CN212278739U - 一种复合式机械除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种复合式机械除草机，包括机架，机架的前部排布有若干立杆，立杆的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴上排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有与机架连接的复位拉簧，立杆后方的机架上连接有与立杆一一对应的可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧设有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本实用新型结构简单，可在行间除草，除草效果好。

Description

一种复合式机械除草机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种复合式机械除草机。

背景技术

除草是田间作业中重要的一项工作，传统技术中，通常使用除草剂进行除草，费时费力，成本高。各种除草机具的开发与使用成为田间除草的重要工具，现有技术，公开了名称为“附挂式旱田除草机”，公告号为TWM541193U，公告日为2017.05.11的专利，该除草机包括除草组，除草组是一缓冲座由前往后向下设置行走轮、犁头、除草耙和耙草爪所构成，借由动力机具的牵引而让犁头可以深入土壤中翻挖，再由除草耙破土和挖草，后方耙草爪收集并拖行杂草，从而实现旱田除草，这种除草技术适合用于田地中没有作物时的除草，当田地中有作物时，无法除草。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种复合式机械除草机，解决了现有技术中田间有作物时无法除草的技术难题，本实用新型结构简单，可在行间除草，除草效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种复合式机械除草机，包括机架，所述机架的前部排布有若干立杆，所述立杆的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立杆后方的机架上连接有在左右方向上与立杆位置一一对应的可前后摆动的连接杆一，所述连接杆一上连接有拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，所述压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，所述压草组件一包括同排设置的若干压草齿一。

本实用新型中，机架连接在行走装置后方，连接杆一前后往复运动的速度大于行走装置行进的速度；根据实际情况设置连接杆一的数量，每一个拔草铲均在行间内，拔草齿一包括固定在拔草铲下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一，拔草部一的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二，拔草部二的上侧固定在拔草铲的下侧；压草铲给活动架提供支撑且限制松土板一松土的深度；自然状态下，连接杆一和连接杆二处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；工作时，松土板一随着行走装置向前转动，松土板一对作业田先进行松土，紧接着，连接杆一前后往复摆动，连接杆一带动拔草铲前后往复摆动，拔草齿一不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一向前运动，拔草部一压住草的同时将草松开，拔草部二向后运动，拔草部二压住草的同时进一步将草与泥土分离，拔草铲在松完土的田地里实现拔草更加轻松；压草铲向前，草压到压草铲下侧，压草齿一进一步将拔完的草压到土壤内，进一步除草；除草过程中，遇到爬坡等阻力时，松土板一感应地势变化，松土板一向后摆动，活动架向后摆动，活动架的上部会向下倾斜，复位拉簧向下拉伸，压草铲一向后摆动，当跨过阻力后，活动架在复位拉簧的作用下复位，贴合在立杆朝前的一侧，压草铲复位，根据地势变化松土板一和压草铲的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；本实用新型结构简单，先通过松土板一对行间进行松土，拔草铲不断往复前后运动，拔草部一和拔草部二的结合，不断将草压住再将草与松完土的土壤分离，拔草更加轻松，提高拔草效果，压草铲和压草齿的联合设置，将拔完的草压入土壤内，进一步提高除草效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。

为了进一步避免漏除草，所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。

为了进一步实现除草铲的高度调节，所述连接杆一内连接有中间杆一，中间杆一的高度方向上排布有若干调节孔一，所述连接杆一上开有可与调节孔一同轴心的连接孔一。

为了进一步提高除草效果，所述连接杆二的上部铰接在机架上，连接杆二可向后摆动，连接杆二的下部连接有中间杆二，中间杆二朝后的一端连接有下拉簧二，所述下拉簧二向后且向下倾斜伸出的一端连接在压草铲的上端，下拉簧二前方的压草铲与中间杆二的下部铰接。

为了进一步实现连接杆一在前后方向上的复位，所述机架上连接有若干与连接杆一一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆一的上部连接。

为了进一步实现除草铲的前后往复运动，所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆一朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆一铰接。

为了进一步实现传动轴的转动，所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上；其中，传动箱上连接有输入轴，机架前方的行走装置驱动输入轴转动。

为了进一步提高传动轴转动的可靠性，所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。

为了进一步减小滑行阻力，所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起；此设计中，拔草铲的前部向前翘起，除草时，拔草铲将草压入拔草铲下侧，提高拔草效果。

为了进一步提高拔草的效果，所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的立体结构图一。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为本实用新型的立体结构图三。

