CN2271235Y - 机动水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

一种机动水稻插秧机，由发动机、动力架、行走传动箱、行走轮、牵引架、万向节、秧箱、工作传动箱、支臂管、链箱、送秧皮带、栽植臂、尾轮和秧船构成，在工作传动箱内设置有传动轴、装有主动送秧凸轮的螺旋轴、装有滑套、送秧凸轮、驱动臂和抬把的移箱轴，在纵向送秧机构中设有棘轮座、棘爪、棘轮、送秧轴及装有送秧皮带的皮带轮构成，由于对纵向和横向送秧机构进行了改进，使其结构简单，提高了横向和纵向送秧的质量及其可靠性。

Description

机动水稻插秧机

本实用新型涉及一种水稻插秧机，尤其是利用发动机做为动力的机动插秧机。

目前有一种机动水稻插秧机，发动机固定于动力架之上，行走传动箱的上端和动力架后端的固定板相固定，操向手柄和行走传动箱的上端后侧相固定，行走传动箱下端的行走轮轴铰接有行走轮，牵引架的前端和行走传动箱的后侧相固定，牵引架后端的支架呈倒V字形，其两个支架的下端和秧船的后侧相铰接，过埂器杠杆的下端和杠杆轴的一端相固定，杠杆轴和固定于牵引架两侧的支架相铰接，在杠杆轴的两端分别固定有吊钩，吊钩通过挂链和秧船的前侧相接，在工作传动箱的两侧分别固定有接管和链箱，并用匾环形的支臂管相接构成一体，在工作传动箱内的输入轴一端的圆锥齿轮和移箱器短轴的圆锥齿轮相啮合，移箱器短轴另一端的圆锥齿轮和螺旋轴一端的螺旋轴齿轮相啮合，在螺旋轴上设置有螺旋槽，在螺旋轴的另一端固定装有弹簧的桃形轮，螺旋轴齿轮和传动轴一端的驱动齿轮相啮合，在传动轴的中部设置有主动链转，设置有送秧凸轮的送秧轴两端和工作传动箱的箱壁构成滑动连接，移箱轴的两端和工作传动箱的箱壁构成滑动连接，呈V形的滑套的两端分别和送秧轴及移箱轴相固定，另一端的滑套内装有指销并和螺旋轴构成滑动连接，其指销和螺旋轴上的螺旋槽相啮合，万向节的两端分别和行走传动箱内的输出轴及工作传动箱的输入轴相接，工作传动箱两侧的传动轴和链箱内的链轮相套接，链轮通过链条与另一个链轮相铰接，链轮和链轮轴相套接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂，中链箱内的链轮轴通过其链轮用链条和传动轴上的主动链轮相铰接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂，匾环形的支臂管通过其底侧与秧船相铰接，底侧设置有滑轨的秧门固定于三个链箱之上，在秧箱的后侧设置有上梁、上滑道、中梁和下梁，在下梁铰接有秧箱下滚轮，秧箱通过秧箱下滚轮被置于秧门的滑轨之上，工作传动箱两侧的移箱轴通过驱动臂上的驱动臂夹子和秧箱下侧相固定，同支臂管相固定的滚轮支臂和一端铰接有滚轮的弯臂相固定，滚轮和秧箱后侧的上滑道构成滚动连接，工作传动箱两端的送秧轴分别设置有抬把，每个抬把和同棘爪座相铰接的送秧滚轮相套接，和棘爪座相铰接的棘爪与棘轮相啮合，棘轮带动送秧轮转动，每个送秧轮和秧箱下侧的送秧孔相对应，其插秧工作原理为，发动机的动力经行走传动箱、万向节至工作传动箱内的输入轴，便依次带动移箱器短轴、螺旋轴、传动轴进行转动，螺旋轴上的螺旋槽带动滑套内的指销沿着螺旋槽进行左右滑动，通过滑套带动送秧轴和移箱轴亦随之进行横向运动，移箱轴带动秧箱进行横向运动，完成横向送秧任务，螺旋轴上的桃形轮拨动送秧轴上的送秧凸轮，带动送秧轴完成纵向送秧任务，传动轴带动链箱中的链轮进行转动，通过链条带动链轮轴转动，使栽植臂完成插秧任务，其存在的缺点有，在工作传动箱内设置有五根轴，结构复杂，移箱轴仅具有横向送秧功能，而送秧轴也仅具有纵向送秧功能，功能单一，在纵向送秧过程中，送秧轮经常和秧片(秧苗)发生打滑现象，有时送秧轮会被秧苗根缠住，有时当送秧轮停止转动时，秧苗会借助自身重量自动下滑，工作不可靠，经常发生故障，维修困难。

