CN113853845B

CN113853845B - 一种水田机械除草机

Info

Publication number: CN113853845B
Application number: CN202111287129.1A
Authority: CN
Inventors: 奚小波; 韩连杰; 张瑞宏; 袁微; 沈辉; 张翼夫; 张宝峰; 瞿济伟; 陈超
Original assignee: Yangzhou University
Current assignee: Yangzhou University
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2041-11-02
Also published as: CN113853845A

Abstract

本发明公开了一种水田机械除草机，其包括悬挂连接组件，悬挂连接组件包括机架，机架上连接有株间除草机构，株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件，第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件；行间除草机构，行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上，行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴上排布有若干除草连接套，除草连接套的外周排布有若干除草铲；本发明能实现行间株间水田除草，避免漏除草。

Description

一种水田机械除草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种水田机械除草机。

背景技术

现在除草方法除了广为人们所熟悉的人工用手拔草、喷施除草剂除草，还有利用生物技术、农业防除、物理加热杂草等方法。因为应用化学除草剂消除杂草是一种高效的、便捷的除草手段，现在仍然是一种比较普遍被农民所采用的除草方法，事实表明：喷施化学农药虽然可以消除杂草，但是很大程度上不仅对土地、环境造成了污染，而且也影响了农作物的质量，对人体健康造成很大的危害。另外几种除草方法因为一些成本问题和条件限制也未大面积推广应用，随着国家和公众越来越关注食品安全，注重有机农业的发展，机械除草方法成为当前研究的热点。

现有的机械除草机，其能实现行间除草，相邻行之间的草无法去除，存在漏除草的问题，除草效果不好。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的除草机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种水田机械除草机，其能避免漏除草，除草效果好。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水田机械除草机，其包括，

悬挂连接组件，所述悬挂连接组件包括机架，所述机架上连接有悬挂支架；

株间除草机构，所述株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件，所述第二拉杆上连接有能左右摆动的第二株间除草组件；

行间除草机构，所述行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上，所述行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，所述传动轴上排布有若干除草连接套，所述除草连接套的外周排布有若干除草铲。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述第一株间除草组件摆动至最高点时，第一株间除草组件的最低点离开地面；第二株间除草组件摆动至最高点时，第二株间除草组件的最低点离开地面。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述第一株间除草组件或第二株间除草组件能摆动至除草铲所在区域，所述第一株间除草组件处于竖直状态时，第一株间除草组件在对应的相邻两个行间除草机构之间，第二株间除草组件处于竖直状态时，第二株间除草组件在对应的相邻两个行间除草机构之间。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述行间除草机构和株间除草机构之间的机架上连接有若干与行间除草机构一一对应的斩草机构，所述斩草机构包括连接在机架上的支撑支架，所述支撑支架的下端连接有压草板，所述压草板朝向株间除草机构的一端向上翘起。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述压草板上侧固定连接有两个在左右方向上间隔设置的支撑座，两个所述支撑座上可转动地连接有斩草轴，所述斩草轴向外伸出支撑座的一端连接有斩草轮，所述斩草轮的外周排布有若干斩草齿，所述压草板上开有斩草槽，所述斩草轮回转圆周的最低缘向下伸出斩草槽外。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述第一株间除草组件或第二株间除草组件能摆动至斩草轮所在区域。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述第一株间除草组件或第二株间除草组件的最低位置摆动至最低点时，第一株间除草组件或第二株间除草组件的最低位置低于压草板的下缘。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述株间除草机构还包括固定连接在机架上侧的固定壳体，所述固定壳体在前后方向上的一端分别可转动地连接有第一连接轴，所述第一连接轴上连接有第一偏心轴，所述第一偏心轴偏离第一连接轴中心的一端连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一偏心轴的一端铰接有能左右移动的第一移动杆，所述第一移动杆远离第一连杆的一端连接有第一推拉杆，所述第一推拉杆远离第一移动杆的一端与第一拉杆连接。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述固定壳体在前后方向上的另一端可转动地连接有第二连接轴，所述第二连接轴上连接有第二偏心轴，所述第二偏心轴偏离第二连接轴中心的一端连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二偏心轴的一端铰接有第二移动杆，所述第二移动杆远离第二连杆的一端连接有第二推拉杆，所述第二推拉杆远离第二移动杆的一端与第二拉杆连接，所述第一偏心轴和第二偏心轴连接，第一偏心轴和第二偏心轴的连接中心与第一连接轴同轴心，所述第一移动杆和第二移动杆的移动方向相反。

