CN101238769B - 一种水稻插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业机械，具体地说是一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特点在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。即插秧机构与动力行走机构不是一一对应的不可分离的结构关系，插秧机构可以选择不同的动力行走机构配合完成插秧，动力行走机构也可以工作于其他农机具完成其他农田耕作。在不进行插秧作业时，本发明的动力传输机构还可以配合旋耕机、开沟机、除草机、播种机、施肥机等其他农机具配合完成农田耕作，实现多种功能，解决了传统水稻插秧机功能单一，生产资源浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，具体地说是一种水稻插秧机。
背景技术
现有的水稻插秧机，其动力行走机构与插秧机构制作成为一体，不能拆卸。也就是说，现有水稻插秧机的插秧机构与动力行走机构是一一对应的不可分离的结构关系，其动力行走机构只能工作于对应的插秧机构，插秧机构也与对应的动力行走机构配合完成插秧工作。这种水稻插秧机结构复杂、功能单一，制造与使用成本高；在不工作时，其动力行走机构也要闲置，而不能另作他用，浪费生产资源。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、使用方便，能与多种农业机械相配套的水稻插秧机，
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特点在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。
所述动力传输机构包括齿轮箱、设置在齿轮箱内的花键轴、株距轴以及设置在齿轮箱上的离合手柄，花键轴与株距轴通过齿轮联动，株距轴上安装有主动锥齿轮；齿轮箱上固定连接有仿形器，仿形器包括仿形轴套、设置在仿形轴套内的平衡轴，平衡轴两端固定安装有从动锥齿轮和传动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；
所述插植机构包括活动安装在仿形轴套外圆上的工作箱、设置在工作箱两侧的链箱、栽植臂总成以及活动安装在链箱上的摆杆总成；工作箱内设有主传动轴、双向螺旋轴和移箱轴，主传动轴与双向螺旋轴通过齿轮联动，双向螺旋轴的两端均固定连接有主动凸轮，双向螺旋轴上设有滑套，滑套与移箱轴活动连接，滑套的两侧均设有被动凸轮，被动凸轮固定连接在移箱轴上；链箱内均设有输出轴，输出轴与主传动轴通过传动链条或齿轮联动，栽植臂总成固定安装在输出轴上；
所述送秧机构包括秧箱总成、驱动臂、抬把和送秧杆；驱动臂的上端与移箱轴活动连接，下端与秧箱总成固定连接，抬把固定连接在移箱轴上，送秧杆的一端固定在抬把上；
所述支撑机构包括支撑组合、弯臂支撑组合、支臂弯管、浮板、浮板安装架以及浮板悬挂臂，支撑组合的下部固定连接在链箱上，弯臂支撑组合的上部活动连接在秧箱总成上，下部固定在支撑组合上；支臂弯管的上端铰连接在支撑组合的下部，其下端与浮板安装架铰连接；浮板包括中间浮板和设置在中间浮板左、右两侧的侧浮板，浮板悬挂臂包括侧悬挂臂和中间悬挂臂，侧浮板的前部铰连接在侧悬挂臂的底端，中间浮板的前部铰连接在中间悬挂臂的底端，侧浮板和中间浮板的后部均铰联结在浮板安装架上；侧悬挂臂的上端固定在链箱上，中间悬挂臂的上端固定在工作箱上，浮板安装架的上部与支臂弯管铰连接。
所述支撑组合上安装有秧门梁、控制秧门梁升降的秧门梁升降调节杆和取秧量调节手柄，以及控制插植深度的深度调节手柄，深度调节手柄与支臂弯管固定连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的插植机构、送秧机构和支撑机构可以从动力行走机构上拆卸下来，即插秧机构与动力行走机构不是一一对应的不可分离的结构关系，插秧机构可以选择不同的动力行走机构配合完成插秧，动力行走机构也可以工作于其他农机具完成其他农田耕作。这样，本发明解决了生产资源浪费的问题。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明中仿形器的结构示意图；