其中，1理沟器，2松土板一，3松土板二，4活动架，5机架，6齿槽二，7齿槽一，8压草组件二，801压草齿二，9压草组件一，901压草齿一，10压草铲，11拔草组件二，1101拔草齿二，12拔草组件一，1201拔草齿一，13拔草铲，1301水平部，1302连接部，1303倾斜部，1304压草部，14中间杆一，15下拉簧一，16中间杆二，17下拉簧二，18调节孔二，19连接孔二，20连接杆二，21限位板，22后拉簧，23滑动槽，24连接杆一，25偏心轮，26上拉簧，27立杆，28连接轴，29连接孔一，30调节孔一，31传动箱，32输入轴，33传动轴，34安装座，35复位拉簧，36铰接座，37连接耳二，38连接耳一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~6所示的一种复合式机械除草机，包括机架5，机架5的前部排布有若干立杆27，立杆27的下部铰接有活动架4，活动架4的下部可转动地连接有连接轴28，连接轴28的外周排布有若干松土板一2和松土板二3，相邻两个松土板一2之间的连接轴28上设有一个松土板二3，松土板一2朝外的一端排布有若干齿槽一7，松土板二3朝外的一端排布有若干齿槽二6，齿槽一7和齿槽二6在左右方向上错开设置，活动架4朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架5上，活动架4上部朝后的一端可抵触在立杆27朝前的一侧，立杆27后方的机架5上连接有在左右方向上与立杆27位置一一对应的可前后摆动的连接杆一24，连接杆一24上开有滑动槽23，机架5上排布有若干铰接座36，铰接座36经销轴与连接杆一24连接，连接杆一24在前后方向上可相对销轴转动，在高度方向上，连接杆一24相对铰接座36上下移动，连接杆一24上连接有拔草铲13，拔草铲13朝前的一端向上翘起，拔草铲13朝后的一端向上翘起；拔草铲13包括水平部1301，水平部1301的后侧连接有向上翘起的连接部1302，水平部1301的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部1304，压草部1304朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部1303，拔草铲13的下侧排布有至少一组拔草组件一12，本实施例中，拔草组件一12设置有两组，拔草组件一12包括同排设置的若干拔草齿一1201，连接杆一24内连接有中间杆一14，中间杆一14的高度方向上排布有若干调节孔一30，连接杆一24上开有可与调节孔一30同轴心的连接孔一29；连接杆一2415，下拉簧一15向后且向下倾斜伸出的一端与拔草铲13朝上的一端连接，拔草铲13可相对连接杆一24转动，中间杆一14的下部与拔草铲13铰接[z1] ；连接杆一24后方的机架5上连接有与连接杆一24在左右方向上位置一一对应的连接杆二20，连接杆二20的上部铰接在机架5上，连接杆二20可向后摆动，连接杆二20上部朝前的一侧设有限位板21，限位板21与机架5朝下的一侧接触，机架5的长度方向上排布有若干连接耳二，连接耳二设置在机架5与连接杆一24铰接处的机架5上，连接耳二上连接有后拉簧22，后拉簧22向后伸出的一端与连接杆二20朝前的一侧连接，连接杆二20的下部可拆卸地连接有中间杆二16，中间杆二16的高度方向上排布有若干调节孔二18，连接杆二20上开有连接孔二19，调节孔二18可与连接孔二19同轴心，中间杆二16的下部铰接有压草铲10，压草铲10的下侧排布有至少一组压草组件一9和压草组件二8，在前后方向上，压草组件一9和压草组件二8间隔设置，本实施例中，压草组件一9设置有两组，压草组件二8设置有一组，一组压草组件二8设置在两组压草组件一9之间，压草组件一9包括同排设置的若干压草齿一901，压草组件二8包括同排设置的若干压草齿二801，压草齿二801与压草齿一901错开设置，中间杆二16朝后的一端连接有下拉簧二17，下拉簧二17向后且向下倾斜伸出的一端连接在压草铲10的上端，下拉簧二17前方的压草铲10与中间杆二16的下部铰接。

为了进一步避免漏除草，拔草铲13的下侧还排布有至少一组拔草组件二11，拔草组件二11包括同排设置的若干拔草齿二1101，拔草齿一1201和拔草齿二1101在左右方向上错开设置，本实施例中，拔草组件二11设置有一组，在前后方向上，该拔草组件二11设置在两组拔草组件一12之间。

为了进一步实现连接杆一24在前后方向上的往复运动，连接杆一24前方的机架5上连接有与连接杆一24一一对应的连接耳一38，连接耳一38上连接有上拉簧26，上拉簧26向后伸出的一端与连接杆一24的上部连接，上拉簧26下方的机架5上可转动地连接有传动轴33，传动轴33上连接有若干与连接杆一24一一对应的偏心轮25，连接杆一24朝前一端的上部与偏心轮25朝后的外缘接触，机架5与偏心轮25下方的连接杆一24铰接；实现传动轴33转动的结构为，机架5上固定连接有传动箱31，传动轴33连接在传动箱31上；机架5上连接有若干安装座34，传动轴33可转动地连接在安装座34上。

