JP5849385B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。

以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。

図１６は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１７は、従来の種芋移植機１０１の要部拡大斜視図である。

図１６、図１７に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが、それぞれ１つずつ設けられている。

この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋まで手を伸ばして、一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１７参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。

供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向への回転に伴って、植付具１２６の上方に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。

特開２００２−５１６１３号公報

しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、供給カップ１３２毎に開閉蓋１３２ａが設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。

また、作業者は、この様な従来の種芋移植機１０１を使用する場合、全ての開閉蓋１３２ａがスムーズな開閉動作をするように、開閉蓋１３２ａ毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。

また、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、種芋収納部１３４が、種芋載せ台１３５から供給回転台１２８の中央上方に張り出しているため、作業者は供給回転台１２８の中央上方位置まで手を伸ばして、種芋を取る動作を作業中ずっと繰り返さなければならず、作業者への負担が大きく、また、作業性も悪いという課題があった。

本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、作業者への負担を軽減し、作業性を向上できる移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
所定のルートを上下動して、前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備え、
前記移植対象物を前記植付具に供給するための供給口の全部または一部を開閉するための、前記供給カップの下方に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材と、
ｉ）前記供給カップが少なくとも前記供給口を通過し始めてから所定の位置に至るまでは、前記開閉蓋に当接することによって前記弾性部材の付勢に逆らって前記開閉蓋を回動させ、前記移植対象物が落下しないように前記供給口の全部または一部を閉じ、ｉｉ）前記所定の位置を過ぎると、前記当接が解除されることによって前記弾性部材の付勢により前記開閉蓋を回動させ、前記供給口の全部または一部を開く、前記供給部の外周側に配置された開閉蓋作動制御部材と、
を備え、
前記供給口は、前記供給部の直ぐ下側に、前記平面に実質上平行に固定配置された板状部材に形成されており、
前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記植付具が上方に位置し、
前記供給口から落下する前記移植対象物を前記植付具の内側空間に案内する筒状の案内ガイドを備え、
少なくとも前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記供給口の真上から真下方向を見た時、前記供給口は前記案内ガイドの内周側領域内に位置する、移植機である。
これにより、保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することが出来る。
これにより、落下する移植対象物が案内ガイドに衝突して植付具への供給が不適正になるようなことを抑え、移植対象物を適正且つ円滑且つ確実に供給できる移植機を提供することが出来る。
また、第２の本発明は、
前記開閉蓋作動制御部材は、前記回転可能な供給部の前記外周部において下方に突き出して前記供給カップに対応して配置された複数の凸状部材であり、
前記開閉蓋が前記供給口の全部または一部を開いた際、前記開閉蓋は、次に前記供給口を通過する前記供給カップに対応して配置された前記凸状部材により当接される、上記第１の本発明の移植機である。
これにより、供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で種芋を適正且つ円滑に供給できると共に、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。また、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することが出来る。
また、第３の本発明は、
前記開閉蓋を回動自在に支持するための支持部材は、前記供給カップの前記ループ状の配置位置より内側に対応する位置に取り付けられている、上記第１又は２の本発明の移植機である。
これにより、開閉蓋を簡単に取り付けることが出来る移植機を提供することが出来る。
また、第４の本発明は、
前記供給口は、前記供給部の直ぐ下側に、前記平面に実質上平行に固定配置された板状部材に形成されており、
前記供給部の外周に設けられ、前記移植対象物を載せる移植対象物載せ部と、
前記移植対象物載せ部へ前記移植対象物を送り出すためのシューターと、を備え、
前記移植対象物載せ部の内、前記シューターに近い方の底面の高さより、遠い方の底面の高さの方が低く形成されており、
前記板状部材は、前記移植機の本体フレームに固定されており、前記固定の際に、前記板状部材の前記本体フレームに対する位置調整のための位置調整機構を有しており、且つ、前記板状部材は、前記供給口としての扇状の切り欠き部を有する円形状部材であり、
前記位置調整機構により、前記移植対象物の落下位置及び落下タイミングを調整するものであり、
前記板状部材には、前記扇状の切り欠き部の二辺の内、前記供給部の回転方向を基準とした場合の下流側の一辺から前記平面より下方に向けて上流側に突き出している傾斜板が形成されている、上記第１乃至３の何れか一つの本発明の移植機である。
これにより、移植対象物載せ部の内、作業者が移植対象物を取り出す部分を低くでき、前記部分に移植対象物が円滑に供給されやすくなるため、作業者が移植対象物を取りやすくなるので、作業者への負担を軽減し、作業性を向上できる移植機を提供する。また、移植機毎に簡単な構造で移植対象物の落下位置及び落下タイミングを調整することが出来るのでより確実に移植作業が行える移植機を提供することが出来る。また、供給カップの回転動作がスムーズに行える移植機を提供することが出来る。
また、本発明に関連する第１発明は、
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に、前記平面に実質上平行に固定配置された板状部材と、
所定のルートを上下動して、前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備え、
前記板状部材には、前記移植対象物を前記植付具に供給するための供給口が形成されており、
前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記植付具が上方に位置する、移植機である。

これにより、供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で種芋を適正且つ円滑に供給できると共に、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第２発明は、
前記供給口から落下する前記移植対象物を前記植付具の内側空間に案内する筒状の案内ガイドを備え、
少なくとも前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記供給口の真上から真下方向を見た時、前記供給口は前記案内ガイドの内周側領域内に位置するものである、上記本発明に関連する第１発明の移植機である。

これにより、落下する移植対象物が案内ガイドに衝突して植付具への供給が不適正になるようなことを抑え、移植対象物を確実に植付具に供給できる移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第３発明は、
前記供給部の外周に設けられ、前記移植対象物を載せる移植対象物載せ部と、
前記移植対象物載せ部へ前記移植対象物を送り出すためのシューターと、を備え、
前記移植対象物載せ部の内、前記シューターに近い方の底面の高さより、遠い方の底面の高さの方が低い、上記本発明に関連する第１又は第２発明の移植機である。

