JP3514695B2

JP3514695B2 - 移植機の苗取出装置

Info

Publication number: JP3514695B2
Application number: JP2000082798A
Authority: JP
Inventors: 仁志福本; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP2001258318A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機としては、歩行式、乗用式、トラ
クタ牽引式などの各種のものが公知であり、この種移植
機の苗取出装置として、例えば、特開平１１−１５１０
０５号公報や特開平１２−４１４２３号公報に記載のも
のが公知である。この従来のものは、苗トレイのポット
部に植え付けられた苗をトレイ毎、機械に供給する苗供
給装置と、該供給された苗トレイから土付き苗を取り出
す苗取出装置と、取り出された苗を圃場に植え付ける植
付装置とを有する。

【０００３】図９示すように、前記苗取出装置は、爪ガ
イド６０によって摺動自在に案内された苗取出爪６１を
有し、該爪６１を苗の根鉢部６２に突き刺して、苗６３
をトレイのポット部から取り出すように構成されてい
る。そして、この爪６１から苗６３を離脱させるには、
爪６１と爪ガイド６０とを相対移動させ、爪ガイド６０
で突き刺された根鉢部６２を押し出してた。図１０に示
すように、前記爪ガイド６０は、ロッド６４への取付部
６５と、爪６１をガイドするガイド部６６との前面が、
面一に成形され、その前面の面積が広くされていた。ま
た、爪ガイド６０は、ロッド６４にスプリングピン６７
で固定されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の苗取出装置
の爪ガイドは、その前面の面積が広くされていたので、
必然的に苗の茎葉と接触する場合が多くなり、苗を損傷
するおそれがあった。苗が爪ガイドとの接触により損傷
すれば、移植後の苗の生長に大変な悪影響を及ぼすこと
になる。特に成長点を折ってしまうと生育の遅れの原因
となる。また、苗取出爪が摩耗したときや、他の型式の
爪に取り換えたえたいとき、従来のスプリングピンによ
る固定方法では、爪ガイドの交換に大変時間が掛かり、
特に作業現場での交換は大変であった。

【０００５】そこで、本発明は、爪ガイドの苗に接する
部分の面積を極力小さくして、苗の損傷を防止した移植
機の苗取出装置を提供することを目的とする。また、爪
ガイドの交換を容易にした移植機の苗取出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、苗トレイに植えられた苗の根鉢部に、
爪先端部を突き刺して、該苗を前記苗トレイから取り出
す爪と、該爪をガイドするための爪ガイドとを有した移
植機の苗取出装置において、前記爪は、爪取付部材に左
右一対設けられており、該爪取付部材の左右方向中心部
に苗落としロッドが摺動自在に相通されこのロッドの先
端に爪ガイド取付体が設けられ、該爪ガイド取付体に前
記爪ガイドが設けられ、前記爪ガイドは、前記爪ガイド
取付体に取り付けられる基部と、該基部の左右両端部か
ら立ち上がる立上部と、該立上部の上端からさらに前方
に向かって屈曲成形された突出部と、該突出部の先端か
ら上方に立ち上がると共に前記爪を摺動自在にガイドす
るガイド部とを有し、前記ガイド部が、前記基部、立上
部、及び突出部よりも爪先端部側に位置している点にあ
る。

【０００７】前記構成の本発明によれば、爪による苗取
出に際して、爪ガイドのガイド部が苗と接触し、その他
の部分は苗と接触し難くなるので、苗に対する接触面積
が小さくなり、苗の損傷が防止される。尚、前記爪は、
棒状の爪であっても、また、ヘラ状の爪であってもよ
い。前記爪ガイドは、ネジ締結手段により前記爪ガイド
取付体に着脱自在に取り付けられているのが好ましい。
従来は、スプリングピンにより固定されていたが、ボル
ト等のネジ締結手段により固定することにより、爪ガイ
ドの交換が容易になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１に示すものは、歩行式の移植
機であり、該移植機は、走行装置１と、該走行装置１に
設けられた移植装置２とにより構成されている。走行装
置１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省
略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エ
ンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われて
いる。車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右
方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設
けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持さ
れている。

【０００９】前記ミッションケース４の左右両側から後
輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動
ケース１０が取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部
に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部
に走行動力伝動軸が挿通され、該伝動軸から伝動ケース
１０内を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達
されるよう構成されている。前記伝動ケース１０は昇降
シリンダ１２の動作により上下方向揺動自在とされてい
る。この昇降シリンダ１２の動きは、連動リンク１３を
介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も上下方向
揺動し、前後輪８、１１と車体３の高さが調整自在とさ
れている。またローリングシリンダ１４の動作により、
左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、またこ
の揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を
互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方
向ローリング可能としている。更に左右の前輪アーム７
の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在とし
て、輪距調整可能とされている。