作为本发明所述水田机械除草机的一种优选方案，其中：所述第一株间除草组件包括可转动地连接在第一拉杆上且做同步摆动的第一株间除草杆和第二株间除草杆，所述第二株间除草组件包括可转动地连接在第二拉杆上且做同步摆动的第三株间除草杆和第四株间除草杆，第一拉杆下方的第一株间除草杆和第二株间除草杆均与机架铰接，所述第二拉杆下方的第三株间除草杆和第四株间除草杆均与机架铰接。

本发明的有益效果：本发明结构可靠，实现行间株间除草，避免漏除草，行间除草铲能将行间草和株间草铲起翻离地面，草根不会附着在泥浆里，提高除草效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中实施例1的立体结构图一。

图2为本发明中实施例1的立体结构图二。

图3为本发明中实施例1的立体结构图三。

图4为本发明中实施例2的立体结构图一。

图5为本发明中实施例2的立体结构图二。

图中，100悬挂连接组件，101悬挂支架，102机架，200行间除草机构，201除草连接套，201a连接部，202除草铲，202a除草部，202b压草面，203连接杆，300株间除草机构，301第二株间除草组件，301a第四株间除草杆，301b第三株间除草杆，302第一株间除草组件，302a第一株间除草杆，302b第二株间除草杆，303固定壳体，304第一连接轴，305第一连杆，306第一移动杆，307第二偏心轴，308驱动电机，309第二连接轴，310第二连杆，311第二移动杆，312第一偏心轴，313第二推拉杆，314第二拉杆，315第一推拉杆，316第一拉杆，400驱动组件，401除草电机，402输出轴，403传动链条，404主动链轮，500斩草机构，501压草板，501a斩草槽，502支撑座，503斩草轴，504斩草轮，504a斩草齿，505支撑支架，600传动轴。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图3，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种水田机械除草机，其能实现行间株间水田除草，避免漏除草，草根不会附着在泥土中，除草效果好。

一种水田机械除草机，其包括悬挂连接组件100，悬挂连接组件100包括机架102，机架102的后端连接有用于与行走装置连接的悬挂支架101，本发明经悬挂支架101连接在行走装置前方，机架102上连接有用于株间除草的株间除草机构300，株间除草机构300后方的机架102上排布有若干行间除草机构200。

进一步的，株间除草机构300包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆316和第二拉杆314，第一拉杆316上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件302，第二拉杆314上连接有第二株间除草组件301，第一株间除草组件302包括可转动地连接在第一拉杆316上且做同步摆动的第一株间除草杆302a和第二株间除草杆302b，第二株间除草组件301包括可转动地连接在第二拉杆314上且做同步摆动的第三株间除草杆301b和第四株间除草杆301a，各个株间除草杆的下端均设有除草刀齿。

进一步的，机架102上可转动地连接有传动轴600，机架102上连接有用于驱动传动轴600转动的驱动组件400，驱动组件400包括固定连接在机架102上的除草电机401，除草电机401上连接有输出轴402，输出轴402上连接有主动链轮404，传动轴600上连接有从动链轮，主动链轮404经传动链条403与从动链轮连接，行间除草机构200包括连接在传动轴600上的除草连接套201，除草连接套201的外周排布有若干连接部201a，连接部201a上连接有连接杆203，连接杆203远离连接部201a的一端固定有除草铲202，除草铲202包括关于连接杆203在左右方向上的中心对称设置的除草部202a，除草部202a的下缘朝上倾斜，使两个除草部202a底部相接的一段成尖端；传动轴600转动时，两个除草部202a相接的段切断并铲起行间草，两个除草部202a朝向连接杆203的一端形成压草面202b，除草部202a经压草面202b将草向上翻起，使草根翻离地面，提高除草效果。

进一步的，第一株间除草组件302摆动至最高点时，第一株间除草组件302的最低点离开地面；第二株间除草组件301摆动至最高点时，第二株间除草组件301的最低点离开地面；第一株间除草组件302或第二株间除草组件301能摆动至除草铲202所在区域，第一株间除草组件302处于竖直状态时，第一株间除草组件302在对应的相邻两个行间除草机构200之间，第二株间除草组件301处于竖直状态时，第二株间除草组件301在对应的相邻两个行间除草机构200之间。

进一步的，株间除草机构300还包括固定连接在机架102上侧的固定壳体303，附图中只画出了固定壳体303的底壳，固定壳体303在前后方向上的一端分别可转动地连接有第一连接轴304，第一连接轴304上连接有第一偏心轴312，第一偏心轴312偏离第一连接轴304中心的一端连接有第一连杆305，第一连杆305远离第一偏心轴312的一端铰接有能左右移动的第一移动杆306，第一拉杆316在固定壳体303左端朝外的方向上，第二拉汗在固定壳体303右端朝外的方向上，第一移动杆306远离第一连杆305的一端连接有第一推拉杆315，第一推拉杆315远离第一移动杆306的一端与第一拉杆316连接。

