分别设有除草刃，径向凸起两侧除草刃的底座端面相对，两个底座分别固定连接在径向凸起两侧的侧面上，径向凸起两侧的除草刃的刀刃相背。
进一步地，所述除草刃的刀刃顺着第二驱动轴转动方向扭曲。
本发明的有益效果：
1、使用时，每个株间除草器跨在一行上，除草盘上的除草杆绕第二输出轴中心轴线转动，由于除草盘为倾斜的，除草盘转动时，除草杆刮过这一行的草和苗，由于苗根比较深，除草杆无法刮动，而草根比较浅，除草杆将草刮起，起到株间除草作用。若干行间除草器均匀间隔布置在第二驱动轴上，行间除草器包括连接座、若干均布在连接座周边的除草刃，除草刃由条形板材折弯形成底座、刀刃，形成L形构件，刀刃横向布置，行间除草器的若干刀刃像若干小揪，第二驱动轴转动时，将经过田地的草除去，具有较好行间除草效果；这样，本发明既能进行行间除草，又能进行株间除草，显著提高除草效果。
2、第二驱动轴为横截面为正多边形的型材，省时省事，结构简单。
3、除草刃的刀刃顺着第二驱动轴转动方向扭曲，显著减少除草的阻力，进一步提高除草效果。
4、本发明为相对于行走驱动机构横向中心的对称结构，使本发明受力均匀。
5、动力驱动装置由液压马达驱动，结构紧凑。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中支承架、第一支承管、第二支承管、支承座连接在一起的爆炸图。
图2为本发明中行间除草装置放大爆炸图之一。
图3为本发明中行间除草装置放大爆炸图之二。
图4为本发明中行间除草装置放大爆炸图之三。
图5为本发明行间除草装置中行间除草器放大爆炸图。
图6为本发明中株间除草装置放大爆炸图。
图7为本发明株间除草装置中株间除草器放大爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种水稻田除草机，如图1-7所示，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置，为相对于行走驱动机构横向中心的对称结构(其他实施例为相对于行走驱动机构横向中心的不对称结构)。
株间除草装置包括第一支承管1、株间除草器驱动装置2、4个株间除草器3(其他实施例为2个、3个或多于4个株间除草器3)。
行间除草装置包括第二支承管4、第二驱动轴5、第二驱动轴驱动机构6和5个行间除草器7(其他实施例中，设有2-4个或多于5个行间除草器7)。
支承架包括支承杆组件9.1、连接座9.2；支承杆组件9.1纵向布置，连接座9.2连接在支承杆组件9.1的前端；第二支承管4横向平置在连接座9.2的前端；连接座9.2固定连接在第二支承管4的中部；第二支承管4的两端设有支承座8；所述支承座8为板状构件。
第二驱动轴5为横截面为正六边形的型材(其他实施例中，第二驱动轴5为横截面正六边形外的其他正多边形型材或非正多边形型材)，第二驱动轴5设置在第二支承管4的下方，与第二支承管4间隔平行相对，转动连接在第二支承管4两端的支承座8上；第二驱动轴驱动机构6设置在第二驱动轴5上，可驱动第二驱动轴5转动。
5个行间除草器7均匀间隔布置在第二驱动轴5上；行间除草器7包括连接座7.1、6个均布在连接座7.1周边的除草刃7.2(其他实施例中，除草刃7.2的数量根据径向凸起7.1.2的数量定，是径向凸起7.1.2数量的2倍)；连接座7.1的中部设有套装并固定连接在第二驱动轴5上的轴套7.1.1，轴套7.1.1的周边均布3个径向凸起7.1.2(其他实施例中，轴套7.1.1的周边均布2个或多于3个径向凸起7.1.2)，径向凸起7.1.2为板状构件；除草刃7.2由条形板材折弯形成底座7.2.1、刀刃7.2.2，形成L形构件；径向凸起7.1.2的两侧面分别设有除草刃7.2；径向凸起7.1.2两侧除草刃7.2的底座7.2.1端面相对，分别固定连接在径向凸起7.1.2两侧的侧面上；径向凸起7.1.2两侧的除草刃7.2的刀刃7.2.2相背，本实施例中，除草刃7.2的刀刃7.2.2顺着第二驱动轴5转动方向扭曲。
第一支承管1横向平置设置在第二支承管4的前端，两端固定连接在支承座8上；株间除草器驱动装置2固定连接在第一支承管1的中部，包括动力驱动装置2.1、从动力驱动装置2.1两侧伸出的第一输出轴2.2，动力驱动装置2.1由液压马达驱动(其他实施例中，动力驱动装置2.1由除液压马达外其他动力驱动)，动力驱动装置2.1驱动第一输出轴2.2转动；株间除草器驱动装置2的两侧分别横向间隔设有2个的株间除草器3(其他实施例设有1个或多于2个株间除草器3)。