本实用新型中，机架5的前侧与适合在水田中行走的行走装置连接，传动箱31上连接有输入轴32，机架5前方的行走装置驱动输入轴32转动；以机架5的前进方向为前，与前进方向相反的方向为后；还可在立杆27前方的机架5上可拆卸地连接若干高度可调的理沟器1，理沟器1的数量根据实际需要设置，本实施例中理沟器1设置有两个；连接杆一24前后往复摆动的速度行走装置行进的速度，自然状态下，活动架4上部朝后的一端贴合在立杆27朝前的一侧，拔草铲13的水平部1301为水平状态，连接杆二20处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；根据实际情况设置连接杆一24的数量，连接杆一24的数量和连接杆二20的数量相同，每一个拔草铲13和压草铲10均在行间内，拔草齿一1201和拔草齿二1101、压草齿一901和压草齿二801的结构相同或类似，可根据实际需要设置拔草部一和拔草部的角度，拔草齿一1201包括固定在拔草铲13下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一，拔草部一的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二，拔草部二的上侧固定在拔草铲13的下侧；根据实际需要调节中间杆一14和中间杆二16分别插进连接杆一24和连接杆二20内的深度；压草铲10给活动架4提供支撑且限制松土板一2松土的深度；工作时，松土板一2随着行走装置向前转动，松土板一2和松土板二3对作业田先进行松土，齿槽一7和齿槽二6错开设置，避免漏松土，同时齿槽一7或齿槽二6的设置，实现分块松土，减小松土阻力，紧接着，倾斜部1303先将草压入其下方，压草部1304进一步将草压入拔草齿一1201，传动箱31动作，传动轴33转动，传动轴33带动偏心轮25的转动，偏心轮25带动连接杆一24前后的往复摆动，连接杆一24带动拔草铲13前后摆动，拔草齿一1201和拔草齿二1101不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一向前运动，拔草部一压住草的同时将草松开，拔草部二向后运动，拔草部二压住草的同时进一步将草与泥土分离，实现拔草，除草效果好，拔草齿二1101在拔草齿一1201的基础上进行拔草，避免漏除草，进一步提高除草效果；压草铲10向前，草压到压草铲10下侧，压草齿一901进一步将拔完的草压到土壤内，压草齿二801将压草齿一901未压到的草压入土壤内，避免漏除草，进一步提高除草效果，当遇到爬坡等较大阻力时，松土板一2和松土板二3感应地势变化，带动活动架4向后摆动，压草铲10也向后摆动，除草铲13感应地势变化推动中间杆向上运动，连接杆一24经滑动槽23向上移动，不受阻力或阻力较小时，活动架4在复位拉簧的作用下复位，连接杆二20在后拉簧22的作用下复位，根据地势变化松土板一2和压草铲10的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；除草过程中，遇到障碍物时，倾斜部1303先与障碍物接触，障碍物顶着倾斜部1303，拔草铲13向后上方转动，使拔草齿离开地面，绕过障碍物时，拔草铲13在下拉簧一15的作用下复位，避免拔草铲13与障碍物的直接撞击，保护拔草齿，提高其使用寿命；本实用新型结构简单，通过偏心轮25和上拉簧26的联合设置实现拔草铲13的不断往复前后运动，结构巧妙，拔草部一和拔草部二的结合及其前后往复运动，不断将草压住再将草与土壤分离，拔草效果好；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，拔草组件一12、压草组件一9还可设置有一组、三组、四组等，拔草组件一12、拔草组件二11、压草组件一9和压草组件二8的个数根据实际需要设置；在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种复合式机械除草机，包括机架，其特征在于：所述机架的前部排布有若干立杆，所述立杆的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立杆后方的机架上连接有在左右方向上与立杆位置一一对应的可前后摆动的连接杆一，所述连接杆一上连接有拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，所述压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，所述压草组件一包括同排设置的若干压草齿一。

2.根据权利要求1所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。

3.根据权利要求1所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述连接杆一内连接有中间杆一，中间杆一的高度方向上排布有若干调节孔一，所述连接杆一上开有可与调节孔一同轴心的连接孔一。

4.根据权利要求1所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述连接杆二的上部铰接在机架上，连接杆二可向后摆动，连接杆二的下部连接有中间杆二，中间杆二朝后的一端连接有下拉簧二，所述下拉簧二向后且向下倾斜伸出的一端连接在压草铲的上端，下拉簧二前方的压草铲与中间杆二的下部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述机架上连接有若干与连接杆一一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆一的上部连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆一朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆一铰接。

7.根据权利要求6所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上。

8.根据权利要求6所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起。

10.根据权利要求9所述的一种复合式机械除草机，其特征在于：所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。

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