JP5793959B2 - 移植機 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、植付ホッパ部(7b)が昇降して移植物を収容する前植付体(16F)と後植付体(16B)が最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残して上昇しながら前植付体(16F)と後植付体(16B)を閉じる構成とした植付装置(7)を備える移植機において、支持軸(43)に回動可能に支持具(41)を設け、支持具(41)にピン(42)を設け、ピン(42)に回動可能に揺動支持アーム(36)を設け、揺動支持アーム(36)の先端部にスクレーパ(38)を設け、支持軸(43)を中心に支持具(41)を回動させる作動駆動カム(40)を設け、作動駆動カム(40)の側面にはピン(42)を中心に揺動支持アーム(36)を左右方向に揺動させるサイドカム(46)を設け、サイドカム(46)により揺動支持アーム(36)が左右方向に揺動することにより、植付ホッパ部(7b)の上昇の際に開いた前植付体(16F)と後植付体(16B)の内部に横側方からスクレーパ(38)が侵入し、作動駆動カム(40)により揺動支持アーム(36)が上下方向に揺動することにより、スクレーパ(38)が、前植付体(16F)の内面に付着する泥土を掻き落とした後、後植付体(16B)側に移動して後植付体(16B)の内面に付着する泥土を掻き落とし、サイドカム(46)により揺動支持アーム(36)が左右方向に揺動することにより、上昇に伴って前植付体(16F)と後植付体(16B)が閉じるまでに前記スクレーパ(38)が側方へ移動して退出する構成としたことを特徴とする移植機とする。
先ず、この発明の第1実施例を図1乃至図5に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
植付装置7は、供給装置6の供給カップ6bの底蓋6cが開いて落下供給された移植物Aを受けるロート状上部筒部7aと該上部筒部7aの下方に位置して閉じた状態で内部に移植物Aを保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した移植物Aを開放し植付ける植付ホッパ部7bを装備している。そして、植付装置7は、前部が植付伝動ケース2bに回動自在に上下前部支持軸17Fに支持されて植付伝動ケース2b内の駆動機構にてその後部が上下方向に作動するリンク機構7cの上下後部支持軸17Bに装着支持されており、植付装置7の上部筒部7aの上部開口部が供給装置6の供給カップ6bの下方位置近くに位置する状態(供給カップ6bの底蓋6cが開いて植付装置7内に移植物Aが落下供給される状態)から、植付装置7の植付ホッパ部7b下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した移植物Aを開放し植付ける状態に上下動する構成となっている。
図7と図8には、スクレープ装置35の別実施例を示している。
また、スクレーパ38の前植付体16Fと後植付体16Bの間への侵入は、植付ホッパ部7bの昇降に同期しているために、植付速度を変更しても追従する。
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪5,5及び左右前輪4,4が畝を跨いだ状態とし、コンテナ角度調節レバー27aをレバー固定具27bの一番前側の調節溝27c1に係合させてコンテナ載置枠25を水平とし、コンテナ載置枠25にジャガイモの種芋Aを満杯に入れた農業用コンテナ24を載せる。この時、農業用コンテナ24は、水平状態である。そして、貯留部9(主貯留部9a及び収容部9b)にも、ジャガイモの種芋Aを入れる。
3 ハンドルフレーム
7d フレーム
16B 後植付体
16F 前植付体
36 揺動支持アーム
38 スクレーパ
57 揺動支持アーム
Claims (5)
- 植付ホッパ部(7b)が昇降して移植物を収容する前植付体(16F)と後植付体(16B)が最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残して上昇しながら前植付体(16F)と後植付体(16B)を閉じる構成とした植付装置(7)を備える移植機において、支持軸(43)に回動可能に支持具(41)を設け、支持具(41)にピン(42)を設け、ピン(42)に回動可能に揺動支持アーム(36)を設け、揺動支持アーム(36)の先端部にスクレーパ(38)を設け、支持軸(43)を中心に支持具(41)を回動させる作動駆動カム(40)を設け、作動駆動カム(40)の側面にはピン(42)を中心に揺動支持アーム(36)を左右方向に揺動させるサイドカム(46)を設け、サイドカム(46)により揺動支持アーム(36)が左右方向に揺動することにより、植付ホッパ部(7b)の上昇の際に開いた前植付体(16F)と後植付体(16B)の内部に横側方からスクレーパ(38)が侵入し、作動駆動カム(40)により揺動支持アーム(36)が上下方向に揺動することにより、スクレーパ(38)が、前植付体(16F)の内面に付着する泥土を掻き落とした後、後植付体(16B)側に移動して後植付体(16B)の内面に付着する泥土を掻き落とし、サイドカム(46)により揺動支持アーム(36)が左右方向に揺動することにより、上昇に伴って前植付体(16F)と後植付体(16B)が閉じるまでに前記スクレーパ(38)が側方へ移動して退出する構成としたことを特徴とする移植機。
- 支持具(41)に設けたアーム従動カムローラ(45)が作動駆動カム(40)に当接して揺動支持アーム(36)が上下方向に揺動する構成とし、揺動支持アーム(36)に設けた作動従動カムローラ(39)がサイドカム(46)に当接して揺動支持アーム(36)が左右方向に揺動する構成とし、アーム従動カムローラ(45)を作動駆動カム(40)側に付勢すると共に作動従動カムローラ(39)をサイドカム(46)側に付勢するバネ(47)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の移植機。
- 前植付体(16F)と一体回動する回動作動用前アーム(19F)と、後植付体(16B)と一体回動する回動作動用後アーム(19B)とには、握り操作することにより前植付体(16F)と後植付体(16B)を開くための把持部(7n)を各々設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移植機。
- 移植物を貯留する貯留部(9)と、中心回転駆動軸(23)の駆動により移植物を収容する複数の供給カップ(6b)を周回させ、植付装置(7)の上方位置で移植物を植付装置(7)へ落下供給する供給装置(6)とを設け、貯留部(9)は、供給装置(6)の前方位置に配置された主貯留部(9a)と、供給装置(6)の上方位置に配置された収容部(9b)とを備え、主貯留部(9a)に貯留した移植物が収容部(9b)へ移動し、収容部(9b)に設けた供給口(14)から各供給カップ(6b)へ移植物が供給される構成とし、収容部(9b)の底面を中心回転駆動軸(23)の上端に接当させて支持し、貯留部(9)の前側には、移植物を収容したコンテナ(24)を載置できるコンテナ載置枠(25)を設け、コンテナ載置枠(25)の前後傾斜角度を調節できるコンテナ角度調節レバー(27a)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の移植機。
- 作動駆動カム(40)及びサイドカム(46)は、前植付体(16F)と後植付体(16B)の前側に設ける植付伝動ケース(2b)から突出する駆動軸(11)で駆動する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の移植機。
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