CN112088596B - 一种多功能作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多功能作业装置。
背景技术
除草是田间作业中重要的一项工作，传统技术中，通常使用除草剂进行除草，费时费力，成本高。各种除草机具的开发与使用成为田间除草的重要工具，现有技术，公开了名称为“附挂式旱田除草机”，公告号为TWM541193U，公告日为2017.05.11的专利，该除草机包括除草组，除草组是一缓冲座由前往后向下设置行走轮、犁头、除草耙和耙草爪所构成，借由动力机具的牵引而让犁头可以深入土壤中翻挖，再由除草耙破土和挖草，后方耙草爪收集并拖行杂草，从而实现旱田除草，这种除草技术适合用于田地中没有作物时的除草，当田地中有作物时，无法除草。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种多功能作业装置，解决了现有技术中田间有作物时无法除草的技术难题，本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
本发明的目的是这样实现的：一种多功能作业装置，包括机架，所述机架的前部排布有若干立架，所述立架的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，所述连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一。
本发明中，机架连接在行走装置后方，连接杆前后往复运动的速度大于行走装置行进的速度；根据实际情况设置连接杆的数量，每一个拔草铲均在行间内，拔草齿一包括固定在拔草铲下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一，拔草部一的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二，拔草部二的上侧固定在拔草铲的下侧；压草铲给活动架提供支撑且限制松土板一松土的深度；自然状态下，连接杆处于竖直状态，复位拉簧处于拉伸状态；工作时，松土板一随着行走装置向前转动，松土板一对作业田先进行松土，紧接着，连接杆前后往复摆动，连接杆带动拔草铲前后往复摆动，拔草齿一不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一向前运动，拔草部一压住草的同时将草松开，拔草部二向后运动，拔草部二压住草的同时进一步将草与泥土分离，拔草铲在松完土的田地里实现拔草更加轻松；除草过程中，遇到爬坡等阻力时，松土板一感应地势变化，松土板一向后摆动，活动架向后摆动，活动架的上部会向下倾斜，复位拉簧向下拉伸，当跨过阻力后，活动架在复位拉簧的作用下复位，贴合在立架朝前的一侧，根据地势变化松土板一的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；本发明结构简单，先通过松土板一对行间进行松土，拔草铲不断往复前后运动，拔草部一和拔草部二的结合，不断将草压住再将草与松完土的土壤分离，拔草更加轻松，提高拔草效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
为了进一步避免漏除草，所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。
为了进一步实现除草铲的高度调节，所述连接杆内连接有调节杆，调节杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔，拔草铲连接在调节杆下部。
为了进一步实现连接杆在前后方向上的复位，所述机架上连接有若干与连接杆一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆的上部连接。
为了进一步实现除草铲的前后往复运动，所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆铰接。
为了进一步实现传动轴的转动，所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上；其中，传动箱上连接有输入轴，机架前方的行走装置驱动输入轴转动。
为了进一步提高传动轴转动的可靠性，所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。
为了进一步减小滑行阻力，所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起；此设计中，拔草铲的前部向前翘起，除草时，拔草铲将草压入拔草铲下侧，提高拔草效果。
为了进一步提高拔草的效果，所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明的立体结构图一。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明的立体结构图二。
图6为本发明的立体结构图三。
图7为图4中B处的局部放大图。
其中，1理沟器，2松土板一，3松土板二，4活动架，5机架，6连接轴，7传动轴，8齿槽二，9齿槽一，10拔草铲，1001压草部，1002倾斜部，1003水平部，1004连接部，11调节杆，12铰接座，13立架，14输入轴，15安装座，16传动箱，17偏心轮，18上拉簧，19连接杆，20下拉簧，21拔草组件二，2101拔草齿二，22拔草组件一，2201拔草齿一，2201a拔草部一，2201b拔草部二，23下连接耳，24调节孔，25上连接耳，26滑动槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1~7所示的一种多功能作业装置，包括机架5，机架5的前部排布有若干立架13，立架13的下部铰接有活动架4，活动架4的下部可转动地连接有连接轴6，连接轴6的外周排布有若干松土板一2和松土板二3，相邻两个松土板一2之间的连接轴6上设有一个松土板二3，松土板一2朝外的一端排布有若干齿槽一9，松土板二3朝外的一端排布有若干齿槽二8，齿槽一9和齿槽二8在左右方向上错开设置，活动架4朝上的一端连接有复位拉簧27，复位拉簧27的上端连接在机架5上，活动架4上部朝后的一端可抵触在立架13朝前的一侧，立架13后方的机架5上连接有在左右方向上与立架13位置一一对应的可前后摆动的连接杆19，连接杆19上开有滑动槽26，机架5上排布有若干铰接座12，铰接座12经销轴与连接杆19连接，连接杆19在前后方向上可相对销轴转动，销轴穿过滑动槽26，在高度方向上，连接杆19在滑动槽26的作用下相对铰接座12上下移动，连接杆19上连接有拔草铲10，拔草铲10朝前的一端向上翘起，拔草铲10朝后的一端向上翘起；拔草铲10包括水平部1003，水平部1003的后侧连接有向上翘起的连接部1004，水平部1003的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部1001，压草部1001朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部1002，拔草铲10的下侧排布有至少一组拔草组件一22，本实施例中，拔草组件一22设置有两组，拔草组件一22包括同排设置的若干拔草齿一2201，连接杆19内连接有调节杆11，调节杆11的高度方向上排布有若干调节孔24，连接杆19上开有可与调节孔24同轴心的连接孔；连接杆19的后端固定连接有下连接耳23，下连接耳23上连接有下拉簧20，下拉簧20向后且向下倾斜伸出的一端与拔草铲10朝上的一端连接，拔草铲10可相对连接杆19转动，调节杆11的下部与拔草铲10铰接，为了进一步避免漏除草，拔草铲10的下侧还排布有至少一组拔草组件二21，拔草组件二21包括同排设置的若干拔草齿二2101，拔草齿一2201和拔草齿二2101在左右方向上错开设置，本实施例中，拔草组件二21设置有一组，拔草组件一22设置有两组，在前后方向上，该拔草组件二21设置在两组拔草组件一22之间。