これにより、移植対象物載せ部の内、作業者が移植対象物を取り出す部分を低くでき、前記部分に移植対象物が円滑に供給されやすくなるため、作業者が移植対象物を取りやすくなるので、作業者への負担を軽減し、作業性を向上できる移植機を提供する。

また、本発明に関連する第４発明は、
前記供給口の全部または一部を開閉するための、前記供給カップの下方に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材と、
ｉ）前記供給カップが少なくとも前記供給口を通過し始めてから所定の位置に至るまでは、前記開閉蓋に当接することよって前記弾性部材の付勢に逆らって前記開閉蓋を回動させ、前記移植対象物が落下しないように前記供給口の全部または一部を閉じ、ｉｉ）前記所定の位置を過ぎると、前記当接が解除されることによって前記弾性部材の付勢により前記開閉蓋を回動させ、前記供給口の全部または一部を開く、前記供給部側に固定された開閉蓋作動制御部材と、
を備えた、上記本発明に関連する第１〜第３発明の何れかの発明の移植機である。

これにより、開閉蓋の数を１つにでき、シンプルな構造にできると共に、保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第５発明は、
前記開閉蓋は、前記板状支持部材に回動自在に固定されており、
前記開閉蓋作動制御部材は、前記回転可能な供給部の外周部において下方に突き出して前記供給カップに対応して配置された複数の凸状部材であり、
前記開閉蓋が前記供給口の全部または一部を開いた際、前記開閉蓋は、次に前記供給口を通過する前記供給カップに対応して配置された前記凸状部材により当接される、上記本発明に関連する第４発明の移植機である。

これにより、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第６発明は、
前記板状部材は、前記移植機の本体フレームに固定されており、前記固定の際に、前記板状部材の前記本体フレームに対する位置調整のための位置調整機構を有しており、
前記位置調整機構により、前記移植対象物の落下位置及び落下タイミングを調整する、上記本発明に関連する第４又は第５発明の移植機である。

これにより、移植機毎に簡単な構造で移植対象物の落下位置及び落下タイミングを調整することが出来るのでより確実に移植作業が行える移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第７発明は、
前記開閉蓋を回動自在に支持するための支持部材は、前記供給カップの前記ループ状の配置位置より内側に対応する位置に取り付けられている、上記本発明に関連する第４〜第６発明の何れかの発明の移植機である。

これにより、開閉蓋を簡単に取り付けることが出来る移植機を提供することが出来る。

また、本発明に関連する第８発明は、
前記板状部材は、前記供給口としての扇状の切り欠き部を有する円形状部材であり、
前記扇状の切り欠き部の二辺の内、前記供給部の回転方向を基準とした場合の下流側の一辺から前記平面より下方に向けて上流側に突き出している傾斜板が形成されている、上記本発明に関連する第４〜第７発明の何れかの発明の移植機である。

これにより、供給カップの回転動作がスムーズに行える移植機を提供することが出来る。

以上のような本発明によれば、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。

また、本発明によれば、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる移植機を提供することが出来る。

また、本発明によれば、作業者への負担を軽減し、作業性を向上できる移植機を提供することが出来る。

本発明の実施の形態１における種芋移植機の側面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機から種芋載置台及びシューター等を除いた平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の主要部を示す斜視図 （ａ）〜（ｃ）：本発明の実施の形態１における種芋移植機のシャッターの構成を概略図 本発明の実施の形態１における種芋移植機のテーブル回転軸と支持棒等の関係を説明するための分解斜視図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の一変形例のシューターを操縦ハンドル側から見た一部断面概略図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の回転テーブルと種芋支持板と保持アングルと種芋供給ガイドなどの構成を示す平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の回転テーブルと種芋支持板と保持アングルと種芋供給ガイドなどの構成を示す概略平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の種芋供給部の回転駆動機構の主要部を説明するための概略平面図 （ａ）：本発明の実施の形態２の種芋移植機における主要部を示す斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態２の種芋移植機における主要部の概略側面図 本発明の実施の形態３の種芋移植機における開閉機構を中心とした構成を説明するための各部の分解斜視図 本発明の実施の形態４の種芋移植機における開閉蓋の構成を説明するための、回転テーブル側から開閉蓋を見た概略平面図 本発明の実施の形態４の種芋移植機における開閉蓋の構成を説明するための、開閉蓋周辺の主要部の分解斜視図 （ａ）〜（ｂ）：本発明の実施の形態４の種芋移植機における開閉蓋５５１の動作を説明するための動作説明図 従来の種芋移植機の側面図 従来の種芋移植機の要部拡大斜視図

以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台とシューターを除いている点で、図３と相違する。

図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。

この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。

また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。

走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。

また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。

また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。

また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。

従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。

また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。

尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。

本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。

種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。

図４は、種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０を示す斜視図である。

図１、図３、図４に示すように、種芋載置台３０は、苗枠ステー３１上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四方が側壁で囲まれた樹脂製の載置台であり、シューター４０側の側壁の中央部には、種芋Ｃがシューター４０側に転がり落ちていける様にした切り欠き部３２が設けられている。

また、図１、図３、図４に示すように、シューター４０は、前側端部４０ａが種芋載置台３０の切り欠き部３２の位置に、シャッター５０を介して連接配置され、後側端部４０ｂが、後述する種芋供給部７０の回転テーブル７１の上方に配置されており、種芋載置台３０の種芋Ｃを、傾斜面４１を利用して後述する供給カップ７２側に供給するための供給路である。シャッター５０は、種芋載置台３０の種芋Ｃが、シューター４０側に大量に転がり落ちて行かないように制限するためのものであり、手動により矢印Ｅの向きに回動可能であるが、この構造については後述する。

また、シューター４０の後側端部４０ｂには、種芋載置台３０側から、シューター４０の傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きを停止させるための側壁４２が形成されている。即ち、この側壁４２は、傾斜面４１の側壁に対してほぼ直角に屈曲して隣接配置されている。

また、側壁４２に隣接する種芋落とし口４３は、側壁を形成することなく開放された開放部である。即ち、側壁４２によって、動きが停止されてシューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを、作業者が指先等で供給カップ７２側に軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させることができる。

