JP6096625B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、たばこ苗、レタス苗等の苗を移植する苗移植機に関する。

苗移植機は、特許文献１に開示されているように、畝を跨いで移動可能な移動機体と、この移動機体に設けられていて植付駆動軸の回動により周期的に上下動して畝に突入して苗植付用穴を形成しながら苗を植え付ける苗植付具を有する苗植付装置と、この苗植付装置の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置とを備えている。

そして、前記苗供給装置は、上端と下端に開口を有する供給カップを８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイドと、供給回転台を反時計回りに回転させるための回転駆動機構等を備え、供給回転台の中央部には、回転駆動機構からの回転力により供給回転台を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されており、この回転軸は、回転力伝達部材から一対のベベルギヤ及び一対のスパーギヤを介して駆動されている。

特開２０１３−１２１３１８号公報

前記特許文献１においては、供給回転台（ターンテーブル）が回転軸（縦軸）に固定配置されているため、苗植付具に対して供給回転台上の供給カップ（苗供給具）が適正位置に移動して来るようにするには、一対のベベルギヤ又はスパーギヤの噛み合い位置を調整したり、回転力伝達部材の回転位相を調整したりしなくてはならなく、供給カップの位相調整が困難かつ面倒になっている。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした苗移植機を提供することを目的とする。
本発明は、苗植付具に対する苗供給具の位置を簡単かつ容易に調整できるようにした苗移植機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、畝Ｒを跨いで移動可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔに設けられていて植付駆動軸３０の回動により周期的に上下動して畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１を形成しながら苗Ｎを植え付ける苗植付具Ｕ１を有する苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの上方に配置されていて上昇位置の苗植付具Ｕ１へ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋとを備えており、前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０の上部に設けた装着体２０と、この装着体２０に載置されたターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期して縦軸１０を駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えており、前記装着体２０とターンテーブルＳとの間にターンテーブルＳの回転方向の位相を調整する位相調整手段２１を設けており、前記苗供給具（Ｋ１）は、苗（Ｎ）を収納する供給カップ（３４）を有し、前記供給カップ（３４）は、ターンテーブル（Ｓ）に取り付けられた供給外カップ（３４ａ）と、この供給外カップ（３４ａ）より内径が小さくて供給外カップ（３４ａ）に着脱自在に嵌入される供給内カップ（３４ｂ）とを有しており、前記供給内カップ（３４ｂ）の上下中途部の外周面に供給外カップ（３４ａ）の上縁に外嵌する嵌合部（３４ｃ）を形成していることを特徴とする。

第２に、前記位相調整手段２１は、ターンテーブルＳに縦軸１０を曲率中心とする円弧形状に形成された周方向複数の円弧孔２１Ａと、この各円弧孔２１Ａを貫通して装着体２０に螺合する締結具２１Ｂとを有することを特徴とする。
第３に、前記供給駆動機構Ｋ２は、縦軸１０に設けたウオームホイール２２と、このウオームホイール２２と噛合するウオームギヤ２３と、このウオームギヤ２３を設けた横軸１４と、この横軸１４を植付駆動軸３０からの動力で回動する供給連動手段１３とを有していることを特徴とする。

第４に、前記苗供給具Ｋ１は、前記供給カップ３４の底で苗Ｎを受持する開閉可能なシャッタ３５と、このシャッタ３５の下方に配置されていて、苗供給位置Ｐから一周回って次に苗供給位置Ｐに来るまでシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置Ｐで閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材３６とを有しており、前記シャッタ閉鎖部材３６は、縦軸１０と略同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前まで閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、この始端閉鎖部３６ｃに繋がっていて苗供給位置Ｐで開放姿勢のシャッタ３５の前側に位置する開放部３６ａと、この開放部３６ａと中途閉鎖部３６ｂとを繋ぐ繋ぎ部３６ｄとを有することを特徴とする。