为了进一步实现连接杆19在前后方向上的往复运动，立架13朝后的一端连接有上连接耳25，上连接耳25上连接有上拉簧18，上拉簧18向后伸出的一端与连接杆19的上部连接，上拉簧18在偏心轮17的上方，上拉簧18下方的机架5上可转动地连接有传动轴7，传动轴7上连接有若干与连接杆19一一对应的偏心轮17，连接杆19朝前一端的上部与偏心轮17朝后的外缘接触，机架5与偏心轮17下方的连接杆19铰接；实现传动轴7转动的结构为，机架5上固定连接有传动箱16，传动轴7连接在传动箱16上；机架5上连接有若干安装座15，传动轴7可转动地连接在安装座15上。
本发明中，机架5的前侧与适合在水田中行走的行走装置连接；以机架5的前进方向为前，与前进方向相反的方向为后；还可在立架13前方的机架5上可拆卸地连接若干高度可调的理沟器1，理沟器1的数量根据实际需要设置，本实施例中理沟器1设置有两个，两个理沟器1关于机架5在长度方向上的中心对称设置；连接杆19前后往复摆动的速度行走装置行进的速度，自然状态下，活动架4上部朝后的一端贴合在立架13朝前的一侧，拔草铲10的水平部1003为水平状态，连接杆19处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；根据实际情况设置连接杆19的数量，每一个拔草铲10分别在对应的行间内，拔草齿一2201和拔草齿二2101的结构相同或类似，可根据实际需要设置拔草部一2201a和拔草部的角度，拔草齿一2201包括固定在拔草铲10下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一2201a，拔草部一2201a的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二2201b，拔草部二2201b的上侧固定在拔草铲10的下侧；根据实际需要调节调节杆11和调节杆11二分别插进连接杆19和连接杆19二内的深度，拔草铲10给活动架4提供支撑且限制松土板一2松土的深度；传动箱16朝前的一端连接有输入轴14，行走装置给输入轴14提供动力，传动轴7为传动箱16的动力输出部分，传动箱16为现有技术；工作时，松土板一2随着行走装置向前转动，松土板一2和松土板二3对作业田先进行松土，齿槽一9和齿槽二8错开设置，避免漏松土，同时齿槽一9或齿槽二8的设置，实现分块松土，减小松土阻力，紧接着，倾斜部1002先将草压入其下方，压草部1001进一步将草压入拔草齿一2201，传动箱16动作，传动轴7转动，传动轴7带动偏心轮17的转动，偏心轮17带动连接杆19前后的往复摆动，连接杆19带动拔草铲10前后摆动，拔草齿一2201和拔草齿二2101不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一2201a向前运动，拔草部一2201a压住草的同时将草松开，拔草部二2201b向后运动，拔草部二2201b压住草的同时进一步将草与泥土分离，实现拔草，除草效果好，拔草齿二2101在拔草齿一2201的基础上进行拔草，避免漏除草，进一步提高除草效果；当遇到爬坡等较大阻力时，松土板一2和松土板二3感应地势变化，带动活动架4向后摆动，拔草铲10感应地势变化推动调节杆11向上运动，连接杆19经滑动槽26向上移动，不受阻力或阻力较小时，活动架4在复位拉簧27的作用下复位，拔草铲10在重力作用下复位，根据地势变化松土板一2和拔草铲10的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；除草过程中，遇到障碍物时，倾斜部1002先与障碍物接触，障碍物顶着倾斜部1002，拔草铲10向后上方转动，使拔草齿离开地面，绕过障碍物时，拔草铲10在下拉簧20的作用下复位，避免拔草铲10与障碍物的直接撞击，保护拔草齿，提高其使用寿命；本发明结构简单，通过偏心轮17和上拉簧18的联合设置实现拔草铲10的不断往复前后运动，结构巧妙，拔草部一2201a和拔草部二2201b的结合及其前后往复运动，不断将草压住再将草与土壤分离，拔草效果好；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
本发明并不局限于上述实施例，拔草组件一22还可设置有一组、三组、四组等，拔草组件一22和拔草组件二21的个数根据实际需要设置；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多功能作业装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部排布有若干立架，所述立架的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上开有滑动槽，机架上排布有若干铰接座，铰接座经销轴与连接杆连接，连接杆在前后方向上可相对销轴转动，销轴穿过滑动槽，在高度方向上，连接杆在滑动槽的作用下相对铰接座上下移动，所述机架上连接有若干与连接杆一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆的上部连接，所述连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆的后端固定连接有下连接耳，下连接耳上连接有下拉簧，下拉簧向后且向下倾斜伸出的一端与拔草铲朝上的一端连接，拔草铲可相对连接杆转动，所述连接杆内连接有调节杆，调节杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔，拔草铲连接在调节杆下部，调节杆的下部与拔草铲铰接，所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能作业装置，其特征在于：所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能作业装置，其特征在于：所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上。
4.根据权利要求1或2所述的一种多功能作业装置，其特征在于：所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。
5.根据权利要求1或2所述的一种多功能作业装置，其特征在于：所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起。
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Application publication date: 20201218 Assignee: Suzhou Xinnuo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Assignor: YANGZHOU University Contract record no.: X2024980002536 Denomination of invention: A multifunctional homework device Granted publication date: 20230707 License type: Common License Record date: 20240306 |