图3为本发明中工作箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
一种水稻插秧机，如图1、图2、图3所示，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。其中：
动力传输机构包括齿轮箱26、设置在齿轮箱26内的花键轴25、株距轴24以及设置在齿轮箱上的离合手柄6，花键轴25与株距轴24通过齿轮联动，并通过改变传动比获得不同株距；株距轴24上安装有主动锥齿轮；齿轮箱26上安装有仿形器1，仿形器1通过连接板103和螺栓固定连接在齿轮箱26上；仿形器包括仿形轴套102、设置在仿形轴套102内的平衡轴105，平衡轴105两端固定安装有从动锥齿轮101和传动锥齿轮104，从动锥齿轮101与主动锥齿轮啮合。
插植机构包括活动安装在仿形轴套102外圆上的工作箱3、设置在工作箱两侧的链箱2、栽植臂总成17以及活动安装在链箱2上的摆杆总成19；工作箱3内设有主传动轴301、双向螺旋轴302和移箱轴304，主传动轴301与双向螺旋轴302通过齿轮联动，双向螺旋轴302的两端均固定连接有主动凸轮306，双向螺旋轴上设有滑套303，滑套303与移箱轴304活动连接，滑套的两侧均设有被动凸轮305，被动凸轮305固定连接在移箱轴304上；链箱2内均设有输出轴18，输出轴18与主传动轴301通过传动链条或齿轮联动，栽植臂总成17固定安装在输出轴18上。
送秧机构包括秧箱总成7、驱动臂16、抬把4和送秧杆5；驱动臂16的上端与移箱轴304活动连接，下端与秧箱总成7固定连接，抬把4固定连接在移箱轴304上，送秧杆5的一端固定在抬把4上。
支撑机构包括支撑组合9、弯臂支撑组合8、支臂弯管14、浮板、浮板安装架15以及浮板悬挂臂，支撑组合9的下部固定连接在链箱2上，弯臂支撑组合8的上部活动连接在秧箱总成7上，下部固定在支撑组合9上；支臂弯管14的上端铰连接在支撑组合9的下部，其下端与浮板安装架15铰连接；浮板包括中间浮板21和设置在中间浮板21左、右两侧的侧浮板22，浮板悬挂臂包括侧悬挂臂23和中间悬挂臂20，侧浮板22的前部铰连接在侧悬挂臂23的底端，中间浮板21的前部铰连接在中间悬挂臂20的底端，侧浮板22和中间浮板21的后部均固定在浮板安装架15上；侧悬挂臂23的上端固定在链箱2上，中间悬挂臂20的上端固定在工作箱3上，浮板安装架15的上部与支臂弯管14铰连接。
所述支撑组合9上安装有秧门梁12、控制秧门梁升降的秧门梁升降调节杆13和取秧量调节手柄10，以及控制插植深度的深度调节手柄11，深度调节手柄11与支臂弯管14固定连接。
进行插秧作业时，将齿轮箱26通过螺栓固定连接在动力行走机构上，动力行走机构可以是拖拉机、耕整机、微耕机、田圆管理机等农业机械。动力行走机构的动力输出装置向齿轮箱26内的花键轴25传递动力，花键轴25经齿轮驱动株距轴24旋转，株距轴24又通过主动锥齿轮带动仿形器1上的从动锥形齿轮101转动，平衡轴105随之转动，传动锥形齿轮104将动力传递至工作箱3内的主传动轴301，实现了动力的传递。离合手柄6负责动力的联结与切除。
工作箱3安装在仿形轴套102的外圆上，可自由转动。工作箱3内，主传动轴301通过齿轮驱动双向螺旋轴302旋转，双向螺旋轴302与滑套303之间滑动配合，这样，双向螺旋轴302的旋转驱动滑套303发生轴向移动，滑套303带动移箱轴304轴向移动，移箱轴304通过驱动臂16带动秧箱总成7左右横向摆动，从而实现横向送秧。当被动凸轮305随移箱轴304轴向移动至一侧时，会被随双向螺旋轴302旋转的主动凸轮306旋转一角度，移箱轴304也跟随转动一角度，紧固在移箱轴304上的抬把4也就摆动一定角度，送秧杆5在抬把4的作用下作直线运动推动安装于秧箱总成7上送秧皮带(齿轮)旋转，从而推动秧片纵向移动，实现纵向送秧。
