CN112005631A - 一种机械除草机构 - Google Patents

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霍中洋
张洪程
张瑞宏
金亦富
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Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草机构，包括机架，机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明工作可靠，除草效果好。

Description

一种机械除草机构
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械除草机构。
背景技术
除草是田间作业中重要的一项工作，传统技术中，通常使用除草剂进行除草，费时费力，成本高。各种除草机具的开发与使用成为田间除草的重要工具，现有技术，公开了名称为“附挂式旱田除草机”，公告号为TWM541193U，公告日为2017.05.11的专利，该除草机包括除草组，除草组是一缓冲座由前往后向下设置行走轮、犁头、除草耙和耙草爪所构成，借由动力机具的牵引而让犁头可以深入土壤中翻挖，再由除草耙破土和挖草，后方耙草爪收集并拖行杂草，从而实现旱田除草，这种除草技术适合用于田地中没有作物时的除草，当田地中有作物时，无法除草。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草机构，解决了现有技术中田间有作物时无法除草的技术难题，本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
本发明的目的是这样实现的：一种机械除草机构，包括机架，所述机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆，所述连接杆上连接有拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一。
本发明中，连接杆前后摆动的速度大于本发明行进的速度；根据实际情况设置连接杆的数量，每一个拔草铲均在行间内，拔草齿一包括固定在拔草铲下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一，拔草部一的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二，拔草部二的上侧固定在拔草铲的下侧；工作时，连接杆前后摆动，连接杆带动拔草铲前后摆动，拔草齿一不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一向前运动，拔草部一压住草的同时将草松开，拔草部二向后运动，拔草部二压住草的同时进一步将草与泥土分离，实现拔草；本发明结构简单，拔草铲不断往复前后运动，拔草部一和拔草部二的结合，不断将草压住再将草与土壤分离，拔草效果好；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
为了进一步避免漏除草，所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆内连接有中间杆。
为了进一步实现拔草铲的高度调节，所述中间杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔。
为了进一步实现连接杆在前后方向上的复位，所述机架上连接有若干与连接杆一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆的上部连接。
为了进一步实现连接杆的往复运动，所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆铰接。
为了进一步实现传动轴的转动，所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上；此设计中，传动箱上连接有输入轴，机架前方的行走装置驱动输入轴转动。
为了进一步提高传动轴转动的可靠性，所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。
为了进一步减小滑行阻力，所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起；此设计中，拔草铲的前部向前翘起，除草时，拔草铲将草压入拔草铲下侧，进一步提高拔草效果。
为了进一步提高拔草的效果，所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的立体结构图1。
图3为本发明的立体结构图2。
图4为本发明的侧视图。
其中，1拔草铲，101倾斜部，102压草部，103水平部，104连接部，2连接杆，3机架，4连接耳，5调节孔，6拔草组件一，601拔草齿一，601a拔草部一，601b拔草部二，7拔草组件二，701拔草齿二，8中间杆，9下拉簧，10偏心轮，11上拉簧，12传动箱，13输入轴，14连接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1~4所示的一种机械除草机构，包括机架3，机架3上连接有若干个可前后摆动的连接杆2，连接杆2上连接有拔草铲1，拔草铲1朝前的一端向上翘起，拔草铲1朝后的一端向上翘起；拔草铲1包括水平部103，水平部103的后侧连接有向上翘起的连接部104，水平部103的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部102，压草部102朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部101，拔草铲1的下侧排布有至少一组拔草组件一6，拔草组件一6包括同排设置的若干拔草齿一601，连接杆2内连接有中间杆8，中间杆8的高度方向上排布有若干调节孔5，连接杆2上开有可与调节孔5同轴心的连接孔14；连接杆2下部朝后的一端连接有下拉簧9，下拉簧9向后且向下倾斜伸出的一端与拔草铲1朝上的一端连接，拔草铲1可相对连接杆2转动，中间杆8的下部与拔草铲1铰接。
