CN112088864A - 一种除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机，包括机架和可升降的升降座，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱上可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮，升降座的上侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，机架可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端设有限位架，限位架下侧连接有两个滑铲；本发明工作可靠，除草效果好。

Description

一种除草机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种除草机。

背景技术

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草。现有技术中，公开了名称为“一种对行除草多功能机”，公布号为CN 111149454 A，该除草机包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有对行除草轮，对行除草轮的外周排布有若干除草刀片，此设计中，对行除草轮在行间行走，除草刀片不断旋转除去行间杂草，这种机子适合用于旱田除草，在水田中的除草效果不好。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种除草机，解决了现有技术中除草效果不好的技术难题，本发明工作可靠，除草效果好。

本发明的目的是这样实现的：一种除草机，包括机架和可升降的升降座，所述机架上排布有若干同排设置的传动箱，所述传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，所述传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，所述机架朝前的一端固定有连接板，所述升降座的上侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，所述驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，所述连接板上侧固定有连接杆，所述升降座相对连接板设置的一侧铰接有摆动杆，所述摆动杆向下伸出的一端与连接杆向上伸出的一端铰接，所述连接杆下方的连接板可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，所述滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，所述除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，所述传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的下侧连接有两个滑铲，两个滑铲在左右方向上的位置与传动轴上的两个除草轮的位置对应。

本发明中，机架的上侧连接有至少一个用于检测机架是否水平的陀螺仪，从除草板一的一端到除草板一的另一端所在方向分出来的与除草轮外周切线方向平行的方向与除草轮的转动方向相反，除草轮的转动方向与机架的前进方向相同，传动箱可转动地连接在连接轴上，直线驱动器为液压系统中的液压缸；传动箱动作，传动轴转动，传动轴的转动带动除草轮的转动，控制传动箱的动作方向，使除草轮的转动方向与机架的前进方向一致，除草轮带动除草板一的转动，相邻两个滚齿一将对应区域的杂草挑出土壤外，并将挑出的杂草向后抛出，实现除草，除草过程中，陀螺仪检测机架是否处于水平状态，机架发生倾斜时，控制液压系统动作，驱动杆向外伸出或缩回，机架绕着升降座转动，摆动杆随着机架摆动；同时，限位架给除草轮提供支撑，限制除草深度；本发明结构巧妙，除草效果好，除草过程中，保持机架水平，稳定除草深度；可应用于行间除草的工作中。

为了进一步实现机架的升降，行走装置的车架上铰接有升降驱动器，升降驱动器下方的车架上铰接有转动架，所述升降驱动器上连接有向后伸出的升降杆，所述升降杆向后伸出的一端与转动架向后伸出的一端铰接，所述转动架的左右两侧分别铰接有摆动板，所述摆动板向后伸出的一端铰接在升降座上，升降驱动器上方的车架上铰接有在左右方向上间隔设置的两个支撑板，所述两个支撑板向后伸出的一端铰接在升降座的左右两侧。

为了提高除草效果，所述除草轮的外周还设有滚齿组件二，所述滚齿组件二包括排布在除草轮外周的若干除草板二，相邻两个除草板一之间设置有一个除草板二，所述除草板二的一端固定在除草轮外侧，除草板二的另一端排布有若干滚齿二，相邻滚齿二之间形成齿槽二，所述齿槽一和齿槽二在轴向方向上错开设置。

为了进一步提高除草效果，所述滑铲的下侧设有至少一个除草组件一，所述除草组件一包括同排设置的若干勾草齿一，所述勾草齿一与滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一；此设计中，相邻两个滚齿一之间的齿槽一和相邻两个滚齿二之间的齿槽二将小草连同根部一起向后抛出，勾草齿一将向后抛出的小草铲起使小草的根部得到清洗，小草漂浮在水田里，根部无法着地，通过除草轮、滚齿组件和除草组件的联合设置，实现除草的目的，有利于作物苗的生长。

作为本发明的进一步改进，所述除草组件一设置有两组，两组除草组件一在前后方向上间隔设置。

为了进一步避免漏除草，两组所述除草组件一之间的滑铲下侧还连接有除草组件二，所述除草组件二包括同排设置的若干勾草齿二，所述勾草齿二与和滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一，在左右方向上，相邻两个勾草齿一之间设有一个勾草齿二；此设计中，勾草齿二将前后两端的两个勾草齿一之间的小草铲起，使小草得到清洗，避免漏除草，进一步提高除草效果。

为了进一步实现除草轮的转动，所述机架的前部固定连接有驱动箱，所述驱动箱上连接有驱动轴，所述驱动轴伸出驱动箱外的一端连接有主动轮，驱动箱后方的机架上连接有连接轴，所述连接轴上连接有从动轮，所述主动轮和从动轮传动连接，所述传动箱的动力输入为连接轴。

为了进一步提高连接轴转动的可靠性，所述机架上连接有若干支撑座，所述连接轴可转动地连接在支撑座上。

作为本发明的进一步改进，向前伸出限位架外的滑铲向上翘起，滑铲的后部向上翘起；此设计中，滑铲的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑铲上，降低滑铲的滑行阻力。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图三。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构图四。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为本发明的立体结构图五。

