CN216313800U

CN216313800U - 一种手扶式水田除草机

Info

Publication number: CN216313800U
Application number: CN202121751376.8U
Authority: CN
Inventors: 俞国红; 郑航; 李革; 薛向磊
Original assignee: Zhejiang Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Zhejiang Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-07-29

Abstract

本实用新型属于农业器械技术领域，公开了一种手扶式水田除草机，包括机架；行走装置，所述行走装置安装在所述机架的前部，用于提供行走动力；仿形装置，所述仿形装置安装在所述机架的中部，用于将所述机架支撑在水田上；苗间除草装置和行间除草装置，均安装在所述机架的后部，分别用于苗间除及行间除草；以及握持部，所述握持部固定在所述机架上。本手扶式水田除草机结构简单紧凑，便于拆卸更换零部件，具有设计合理、加工和装配工艺良好等优点。

Description

一种手扶式水田除草机

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种手扶式水田除草机。

背景技术

水稻是我国第一大粮食作物，而水稻草害是导致水稻产量和品质下降的主要原因之一，因此要实现水稻优质高产，就必须做到草害精准防控。传统的采用化学试剂进行田间除草容易造成水稻药剂残留，影响水稻品质安全，随着我国对农产品品质安全要求的不断提高，机械式物理除草方法和装备技术得到越来越多的研究和应用。

现有的水稻除草机种类多样，但也有着各式各样的缺陷，例如公告号为CN202262236U的专利公开了一种三行除草机耕轮部件，结构简单，能适应丘陵山区田间除草作业，但只能进行行间除草作业，无法满足水稻田苗间除草要求；公告号为CN211580552U的专利公开了一种水田除草机的行间除草滚轮机构，包括主梁，安装支架，滚轮组件以及滚草系统拆装装置，该机械除草作业效率高，但需要配合大动力拖拉机作为动力使用，无法满足我国丘陵山区小块田间的田间除草作业；公告号为CN212413722U的专利公开了高效水田除草行-株间同步机械除草机，该机械能满足水稻行、苗间除草作业，结构紧凑轻巧，但所设计的苗间除草部件无法实现对转式除草棍对地面倾角的调整，难以适应不同泥地软硬程度的水稻田除草要求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供一种手扶式水田除草机。

根据本申请实施例，提供一种手扶式水田除草机，包括：

机架；

行走装置，所述行走装置安装在所述机架的前部，用于提供行走动力；

仿形装置，所述仿形装置安装在所述机架的中部，用于将所述机架支撑在水田上；

苗间除草装置和行间除草装置，均安装在所述机架的后部，分别用于苗间除草以及行间除草；以及

握持部，所述握持部固定在所述机架上。

可选的，所述行走装置包括：

第一支架，所述第一支架的一端固定在所述机架上；

水田轮，所述水田轮铰接在所述第一支架的另一端；以及

动力源，所述动力源与所述水田轮相耦合，用于驱动所述水田轮转动。

可选的，所述动力源包括：

汽油机；

动力输出轴，所述动力输出轴的一端与所述汽油机的输出端向耦合；以及

齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与所述动力输出轴的另一端相耦合，输出端与所述水田轮相耦合。

可选的，所述仿形装置包括：

连接件；以及

仿形板，所述仿形板通过连接件铰接在所述机架上。

可选的，所述仿形板为前窄后宽结构，且前端向上翘起，翘起角度为5°-20°。

可选的，所述苗间除草装置包括：

角度调节机构，所述角度调节机构的一端固定在所述机架上；以及

第一除草辊，所述第一除草辊的另一端铰接在所述角度调节机构的另一端。

可选的，所述角度调节机构包括相互铰接在第一连杆和第二连杆。

可选的，所述行间除草装置包括：

第二支架，所述第二支架的一端铰接在所述机架上；以及

第二除草辊，所述第二除草辊的转动连接在所述第二支架的另一端。

可选的，所述行间除草装置还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述第二支架相抵接，另一端与所述机架相抵接，所述弹性件提供向下倾斜的弹力。

可选的，所述第二除草辊包括：

一对平行布置的挡板；以及

若干刀片，所述若干刀片固定连接在所述一对平行布置的挡板之间。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本实用新型通过行走装置来驱动整机作业，通过苗间除草装置和行间除草装置可以对苗间除草以及行间除草。使用时，作业者手持该水田除草机进入田间进行除草作业时，首先根据水田泥地的软硬程度调节所述苗间除草装置和行间除草装置以及仿形装置，并使其紧贴水田面，作业者沿着水稻田行距方向扶着握持部机械行走，依靠行走装置前进动力带动苗间除草装置和行间除草装置工作，完成苗间及行间除草作业。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明实施例提供的一种手扶式水田除草机整机结构图。