この様に、シューター４０の一部に屈曲した側壁４２等が設けられていることにより、転がり落ちてきた種芋Ｃがそのまま勝手に供給カップ７２へ落下することが防止でき、且つ、種芋落とし口４３が設けられていることにより、供給カップ７２へ種芋Ｃを所定量（１個）ずつ供給する作業が容易になり、種芋の移植作業能率が向上する。

また、シューター４０は、前側端部４０ａの裏面部が、種芋移植機１の本体部分に着脱自在に固定された前側指示部材４４によって保持されており（図１参照）、後側端部４０ｂの裏面部が、回転テーブル７１の中央の支持棒７５により、回転可能に支持されている（図１参照）。

また、回転テーブル７１は後述するテーブル回転軸７３（図１、図６参照）により回転するので、このテーブル回転軸７３と連結された支持棒７５から、後側端部４０ｂの底面にその回転動作などに伴う振動が伝わって、種芋が大きく飛び跳ねたりして、供給カップ７２側へ勝手に落下したりするのを防止するために、支持棒７５の先端に滑りが良くて且つ振動吸収可能な樹脂製カバー７４が設けられている。

これにより、シューター４０を簡単な構造の支持棒７５により支持できると共に、シューター４０の種芋落とし口４３の位置が安定し、供給カップ７２へ種芋Ｃを１個ずつ供給する作業を安定して行えると共に、供給カップ７２の上方にシューター４０が出来るだけ覆い被さらない様に配置出来、人手により直接供給カップ７２へ種芋Ｃを供給する作業の容易化が図れる。

次に、シャッター５０の構成について、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照しながら説明する。図５（ａ）は、傾斜面４１の途中から前側端部４０ａを見た場合のシャッター５０の構成を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、保持プレート５３の部分拡大斜視図であり、図５（ｃ）は、保持プレート５３の先端部を説明するための部分拡大平面図である。

図５（ａ）に示す様に、シャッター５０は、種芋載置台３０の切り欠き部３２とシューター４０の前側端部４０ａとの間に配置されて、種芋Ｃのシューター４０への落下を阻止する平板状のシャッタープレート５２と、シャッタープレート５２を保持する保持プレート５３から構成されている。保持プレート５３は、シューター４０の傾斜面４１の裏面側に左右一対設けられた支持アングル５１によって回動可能に支持されている。

即ち、保持プレート５３の先端部５３ａが、支持アングル５１側に折り曲げられており（図５（ｂ）参照）、その折り曲げられた先端部５３ａが、支持アングル５１に形成された円形の貫通孔５１ａに回動可能に嵌め込まれている。

尚、先端部５３ａは、図５（ｃ）に示す様に、保持プレート５３の幅Ｗを直径とするほぼ半円形状に加工されており、支持アングル５１に形成された貫通孔５１ａの直径は、保持プレート５３の幅Ｗより小さいため、半円形状に加工された先端に近い一部分しか貫通孔５１ａに嵌らない構造になっている。従って、シャッター５０を使用しない場合は、作業者が手で、保持プレート５３を外向き（図５（ａ）のＤ及びＤ’の方向）に広げるだけで、先端部５３ａが貫通孔５１ａから外れるので、取り付け及び取り外しが簡単に行える。

この様なシャッター５０を設けることにより、シューター４０の後側端部４０ｂにとどまっている種芋Ｃの量を作業者の意志によってコントロールできるので、供給カップ７２へ種芋Ｃを手作業で１個ずつ供給する作業が容易になり、作業能率が向上する。

次に、テーブル回転軸７３及び支持棒７５等に関して、図６を参照しながら説明する。図６は、テーブル回転軸７３と支持棒７５等の関係を説明するための分解斜視図であり、回転テーブル７１はテーブル回転軸７３の周辺部分のみ描いてある。

同図に示す様に、支持棒７５の下方先端７５ａの内周面にはタップが切ってあるので、テーブル回転軸７３の表面に形成されたネジ溝に嵌合挿入された位置決めナット７５ｂの位置調整により、支持棒７５とテーブル回転軸７３との組み付け後の高さが自在に調整できる。この構成により、支持棒７５が、シューター４０の後側端部４０ｂの裏面を適切に支持できる様に微調整が可能となる。

尚、種芋落とし口４３の底面４３ａは、図１に示す様に水平であっても良いし、これに限らず例えば、図７に示す様に、操縦ハンドル９側から見て「へ」の字形状に傾斜させた構成でも良い。これにより、作業者は、種芋Ｃをより確実に１個ずつ供給カップ７２に供給出来る。尚、図７は、シューター４０を操縦ハンドル９側から見た一部断面概略図である。

次に、図１等を参照しながら種芋供給部７０の構成について説明する。

同図に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられ、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６とを備えている。

尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の種芋供給部７０に該当する。

回転テーブル７１は、図４に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するためのテーブル回転軸７３（図１、図６参照）が設けられている。

また、図１、図８、図９に示す様に、供給カップ７２の直ぐ下側には、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する保持アングル３００に対して固定配置された種芋支持板２００が設けられている。

図８は、回転テーブル７１と、種芋支持板２００と、保持アングル３００と、後述する種芋供給ガイド２６ａ等の構成を説明するための平面図であり、図９は、これらの配置関係を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。

尚、本発明の板状部材の一例が、本実施の形態の種芋支持板２００に該当する。また、本発明の案内ガイドの一例が、本実施の形態の種芋供給ガイド２６ａに該当する。

種芋支持板２００は、図８、図９に示す様に、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円形状の板部材であり、その板部材の一部には、種芋供給ガイド２６ａの上端開口の直径より小さく、且つ、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、上死点における種芋供給ガイド２６ａの上端開口に対応する位置に１つ形成されている。

また、種芋支持板２００は、円形の中心部に後述する回転軸７６ｆを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その中心部から四方に等距離の位置に、取付位置の調整を可能にした楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｄを有している。

また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋Ｃが、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。

