CN102640610B - 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构 - Google Patents

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Abstract

双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构属于农业机械；齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端与从动曲柄轴固装，另一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接；本机构结构简单合理、制造成本低廉，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业效果好，生产效率高。

Description

双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻钵苗移栽机上的椭圆齿轮不等速传动的双曲柄夹钵式分插机构。
背景技术
目前，我国水稻插秧机研究和发展水平已处于国际领先地位，但仍存在伤根、缓苗期长等问题。水稻钵苗移栽具有不缓苗、分蘖早、增产、效果突出的特点，是水稻最佳的种植方式。
现有的水稻钵苗移栽机分插机构主要有顶出与夹秧两种方式。顶出式作业采用摆栽或有序丢秧方式，对田地整地要求高，否则栽植作业质量不易保证；夹秧式作业要求秧苗直立，运输难度大，不带推秧装置，生产效率低。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构，达到提高钵苗移栽作业效率、保证栽植作业质量、适应田地条件和秧苗能力强的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构包括栽植臂总成，在齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定的初始角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端固装在从动曲柄轴上，另一端按设定角度与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接。
本发明创造采用非圆齿轮传动机构，不等速传动能够使取秧夹尖点形成满足取秧角度的“鹰嘴形”轨迹，同时也能满足在插秧时需要的“腰子”型下部轨迹，而且不等速传动可以使取秧夹迅速完成夹取钵盘坑穴内的钵体进行取秧动作，保证了秧箱与秧盘的横移量，能够满足钵盘秧苗移栽的农艺要求，水稻钵苗移栽不伤根、不缓苗、分蘖早、增产，有利于水稻单位面积产量的提高，具有设计新颖、结构简单合理、制造成本低廉、对田地和秧苗条件要求低、适应能力强、符合钵盘取苗和栽植作业要求、作业效果好、生产效率高的特点。
附图说明
图1是双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构总体结构示意图。
图2是栽植臂总成的夹钵式取秧夹尖端形成的“鹰嘴”型运动轨迹图。
图中件号说明：1、栽植臂总成2、齿轮箱体3、第二椭圆齿轮4、从动曲柄轴5、从动曲柄6、连杆7、第一椭圆齿轮8、主动曲柄轴9、被动圆柱齿轮10、主动圆柱齿轮11、曲柄12、驱动链轮13、主动曲柄14、凸轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构，包括栽植臂总成1，在齿轮箱体2内配装第二椭圆齿轮3、第一椭圆齿轮7、被动圆柱齿轮9、主动圆柱齿轮10和驱动链轮12，所述的被动圆柱齿轮9与第一椭圆齿轮7同轴固装，主动圆柱齿轮10与驱动链轮12同轴固装，主动圆柱齿轮10与被动圆柱齿轮9啮合，第一椭圆齿轮10与第二椭圆齿轮3按设定初始角度配装啮合，在第一椭圆齿轮7和第二椭圆齿轮3的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴8和从动曲柄轴4，主动曲柄13的两端分别按设定角度与主动曲柄轴8和栽植臂总成1的凸轮14固接，从动曲柄5的一端固装在从动曲柄轴4上，从动曲柄5的另一端按设定角度与连杆6的一端铰连接，连杆6的另一端与栽植臂总成1的曲柄11铰连接。
作业时，外输动力由驱动链轮12通过主动圆柱齿轮10、被动圆柱齿轮9传递给第一椭圆齿轮7，使第一椭圆齿轮7与第二椭圆齿轮3做相反方向不等速旋转运动，并使主动曲柄13、从动曲柄5以不等速传动的方式运动，主、从动曲柄13、5的不等速传动驱动栽植臂总成1的分插机构实现夹钵式取秧夹取秧时形成特定的“鹰嘴”形运动轨迹，同时也满足插秧时下部“腰子”型运动轨迹要求，本机构的不等速传动方式使取秧速度快，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业质量好，作业效率高，适应能力强。

Claims (1)

1.一种双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构，包括栽植臂总成(1)，其特征在于在齿轮箱体(2)内配装第二椭圆齿轮(3)、第一椭圆齿轮(7)、被动圆柱齿轮(9)、主动圆柱齿轮(10)和驱动链轮(12)，所述的被动圆柱齿轮(9)与第一椭圆齿轮(7)同轴固装，主动圆柱齿轮(10)与驱动链轮(12)同轴固装，主动圆柱齿轮(10)与被动圆柱齿轮(9)啮合，第一椭圆齿轮(7)与第二椭圆齿轮(3)按设定初始角度配装啮合，在第一椭圆齿轮(7)和第二椭圆齿轮(3)的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴(8)和从动曲柄轴(4)，主动曲柄(13)的两端分别按设定角度与主动曲柄轴(8)和栽植臂总成(1)的凸轮(14)固接，从动曲柄(5)的一端固装在从动曲柄轴(4)上，从动曲柄(5)的另一端按设定角度与连杆(6)的一端铰连接，连杆(6)的另一端与栽植臂总成(1)的曲柄(11)铰连接。
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