CN108184396B - 齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构 - Google Patents

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Abstract

齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构属于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右驱动齿轮、左、右换向齿轮和左、右齿条，所述双面驱动齿条通过左驱动齿轮和左换向齿轮与左齿条连接，所述双面驱动齿条通过右驱动齿轮和右换向齿轮与右齿条连接，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相等，左秧针与右秧针的下端初始位置间的距离与钵秧盘钵穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、合理、简单，不伤秧、不破坏土钵体，实用性好，使用可靠，故障少，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。

Description

齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构
技术领域
本发明属于农业机械，主要涉及钵秧移栽机具上的作业机构。
背景技术
末端执行机构作为钵秧移栽机具上重要的作业机构，直接影响和决定着取秧质量和取秧效率。目前，对于取秧机构尤其是旱田取秧机构的研究，国外以欧美和日本为主。其中，欧美采用机、电、液一体化完成旱田作物钵秧移栽种植，其栽植系统通常由三到四套机构组成，包括气缸控制开合的取秧末端执行器；日本的蔬菜钵秧全自动移栽机栽植的末端执行部分多为鸭嘴式或挠性圆盘式栽植器；以上两类栽植方案，欧美机器结构复杂，价格昂贵，虽然栽植效果较好，但不适合我国国情，难以推广；日本栽植方案是基于其本国国情，具有小型化、精密化和专用化的特点，不能解决我国大面积种植的大田作物移栽问题。当前，国内的相关研究主要以东北农业大学赵匀教授团队为代表提出的回转式钵秧分插机构，该机构采用一套纯机械的结构即可完成取苗、输送、栽植的全部动作，效率高，结构简单，成本低。但是，由于完成钵秧取秧的末端执行机构设计缺陷，在取秧作业中存在易破坏土钵钵体和伤害秧叶、秧根系的技术性缺陷，影响和降低了钵秧栽植作业质量和效果。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业使用的实际需要，设计一种新结构的齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构，达到夹取钵秧质量好、不伤秧、不破坏土钵体、结构简单、适用能力强的目的。
本发明的目的是这样实现的:齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构包括钵秧栽植臂，在所述钵秧栽植臂上立向可上下移动的安装双面驱动齿条，在所述钵秧栽植臂上、位于双面驱动齿条的右侧部位处依次可转动的安装右驱动齿轮和右换向齿轮，所述右驱动齿轮分别与双面驱动齿条和右换向齿轮啮合，在所述钵秧栽植臂上、位于双面驱动齿条的左侧部位处依次可转动的安装左驱动齿轮和左换向齿轮，所述左驱动齿轮分别与双面驱动齿条和左换向齿轮啮合，在所述钵秧栽植臂上、位于右换向齿轮的右侧部位处和左换向齿轮的左侧部位处分别可上下直线移动的配装右齿条和左齿条，所述右齿条和左齿条分别与右换向齿轮和左换向齿轮啮合，在钵秧栽植臂上的右齿条与左齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥形角度Ф与钵秧盘秧穴相对侧壁锥角相等，在右齿条和左齿条的下侧部上分别固装右秧针和左秧针，所述右秧针下端与左秧针下端初始位置间的距离尺寸H与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同。
本机构配装在钵秧取秧插秧机构的栽植臂上可以完成钵秧取秧作业，具有结构新颖、合理、简单、不伤秧、不破坏土钵体、实用性好、使用可靠、故障少的特点，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
附图说明
图1是齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构总体结构示意图。
图中件号说明：
双面驱动齿条、2、右驱动齿轮、3、右换向齿轮、4、右齿条、5、右秧针、6、左秧针、7、左齿条、8、左换向齿轮、9、左驱动齿轮、10、钵秧栽植臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构包括钵秧栽植臂10，在所述钵秧栽植臂10上立向可上下移动的安装双面驱动齿条1，在所述钵秧栽植臂10上、位于双面驱动齿条1的右侧部位处依次可转动的安装右驱动齿轮2和右换向齿轮3，所述右驱动齿轮2分别与双面驱动齿条1和右换向齿轮3啮合，在所述钵秧栽植臂10上、位于双面驱动齿条1的左侧部位处依次可转动的安装左驱动齿轮9和左换向齿轮8，所述左驱动齿轮9分别与双面驱动齿条1和左换向齿轮8啮合，在所述钵秧栽植臂10上、位于右换向齿轮3的右侧部位处和左换向齿轮8的左侧部位处分别可上下直线移动的配装右齿条4和左齿条7，所述右齿条4和左齿条7分别与右换向齿轮3和左换向齿轮8啮合，在钵秧栽植臂10上的右齿条4与左齿条7整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥形角度Ф与钵秧盘秧穴相对侧壁锥角相等，在右齿条4和左齿条7的下侧部上分别固装右秧针5和左秧针6，所述右秧针5下端与左秧针6下端初始位置间的距离尺寸H与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同。
作业使用时，钵秧栽植臂10带动本机构整体置于钵秧盘相对应的秧穴上方部位处，轴向动力推动双面驱动齿条1向下方运动，通过右驱动齿轮2、右换向齿轮3、右齿条4和左驱动齿轮9、左换向齿轮8、左齿条7分别驱动右秧针5和左秧针6沿钵秧盘钵穴相对两侧壁面内侧下移插入到钵穴内，此时整体呈锥形配置的右秧针5和左秧针6分别位于钵秧土钵体相对壁面的外侧部上，尔后，钵秧栽植臂10向上运动，通过右秧针5与左秧针6的锥度夹紧配合，将钵秧从钵秧盘钵穴内取出。由于右秧针5与左秧针6之间的锥角Ф和初始位置间距尺寸H均与钵秧盘钵穴相匹配，避免和消除了右、左秧针5、6下移过程中插入钵体内对土钵体和钵秧根系、子叶的损害。

Claims (1)

1.一种齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构，包括钵秧栽植臂(10)，其特征在于：在所述钵秧栽植臂(10)上立向可上下移动的安装双面驱动齿条(1)，在所述钵秧栽植臂(10)上、位于双面驱动齿条(1)的右侧部位处依次可转动的安装右驱动齿轮(2)和右换向齿轮(3)，所述右驱动齿轮(2)分别与双面驱动齿条(1)和右换向齿轮(3)啮合，在所述钵秧栽植臂(10)上、位于双面驱动齿条(1)的左侧部位处依次可转动的安装左驱动齿轮(9)和左换向齿轮(8)，所述左驱动齿轮(9)分别与双面驱动齿条(1)和左换向齿轮(8)啮合，在所述钵秧栽植臂(10)上、位于右换向齿轮(3)的右侧部位处和左换向齿轮(8)的左侧部位处分别可上下直线移动的配装右齿条(4)和左齿条(7)，所述右齿条(4)和左齿条(7)分别与右换向齿轮(3)和左换向齿轮(8)啮合，在钵秧栽植臂(10)上的右齿条(4)与左齿条(7)整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥形角度Ф与钵秧盘秧穴相对侧壁锥角相等，在右齿条(4)和左齿条(7)的下侧部上分别固装右秧针(5)和左秧针(6)，所述右秧针(5)下端与左秧针(6)下端初始位置间的距离尺寸H与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同。
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