一方、保持アングル３００は、図８に示す様に略十字の板状アングルの中央に、後述する回転軸７６ｆを通すための円形の第１貫通孔３０１を有し、四方に伸びる腕部に種芋支持板２００を固定するためのボルトを通すための円形の４つの第２貫通孔３０２ａ〜３０２ｄを有している。これら４つの第２貫通孔３０２ａ〜３０２ｄは、上述した種芋支持板２００の楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｄと対応している。

尚、これにより、種芋移植機１の組み立て時において、種芋支持板２００を保持アングル３００にボルトとナットを用いて固定する際、種芋支持板２００側に形成された楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｄの長孔形状を利用することにより、供給口２０１が種芋供給ガイド２６ａの上方のベストポジションに位置するように、種芋移植機毎に個別の位置調整が可能となる。

また、保持アングル３００は、第２貫通孔３０２ａが形成された腕部の図８中の上端部は、更に下方に直角に折り曲げられた折り曲げ部３０３を有しており、その折り曲げ部３０３を介して、後述する種芋移植機本体側の支柱９３の端部に固定されている。

また、図１に示す様に、本実施の形態では、植付具２６の上端側の内部に、樹脂製、ゴム製、又は金属製であって略筒状の種芋供給ガイド２６ａの下端側が取付られている。そして、位置Ｇ（図２参照）に配置された供給口２０１が、種芋供給ガイド２６ａの上端側の開口の真上に位置する様に構成されている。更に、供給カップ７２が位置Ｇに移動してきた際に、供給口２０１の真上から真下方向を見た時、供給口２０１は種芋供給ガイド２６ａの内周側の空間領域内に位置する様に構成されている。しかも、上から見て、供給口２０１及び種芋供給ガイド２６ａは径が異なる同心の真円形であり、供給口２０１の外周縁と種芋供給ガイド２６ａの内周縁は供給口２０１と種芋供給ガイド２６ａの半径の差により所定の間隔を有している。

これにより、植付具２６の上死点位置における種芋供給ガイド２６ａの上端部と供給カップ７２の下端の開口との間において、供給カップ７２から植付具２６への種芋受入れ時に、種芋Ｃが飛散して植付具２６へ種芋Ｃが供給されないようなことを防止することが出来る。また、落下する種芋Ｃが種芋供給ガイド２６ａに衝突して植付具２６への供給が不適正になることを抑制出来る。

尚、この種芋供給ガイド２６ａは、種芋支持板２００の下面と所定の間隔を保っているので、植付具２６が上死点の位置に来た時でもぶつかることはない。これにより、種芋Ｃは供給カップ７２から植付具２６へ正確に案内落下されることになる。

図１０は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。

即ち、回転駆動機構７６は、図１０に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。

また、回転方向変換ユニット７６ｂは、種芋供給部７０の主要部を支える支柱９３に対して、回転方向変換ユニット固定アングル（図示省略）を介して固定されている。

また、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆは、保持アングル３００に固定された軸受け部材７６ｇを介してテーブル回転軸７３に連結されている。回転テーブル７１は、テーブル回転軸７３を介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。

次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、図１〜図３等を参照しながら説明する。

まず、作業者が所定量の種芋Ｃを種芋移植機１の種芋載置台３０に供給する。次に、シャッター５０を矢印Ｅ（図１参照）の右回りに手動により開けると、下り勾配の傾斜面４１を通って種芋Ｃがシューター４０側に供給されるので、適量に達したと判断した後、再びシャッター５０を閉じる。これにより適量の種芋Ｃがシューター４０の後側端部４０ｂにとどまった状態となる。

エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。

作業者は、種芋移植機１の例えば左側に位置して前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２が、シューター４０の種芋落とし口４３の幅方向のほぼ中央位置に来た時に、シューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを一つずつ指先等で軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させる。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。

これにより、種芋Ｃをいちいち手でつかんでから供給カップ７２に補給する必要が無いので、回転テーブル７１の上方中央部から供給カップ７２に向けて、従来よりも容易に且つ一つずつ確実に落とすことができる。

一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇに来たとき（図２参照）を除いて、種芋支持板２００により閉じられている。

即ち、図８に示す様に、供給カップ７２ａが、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２ａの下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２の回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た種芋供給ガイド２６ａの内部に落下して、植付具２６に供給されて、種芋Ｃの植付が行われる。

シューター４０の後側端部４３周辺の種芋Ｃが無くなれば、作業者は、シャッター５０を開けて、種芋載置台３０にある種芋Ｃを再び供給することができる。

一方、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。

また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。

鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。

これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。

以上の様に、本実施の形態の種芋移植機によれば、供給カップ７２毎に開閉蓋を設けた従来の構成に代えて、種芋支持板２００を備える構成を採用したことにより、簡単な構成で部品点数も削減出来る、種芋移植機を提供出来た。
（実施の形態２）
次に、本発明の移植機の他の例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１００について、図面を参照しながらその構成と動作を説明する。

本実施の形態の種芋移植機１００と、実施の形態１との主な相違点は、回転テーブル７１の外周に、種芋を載せるための種芋載せ部４００と、そこへ種芋を送り出すためのシューター４５０を備えた点であって、その他の構成は基本的に上記実施の形態と同じであるので同じ部分には同じ符号を付し、ここでは相違点を中心に説明する。

図１１（ａ）は、回転テーブル７１の外周に設けられ、種芋を載せるための種芋載せ部と、種芋を種芋載せ部４００に送り出すためのシューター４５０とを説明するための斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示した構成の側面図である。

図１１に示す様に、種芋載せ部４００は、回転テーブル７１の外周を取り囲む様に配置された溝状部材であって、シューター４５０側から作業者の作業位置である操作ハンドル９側に向けて、シューター４５０から送りだされた種芋Ｃが転がって移動する程度に、溝部の底面４０１ａが傾斜している。また、この様に底面が傾斜した溝部４０２の両端４０２ａ，４０２ｂは、作業位置側に突き出した種芋溜まり部４０３に連通しており、その種芋溜まり部４０３の底面４０３ａは水平である。また、種芋載せ部４００は、所定の固定アングル（図示省略）によって、支柱９３に固定されている。