图2是本发明实施例提供的行走装置结构示意图。

图3是本发明实施例提供的仿形装置、苗间除草装置以及行间除草装置结构示意图。

图中的附图标记有：

100、机架；

200、行走装置；201、第一支架；202、水田轮；203、汽油机；204、动力输出轴；205、齿轮箱；

300、仿形装置；301、连接件；302、仿形板；

400、苗间除草装置；401、第一除草辊；402、第一连杆；403、第二连杆；

500、行间除草装置；501、第二支架；502、弹簧；503、挡板；504、刀片；505、销轴；

600、握持部；601、连接件；602、手柄；603、手柄开关。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种手扶式水田除草机，可以包括：机架100、行走装置200、仿形装置300、苗间除草装置400、行间除草装置和握持部600，所述行走装置200安装在所述机架100的前部，用于提供行走动力；所述仿形装置300安装在所述机架100的中部，用于将所述机架100支撑在水田上；所述苗间除草装置400和行间除草装置均安装在所述机架100的后部，分别用于苗间除草以及行间除草；所述握持部600固定在所述机架100上。

由上述实施例可知，本实用新型通过行走装置200来驱动整机作业，通过苗间除草装置400和行间除草装置可以对苗间除草以及行间除草。使用时，作业者手持该水田除草机进入田间进行除草作业时，首先根据水田泥地的软硬程度调节所述苗间除草装置400和行间除草装置以及仿形装置300，并使其紧贴水田面，作业者沿着水稻田行距方向扶着握持部600机械行走，依靠行走装置200前进动力带动苗间除草装置400和行间除草装置工作，完成苗间及行间除草作业。

如图2所示，在本实施例中，所述行走装置200包括：第一支架201、水田轮202和动力源，所述第一支架201的一端固定在所述机架100上；所述水田轮202铰接在所述第一支架201的另一端；以及所述动力源与所述水田轮202相耦合，用于驱动所述水田轮202转动。

进一步地，所述动力源包括：汽油机203、动力输出轴204以及齿轮箱205，所述动力输出轴204的一端与所述汽油机203的输出端向耦合；所述齿轮箱205的输入端与所述动力输出轴204的另一端相耦合，输出端与所述水田轮202相耦合。汽油机203将动力通过输出轴传递给齿轮箱205用以驱动水田除草机行走作业。

如图3所示，在本实施例中，所述仿形装置300包括连接件301以及仿形板302，所述仿形板302通过连接件301铰接在所述机架100上。

具体地，所述仿形板302为前窄后宽结构，且前端向上翘起，翘起角度为5°-20°。所述仿形板302用于将所述机架100支撑在水田上，进而防止苗间除草装置400和行间除草装置下陷影响除草效果。

需要说明的是，所述仿形装置300的数量可根据苗间、行间除草装置数量而定，每个苗间、行间除草装置前方设有一个仿形装置300，考虑到苗间、行间除草装置便于安装布局和手扶操作作业人员的站位空间，两侧仿形板302比中间仿形板302要加长设计，中间除草装置比两侧苗间、行间除草装置要靠前安装。

如图3所示，在本实施例中，所述苗间除草装置400包括：角度调节机构以及第一除草辊401，所述角度调节机构的一端固定在所述机架100上；所述第一除草辊401的另一端铰接在所述角度调节机构的另一端。

具体地，所述角度调节机构包括相互铰接在第一连杆402和第二连杆403，进一步地，铰接处可设置阻尼件，从而起到稳定角度的作用。

上述角度调节机构调整所述第一除草辊401相对地面的斜度，以适应不同泥地软硬程度的水田。当水稻泥地比较软时，增加所述第一除草辊401相对地面的倾斜度，当水稻泥地比较硬时，减少所述第一除草辊401相对地面的倾斜度，以实现较好的苗间除草效果。

如图3所示，在一实施例中，所述第一除草辊401的外形呈伞状。进一步地，所述第一除草辊401采用PVC材料制作。

如图3所示，在本实施例中，所述行间除草装置包括：第二支架501以及第二除草辊，所述第二支架501的一端铰接在所述机架100上；所述第二除草辊的转动连接在所述第二支架501的另一端。