图9为图8中D处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图六。

图11为图10中E处的局部放大图。

其中，1限位架，2滑铲，3除草板二，301滚齿二，302压草部，301连接部，4除草轮，5摆动板，6转动架，7升降驱动器，8升降杆，9支撑板，10液压系统，1001驱动杆，1002直线驱动器，11陀螺仪，12驱动箱，13连接轴，14机架，15传动箱，16除草板一，17中间板，18连接板，19传动轴，20升降座，21悬挂架，22连接杆，23摆动杆，24主动轮，25从动轮，26链条，27车架，28除草组件一，2801勾草齿一，29除草组件二，2901勾草齿二，30齿槽一，31齿槽二，32铲草空间一，33铲草空间二，34支撑座，35驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~11所示的一种除草机，包括机架14和可升降的升降座20，机架14上排布有若干同排设置的传动箱15，传动箱15向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴19，在左右方向上，传动轴19的两端均伸出传动箱15外，伸出传动箱15外的传动轴19两端分别连接有除草轮4，机架14朝前的一端固定有连接板18，升降座20的上侧固定连接有液压系统10，液压系统10上连接有直线驱动器1002，直线驱动器1002上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆1001，驱动杆1001向外伸出的一端铰接有固定在机架14上的悬挂架21，连接板18上侧固定有连接杆22，升降座20相对连接板18设置的一侧铰接有摆动杆23，摆动杆23向下伸出的一端与连接杆22向上伸出的一端铰接，连接杆22下方的连接板18可转动地连接在升降座20上，除草轮4的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮4外周的若干除草板一16，除草板一16的一端固定在除草轮4外侧，除草板一16的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一30，传动箱15朝后的一端固定有限位架1，限位架1的下侧连接有两个滑铲2，两个滑铲2在左右方向上的位置与传动轴19上的两个除草轮4的位置对应，向前伸出限位架1外的滑铲2向上翘起，滑铲2的后部向上翘起；除草轮4的外周还设有滚齿组件二，滚齿组件二包括排布在除草轮4外周的若干除草板二3，相邻两个除草板一16之间设置有一个除草板二3，除草板二3包括连接部303，连接部303的一端固定连接在除草轮4的外周上，连接部303的的另一端固定有压草部302，压草部302的外缘向外弯曲凸出，连接部303沿着与除草轮4转动方向相反的切线方向向上倾斜的方向伸出，压草部302远离连接部303的一端排布有若干滚齿二301，相邻滚齿二301之间形成齿槽二31，齿槽一30和齿槽二31在轴向方向上错开设置。

为了进一步实现机架14的升降，行走装置的车架27上铰接有升降驱动器7，升降驱动器7下方的车架27上铰接有转动架6，升降驱动器7上连接有向后伸出的升降杆8，升降杆8向后伸出的一端与转动架6向后伸出的一端铰接，转动架6的左右两侧分别铰接有摆动板5，摆动板5向后伸出的一端铰接在升降座20上，升降驱动器7上方的车架27上铰接有向上伸出的中间板17，中间板17上向上伸出的一端可转动地连接有在左右方向上间隔设置的两个支撑板9，两个支撑板9向后伸出的一端铰接在升降座20的左右两侧。

为了进一步提高除草效果，滑铲2的下侧设有至少一个除草组件一28，除草组件一28包括同排设置的若干勾草齿一2801，勾草齿一2801与滑铲2朝下的一侧之间形成铲草空间一32；本实施例中，除草组件一28设置有两组，两组除草组件一28在前后方向上间隔设置，两组除草组件一28之间的滑铲2下侧还连接有除草组件二29，除草组件二29包括同排设置的若干勾草齿二2901，勾草齿二2901与和滑铲2朝下的一侧之间形成铲草空间一32，勾草齿二2901与滑铲2朝下的一侧之间形成铲草空间二33，在左右方向上，相邻两个勾草齿一2801之间设有一个勾草齿二2901，勾草齿二2901和勾草齿一2801的结构相同。

为了进一步实现除草轮4的转动，机架14的前部固定连接有驱动箱12，驱动箱12上连接有驱动轴35，驱动轴35伸出驱动箱12外的一端连接有主动轮24，驱动箱12后方的机架14上连接有连接轴13，机架14上连接有若干支撑座34，连接轴13可转动地连接在支撑座34上，连接轴13上连接有从动轮25，主动轮24和从动轮25传动连接，传动箱15的动力输入为连接轴13；本实施例中，主动轮24和从动轮25均优选为链轮，主动轮24和从动轮25之间经链条26连接。

