CN108834505A - 水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构 - Google Patents

Abstract

水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构属于农业机械；在中心通轴的中间部位上固装送秧驱动臂II、III，在中心通轴的左、右侧部位上轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在左轴套左端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在右轴套右端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套左端部上固装送秧驱动臂IV，在双向丝杠的左、右端部上分别固装左双凸轮和右双凸轮；本机构实现了水稻插秧机拐子苗栽植插秧机械化作业，结构合理，运行可靠。

Description

水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种实现水稻拐子苗栽植插秧机上的秧箱工作传动机构。

背景技术

水稻拐子苗栽植插秧方法是近年来提出的一种新农艺栽植技术，由于在水稻生长过程中，植株间具有良好的通风透光作用和生长条件，起到了增加产量、提高水稻品质的功效。但是，在现用的各种结构的水稻插秧机上，其秧箱传动机构均不能实现水稻拐子苗栽植插秧，即所述秧箱传动机构不能满足包括秧箱横移运动和秧苗纵向送秧运动同步完成，先进的水稻拐子苗插秧农艺技术无法实现机械化作业。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水稻拐子苗机械化插秧作业的实际需求，设计一种水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构，达到实现水稻拐子苗机械化插秧栽植的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在壳体上相互平行且可转动的安装中心通轴和双向丝杠，在所述中心通轴的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的配装奇数秧箱横移驱动臂，在中心通轴的右端部上固装奇数秧箱送秧驱动摆杆，双向丝母可横向往复运动的配装在双向丝杠上，所述双向丝母轴向和径向定位、周向可转动的与中心通轴套连，在所述中心通轴的中间部位上、位于双向丝母的左、右两侧部位处分别固装送秧驱动臂II和送秧驱动臂III，在所述中心通轴的左侧和右侧部上，位于送秧驱动臂II左侧部位处和送秧驱动臂III右侧部位处轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在所述的左轴套的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在所述的右轴套右端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套的右端部上固装送秧驱动臂IV，在所述的双向丝杠左、右端部位上分别固装左双凸轮和右双凸轮，所述左双凸轮依次分别与送秧驱动臂I、送秧驱动臂II呈接触配合或脱离接触配合，所述右双凸轮依次分别与送秧驱动臂III、送秧驱动臂IV呈接触配合或脱离接触配合，至此构成水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构。

本发明创造实现了水稻拐子苗栽植插秧的机械化作业，结构新颖、合理，运行可靠，拐子苗插秧质量好，为先进的水稻拐子苗栽植农艺技术的推广应用提供了技术支持。

附图说明

图1是水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构结构示意图；

图2是图1中的A-A向剖视图；

图3是图1的C向局部视图；

图4是图1的B向局部视图。

图中件号说明：

1、奇数秧箱横移驱动臂、2、偶数秧箱横移左驱动臂、3、左轴套、4、送秧驱动臂I、5、送秧驱动臂II、6、中心通轴、7、送秧驱动臂III、8、送秧驱动臂IV、9、壳体、10、右轴套、11、偶数秧箱横移右驱动臂、12、奇数秧箱送秧驱动摆杆、13、偶数秧箱送秧右摆杆、14、右双凸轮、15、双向丝杠、16、双向丝母、17、左双凸轮、18、偶数秧箱送秧左摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构，在壳体9上相互平行且可转动的安装中心通轴6和双向丝杠15，在所述中心通轴6的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的配装奇数秧箱横移驱动臂1，在中心通轴6的右端部上固装奇数秧箱送秧驱动摆杆12，双向丝母16可横向往复运动的配装在双向丝杠15上，所述双向丝母16轴向和径向定位、周向可转动的与中心通轴6套连，在所述中心通轴6的中间部位上、位于双向丝母16的左、右两侧部位处分别固装送秧驱动臂II5和送秧驱动臂III 7，在所述中心通轴6的左侧和右侧部上，位于送秧驱动臂II 5左侧部位处和送秧驱动臂III 7右侧部位处轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套3和右轴套10，在所述的左轴套3的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂2和固装偶数秧箱送秧左摆杆18，在左轴套3右端部上固装送秧驱动臂I 4，在所述的右轴套10右端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂11和固装偶数秧箱送秧右摆杆13，在右轴套10的右端部上固装送秧驱动臂IV 8，在所述的双向丝杠15左、右端部位上分别固装左双凸轮17和右双凸轮14，所述左双凸轮17依次分别与送秧驱动臂I 4、送秧驱动臂II 5呈接触配合或脱离接触配合，所述右双凸轮14依次分别与送秧驱动臂III7、送秧驱动臂IV 8呈接触配合或脱离接触配合。

作业时，主动旋转的双向丝杠15驱动双向丝母16进行横向往复运动，通过中心通轴6同步带动左轴套3和右轴套10在壳体9上完成轴向往复移动，当送秧驱动臂I 4、送秧驱动臂II 5与旋转的左双凸轮17径向位置重叠时，左双凸轮17在圆周方向上先后依次拨动送秧驱动臂II 5和送秧驱动臂I 4摆动：在拨动送秧驱动臂II 5时，通过圆周摆动的中心通轴6带动奇数秧箱送秧驱动摆杆12进行圆周摆动，尔后，在拨动送秧驱动臂I 4时，通过圆周摆动的左轴套3带动偶数秧箱送秧左摆杆18进行圆周摆动，完成一次水稻拐子苗栽植。当送秧驱动臂III 7、送秧驱动臂IV 8与旋转的右双凸轮14径向位置重叠时，右双凸轮14在圆周方向上先后依次拨动送秧驱动臂III7和送秧驱动臂IV 8摆动：在拨动送秧驱动臂III 7时，通过圆周摆动的中心通轴6带动奇数秧箱送秧驱动摆杆12进行圆周摆动，继尔，在拨动送秧驱动臂IV 8时，通过圆周摆动的右轴套10带动偶数秧箱送秧右摆杆13进行圆周摆动，完成又一次水稻拐子苗栽植。依次循环。

Claims (1)

1.一种水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构，在壳体(9)上相互平行且可转动的安装中心通轴(6)和双向丝杠(15)，在所述中心通轴(6)的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的配装奇数秧箱横移驱动臂(1)，在中心通轴(6)的右端部上固装奇数秧箱送秧驱动摆杆(12)，双向丝母(16)可横向往复运动的配装在双向丝杠(15)上，所述双向丝母(16)轴向和径向定位、周向可转动的与中心通轴(6)套连，其特征在于：在所述中心通轴(6)的中间部位上、位于双向丝母(16)的左、右两侧部位处分别固装送秧驱动臂II(5)和送秧驱动臂III(7)，在所述中心通轴(6)的左侧和右侧部上，位于送秧驱动臂II(5)左侧部位处和送秧驱动臂III(7)右侧部位处轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套(3)和右轴套(10)，在所述的左轴套(3)的左端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂(2)和固装偶数秧箱送秧左摆杆(18)，在左轴套(3)右端部上固装送秧驱动臂I(4)，在所述的右轴套(10)右端部上轴向和径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂(11)和固装偶数秧箱送秧右摆杆(13)，在右轴套(10)的右端部上固装送秧驱动臂IV(8)，在所述的双向丝杠(15)左、右端部位上分别固装左双凸轮(17)和右双凸轮(14)，所述左双凸轮(17)依次分别与送秧驱动臂I(4)、送秧驱动臂II(5)呈接触配合或脱离接触配合，所述右双凸轮(14)依次分别与送秧驱动臂III(7)、送秧驱动臂IV(8)呈接触配合或脱离接触配合。