本实用新型的目的在于提供一种工作传动箱结构简单、功能全、横向送秧和纵向送秧可靠的机动水稻插秧机。

本实用新型的目的是这样实现的：发动机固定于动力架之上，行走传动箱的上端和动力架后端的固定板相固定，操向手柄和行走传动箱的上端后侧相固定，行走传动箱下端的行走轮轴铰接有行走轮，牵引架的前端和行走传动箱的后侧相固定，牵引架后端的支架呈倒V字形，其两个支架的下端和秧船的后侧相铰接，过埂器杠杆的下端和杠杆轴的一端相固定，杠杆轴和固定于牵引架两侧的支架相铰接，在杠杆轴的两端分别固定有吊钩，吊钩通过挂链和秧船的前侧相接，在工作传动箱内设置有传动轴，在传动轴的一端固定有传动轴齿轮，圆锥齿轮和主动链轮固定于传动轴的中部，在传动轴的两端分别采用连轴套和另一根传动轴相接，套接于传动轴外侧的接管一端与工作传动箱体相固定，接管的另一端与链箱相固定，输入轴一端的圆锥齿轮和与传动轴相固定的圆锥齿轮相啮合，和传动轴同轴传动的传动轴齿轮和固定于螺旋轴一端的螺旋轴齿轮相啮合，在螺旋轴的两端分别设置有主动送秧凸轮，在螺旋轴上设置有螺旋槽，移箱轴和工作传动箱体的箱壁构成滑动连接，在移箱轴的两端分别固定有抬把和驱动臂，在装有指销的滑套的两侧分设置有送秧凸轮，并一同和移箱轴相固定，送秧凸轮用螺钉和移箱轴相固定，在送秧凸轮的外侧套接有扭簧，滑套上的指销和螺旋轴上的螺旋槽相套接，移箱轴两端的驱动臂分别通过驱动臂夹子与秧箱相接，移秧轴两端的抬把分别和棘爪座相铰接的送秧滚轮相啮合，传动轴的两端分别和链箱内的链轮相固定，在工作传动箱体的上部固定有箱盖，在工作传动箱的两侧分别固定有接管和链箱，并用匾环形的支臂管相接构成一体，工作传动箱两侧的传动轴和链箱内的链轮相接，链轮通过链条与另一个链轮相铰接，链轮和链轮轴相接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂，中链箱内的链轮轴通过其链轮用链条和传动轴上主动链轮相铰接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂，匾环形的支臂管通过其底侧与秧船相铰接，万向节的两端分别和行走传动箱内的输出轴及工作传动箱的输入轴相接，底侧设置有滑轨的秧门固定于三个链箱之上，在秧箱的后侧设置有上梁、上滑道、中梁和下梁，在下梁铰接有秧箱下滚轮，秧箱通过秧箱下滚轮被置于秧门的滑轨之上，工作传动箱两侧的移箱轴通过驱动臂上的驱动臂夹子和秧箱的下侧相固定，同支臂管相固定的滚轮支臂和一端铰接有滚轮的弯臂相固定，滚轮和秧箱后侧的上滑道构成滚动连接，在秧箱的下侧设置有长方形孔，上送秧轴和下送秧轴用左送秧轮轴座及右送秧轮轴座被固定在秧箱的后侧左部，另外在秧箱的后侧右部也以同样的结构方式固定有上送秧轴和下送秧轴，上皮带轮固定于上送秧轴之上，下皮带轮套接于下送秧轴之上，表面设置有凸柱的送秧皮带套接于上皮带轮和下皮带轮的外侧，每个送秧皮带和秧箱下侧的长方形孔一一相对应设置，在上送秧轴上安装有扭簧、棘爪座和棘轮，棘爪座与送秧轴相铰接，在棘爪座的两侧分别铰接有送秧滚轮和棘爪，棘轮和上送秧轴相固定，棘爪座上的棘爪与棘轮相啮合，扭簧的一端和秧箱相接，另一端与棘爪座相接，在下送秧轴与每个送秧轮轴座相接处均设置有调整螺杆和调整螺母，同棘爪座相铰接的送秧滚轮和工作传动箱体两侧移箱轴的抬把相套接，两侧的尾轮和秧船底侧的支架相铰接。