进一步的，固定壳体303在前后方向上的另一端可转动地连接有第二连接轴309，固定壳体303后方的机架102上端固定连接有驱动电机308，驱动电机308与第二连接轴309连接，第二连接轴309上连接有第二偏心轴307，第二偏心轴307偏离第二连接轴309中心的一端连接有第二连杆310，第二连杆310远离第二偏心轴307的一端铰接有第二移动杆311，第二移动杆311远离第二连杆310的一端连接有第二推拉杆313，第二推拉杆313远离第二移动杆311的一端与第二拉杆314连接，第一偏心轴312和第二偏心轴307连接，第一偏心轴312和第二偏心轴307的连接中心与第一连接轴304同轴心，第一移动杆306和第二移动杆311的移动方向相反。

正常情况下，第一株间除草组件302或第二株间除草组件301摆动至最高位置，第一株间除草组件302和第二株间除草组件301均在行间；株间除草组件前进至株间时，驱动电机308动作，第二连接轴309带动第二偏心轴307转动，第二偏心轴307带动第二连杆310和第一偏心轴312的转动，第二连杆310带动第二移动杆311的移动，第一偏心轴312带动第一连杆305的转动，第一连杆305带动第一移动杆306的移动，第一移动杆306带动第一拉杆316的移动，第二移动杆311带动第二拉杆314的移动，当第一拉杆316被向左推出时，第二拉杆314被向右推出，第一拉杆316带动第一株间除草组件302向右摆动，第二拉杆314带动第二株间除草组件301向左摆动，第一拉杆316被向右拉动时，第二拉杆314被向左拉动，第一拉杆316带动第一株间除草组件302向左摆动，第二拉杆314带动第二株间除草组件301向右摆动，在株间时，通过控制驱动电机308的动作，使第一株间除草杆302a和第二株间除草杆302b同时往复摆动，第一株间除草杆302a和第二株间除草杆302b同时将株间草拔起并向两侧推开，第三株间除草杆301b和第四株间除草杆301a同时将对应的株间草拔起并向两侧推开，被拔起的草被推至行间除草铲202所在区域，行间除草铲202转动时，将被推至行间除草铲202所在区域的株间草向上翻离地面，草根无法附着在泥浆中，避免草再次生长，进一步提高株间除草的效果。

进一步的，第一拉杆316下方的第一株间除草杆302a和第二株间除草杆302b均与机架102铰接，第二拉杆314下方的第三株间除草杆301b和第四株间除草杆301a均与机架102铰接。

第一拉杆316移动时，带动第一株间除草杆302a和第二株间除草杆302b同时向左摆动或向右摆动；第二拉杆314移动时，带动第三株间除草杆301b和第四株间除草杆301a同时向左或向右摆动。

实施例2

参照图4和图5，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能进一步将株间草斩断，进一步提高除草效果。

一种水田机械除草机，行间除草机构200和株间除草机构300之间的机架102上连接有若干与行间除草机构200一一对应的斩草机构500，斩草机构500包括连接在机架102上的支撑支架505，支撑支架505的下端连接有压草板501，压草板501朝向株间除草机构300的一端向上翘起。

进一步的，压草板501上侧固定连接有两个在左右方向上间隔设置的支撑座502，两个支撑座502上可转动地连接有斩草轴503，斩草轴503向外伸出支撑座502的一端连接有斩草轮504，斩草轮504的外周排布有若干斩草齿504a，压草板501上开有斩草槽501a，斩草轮504回转圆周的最低缘向下伸出斩草槽501a外。

进一步的，第一株间除草组件302或第二株间除草组件301能摆动至斩草轮504所在区域；第一株间除草组件302或第二株间除草组件301的最低位置摆动至最低点时，第一株间除草组件302或第二株间除草组件301的最低位置低于压草板501的下缘。

实施时，行走装置经悬挂支架101将本发明降下，压草板501后部的下侧贴合在地面上，行走装置带动压草板501向前滑行，还可将压草板501铰接在支撑支架505下端，使压草板501随着地面变化做适应变化，第一株间除草组件302和第二株间除草组件301左右摆动时，第一株间除草组件302和第二株间除草组件301将被拔起的株间草推动至压草板501所在区域，压草板501向前翘起的一端将株间草压至泥浆内，同时斩草轮504转动，斩草齿504a将压至压草板501下侧的株间草斩断，后面的行间除草铲202将被斩断的株间草翻离地面，草根不会附着在泥土中，使草无法再生长，同时铲起行间草，实现行间株间除草。

应说明的是，以上实施例所说的左右是从机架正前方向后看(与机架行驶方向相反)为主视的参考方向，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种水田机械除草机，其特征在于：其包括，

