CN201199775Y - 三点悬挂式多功能旋转式除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三点悬挂式多功能旋转式除草机，其技术特点是传动箱与牵引车通过在传动箱上安装的三点悬挂形式实现刚性连接，其三点悬挂的斜架与减速箱是采用铰接方式连接，传动箱外的输出轴端固装有一链轮，该链轮通过链条啮合减速箱组的呈通轴形式的传动轴上固装的一副链轮，该传动轴通过各减速箱内的减速机构各输出两个输出轴，该两个输出轴端均固装有切削盘。本实用新型整体结构简单，传动设计科学合理，机械运行可靠，有效提高了除草机的作业效率和作业质量，且作业速度可调，并兼具松土、培土、起垄、施肥等田间作业，是一种具有较高创新性的农机新产品。

Description

三点悬挂式多功能旋转式除草机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域的除草机，尤其是一种三点悬挂式多功能旋转式除草机。

背景技术

传统的田间除草是人工采用锄头进行，只能起除草作用，功能单一，且除草效率较低。为了适应农业机械化除草作业，各种农业科研机构研发了多种除草剂及除草机，除草剂为化学物质，对土壤及作物有副作用；除草机也存在着功能单一以及除草效率差的问题。

通过检索，发现了有关除草机的多件专利申请，如一种牵引式多功能除草机(专利号：00258512.X)，它由机架、操作架、牵引架、夹犁、拨草轮、支重传动轮所组成，机架上装有数个双滑套、单滑套、套中套、伸缩板座进行拼装组合，这种除草机结构较为复杂，维修难度大。

另一种除草机(专利号：200620087469.4)，包括动力机、传动装置、驱动装置、操纵装置和旋耕刀总成等，其中动力机的输出端通过三角带与一级传动轴上的离合器总成配合，一级传动轴另一端的一级输出轮与二级传动轴上的大减速轮配合，二级传动轴通过拨叉机构连接一输出链轮，该输出轮与旋耕刀总成的旋耕链轮相配合，二级传动轴的中部的驱动链轮，与设置在一级机传动轴上的同步链轮组的大链轮连接，同步链轮组的小链轮与连接驱动轴的变速箱的输入链轮连接，变速箱上设有换档杆，方向把通过圆柱销铰接在机架上，方向把下方设纵向排列多个定位孔的支撑架，方向把通过销与定位孔的配合固定在支撑架上。该专利技术结构较为复杂，而且成本较高。

上述举例的两种除草机专利只具有单一除草的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、设计合理并适于田间除除草外的松土、培土、起垄、施肥等多项农艺要求的三点悬挂式多功能旋转式除草机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种三点悬挂式多功能旋转式除草机，由传动箱、液压缸、机架、减速箱、限深随动轮、切削盘构成，机架的前、后两端分别铰装在传动箱及减速箱组上，该减速箱组由相互固装并均布排列的减速箱构成，减速箱安装有限深随动轮，切削盘安装在减速箱的输出轴上，在机架与减速箱上铰装有一可改变减速箱前倾角度的液压缸，其特征在于：传动箱与牵引车通过在传动箱上安装的三点悬挂形式实现刚性连接，其三点悬挂的斜架与减速箱是采用铰接方式连接，传动箱外的输出轴端固装有一链轮，该链轮通过链条啮合减速箱组的呈通轴形式的传动轴上固装的一副链轮，该传动轴通过各减速箱内的减速机构各输出两个输出轴，该两个输出轴端均固装有切削盘。

而且，传动箱的输入轴与牵引车采用皮带轮实现动力传动，或者并采用锥齿轮啮合输入轴的方式实现动力传动。

而且，传动箱内的输出轴上、下安装有两个塔轮，在传动箱上设置有变速杆及互锁变速杆，变速杆及其互琐变速杆可分别拨动各自塔轮轴向运动，两个塔轮通过常吻齿轮实现同步相向运动。

而且，减速箱内的传动轴采用链轮链条传动形式，或采用齿轮啮合传动形式。

而且，减速箱的输出轴所固装的切削盘为镜向对称设置并呈V字型，挡土板安装在每一切削盘的侧上部。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本旋转式除草机安装在拖拉机上，通过与牵引车的三点悬挂方式实现多功能旋转式除草机的起落、运输及作业要求，通过皮带轮或锥齿轮将拖拉机动力传递到变速箱然后传递到链轮，再通过链轮减速箱经减速换向后实现两切削盘相向旋转方式工作，实现除草、松土、培土、起垄、施肥等田间作业，抛出去的土由挡土板挡落在苗眼附近，该双圆盘以V字型布置这样适应垄型达到工作目的，限深随动轮主要是通过调节杆总成的长短调节切削盘的切削位置。本实用新型整体结构十分简单，设计科学合理。

2.本旋转式除草机可通过变速杆以及互锁变速杆实现变速切换以及正转反转切换，以适应不同工况及农艺作业的需求。

3.本实用新型通过三点悬挂与牵引车(如拖拉机)连接的几组两相向旋转圆盘上的切刀切削土壤铲除垄中杂草同时实现松土、培土、起垄并可加装施肥装置实现施肥。

4.本实用新型整体结构简单，传动设计科学合理，机械运行可靠，有效提高了除草机的作业效率和作业质量，且作业速度可调，并兼具松土、培土、起垄、施肥等田间作业，是一种具有较高创新性的农机新产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的立体结构示意图；