【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠１５が固定されている。この機
枠１５の後端にハンドル１６が取り付けられている。更
に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム
１７が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けら
れている。そして、前記機枠１５及び植付フレーム１７
に、前記移植装置２が設けられている。前記移植装置２
は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた昇降
制御装置１８と、前記機枠１５の後部とハンドル１６上
にわたって設けられた苗供給装置１９と、該苗供給装置
１９の前方の前記機枠１５上に設けられた苗取出装置２
０と、該苗取出装置２０の下方で前記植付フレーム１７
に設けられた植付装置２１と、該植付装置２１の後方で
前記植付フレーム１７に設けられた鎮圧装置２２等を有
する。

【００１１】前記昇降制御装置１８は、ミッションケー
ス４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられた整地ロー
ラアーム２３を有し、該アーム２３に整地ローラ２４が
回動自在に支持されている。この整地ローラ２４は畝の
頂面を転動するよう構成されている。前記アーム２３の
揺動は、昇降センサアーム２５を介して昇降バルブ２６
のロータに伝達され、前記昇降シリンダ１２を制御す
る。即ち、車体３が畝高さに対して一定高さを維持する
ように、前後輪８，１１の高さを調整する。即ち、植え
付け深さを一定に制御する。

【００１２】図２に示すように、前記整地ローラアーム
２３には、ブラケット７が固定され、該ブラケット２７
には、上下複数段にわたって取付孔２８が開設されてい
る。この取付孔２８の上下の何れかの位置に整地ローラ
２４が取付位置変更自在に取り付けられている。尚、整
地ローラ２４には、スクレーパ２９が設けられ、このス
クレーパ２９ごと位置変更可能とされている。従来は、
植え付け深さを浅く設定したり、深く設定するには、手
元レバーで整地ローラ２４の高さを変えていた。

【００１３】即ち、図２（ａ）の実線と仮想線とで示す
ように、整地ローラアーム２３の角度を変更していた。
このように、アーム２３の角度を変更するものでは、該
アーム２３が垂直に近い場合と、水平に近い場合とで
は、同じ揺動角度であっても、昇降センサアーム２５を
介して制御バルブ２６のロータに伝達される変化量は異
なるものとなる。即ち、実線で示す位置と、仮想線で示
す位置においては、植え付け深さ調整範囲が異なるもの
となる。そこで、この実施の態様では、図２（ｂ）に示
すように、整地ローラ２４の取付位置を変えることによ
り、深植の場合も浅植の場合も、その調整範囲は同じと
なるように構成されている。

【００１４】前記苗供給装置１９は、苗トレイを縦方向
及び横方向に間欠送りする苗載台３０を有する。この苗
載台３０は、苗トレイから苗を前方に取り出せるよう
に、後方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されてい
る。前記苗トレイは、碁盤目状に仕切られたポット部を
有し、該ポット部にポット苗（土付き苗）が植えられて
いる。前記苗取出装置２０は、前記苗トレイから土付き
苗を一つづつ取り出して、植付装置２１に供給するもの
であり、苗の根鉢部に爪先端部が突き刺さる苗取出爪３
１と、該爪３１の苗取り出し動作や排出動作をする駆動
装置３２とを有する。

【００１５】前記植付装置２１は、平行リンク機構に支
持されて、上下方向に長く前後方向に短い楕円軌道を描
いて移動する植付筒３３を有する。前記植付筒３３は上
死点で苗を受け取って後、下降して畝の頂面に突き刺さ
り、植付孔を穿孔し、図示省略の開閉機構で植付筒３３
を開きつつ上昇し、苗を植付孔に残して植え付ける。前
記鎮圧装置２２は、前記植付フレーム１７の中途部に上
下動自在に枢支された鎮圧輪支持フレーム３４を有し、
該支持フレーム３４に左右一対の鎮圧輪３５が回動自在
に支持されている。

【００１６】前記鎮圧輪３５は、植付孔の左右両側の畝
頂面を転動するよう配置されている。なお、前記苗供給
装置１９、苗取出装置２０、及び、植付装置２１は、ミ
ッションケース４を介して伝達されるエンジンからの動
力で駆動されている。図３〜６に、前記苗取出装置２０
の詳細が示されている。前記苗取出爪３１は、左右一対
設けられている。この爪３１は丸棒状に形成されてお
り、その先端部は突き刺し容易なように尖っている。爪
３１の基部には、爪の長手方向に直交する方向の軸心を
有する爪取付軸３６が固定されている。この爪取付軸３
６はその軸心周りに回動自在となるよう、爪取付部材３
７に取り付けられている。