由于采用上述方案，使送秧机构中的移箱轴即具有横向送秧功能又具有纵向送秧功能，做到一轴多用，减化结构，另外由于纵向送秧机构采用皮带送秧，增大了和秧片的接触面积，又因为在送秧皮带上设置有凸柱，增强了送秧皮带与秧片之间的磨擦力，防止下滑，提高了横向送秧和纵向送秧的质量及其可靠性，提高了插秧效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的秧箱结构图。

图3是本实用新型工作传动箱的结构图。

图4是本实用新型纵向送秧机构的结构图。

图5是本实用新型的工作原理示意图。

图中1、发动机  2、动力架  3、行走轮  4、行走传动箱  5、过埂器  6、挂链  7、工作传动箱  8、支臂管  9、牵引架  10、秧船  11、尾轮  12、链箱  13、栽植臂  14、秧箱  15、万向节  16、操向手柄17、凸柱  18、工作传动箱体  19、主动送秧凸轮20、传动轴  21、主动链轮  22、圆锥齿轮  23、输入轴24、指销  25、螺旋轴  26、传动轴齿轮  27、螺旋轴齿轮  28、驱动臂  29、抬把  30、箱盖  31、送秧凸轮  32、扭簧  33、滑套  34、螺钉  35、移箱轴36、轴承  37、接管  38、连轴套  39、轴承40、左送秧轮轴座  41、送秧皮带  42、上送秧轴43、下送秧轴  44、调整螺杆  45、扭簧  46、棘轮47、销轴  48、棘爪  49、开口销  50、上皮带轮  51、右送秧轮轴座  52、调整螺母  53、棘爪座