为了进一步避免漏除草，拔草铲1的下侧还排布有至少一组拔草组件二7，拔草组件二7包括同排设置的若干拔草齿二701，拔草齿一601和拔草齿二701在左右方向上错开设置。
为了进一步实现连接杆2在前后方向上的往复运动，连接杆2前方的机架3上连接有与连接杆2一一对应的连接耳4，连接耳4上连接有上拉簧11，上拉簧11向后伸出的一端与连接杆2的上部连接，上拉簧11下方的机架3上可转动地连接有传动轴，传动轴上连接有若干与连接杆2一一对应的偏心轮10，连接杆2朝前一端的上部与偏心轮10朝后的外缘接触，机架3与偏心轮10下方的连接杆2铰接；实现传动轴转动的结构为，机架3上固定连接有传动箱12，传动轴连接在传动箱12上；机架3上连接有若干安装座，传动轴可转动地连接在安装座上。
本发明中，连接杆2前后摆动的速度大于本发明行进的速度，自然状态下，拔草铲1的水平部103为水平状态；机架3的前侧与适合在水田中行走的行走装置连接, 传动箱12上连接有输入轴13，机架前方的行走装置驱动输入轴13转动；以机架3的前进方向为前，与前进方向相反的方向为后；根据实际情况设置连接杆2的数量，每一个拔草铲1均在行间内，拔草齿一601和拔草齿二701结构相同，拔草齿一601包括固定在拔草铲1下侧且从前往后向下倾斜的拔草部一601a，拔草部一601a的后侧连接有向后且向上倾斜伸出的拔草部二601b，拔草部二601b的上侧固定在拔草铲1的下侧；工作时，倾斜部101先将草压入其下方，压草部102进一步将草压入拔草齿一601，传动箱12动作，传动轴转动，传动轴带动偏心轮10的转动，偏心轮10带动连接杆2前后的往复摆动，连接杆2带动拔草铲1前后摆动，拔草齿一601和拔草齿二701不断前后摆动将草拔除，具体拔除过程为，拔草部一601a向前运动，拔草部一601a压住草的同时将草松开，拔草部二601b向后运动，拔草部二601b压住草的同时进一步将草与泥土分离，实现拔草，除草效果好，拔草齿二701在拔草齿一601的基础上进行拔草，避免漏除草，进一步提高除草效果；除草过程中，遇到障碍物时，倾斜部101先与障碍物接触，障碍物顶着倾斜部101，拔草铲1向后上方转动，使拔草齿离开地面，绕过障碍物时，拔草铲1在下拉簧9的作用下复位，避免拔草铲1与障碍物的直接撞击，保护拔草齿，提高其使用寿命；本发明结构简单，通过偏心轮10和上拉簧11的联合设置实现拔草铲1的不断往复前后运动，结构巧妙，拔草部一601a和拔草部二601b的结合及其前后往复运动，不断将草压住再将草与土壤分离，拔草效果好；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
本发明并不局限于上述实施例，除草组件一14还可设置有一组、三组、四组等，除草组件一14和除草组件二13的个数根据实际需要设置；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械除草机构，包括机架，其特征在于：所述机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆，所述连接杆上连接有拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一。
2.根据权利要求1所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述连接杆内连接有中间杆。
4.根据权利要求1所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述中间杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述机架上连接有若干与连接杆一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆的上部连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述上拉簧下方的机架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，机架与偏心轮下方的连接杆铰接。
7.根据权利要求6所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述机架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上。
8.根据权利要求6所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述机架上连接有若干安装座，所述传动轴可转动地连接在安装座上。
9.根据权利要求1～4任一项所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述拔草铲朝前的一端向上翘起，拔草铲朝后的一端向上翘起。
10.根据权利要求9所述的一种机械除草机构，其特征在于：所述拔草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113711717A (zh) * 2021-09-27 2021-11-30 江苏省农业科学院泰州农科所 一种龙香芋的全面的施肥装置及其施肥方法

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