次に、本実施の形態の種芋移植機１００の動作を、種芋供給部７０を中心に図１１を用いて説明する。

作業者が所定量の種芋Ｃを種芋移植機１００の種芋載置台３０に供給すると、シューター４５０を介して、複数の種芋Ｃが種芋載せ部４００の溝部４０２に送り出される。そして、シューター４５０の下方の溝部４０２に送り出された種芋Ｃは、底面４０１ａの傾斜面に沿って、作業位置側に向けて転がりだして、溝の両端４０２ａ，ｂから種芋溜まり部４０３に移動して来る。

そして、作業者は、目の前の種芋溜まり部４０３に溜まっている種芋Ｃを、操作ハンドル側の作業位置から手を伸ばして掴んで、すぐそばの供給カップ７２ｂに補給していく。

尚、その他の動作は、上記実施の形態１の場合と基本的に同じであるので説明を省略する。

以上の構成により、供給カップ７２の外周側であって、しかも作業者側に近い位置に種芋Ｃが溜まるので、操作ハンドル側からでも種芋Ｃを掴み易く、供給カップ７２への種芋の補給が容易に行える。よって、本実施の形態の種芋移植機を用いれば、作業者への負担を軽減し、作業性を向上できる。
（実施の形態３）
次に、本発明の移植機の他の例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１１０について、図面を参照しながらその構成と動作を説明する。

本実施の形態の種芋移植機１１０と、実施の形態１との主な相違点は、植付具２６と連動して動作する開閉機構５００を備えた点であって、その他の構成は基本的に上記実施の形態１と同じであるので、同じ部分には同じ符号を付し、ここでは相違点を中心に説明する。

図１２は、回転テーブル７１と、その下方に配置された種芋支持板２５０、保持アングル３００、開閉機構５００、及び植付部２６等の分解斜視図である。

図１２に示す様に、種芋支持板２５０は、供給カップ７２に補給された種芋Ｃを、植付具２６の位置（図２の位置Ｇ参照）以外の位置では落下させない様に支持するという基本的な機能は同じであるが、供給口２５１の構成が上記実施の形態１の場合（図８の符号２０１参照）と相違する。即ち、本実施の形態では、供給口２５１は、種芋支持板２５０の外周縁部の一部を中心に向けて切り欠いた構成になっている。そして、その供給口２５１を開閉することが可能な開閉機構５００が設けられている。

尚、種芋支持板２５０の直ぐ下には、種芋支持板２５０を位置調整可能に保持する保持アングル３００が設けられていて、折り曲げ部３０３が支柱９３に固定されている点は上記実施の形態と同じである。

次に、開閉機構５００について、図１２を参照しながら説明する。

図１２に示す様に、開閉機構５００は、供給口２５１を開閉する開閉蓋５０１と、開閉蓋５０１を保持するための開閉蓋保持アングルと、開閉蓋保持アングルを回動可能に支持するための支持軸５０３と、開閉蓋５０１を閉じる方向に付勢するねじりコイルバネ（図示省略）と、開閉蓋保持アングルの下端に取り付けられた突出板５０４と、植付具２６の上端に配置された略四角形の上端枠２６ｂの一方の辺から上方に突き出す様に固定されて、植付具２６の動きに伴って所定のタイミングで突出板５０４に当接することにより開閉蓋５０１を開く方向に回動させるための当接部材５０５とを備えている。

開閉蓋５０１は、供給口２５１の直ぐ上に移動して来た供給カップ７２の中に入っている種芋Ｃを植付具２６へ供給するタイミングを制御するための蓋であり、種芋支持板２５０と協働して供給カップ７２の下端の開口を覆うことが出来る大きさと形状を呈している。即ち、供給カップ７２の下端の開口を効果的に覆うために、開閉蓋５０１の一方の辺５０１ａは、供給口２５１の一方の辺２５１ａに対向する位置を初期位置とするように位置決めされている。

支持軸５０３は、開閉蓋保持アングルを、種芋支持板２５０の表面に平行な平面上を矢印Ｈ（図１２参照）の方向に回動可能に支持するものであり、支柱９３に固定された支持軸保持部材（図示省略）により保持されている。

ねじりコイルバネ（図示省略）は、支持軸５０３に巻き付けられており、一端が開閉蓋保持アングルに固定され、他端が支持軸保持部材（図示省略）に固定されていて、常に、開閉蓋５０１を閉じる方向、即ち、上記初期位置に戻す方向に付勢する機能を備えている。

当接部材５０５の上端縁部５０５ａは、植付具２６が軌跡Ｂに沿って上方に移動してきた時に、突出板５０４の一方の表面５０４ａ（図１２では裏側の面）に当接し、突出板５０４を支持軸５０３を中心にして時計回りに回転させて、その後、上端縁部５０５ａは、植付具２６の移動中においても一方の表面５０４ａに当接し続けて、開閉蓋５０１が開ききった後、植付具２６が降下することにより、その当接が解除されることにより、開閉蓋５０１が上記初期位置に戻る様に、開閉機構５００が調整されている。

次に、本実施の形態の種芋移植機１１０の動作を、開閉蓋５０１の動作を中心に図１２を用いて説明する。

供給カップ７２に補給された種芋Ｃは、回転テーブル７１の回転に伴って、種芋支持板２５０の表面上を転がっており、供給口２５１の一方の辺２５１ａを通過した時点では、開閉蓋５０１が初期位置にあって、供給口２５１を閉じている状態であるため、種芋Ｃは落下しない。丁度その時、植付具２６が上昇して来て、当接部材５０５の上端縁部５０５ａが突出板の一方の表面５０４ａに当接し、ねじりコイルバネの復元力に逆らって突出板５０４を支持軸５０３を回転中心として時計回り（図１２の矢印Ｈ参照）に回動させることにより、開閉蓋５０１が開き始める。植付具２６がある程度降下するまでは、上記当接が維持されるので、開閉蓋５０１が更に時計回りに大きく回動するため、ついに種芋Ｃが植付具２６の内部に落下する。その後、上記当接が解除されることにより、開閉蓋５０１は、ねじりコイルバネの復元力によって、反時計回りに回動して、再び初期位置に戻り、供給口２５１の一部を塞ぐ。このようにして、次に移動して来る種芋Ｃの落下のタイミングをコントロールする。