在图1所示的实施例中，发动机(1)固定于动力架(2)之上，行走传动箱(4)的上端和动力架(2)后端的固定板相固定，操向手柄(16)和行走传动箱(4)的上端后侧相固定，行走传动箱(4)下端的行走轮轴铰接有行走轮(3)，牵引架(9)的前端和行走传动箱(4)的后侧相固定，牵引架(9)后端的支架呈侧V字形，其两个支架的下端和秧船(10)的后侧相铰接，过埂器(5)杠杆的下端和杠杆轴的一端相固定，杠杆轴和固定于牵引架(9)两侧的支架相铰接，在杠杆轴的两端分别固定有吊钩，吊钩通过挂链(6)和秧船(10)的前侧相接，在工作传动箱体(18)内通过轴承(39)铰接有传动轴(20)，在传动轴的一端固定有传动轴齿轮(26)，圆锥齿轮(22)和主动链轮(21)固定于传动轴(20)的中部，在传动轴(20)的两端分别采用连轴套(38)和另一根传动轴相接，套接于传动轴外侧的接管(37)一端与工作传动箱体(18)相固定，接管(37)的另一端和链箱(12)相接，输入轴(23)一端的圆锥齿轮和与传动轴(20)相固定的圆锥齿轮(22)相啮合，和传动轴(20)同轴传动的传动轴齿轮(26)和固定于螺旋轴(25)一端的螺旋轴齿轮(27)相啮合，在螺旋轴(25)的两端分别设置有主动送秧凸轮(19)，螺旋轴(25)的两端分别通过轴承(36)和工作传动箱体(18)相铰接，在螺旋轴(25)上设置有螺旋槽，移箱轴(35)和工作传动箱体(18)的箱臂构成滑动连接，在移箱轴(35)的两端分别固定有抬把(29)和驱动臂(28)，在装有指销(24)的滑套(33)的两侧分别设置有送秧凸轮(31)，并一同和移箱轴(35)相固定，送秧凸轮(31)用螺钉(34)和移箱轴(35)相固定，在送秧凸轮(31)的外侧套接有扭簧(32)，滑套(33)上的指销(24)和螺旋轴(25)上的螺旋槽相啮合，移箱轴(35)两端的驱动臂(28)分别通过驱动臂夹子和秧箱(14)相接，移箱轴(35)两端的抬把(29)分别和棘爪座(53)相铰接的送秧滚轮相套接，传动轴(20)的两端分别和链箱(12)内的链轮相固定，在工作传动箱体(18)的顶部固定有箱盖(30)，在工作传动箱(7)的两侧分别固定有接管(37)和链箱(12)，并用匾环形的支臂管(8)相接构成一体，工作传动箱(7)两侧的传动轴(20)和链箱(12)内的链轮相固定，链轮通过链条与另一个链轮相铰接，链轮和链轮轴相固定，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂(13)，中链箱内的链轮轴通过其链轮用链条和传动轴(20)上的主动链轮(21)相铰接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂(13)，匾环形的支臂管(8)通过其底侧与秧船(10)相铰接，万向节(15)的两端分别和行走传动箱(4)内的输出轴及工作传动箱(7)的输入轴(23)相接，底侧设置有滑轨的秧门固定于三个链箱(12)之上，在秧箱(14)的后侧设置有上梁、上滑道、中梁和下梁，在下梁铰接有秧箱下滚轮，秧箱(14)通过秧箱下滚轮被置于秧门的滑轨之上，工作传动箱(7)两侧的移箱轴(35)通过驱动臂(28)上的驱动臂夹子和秧箱(14)的下侧相固定，同支臂管(8)相固定的滚轮支臂和一端铰接有滚轮的弯臂相固定，滚轮和秧箱(14)后侧的上滑道构成滚动连接，在秧箱(14)的下侧设置有长方形孔，上送秧轴(42)和下送秧轴(43)用左送秧轮轴座(40)及右送秧轮轴座(5)被固定在秧箱(14)的后侧左部，另外在秧箱(14)的后侧右部也以同样的结构固定有上送秧轴和下送秧轴，上皮带轮(50)套接于上送秧轴(42)之上并用开口销(49)所固定，下皮带轮套接于下送秧轴(43)之上，并在下送秧轴(43)上转动，其两侧外缘处设置有开口销(49)，表面设置有凸柱(17)的送秧皮带(41)套接于上皮带轮(50)和下皮带轮的外侧，每个送秧皮带(41)和秧箱(14)下侧的长方形孔一一相对应设置，在上送秧轴(42)上安装有扭簧(45)、棘爪座(53)和棘轮(46)，棘爪座(53)的两侧分别铰接有送秧滚轮和棘爪(48)，棘轮(46)被销轴(47)所固定，棘爪座(53)上的棘爪(48)与棘轮(46)相啮合，扭簧(45)的一端和秧箱(14)相接，另一端与棘爪座(53)相接，在下送秧轴(43)与每个送秧轮轴座相接处均设置有调整螺杆(44)和调整螺母(52)，同棘爪座(53)相铰接的送秧滚轮和工作传动箱(18)移箱轴(35)相固定的抬把(29)相套接，两侧的尾轮(11)和秧船(10)底侧的支架相铰接。其工作原理为，发动机(1)的动力经行走传动箱(4)的输出轴、万向节(15)至工作传动箱(7)的输入轴(23)，通过圆锥齿轮(22)带动传动轴(20)转动，与传动轴(20)同轴传动的主动链轮(21)、传动轴齿轮(26)也随之转动，传动轴齿轮(26)带动螺旋轴齿轮(27)转动，螺旋轴(25)带动主动送秧凸轮(19)和螺旋槽传动，同螺旋轴上的螺旋槽相啮合的指销(24)带动滑套(33)和移箱轴(35)做反复横向运动，从而带动移箱轴(35)两端的抬把(29)和驱动臂(28)做横向运动，使驱动臂(28)带动秧箱(14)进行往复横向运动，以完成横向送秧任务，同时螺旋轴(25)上的主动送秧凸轮(19)间歇拨动送秧凸轮(31)转动，送秧凸轮(31)带动移箱轴(35)和抬把(29)进行周期性的间歇摆动，抬把(29)便带动送秧滚轮、棘爪座(53)、棘爪(48)进行摆动，棘爪(48)拨动棘轮(46)和上送秧轴(42)进行间歇转动，送秧皮带(41)也随之转动，以完成纵向送秧任务，工作传动箱(7)两端的传动轴(22)带动链箱(12)内的链轮转动，链轮通过链条带动另一个链轮也随之转动，与链轮同轴传动的链轮轴便带动其两端的裁植臂(13)进行往复回转运动，以完成插秧任务。

Claims (1)