本发明中，除草板一16和除草板二3除了齿槽一30和齿槽二31的位置设置不同外，其它的结构相同；从除草板一16的一端到除草板一16的另一端所在方向分出来的与除草轮4外周切线方向平行的方向与除草轮4的转动方向相反，除草轮4的转动方向与机架14的前进方向相同，传动箱15可转动地连接在连接轴13上；本实施例中，直线驱动器1002为液压系统10中的液压缸，行走装置输出动力经万向轴将动力传输给驱动箱12；传动轴19的两个除草轮4在相邻两个行之间，进行行间除草；除草板一16和除草板二3均为除草刀片；将除草机放置在水平地面上时，勾草齿的最低位置与除草板一16或除草板二3的最低位置齐平；工作时，行走装置行走至水田设定的作业初始区域，升降驱动器7动作，使机架14下降至合适的高度，即使限位架1降至合适的除草高度，升降驱动器7停止动作，行走装置将动力输出给驱动箱12，驱动轴35转动，驱动轴35带动主动轮24的转动，主动轮24经链条26带动从动轮25的转动，从动轮25带动连接轴13的转动，连接轴13带动传动轴19的转动，传动轴19的转动带动除草轮4的转动，控制传动箱15的动作方向，使除草轮4的转动方向与机架14的前进方向一致，除草轮4带动除草板一16的转动，限位架1给除草轮4提供支撑，同时限制除草深度，相邻两个滚齿一将对应区域的杂草挑出土壤外，相邻两个滚齿二301将对应区域的杂草也挑出土壤外，避免漏除草，并将挑出的杂草向后抛出，机具继续前进，勾草齿一2801和勾草齿二2901将向后抛出的小草铲起使小草的根部得到清洗，小草漂浮在水田里，根部无法着地，通过除草轮4、滚齿组件和除草组件的联合设置，实现除草的目的，有利于作物苗的生长；机具前进过程中，陀螺仪11检测机架14是否处于水平状态，机架14发生倾斜时，根据陀螺仪11的检测结果，行走装置上的控制单元控制液压系统10动作，驱动杆1001向外伸出或缩回，机架14绕着升降座20转动，摆动杆23随着机架14摆动，当机架14再次回到水平位置时，液压缸停止动作；本发明除草效果好，在除草过程中实现机架14水平度的调节，保证除草深度基本一致，提高作业效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，除草组件一28还可设置有一组、三组、四组等，除草组件一28和除草组件二29的个数根据实际需要设置；驱动箱12还可替换为电机，行走装置不需要输出动力给后面的机架14，行走装置可为拖拉机或者其它适合在水田自动行走的设备；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种除草机，包括机架，所述机架上排布有若干同排设置的传动箱，所述传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，所述传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，其特征在于：还包括可升降的升降座，所述机架朝前的一端固定有连接板，所述升降座的上侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，所述驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，所述连接板上侧固定有连接杆，所述升降座相对连接板设置的一侧铰接有摆动杆，所述摆动杆向下伸出的一端与连接杆向上伸出的一端铰接，所述连接杆下方的连接板可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，所述滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，所述除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，所述传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的下侧连接有两个滑铲，两个滑铲在左右方向上的位置与传动轴上的两个除草轮的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：行走装置的车架上铰接有升降驱动器，升降驱动器下方的车架上铰接有转动架，所述升降驱动器上连接有向后伸出的升降杆，所述升降杆向后伸出的一端与转动架向后伸出的一端铰接，所述转动架的左右两侧分别铰接有摆动板，所述摆动板向后伸出的一端铰接在升降座上，升降驱动器上方的车架上铰接有在左右方向上间隔设置的两个支撑板，所述两个支撑板向后伸出的一端铰接在升降座的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述除草轮的外周还设有滚齿组件二，所述滚齿组件二包括排布在除草轮外周的若干除草板二，相邻两个除草板一之间设置有一个除草板二，所述除草板二的一端固定在除草轮外侧，除草板二的另一端排布有若干滚齿二，相邻滚齿二之间形成齿槽二，所述齿槽一和齿槽二在轴向方向上错开设置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种除草机，其特征在于：所述滑铲的下侧设有至少一个除草组件一，所述除草组件一包括同排设置的若干勾草齿一，所述勾草齿一与滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一。

5.根据权利要求4所述的一种除草机，其特征在于：所述除草组件一设置有两组，两组除草组件一在前后方向上间隔设置。

6.根据权利要求4所述的一种除草机，其特征在于：两组所述除草组件一之间的滑铲下侧还连接有除草组件二，所述除草组件二包括同排设置的若干勾草齿二，所述勾草齿二与和滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一，在左右方向上，相邻两个勾草齿一之间设有一个勾草齿二。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种除草机，其特征在于：所述机架的前部固定连接有驱动箱，所述驱动箱上连接有驱动轴，所述驱动轴伸出驱动箱外的一端连接有主动轮，驱动箱后方的机架上连接有连接轴，所述连接轴上连接有从动轮，所述主动轮和从动轮传动连接，所述传动箱的动力输入为连接轴。

8.根据权利要求6所述的一种除草机，其特征在于：所述机架上连接有若干支撑座，所述连接轴可转动地连接在支撑座上。

9.根据权利要求1～3任一项所述的一种除草机，其特征在于：向前伸出限位架外的滑铲向上翘起，滑铲的后部向上翘起。

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