株间除草器3包括壳体3.1、第二输入轴3.2、2个除草盘3.3、2个第二输出轴3.4；壳体3.1固定连接在第一支承管1上，第二输入轴3.2横向平置，转动连接安装在壳体3.1中，2个第二输出轴3.4上端转动连接安装在壳体3.1中，下端呈八字形分开，2个第二输出轴3.4由第二输入轴3.2驱动转动；每个第二输出轴3.4的下端固定连接1个除草盘3.3，除草盘3.3端面垂直于第二输出轴3.4中心轴线；除草盘3.3包括盘体3.3.1、间隔固定连接在盘体3.3.1周边的5个除草杆3.3.2(其他实施例中，除草盘3.3包括盘体3.3.1、间隔固定连接在盘体3.3.1周边的2-4个或多于4个除草杆3.3.2)，5个除草杆3.3.2间隔均布在盘体3.3.1周边(其他实施例中，5个除草杆3.3.2不间隔均布在盘体3.3.1周边)，除草杆3.3.2的一端固定连接在盘体3.3.1周边，另一端向盘体3.3.1外延伸，本实施例中，5个除草杆3.3.2呈切线状、顺着一个方向，另一端向盘体3.3.1斜上方延伸。
在株间除草器驱动装置2一侧，株间除草器驱动装置2第一输出轴2.2驱动最近的株间除草器3第二输入轴3.2。
由里向外，靠近株间除草器驱动装置2的株间除草器3驱动相邻的、远离株间除草器驱动装置2的株间除草器3第二输入轴3.2(其他实施例中，如果株间除草器驱动装置2一侧的株间除草器3多于2个，则由里向外，靠近株间除草器驱动装置2的株间除草器3驱动相邻的、远离株间除草器驱动装置2的株间除草器3第二输入轴3.2)。
使用时，每个株间除草器3跨在行上，在液压马达驱动下，每个株间除草器3的除草盘3.3转动，除草盘3.3上的除草杆3.3.2绕第二输出轴3.4中心轴线转动，由于除草盘3.3为倾斜的，除草盘3.3转动时，除草杆3.3.2刮过所在行的草和苗，由于苗根比较深，除草杆3.3.2无法刮动，而草根比较浅，除草杆3.3.2将草刮起，起到株间除草作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种水稻田除草机，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置；其特征在于：所述支承架包括支承杆组件(9.1)、连接座(9.2)，支承杆组件(9.1)纵向布置，连接座(9.2)连接在支承杆组件(9.1)的前端；
所述株间除草装置包括第一支承管(1)、株间除草器驱动装置(2)、若干株间除草器(3)；
所述行间除草装置包括第二支承管(4)、第二驱动轴(5)、第二驱动轴驱动机构(6)和若干行间除草器(7)；
所述第二支承管(4)横向平置在连接座(9.2)的前端，连接座(9.2)固定连接在第二支承管(4)的中部，第二支承管(4)的两端设有支承座(8)；
所述第二驱动轴(5)设置在第二支承管(4)的下方，第二驱动轴(5)与第二支承管(4)间隔平行相对，且第二驱动轴(5)转动连接在第二支承管(4)两端的支承座(8)上，第二驱动轴驱动机构(6)设置在第二驱动轴(5)上，若干行间除草器(7)均匀间隔布置在第二驱动轴(5)上；
所述第一支承管(1)横向平置在第二支承管(4)的前端，第一支承管(1)的两端分别固定连接在两侧的支承座(8)上。
2.根据权利要求1所述的水稻田除草机，其特征在于：所述株间除草器驱动装置(2)固定连接在第一支承管(1)的中部，包括动力驱动装置(2.1)、从动力驱动装置(2.1)两侧伸出的第一输出轴(2.2)，所述动力驱动装置(2.1)驱动第一输出轴(2.2)转动。
3.根据权利要求2所述的水稻田除草机，其特征在于：所述株间除草器驱动装置(2)的两侧分别横向间隔设有若干株间除草器(3)，株间除草器(3)包括壳体(3.1)、第二输入轴(3.2)、2个除草盘(3.3)、2个第二输出轴(3.4)，壳体(3.1)固定连接在第一支承管(1)上，第二输入轴(3.2)横向平置，且第二输入轴(3.2)转动连接在壳体(3.1)中，2个第二输出轴(3.4)的上端转动连接在壳体(3.1)中，2个第二输出轴(3.4)的下端呈八字形分开，第二输出轴(3.4)的下端固定连接有除草盘(3.3)，除草盘(3.3)端面垂直于第二输出轴(3.4)中心轴线。
4.根据权利要求3所述的水稻田除草机，其特征在于：所述除草盘(3.3)包括盘体(3.3.1)和若干除草杆(3.3.2)，若干除草杆(3.3.2)间隔均布在盘体(3.3.1)周边，所述除草杆(3.3.2)的一端固定连接在盘体(3.3.1)周边，另一端向盘体(3.3.1)外延伸。
5.根据权利要求1所述的水稻田除草机，其特征在于：所述行间除草器(7)包括连接座(7.1)、若干均布在连接座(7.1)周边的除草刃(7.2)，连接座(7.1)的中部设有轴套(7.1.1)，且轴套(7.1.1)套设在第二驱动轴(5)上，轴套(7.1.1)的周边均布若干径向凸起(7.1.2)，除草刃(7.2)由条形板材折弯形成底座(7.2.1)、刀刃(7.2.2)，径向凸起(7.1.2)的两侧面分别设有除草刃(7.2)，径向凸起(7.1.2)两侧除草刃(7.2)的底座(7.2.1)端面相对，两个底座(7.2.1)分别固定连接在径向凸起(7.1.2)两侧的侧面上，径向凸起(7.1.2)两侧的除草刃(7.2)的刀刃(7.2.2)相背。
6.根据权利要求5所述的水稻田除草机，其特征在于：所述除草刃(7.2)的刀刃(7.2.2)顺着第二驱动轴(5)转动方向扭曲。
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