尚、その他の動作は、上記実施の形態１の場合と基本的に同じであるので説明を省略する。

以上の構成により、種芋Ｃを植付具２６に適切なタイミングで落下させることが可能となる。

また、本実施の形態の種芋移植機によれば、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる。
（実施の形態４）
次に、本発明の移植機の他の例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１２０について、図面を参照しながらその構成と動作を説明する。

本実施の形態の種芋移植機１２０と、上記実施の形態１との主な相違点は、開閉蓋５５１を種芋支持板２７０の裏面側に回動自在に取り付けた点であって、その他の構成は基本的に上記実施の形態１と同じであるので、同じ部分には同じ符号を付し、ここでは相違点を中心に説明する。

図１３は、本実施の形態の開閉蓋５５１の構成を説明するための、回転テーブル７１側から開閉蓋５５１を見た概略平面図である。また、図１４は、本実施の形態の開閉蓋５５１の構成を説明するための、開閉蓋５５１周辺の主要部の分解斜視図である。

図１３、図１４に示す様に、種芋支持板２７０は、供給カップ７２に補給された種芋Ｃを、植付具２６の位置（図２の位置Ｇ参照）以外の位置では落下させない様に支持するという基本的な機能は同じであるが、供給口２７１の構成が上記実施の形態１の場合（図８の符号２０１参照）と相違する。即ち、本実施の形態では、供給口２７１は、種芋支持板２７０の外周縁部の一部を中心に向けて略扇形状に切り欠いた構成になっている。

更に、供給カップ７２の中心部の回転軌跡（反時計回り）と、平面的に見てほぼ直交する位置関係にある、略扇形状に切り欠かれた供給口２７１を構成する二つの辺の内、供給カップ７２の回転方向を基準として上流側の辺を第１の辺２７２、下流側の辺を第２の辺２７３とした場合、第２の辺２７３には、斜め下向きに傾斜して上流側に突き出た傾斜板２７３ａが形成されている。傾斜板２７３ａは、種芋支持板２７０の直ぐ上側を移動する供給カップ７２の下面側の縁部７２ｃが、回転動作中において上下に振動した場合に、下流側の第２の辺２７３に当接して回転動作が停止してしまことを回避するためのものであり、振動等により一時的に下方に移動した縁部７２ｃを傾斜板２７３ａの斜面で上方に案内して、縁部７２ｃをスムーズに種芋支持板２７０の上面に導くためのものである。

種芋支持板２７０の直ぐ下には、種芋支持板２７０を位置調整可能に保持する保持アングル３５０が設けられていて、保持アングル３５０の下面には支柱９３に固定するための固定用Ｌアングル３５１が取り付けられている。また、種芋支持板２７０は、略円形形状の中心部において、回転軸７６ｆ（図１０参照）を通すための円形の貫通孔２０２を有し、その中心部からほぼ四方に所定距離の位置に、保持アングル３５０への取付位置の調整を可能にした楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｃ、及び２７３ｄを有している。

一方、保持アングル３５０は、図１３、図１４に示す様に種芋支持板２７０の下面を横断する様に保持する板状アングルであって、その中央から左右方向に長さと方向の異なる補助アングル３５０ａ、３５０ｂが伸びており、回転軸７６ｆ（図１０参照）を通すための円形の第１貫通孔３０１を有し、第１貫通孔３０１を中心としてほぼ四方の位置に種芋支持板２７０を固定するためのボルトを通すための円形の４つの第２貫通孔３０２ａ〜３０２ｃ、及び３５２ｄを有している。これら４つの第２貫通孔３０２ａ〜３０２ｃ、及び３５２ｄは、上述した種芋支持板２７０の楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｃ、及び２７３ｄと対応している。

尚、本発明の位置調整機構の一例が、本実施の形態の楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｃ、及び２７３ｄ、並びに、円形の第２貫通孔３０２ａ〜３０２ｃ、及び３５２ｄを含む構成に該当する。

次に、開閉蓋５５１を含む開閉機構５５０について、図１３、図１４を参照しながら説明する。

同図に示す様に、開閉機構５５０は、供給口２７１を開閉する開閉蓋５５１と、開閉蓋５５１を種芋支持板２７０の所定位置に回動自在に保持するための開閉蓋支持ボルト５５２ａと、それを固定する開閉蓋支持ナット５５２ｂと、開閉蓋５５１を開く方向に付勢するための、一端が開閉蓋５５１に固定されて他端が種芋支持板２７０の所定位置に固定された引っ張りコイルバネ部材５５３と、回転テーブル７１の下面に供給カップ７２毎にその外周側に固定された、下方に垂直に突き出した８本の開閉蓋作動制御ピン５５４とを備えている。

開閉蓋作動制御ピン５５４は、ｉ）供給カップ７２が少なくとも供給口２７１の第１の辺２７２を通過し始めてから所定の位置（図１５（ａ）参照）に至るまでは、開閉蓋５５１の縁部に当接することよって引っ張りコイルバネ部材５５３が縮もうとする復元力に逆らって開閉蓋５５１を反時計回りに回動させ、供給口２７１の上流側の第１の辺２７２側から供給口２７１の上方に移動して来た供給カップ７２の下端の開口７２ｋ（図１５（ａ）参照）に対応する供給口２７１から、種芋Ｃが落下しないように、その開口７２ｋに対応する供給口２７１の領域を閉じ、ｉｉ）上記所定の位置を過ぎると、開閉蓋５５１の縁部への当接が解除されることによって引っ張りコイルバネ部材５５３が縮もうとする復元力により開閉蓋５５１を時計回りに回動させ、それまで閉じていた供給口２７１の領域を開く機能を有している。