1、一种机动水稻插秧机，发动机(1)固定于动力架(2)之上，行走传动箱(4)的上端和动力架(2)后端的固定板相固定，操向手柄(16)和行走传动箱(4)的上端后侧相固定，行走传动箱(4)下端的行走轮轴铰接有行走轮(3)，牵引架(9)的前端和行走传动箱(4)的后侧相固定，牵引架(9)后端的支架呈例V字形，其两个支架的下端和秧船(10)的后侧相铰接，过埂器(5)杠杆的下端和杠杆轴的一端相固定，杠杆轴和固定于牵引架(9)两侧的支架相铰接，在杠杆轴的两端分别固定有吊钩，吊钩通过挂链(6)和秧船(10)的前侧相接，在工作传动箱(7)的两侧分别固定有接管(37)和链箱(12)，并用匾环形的支臂管(8)相接构成一体，工作传动箱(7)两侧的传动轴(20)和链箱(12)内的链轮相接，链轮通过链条与另一个链轮相铰接，链轮和链轮轴相接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂(13)，中链箱内的链轮轴通过其链轮用链条和传动轴(20)上的主动链轮(21)相铰接，在链轮轴的两端分别铰接装有分离针的栽植臂(13)，匾环形的支臂管(8)通过其底侧与秧船(10)相铰接，万向节(15)的两端分别和行走传动箱(4)内的输出轴及工作传动箱(7)的输入轴(23)相接，底侧设置有滑轨的秧门固定于三个链箱(12)之上，在秧箱(14)的后侧设置有上梁、上滑道、中梁和下梁，在下梁铰接有秧箱下滚轮，秧箱(14)通过秧箱下滚轮被置于秧门的滑轨之上，工作传动箱(7)两侧的移箱轴(35)通过驱动臂(28)上的驱动臂夹子和秧箱(14)的下侧相固定，同支臂管(8)相固定的滚轮支臂和一端铰接有滚轮的弯臂相固定，滚轮和秧箱(14)后侧的上滑道构成滚动连接，移箱轴(35)两端的抬把(29)分别和同棘爪座(53)相铰接的送秧滚轮相啮合，两侧的尾轮(11)和秧船(10)底侧的支架相铰接，其特征是：

a、在工作传动箱体(18)内设置有传动轴(20)，在传动轴(20)的一端固定有传动轴齿轮(26)，圆锥齿轮(22)和主动链轮(21)固定于传动轴(20)的中部，在传动轴(20)的两端分别采用连轴套(38)和另一根传动轴相接，套接于传动轴外侧的接管(37)一端与工作传动箱体(18)相固定，接管(37)的另一端和链箱(12)相接，输入轴(23)一端的圆锥齿轮和与传动轴(20)相固定的圆锥齿轮(22)相啮合，与传动轴(20)同轴传动的传动轴齿轮(26)和固定于螺旋轴(25)一端的螺旋轴齿轮(27)相啮合，在螺旋轴(25)的两端分别设置有主动送秧凸轮(19)，在螺旋轴(25)上设置有螺旋槽，移箱轴(35)和工作传动箱体(18)的箱壁构成滑动连接，在移箱轴(35)的两端分别固定有抬把(29)和驱动臂(28)，在装有指销(24)的滑套(33)的两侧分别设置有送秧凸轮(31)，并一同和移箱轴(35)相固定，送秧凸轮(31)和移箱轴(35)相固定，在送秧凸轮(31)的外侧套接有扭簧(32)，滑套(33)上的指销(24)和螺旋轴(25)上的是螺旋槽相啮合，移箱轴(35)两端的驱动臂(28)分别通过驱动臂夹子与秧箱(14)相接，移箱轴(35)两端的抬把(29)分别和棘爪座(53)相铰接的送秧滚轮相套接，传动轴(20)的两端分别和链箱(12)内的链轮相固定，在工作传动箱体(18)的顶部固定有箱盖(30)，

b、在秧箱(14)的下侧设置有长方形孔，上送秧轴(42)和下送秧轴(43)用左送秧轮轴座(40)及右送秧轮轴座(51)被固定在秧箱(14)的后侧左部，另外在秧箱(14)的后侧右部也以同样的结构固定有上送秧轴和下送秧轴，上皮带轮(50)固定于上送秧轴(42)之上，下皮带轮套接于下送秧轴(43)之上，并可在下送秧轴(43)上转动，其两侧外缘外固定有开口销，表面设置有凸柱(17)的送秧皮带(41)套接于上皮带轮(50)和下皮带轮的外侧，每个送秧皮带(41)和秧箱(14)下侧的长方形孔一一相对应设置，在上送秧轴(42)上安装有扭簧(45)、棘爪座(53)和棘轮(46)，棘爪座(53)与上送秧轴(42)相铰接，在棘爪座(53)的两侧分别铰接有送秧滚轮和棘爪(48)，棘轮(46)被销轴(47)所固定，棘爪座(53)上的棘爪(48)与棘轮(46)相啮合，扭簧(45)的一端和秧箱(14)相接，另一端与棘爪座(53)相接，在下送秧轴(43)与每个送秧轮轴座相接处均设置有调整螺杆(44)和调整螺母(52)，同棘爪座(53)相铰接的送秧滚轮和工作传动箱(18)移箱轴(35)的抬把(29)相套接。

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