悬挂连接组件（100），所述悬挂连接组件（100）包括机架（102），所述机架（102）上连接有悬挂支架（101）；

株间除草机构（300），所述株间除草机构（300）包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆（316）和第二拉杆（314）、固定连接在机架（102）上侧的固定壳体（303），所述第一拉杆（316）上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件（302），所述第二拉杆（314）上连接有能左右摆动的第二株间除草组件（301），所述固定壳体（303）在前后方向上的一端分别可转动地连接有第一连接轴（304），所述第一连接轴（304）上连接有第一偏心轴（312），所述第一偏心轴（312）偏离第一连接轴（304）中心的一端连接有第一连杆（305），所述第一连杆（305）远离第一偏心轴（312）的一端铰接有能左右移动的第一移动杆（306），所述第一移动杆（306）远离第一连杆（305）的一端连接有第一推拉杆（315），所述第一推拉杆（315）远离第一移动杆（306）的一端与第一拉杆（316）连接,所述固定壳体（303）在前后方向上的另一端可转动地连接有第二连接轴（309），所述第二连接轴（309）上连接有第二偏心轴（307），所述第二偏心轴（307）偏离第二连接轴（309）中心的一端连接有第二连杆（310），所述第二连杆（310）远离第二偏心轴（307）的一端铰接有第二移动杆（311），所述第二移动杆（311）远离第二连杆（310）的一端连接有第二推拉杆（313），所述第二推拉杆（313）远离第二移动杆（311）的一端与第二拉杆（314）连接，所述第一偏心轴（312）和第二偏心轴（307）连接，第一偏心轴（312）和第二偏心轴（307）的连接中心与第一连接轴（304）同轴心，所述第一移动杆（306）和第二移动杆（311）的移动方向相反；

行间除草机构（200），所述行间除草机构（200）连接在株间除草机构（300）后方的机架（102）上，所述行间除草机构（200）包括可转动地连接在机架（102）上的传动轴（600），所述传动轴（600）上排布有若干除草连接套（201），所述除草连接套（201）的外周排布有若干除草铲（202）。

2.如权利要求1所述的水田机械除草机，其特征在于：所述第一株间除草组件（302）摆动至最高点时，第一株间除草组件（302）的最低点离开地面；第二株间除草组件（301）摆动至最高点时，第二株间除草组件（301）的最低点离开地面。

3.如权利要求1所述的水田机械除草机，其特征在于：所述第一株间除草组件（302）或第二株间除草组件（301）能摆动至除草铲（202）所在区域，所述第一株间除草组件（302）处于竖直状态时，第一株间除草组件（302）在对应的相邻两个行间除草机构（200）之间，第二株间除草组件（301）处于竖直状态时，第二株间除草组件（301）在对应的相邻两个行间除草机构（200）之间。

4.如权利要求1所述的水田机械除草机，其特征在于：所述行间除草机构（200）和株间除草机构（300）之间的机架（102）上连接有若干与行间除草机构（200）一一对应的斩草机构（500），所述斩草机构（500）包括连接在机架（102）上的支撑支架（505），所述支撑支架（505）的下端连接有压草板（501），所述压草板（501）朝向株间除草机构（300）的一端向上翘起。

5.如权利要求4所述的水田机械除草机，其特征在于：所述压草板（501）上侧固定连接有两个在左右方向上间隔设置的支撑座（502），两个所述支撑座（502）上可转动地连接有斩草轴（503），所述斩草轴（503）向外伸出支撑座（502）的一端连接有斩草轮（504），所述斩草轮（504）的外周排布有若干斩草齿（504a），所述压草板（501）上开有斩草槽（501a），所述斩草轮（504）回转圆周的最低缘向下伸出斩草槽（501a）外。

6.如权利要求5所述的水田机械除草机，其特征在于：所述第一株间除草组件（302）或第二株间除草组件（301）能摆动至斩草轮（504）所在区域。

7.如权利要求4～6任一项所述的水田机械除草机，其特征在于：所述第一株间除草组件（302）或第二株间除草组件（301）的最低位置摆动至最低点时，第一株间除草组件（302）或第二株间除草组件（301）的最低位置低于压草板（501）的下缘。

8.如权利要求1～6任一项所述的水田机械除草机，其特征在于：所述第一株间除草组件（302）包括可转动地连接在第一拉杆（316）上且做同步摆动的第一株间除草杆（302a）和第二株间除草杆（302b），所述第二株间除草组件（301）包括可转动地连接在第二拉杆（314）上且做同步摆动的第三株间除草杆（301b）和第四株间除草杆（301a），第一拉杆（316）下方的第一株间除草杆（302a）和第二株间除草杆（302b）均与机架（102）铰接，所述第二拉杆（314）下方的第三株间除草杆（301b）和第四株间除草杆（301a）均与机架（102）铰接。