【００１７】前記爪取付部材３７は、筒軸３８の先端に
固定されている。この筒軸３８の軸方向中途部が、保持
体３９の保持筒部４０に軸方向摺動自在に保持されてい
る。前記保持筒部４０から突出する筒軸３８の後端と、
保持筒部４０後端との間に、圧縮スプリング４１が介在
されている。この圧縮スプリング４１により、筒軸３８
は後方（図３の左方向）に付勢されるので、苗取出爪３
１は収納方向（先端突出方向とは逆方向）に付勢される
ことになる。前記保持体３９には、押出リンク４２が支
軸４３を介して回動自在に枢支されており、該押出リン
ク４２に、前記爪取出部材３７が長孔を介して係合して
いる。押出リンク４２が、前記駆動装置３２により、図
３の矢印ａ方向に揺動することにより、苗取出爪３１が
矢印ｂ方向に運動する。

【００１８】前記爪３１の矢印ｂ方向の運動を規制する
ロックアーム４４が、前記筒軸３８の後端に枢支されて
いる。このロックアーム４４が保持体３９と係合するこ
とにより筒軸３８の移動が防止されている。ロックアー
ル４４と保持体３９の係合を解除する為の作動片４５が
保持体３９に枢支されている。作動片４５が図３の矢印
ｃ方向に回動することによりロックアーム４４と保持体
３９の係合が解除される。前記筒軸３８に苗落としロッ
ド４６が、貫通状態で挿通されている。このロッド４６
の先端に爪ガイド取付体４７と爪ガイド４８が、ネジ締
結手段４９の一例として示す取付ボルトにより着脱自在
に取り付けられている。爪ガイド取付体４７は、中心部
にロッド挿通孔５０を有し、その外形は六角形状に形成
されている。そして、六角形状の底面部に、前記挿通孔
５０に連通するネジ孔５１が開設されている。

【００１９】前記爪ガイド４８は、取付体４７の六角底
面に当接する基部５２と、該基部５２の両端部から立ち
上がる立上部５３と、該立上部５３の上端からさらに前
方に向かって屈曲成形された突出部５４と、該突出部５
４の先端から上方に立ち上がるガイド部５５を有する。
このガイド部５５に前記爪３１を摺動自在に挿通するガ
イド孔５６が開設されている。基部５２には、ボルト挿
通孔が開設されている。この爪ガイド４８は、その基部
５２が爪ガイド取付体４７の六角状の底面に添えられ
て、ネジ締結手段４９により、ロッド４６に固定され
る。このように爪ガイド４８をネジ締結手段４９で固定
することにより、従来のスプリングピンによる固定のも
のに比べて、取り替えが容易になる。

【００２０】而して、前記爪ガイド４８は、前記爪３１
を摺動自在にガイドするガイド部５５と、該ガイド部５
５以外の他の部分５２，５３，５４とからなり、前記爪
３１が根鉢部を突き刺した状態において、前記ガイド部
５５が前記他の部分５２，５３，５４よりも根鉢部側に
位置しているように構成されている。即ち、前記ガイド
部５５は、前記他の部分５２，５３，５４よりも爪先端
部側に位置している。前記苗落としロッド４６は、筒軸
３８内において筒軸３８とロッド４６間に介在された圧
縮スプリングによって、図３の矢印ｄ方向に付勢されて
いる。このロッド４６の矢印ｄ方向の移動は、ロッド４
６の後端に固定されたストッパ５７と、前記作動片４５
との係合によって防止されている。作動片４５が図３の
矢印ｃ方向に回動することによりストッパ５７と作動片
４５の係合が解除され、ロッド４６が矢印ｄ方向に移動
し、その結果、ロッド４６の先端に設けられた爪ガイド
４８が爪３１の先端方向に移動して、爪３１に突き刺さ
れている根鉢部を押動して、根鉢部を爪から離脱させ
る。

【００２１】図４は、爪３１の収納状態を示している。
図４の状態から、駆動装置３２により、爪ガイド４８を
移動させないで、爪３１を突出させつつ、トレイの根鉢
部に爪３１を突き刺す（図３の状態）。このとき、爪ガ
イド４８が苗の茎葉に接触するが、本発明では、爪ガイ
ド４８が、前記爪３１を摺動自在にガイドするガイド部
５５と、該ガイド部５５以外の他の部分５２，５３，５
４とからなり、前記爪３１が根鉢部を突き刺した状態に
おいて、前記ガイド部５５が前記他の部分５２，５３，
５４よりも根鉢部側に位置しているので、従来の物に比
べ、苗に対する接触面積が小さくなり、苗の損傷を少な
くする。