具体地，所述行间除草装置还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述第二支架501相抵接，另一端与所述机架100相抵接，所述弹性件提供向下倾斜的弹力，从而使得第二除草辊贴地仿形作业。

进一步地，所述弹性件可以采用弹簧502或硅胶弹性体，本实例采用弹簧502，采用弹簧502时，可在第二支架501固定销轴505，此时，弹簧502的一端顶住所述销轴505，另一端顶住所述机架100。

具体地，所述第二除草辊包括：一对平行布置的挡板503以及若干刀片504，所述若干刀片504固定连接在所述一对平行布置的挡板503之间。

进一步地，所述若干刀片504沿圆周方向均匀分布在所述一对平行布置的挡板503之间。所述刀片504可以为螺旋麻花型结构。所述刀片504两侧均有刀刃。所述第二除草辊可采用不锈钢材料制作，用于提高第二除草辊的使用寿命。

如图2所示，在本实施例中，所述握持部600主要由连接件601、手柄602以及手柄开关603组成；所述手柄602通过连接件601固定在所述机架100上，所述手柄开关603安装在右侧手柄602末端，用以调节汽油机203油泵转速，用以控制水田除草机行走作业速度。

本实用新型提供的一种手扶式水田除草机的工作原理如下：

作业者手持该水田除草机进入田间进行除草作业时，首先根据水田泥地的软硬程度调节好第一除草辊401相对地面的倾斜角度以及仿形板302的高度，并使其紧贴地面，作业者打开手柄602按钮开关发动汽油机203工作，沿着水稻田行距方向扶着机械行走，依靠汽油机203前进动力带动第一除草辊401完成苗间除草作业，以及带动第二除草辊完成行间除草作业。

本实用新型采用汽油机203作为动力源来驱动整机作业，操作便捷，作业人员长时间作业好不费力，十分适合于丘陵山区小块地形的作业环境；通过设计对第一除草辊401角度可调结构可以实现根据不同区域或者不同时间的水稻田泥地软硬程度调节第一除草辊401相对地面的角度，本手扶式水田除草机结构简单紧凑，便于拆卸更换零部件，具有设计合理、加工和装配工艺良好等优点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种手扶式水田除草机，其特征在于，包括：

机架(100)；

行走装置(200)，所述行走装置(200)安装在所述机架(100)的前部，用于提供行走动力；

仿形装置(300)，所述仿形装置(300)安装在所述机架(100)的中部，用于将所述机架(100)支撑在水田上；

苗间除草装置(400)和行间除草装置，均安装在所述机架(100)的后部，分别用于苗间除草以及行间除草；以及

握持部(600)，所述握持部(600)固定在所述机架(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述行走装置(200)包括：

第一支架(201)，所述第一支架(201)的一端固定在所述机架(100)上；

水田轮(202)，所述水田轮(202)铰接在所述第一支架(201)的另一端；以及

动力源，所述动力源与所述水田轮(202)相耦合，用于驱动所述水田轮(202)转动。

3.根据权利要求2所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述动力源包括：

汽油机(203)；

动力输出轴(204)，所述动力输出轴(204)的一端与所述汽油机(203)的输出端向耦合；以及

齿轮箱(205)，所述齿轮箱(205)的输入端与所述动力输出轴(204)的另一端相耦合，输出端与所述水田轮(202)相耦合。

4.根据权利要求1所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述仿形装置(300)包括：

连接件(301)；以及

仿形板(302)，所述仿形板(302)通过连接件(301)铰接在所述机架(100)上。

5.根据权利要求4所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述仿形板(302)为前窄后宽结构，且前端向上翘起，翘起角度为5°-20°。

6.根据权利要求1所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述苗间除草装置(400)包括：

角度调节机构，所述角度调节机构的一端固定在所述机架(100)上；以及

第一除草辊(401)，所述第一除草辊(401)的另一端铰接在所述角度调节机构的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述角度调节机构包括相互铰接在第一连杆(402)和第二连杆(402)。

8.根据权利要求1所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述行间除草装置包括：

第二支架(501)，所述第二支架(501)的一端铰接在所述机架(100)上；以及

第二除草辊，所述第二除草辊的转动连接在所述第二支架(501)的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述行间除草装置还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述第二支架(501)相抵接，另一端与所述机架(100)相抵接，所述弹性件提供向下倾斜的弹力。

10.根据权利要求8所述的一种手扶式水田除草机，其特征在于，所述第二除草辊包括：

一对平行布置的挡板(503)；以及

若干刀片(504)，所述若干刀片(504)固定连接在所述一对平行布置的挡板(503)之间。