图4为图1的链轮传动机构原理示意图；

图5为图1的齿轮传动机构原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述，但不限于本实施例所叙述的具体结构。

实施例1：参见图1-图4。

一种多功能旋转式除草机，其与牵引车如拖拉机的动力连接是采用输入轴1，其与拖拉机的刚性连接采用的是三点悬挂即采用横向销3、立架4及斜架5的连接方式，其中斜架与减速箱9是采用铰接方式连接，三点悬挂固装在传动箱6上。在传动箱上还安装有一变速杆2，在传动箱内通过变速杆调节后的输出轴安装有一链轮14。在传动箱两侧水平铰装有一机架7，该机架的起落是上述三点悬挂方式实现的。在机架的前端里侧铰装有作业系统，该作业系统由横架17、传动轴18、减速箱、限深随动轮13、挡土板11及切削盘12构成，减速箱有多组并通过横架均布连接，本实施例中减速箱为三组，限深随动轮铰装减速箱上，如本实施例所述，限深随动轮铰装在在两侧边的减速箱上并通过一调节液压缸10实现起落调整。在减速箱内安装有减速机构，该减速机构的传动轴是一横通轴，机架就通过轴承(没有示出)铰装在两侧的减速箱上，在传动轴上与皮带轮传动箱所安装的链轮的对应位置固装一副链轮16，该副链轮通过链条15啮合链轮。减速箱的下端的输出轴上镜向对称安装有一对切削盘，该两个切削盘呈V字型，挡土板安装在切削盘侧上部。减速箱的前倾摆动通过固装在机架上的一液压缸8实现。

本实施例中切削盘的外缘制有可实现除草、松土、培土、起垄等作业的刀具，本实施例为除草刀具。此外，本除草机还可实现施肥功能，即在机架上加装施肥器即可。

本实施例的传动箱以及减速机构参见图4及图5，下面分别予以叙述：

1.图4所示传动箱的传动结构是：

传动箱由皮带轮23、变速杆及其互锁变速杆21、塔轮19、常吻齿轮22、链轮构成，传动箱的输入轴端固装皮带轮，皮带轮通过皮带可传递牵引车如拖拉机的动力。在传动箱内的输入轴上固装塔轮及一常吻齿轮，通过变速杆轴向拨动该塔轮可实现输出轴的速度切换，使在皮带传动箱外的输出轴端所固装的链轮以一个转向(如正转)输出两个速度。在输出轴下方还通过常吻齿轮啮合一副常吻齿轮，该副常吻齿轮所固装的一副输入轴上也固装一副塔轮，该副塔轮也可通过互锁变速杆的轴向拨动使输出轴以另一个转向(如反转)输出两个速度。由此，通过传动箱的传动设计，可在正转及反转各分别输出两个速度。

链轮通过链条将动力输出到传动轴所固装的副链轮上。

图5所示传动箱的传动结构是：

只是传动箱的输入轴固装的是锥齿轮29，其他结构形式同于图4。

2.减速机构采用如图4的链轮链条方式传动结构是：

在每一减速箱内的传动轴上固装有一主动链轮24，该主动链轮通过链条25与驱动链轮26啮合，在该驱动链轮的轴上镜向对称固装有锥齿轮27，该锥齿轮的输出齿轮的输出轴28的端部固装切削盘。

减速机构采用如图5的齿轮啮合传动方式传动结构是：只是用齿轮代替链条链轮，其传动方式同于图4。

Claims (5)

1.一种三点悬挂式多功能旋转式除草机，由传动箱、液压缸、机架、减速箱、限深随动轮、切削盘构成，机架的前、后两端分别铰装在传动箱及减速箱组上，该减速箱组由相互固装并均布排列的减速箱构成，减速箱安装有限深随动轮，切削盘安装在减速箱的输出轴上，在机架与减速箱上铰装有一可改变减速箱前倾角度的液压缸，其特征在于：传动箱与牵引车通过在传动箱上安装的三点悬挂形式实现刚性连接，其三点悬挂的斜架与减速箱是采用铰接方式连接，传动箱外的输出轴端固装有一链轮，该链轮通过链条啮合减速箱组的呈通轴形式的传动轴上固装的一副链轮，该传动轴通过各减速箱内的减速机构各输出两个输出轴，该两个输出轴端均固装有切削盘。

2.根据权利要求1所述的三点悬挂式多功能旋转式除草机，其特征在于：传动箱的输入轴与牵引车采用皮带轮实现动力传动，或者并采用锥齿轮啮合输入轴的方式实现动力传动。

3.根据权利要求1所述的三点悬挂式多功能旋转式除草机，其特征在于：传动箱内的输出轴上、下安装有两个塔轮，在传动箱上设置有变速杆及互锁变速杆，变速杆及其互琐变速杆可分别拨动各自塔轮轴向运动，两个塔轮通过常吻齿轮实现同步相向运动。

4.根据权利要求1所述的三点悬挂式多功能旋转式除草机，其特征在于：减速箱内的传动轴采用链轮链条传动形式，或采用齿轮啮合传动形式。

5.根据权利要求1所述的三点悬挂式多功能旋转式除草机，其特征在于：减速箱的输出轴所固装的切削盘为镜向对称设置并呈V字型，挡土板安装在每一切削盘的侧上部。

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