【００２２】その後、駆動装置３２による保持体３９の
運動でトレイから苗が取り出され、さらに根鉢部が下方
に位置するように保持体３９が運動し、その下方位置
で、爪ガイド４８が押し出されて、根鉢部が爪３１から
離脱し、苗は下方に位置する移植筒に受け渡される。前
記爪ガイド４８の押し出し時にも、爪ガイド４８による
茎葉の損傷が防止される。図７，８に示すものは、苗取
出爪３１として、前記丸棒爪に変えてヘラ状の爪とした
実施の態様を示す。

【００２３】このヘラ状爪は、その断面形状がＬ字形に
形成されて、左右ほぼ対称に配置されている。このヘラ
状爪は、丸棒状爪に比して、根鉢部に対してより大きい
支持抵抗を与えるので、土付き苗の根鉢部を挟持して取
り出すとき、苗が爪３１から抜け落ちるのが防止され
る。このヘラ状爪の場合の爪ガイド４８も、前記実施の
態様と同様に、前記爪３１を摺動自在にガイドするガイ
ド部５５と、該ガイド部５５以外の他の部分５２，５
３，５４とからなり、前記爪３１が根鉢部を突き刺した
状態において、前記ガイド部５５が前記他の部分５２，
５３，５４よりも根鉢部側に位置している。

【００２４】尚、本発明は、前記実施の形態に示したも
のに限定されるものではなく、例えば、移植機として
は、乗用型やトラクタ牽引型であっても良く、また、爪
は、左右一対設けたものに限定されず、一本爪のもので
あっても良い。また、爪ガイドと爪ガイド取付体とを別
体のものに形成したが、両者を一体成形したものであっ
ても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、爪ガイドの苗に接する
部分の面積が極力小さくなり、苗取出時の苗の損傷を防
止することができる。また、爪ガイドの交換が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す移植機の側
面図であある。

【図２】図２は、整地ローラの取付構造を示す詳細図で
ある。

【図３】図３は、本発明の実施の形態を示す苗取出装置
の苗取出状態を示す側面図である。

【図４】図４は、本発明の実施の形態を示す苗取出装置
の爪収納状態を示す側面図である。

【図５】図５は、整地ローラの取付構造を示す詳細図で
ある。

【図６】図６は、本発明の実施の形態を示す爪ガイドの
正面図である。

【図７】図７は、本発明の他の実施の形態を示す苗取出
装置の要部側面図である。

【図８】図８は、図７の正面図である。

【図９】図９は、従来例を示す苗取出装置の側面図であ
る。

【図１０】図１０は、図９のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

２０苗取出装置３１爪４８爪ガイド４９ネジ締結手段５５ガイド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開2000−41423（ＪＰ，Ａ) 特開平11−89331（ＪＰ，Ａ) 特開平９−201115（ＪＰ，Ａ) 特開平９−47114（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗トレイに植えられた苗の根鉢部に、爪
先端部を突き刺して、該苗を前記苗トレイから取り出す
爪（３１）と、該爪（３１）をガイドするための爪ガイ
ド（４８）とを有した移植機の苗取出装置において、前記爪（３１）は、爪取付部材（３７）に左右一対設け
られており、該爪取付部材（３７）の左右方向中心部に
苗落としロッド（４６）が摺動自在に相通されこのロッ
ド（４６）の先端に爪ガイド取付体（４７）が設けら
れ、該爪ガイド取付体（４７）に前記爪ガイド（４８）
が設けられ、前記爪ガイド（４８）は、前記爪ガイド取
付体（４７）に取り付けられる基部（５２）と、該基部
（５２）の左右両端部から立ち上がる立上部（５３）
と、該立上部（５３）の上端からさらに前方に向かって
屈曲成形された突出部（５４）と、該突出部（５４）の
先端から上方に立ち上がると共に前記爪（３１）を摺動
自在にガイドするガイド部（５５）とを有し、前記ガイ
ド部（５５）が、前記基部（５２）、立上部（５３）、
及び突出部（５４）よりも爪先端部側に位置しているこ
とを特徴とする移植機の苗取出装置。
【請求項２】前記爪は、棒状の爪であることを特徴と
する請求項１記載の移植機の苗取出装置。
【請求項３】前記爪は、ヘラ状の爪であることを特徴
とする請求項１記載の移植機の苗取出装置。
【請求項４】前記爪ガイドは、ネジ締結手段により前
記爪ガイド取付体に着脱自在に取り付けられていること
を特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の移植機
の苗取出装置。