以上の構成により、種芋移植機１２０の組み立て時において、種芋支持板２７０を保持アングル３５０にボルトとナットを用いて固定する際、種芋支持板２７０側に形成された楕円状の孔部２０３ａ〜２０３ｃ、及び２７３ｄの長孔形状を利用して、開閉蓋５５１の開閉蓋支持ボルト５５２ａの位置を調整することにより、開閉蓋作動制御ピン５５４が開閉蓋５５１との当接を解除するタイミングを調整出来る。これにより、開閉蓋５５１の動作に関して、種芋供給ガイド２６ａの上方の好適な位置において、供給口２７１を閉状態から開状態に変化する様に、種芋移植機毎に個別の調整が可能となる。

尚、本発明の弾性部材の一例が、本実施の形態の引っ張りコイルバネ部材５５３に該当する。また、本発明の開閉蓋作動制御部材の一例が、本実施の形態の開閉蓋作動制御ピン５５４に該当する。また、本発明の支持部材の一例が、本実施の形態の開閉蓋支持ボルト５５２ａに該当する。

次に、本実施の形態の種芋移植機１２０の動作を、開閉蓋５５１の動作を中心に図１３、図１５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１５（ａ）、（ｂ）は、開閉蓋５５１の動作を説明するための動作説明図である。

供給カップ７２に補給された種芋Ｃは、回転テーブル７１の回転に伴って、種芋支持板２７０の表面上を転がっている。

一方、図１３に示す様に、供給口２７１の上流側の第１の辺２７２の直前に移動してきた供給カップ７２０ａの外周側に配置されている開閉蓋作動制御ピン５５４ａは、回転テーブル７１の反時計回りの動きに伴って、開閉蓋５５１の縁部に当接しながら開閉蓋５５１を押し続ける。この時、開閉蓋５５１は、種芋支持板２７０の下方にあって、供給カップ７２０ａの下端の開口の半分以上の領域を覆っている。尚、開閉蓋５５１の先端近傍縁部５５１ａは、先端に行くにつれて横幅が狭くなる様にカーブしている。そのため、回転テーブル７１の更なる回転によって、開閉蓋作動制御ピン５５４ａが、先端近傍縁部５５１ａに沿って当接して行くので、開閉蓋５５１が供給カップ７２０ａの下端の開口を覆う領域は更に増加していく。

そして、図１５（ａ）に示す様に、回転テーブル７１の動きに伴って、図１３で説明した開閉蓋作動制御ピン５５４ａ（図１５（ａ）では二点鎖線で示した）が、図１５（ａ）において実線で示す開閉蓋作動制御ピン５５４ａ１の位置まで移動することにより、開閉蓋５５１は、供給口２７１の上流側の第１の辺２７２を完全に通過して供給口２７１の下方に達しつつ、開閉蓋作動制御ピン５５４ａ１と共に移動してきた供給カップ７２０ａ１の下端の開口７２ｋに対応する供給口２７１の領域をほぼ覆っている。そのため、この時点では、供給カップ７２０ａ１の中の種芋Ｃ（図示省略）はまだ落下しない。

更に、回転テーブル７１が回転して、開閉蓋作動制御ピン５５４ａ１が先端近傍縁部５５１ａを通過すると、当接が解除されるので、図１５（ｂ）に示す様に、開閉蓋５５１は、引っ張りコイルバネ部材５５３の収縮しようとする復元力によって時計回りに回動する。その瞬間、開閉蓋５５１による支えを失った種芋Ｃは、供給口２７１を通って、丁度、上昇して来た植付具２６の内部に供給される。

これと同時に、開閉蓋５５１は、開閉蓋作動制御ピン５５４ｂ１にその縁部が当接して停止するが、回転テーブル７１が回転している限り、開閉蓋５５１は、引き続き、開閉蓋作動制御ピン５５４ｂ１に押されて反時計回りに移動し始める。

尚、図１５（ｂ）では、開閉蓋５５１について、時計回りに回動する直前の状態を二点鎖線で示し、その回動の後、開閉蓋作動制御ピン５５４ｂ１に当接して停止した直後の状態を点線で示した。また、図１５（ｂ）に示す開閉蓋作動制御ピン５５４ｂ１は、図１３で示した開閉蓋作動制御ピン５５４ｂの移動後の位置を示しており、供給カップ７２０ｂ１は、図１３で示した供給カップ７２０ｂの移動後の位置を示している。

尚、その他の動作は、上記実施の形態１の場合と基本的に同じであるので説明を省略する。

以上の構成により、開閉蓋５５１は、上記一連の動作を回転テーブル７１の回転と共に繰り返すことで、種芋Ｃを植付具２６に適切なタイミングで落下させることが可能となる。

また、本実施の形態の種芋移植機によれば、開閉蓋の数を１つにして保守点検を従来に比べて容易にできる。

尚、上記実施の形態３〜４では、種芋支持板における供給口として略扇形の切り欠きを有した構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋Ｃが植付具２６に供給される構成であれば、供給口はどの様な形状であっても良い。

また、上記実施の形態では、開閉蓋は、供給口の一部の領域を閉じる場合について説明したが、これに限らず例えば、供給口の全領域を閉じる構成であっても良い。

また、上記実施の形態２では、作業者の作業位置が操作ハンドル側である場合について説明したが、これに限らず例えば、上記実施の形態１の場合と同様に、機体の左横側又は右横側に立って、その機体の走行と共に歩行して作業する構成でも良い。その場合は、種芋載せ部４００の溝部の底面は、シューター４５０の近傍が最も高い位置にあり、作業者の居る機体の横側が最も低い位置になるように傾斜している構成とすれば良い。

また、上記実施の形態３〜４では、作業者の作業位置が、上記実施の形態１の場合と同様に機体の左横側又は右横側に立って、その機体の走行と共に歩行して作業する構成について説明したが、これに限らず例えば、上記実施の形態２の場合と同様に、操作ハンドル側である構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、図１２に示す開閉蓋５０１を閉じる方向に付勢する弾性部材としてねじりコイルバネを用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、引っ張りコイルバネでも良く、要するに開閉蓋を閉じる方向に付勢する機能を有する弾性部材であればどの様なものでも良い。