工作箱3内，主传动轴301通过链条或齿轮驱动安装在链箱2上的输出轴18转动，从而带动紧固在输出轴18上的栽植臂总成17运动实现机械插秧，栽植臂总成的运动轨迹受制于摆杆总成19。
另外，本发明的动力传输机构可拆卸地安装旋耕机装置，或者开沟机装置，或者除草机装置，或者播种机装置，或者施肥机装置。以旋耕机为例，将本发明的支撑机构和秧箱总成7、栽植臂总成16和摆杆总成19拆卸下来，在输出轴18上安装旋耕机刀轴，在刀轴上安装旋耕刀、防护罩等即可实现旋耕作业。
这样，在不进行插秧作业时，本发明的动力传输机构还可以配合旋耕机、开沟机、除草机、播种机、施肥机等其他农机具配合完成农田耕作，实现多种功能，解决了传统水稻插秧机功能单一，生产资源浪费的问题。
Claims (2)
1.一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特征在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上；所述动力传输机构包括齿轮箱(26)、设置在齿轮箱(26)内的花键轴(25)、株距轴(24)以及设置在齿轮箱上的离合手柄(6)，花键轴(25)与株距轴(24)通过齿轮联动，株距轴(24)上安装有主动锥齿轮；齿轮箱(26)上固定连接有仿形器(1)，仿形器包括仿形轴套(102)、设置在仿形轴套(102)内的平衡轴(105)，平衡轴(105)两端固定安装有从动锥齿轮(101)和传动锥齿轮(104)，从动锥齿轮(101)与主动锥齿轮啮合；
所述插植机构包括活动安装在仿形轴套(102)外圆上的工作箱(3)、设置在工作箱两侧的链箱(2)、栽植臂总成(17)以及活动安装在链箱(2)上的摆杆总成(19)；工作箱(3)内设有主传动轴(301)、双向螺旋轴(302)和移箱轴(304)，主传动轴(301)与双向螺旋轴(302)通过齿轮联动，双向螺旋轴(302)的两端均固定连接有主动凸轮(306)，双向螺旋轴上设有滑套(303)，滑套(303)与移箱轴(304)活动连接，滑套的两侧均设有被动凸轮(305)，被动凸轮(305)固定连接在移箱轴(304)上；链箱(2)内均设有输出轴(18)，输出轴(18)与主传动轴(301)通过传动链条或齿轮联动，栽植臂总成(17)固定安装在输出轴(18)上；
所述送秧机构包括秧箱总成(7)、驱动臂(16)、抬把(4)和送秧杆(5)；驱动臂(16)的上端与移箱轴(304)活动连接，下端与秧箱总成(7)固定连接，抬把(4)固定连接在移箱轴(304)上，送秧杆(5)的一端固定在抬把(4)上；
所述支撑机构包括支撑组合(9)、弯臂支撑组合(8)、支臂弯管(14)、浮板、浮板安装架(15)以及浮板悬挂臂，支撑组合(9)的下部固定连接在链箱(2)上，弯臂支撑组合(8)的上部活动连接在秧箱总成(7)上，下部固定在支撑组合(9)上；支臂弯管(14)的上端铰连接在支撑组合(9)的下部，其下端与浮板安装架铰连接；浮板包括中间浮板(21)和设置在中间浮板(21)左、右两侧的侧浮板(22)，浮板悬挂臂包括侧悬挂臂(23)和中间悬挂臂(20)，侧浮板(22)的前部铰连接在侧悬挂臂(23)的底端，中间浮板(21)的前部铰连接在中间悬挂臂(20)的底端，侧浮板(22)和中间浮板(21)的后部均固定连接在浮板安装架(15)上；侧悬挂臂(23)的上端固定在链箱(2)上，中间悬挂臂(20)的上端固定在工作箱(3)上，浮板安装架(15)的上部与支臂弯管(14)铰连接。
2.根据权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：所述支撑组合(9)上安装有秧门梁(12)、控制秧门梁升降的秧门梁升降调节杆(13)和取秧量调节手柄(10)，以及控制插植深度的深度调节手柄(11)，深度调节手柄(11)与支臂弯管(14)固定连接。
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