また、上記実施の形態では、図１３に示す開閉蓋５５１を開く方向に付勢する弾性部材として、引っ張りコイルバネ部材５５３を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、ねじりコイルバネを用いた構成であっても良く、要するに、開閉蓋５５１を開く方向に付勢する弾性部材であればどの様なものでも良い。

また、上記実施の形態では、開閉蓋作動制御ピン５５４を用いた場合を説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２の外周面から突き出した板状突起、又は板状突起であっても良い。

また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、シャッター５０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示す様に、シャッタープレート５２を保持プレート５３にスポット溶接等により固定した構成の例として説明したが、これに限らず例えば、これら２つの部品を別々に作成してから一つに組み立てるのでは無く、一枚の板金部材から一体部品として打ち抜いた後、折り曲げ加工等により作成する構成でも良い。これによりスポット溶接の加工工程が省略出来る。

また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。この場合、シューター４０は使用しないので、取り外して作業することが望ましい。

また、上記実施の形態では、シューター４０を備えた種芋移植機の構成を説明したが、これに限らず例えば、シューター４０を備えていない構成でも良いし、あるいは、図１７に示した従来の種芋収納部１３４を備えた移植機であっても良い。

また、上記実施の形態では、シューター４０にシャッター５０を備えた構成を説明したが、これに限らず例えば、シャッター５０を備えていない構成でも良い。

また、本発明の抑制部の一例として上記実施の形態では、シューター４０の傾斜面４１に連接したほぼ水平な底面を有する後側端部４０ｂと、その端に設けられた側壁４２を備えて、傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きをそこで停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、シューターの傾斜面の途中に水平な底面を有する部分（図示省略）を設けたり、種芋が直線的に転がり落ちるのを阻止する様に傾斜面にジグザグに立てられた複数の直進防止ピン（図示省略）を設けたり、若しくはこれらを組み合わせた構成により、本発明の抑制部を構成しても良い。

また、上記実施の形態では、種芋供給ガイド２６ａを用いる場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋を供給カップ７２から植付具２６に受け渡す経路を伸縮自在な樹脂製又はゴム製の蛇腹管（図示省略）で構成しても良い。この蛇腹管の上端は、供給カップ７２の下端底部の下方近傍に固定された支持ステー（図示省略）に固着するが、下端は植付具２６上部のガイド受体（図示省略）に固定する。従って、植付具２６が上下動しても、種芋Ｃの受渡し経路が常にカバ−されていることになるので、種芋植付時の受渡しトラブルが発生しない。

また、上記実施の形態では、種芋供給ガイド２６ａが植付具２６に固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋支持板２００、２５０，２７０、若しくは保持アングル３００、３５０に、直接又は間接的に固定された構成でも良い。

尚、本発明の移植機の他の例として、実施の形態２と、実施の形態３あるいは実施の形態４とを組み合わせた構成とすることもできる。

本発明にかかる移植機は、部品点数を従来に比べて削減出来るという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。

１、１００、１２０ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
３１ 苗枠ステー
４０ シューター
５０ シャッター
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
２００ 種芋支持板
２０１ 供給口
３００ 保持ガイド
５０１、５５１ 開閉蓋

Claims (4)

1. 移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
   所定のルートを上下動して、前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備え、
   前記移植対象物を前記植付具に供給するための供給口の全部または一部を開閉するための、前記供給カップの下方に回動自在に配置された開閉蓋と、
   前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材と、
   ｉ）前記供給カップが少なくとも前記供給口を通過し始めてから所定の位置に至るまでは、前記開閉蓋に当接することによって前記弾性部材の付勢に逆らって前記開閉蓋を回動させ、前記移植対象物が落下しないように前記供給口の全部または一部を閉じ、ｉｉ）前記所定の位置を過ぎると、前記当接が解除されることによって前記弾性部材の付勢により前記開閉蓋を回動させ、前記供給口の全部または一部を開く、前記供給部の外周側に配置された開閉蓋作動制御部材と、
   を備え、
   前記供給口は、前記供給部の直ぐ下側に、前記平面に実質上平行に固定配置された板状部材に形成されており、
   前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記植付具が上方に位置し、
   前記供給口から落下する前記移植対象物を前記植付具の内側空間に案内する筒状の案内ガイドを備え、
   少なくとも前記供給口の上側を前記供給カップが通過する際に、前記供給口の真上から真下方向を見た時、前記供給口は前記案内ガイドの内周側領域内に位置する、移植機。
2. 前記開閉蓋作動制御部材は、前記回転可能な供給部の前記外周部において下方に突き出して前記供給カップに対応して配置された複数の凸状部材であり、
   前記開閉蓋が前記供給口の全部または一部を開いた際、前記開閉蓋は、次に前記供給口を通過する前記供給カップに対応して配置された前記凸状部材により当接される、請求項１に記載の移植機。
3. 前記開閉蓋を回動自在に支持するための支持部材は、前記供給カップの前記ループ状の配置位置より内側に対応する位置に取り付けられている、請求項１又は２に記載の移植機。
4. 前記供給口は、前記供給部の直ぐ下側に、前記平面に実質上平行に固定配置された板状部材に形成されており、
   前記供給部の外周に設けられ、前記移植対象物を載せる移植対象物載せ部と、
   前記移植対象物載せ部へ前記移植対象物を送り出すためのシューターと、を備え、
   前記移植対象物載せ部の内、前記シューターに近い方の底面の高さより、遠い方の底面の高さの方が低く形成されており、
   前記板状部材は、前記移植機の本体フレームに固定されており、前記固定の際に、前記板状部材の前記本体フレームに対する位置調整のための位置調整機構を有しており、且つ、前記板状部材は、前記供給口としての扇状の切り欠き部を有する円形状部材であり、
   前記位置調整機構により、前記移植対象物の落下位置及び落下タイミングを調整するものであり、
   前記板状部材には、前記扇状の切り欠き部の二辺の内、前記供給部の回転方向を基準とした場合の下流側の一辺から前記平面より下方に向けて上流側に突き出している傾斜板が形成されている、請求項１乃至３の何れか一つに記載の移植機。

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