第５に、畝Ｒを跨いで移動可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔに設けられていて植付駆動軸３０の回動により周期的に上下動して畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１を形成しながら苗Ｎを植え付ける苗植付具Ｕ１を有する苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの上方に配置されていて上昇位置の苗植付具Ｕ１へ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋとを備えており、前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０の上部に設けた装着体２０と、この装着体２０に載置されたターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期して縦軸１０を駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えており、前記装着体２０とターンテーブルＳとの間にターンテーブルＳの回転方向の位相を調整する位相調整手段２１を設けており、前記苗供給具Ｋ１は、苗Ｎを収納する供給カップ３４と、この供給カップ３４の底で苗Ｎを受持する開閉可能なシャッタ３５と、このシャッタ３５の下方に配置されていて、苗供給位置Ｐから一周回って次に苗供給位置Ｐに来るまでシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置Ｐで閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材３６とを有しており、前記シャッタ閉鎖部材３６は、縦軸１０と略同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前まで閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、この始端閉鎖部３６ｃに繋がっていて苗供給位置Ｐで開放姿勢のシャッタ３５の前側に位置する開放部３６ａと、この開放部３６ａと中途閉鎖部３６ｂとを繋ぐ繋ぎ部３６ｄとを有し、前記繋ぎ部３６ｄは前記中途閉鎖部３６ｂの後端より手前で当該中途閉鎖部３６ｂと連結されており、前記中途閉鎖部３６ｂの後端は自由端とされていることを特徴とする。
第６に、前記苗供給具Ｋ１は、シャッタ３５を開放方向に付勢する付勢手段３７を有することを特徴とする。

本発明によれば、縦軸に固定の装着体に対してターンテーブルの回転方向の位相を調整することにより、苗植付具に対する苗供給具の位置を簡単かつ容易に調整できる。
即ち、本発明は、縦軸１０の上部に設けた装着体２０とこの装着体２０に載置されたターンテーブルＳとの間に位相調整手段２１を設けているので、位相調整手段２１を介してターンテーブルＳの回転方向の位相を調整することができ、苗植付具Ｕ１に対するターンテーブルＳ上の苗供給具Ｋ１の位置を簡単かつ容易に調整できる。
また、供給カップ３４の供給内カップ３４ｂは、上下中途部の外周面に供給外カップ３４ａの上縁に外嵌する嵌合部３４ｃを形成しているので、供給外カップ３４ａに対する装着を適正姿勢にできる。

また、位相調整手段２１は、ターンテーブルＳの周方向複数の円弧孔２１Ａと装着体２０に螺合する締結具２１Ｂとを有するので、苗供給具Ｋ１の位置を調整する構造を簡単に構成できる。
また、供給駆動機構Ｋ２は、縦軸１０に設けたウオームホイール２２と、植付駆動軸３０からの動力で回動する横軸１４に設けたウオームギヤ２３を有するので、ターンテーブルＳを小数のギヤでスムーズに回転できる。

また、供給カップ３４の底で苗Ｎを受持する開閉可能なシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置Ｐで閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材３６は、中途閉鎖部３６ｂ、始端閉鎖部３６ｃ及び開放部３６ａの他に、前記始端閉鎖部３６ｃと開放部３６ａとを繋ぐ繋ぎ部３６ｄを有するので、シャッタ閉鎖部材３６は両端が自由端の場合よりも保形性及び強度を向上できる。

また、苗供給具Ｋ１はシャッタ３５を開放方向に付勢する付勢手段３７を有するので、シャッタ３５の開放を迅速かつ確実に行うことができる。

本発明の実施の形態を示す苗移植機の全体斜視図である。 同全体側面図である。 同全体平面図である。 移動機体の背面図である。 移動機体の前部の側面図である。 移動機体の前部の平面図である。 苗植付装置及び苗供給装置の側面図である。 苗植付装置及び苗供給装置の平面図である。 苗供給装置の側面図である。 苗供給装置の平面図である。 苗植付装置の要部の側面図である。 苗植付装置の平面図である。 拡大穴掘り機構及び植付深さ調整機構の側面図である。 拡大穴掘り機構及び植付深さ調整機構の平面図である。 拡大穴掘り機構及び植付深さ調整機構の背面図である。 拡大穴掘り機構の要部の側面図である。 拡大穴掘り機構の穴掘り動作後半を示す説明図である。 拡大穴掘り機構の穴掘り動作開始直後を示す説明図である。 拡大穴掘り機構の穴掘り動作途中を示す説明図である。 穴掘り動作中の苗植付動作を示す説明図である。 前後スタンド及び予備苗台を示す側面図である。 移動機体の前部及び予備苗台を示す平面図である。 前スタンド及びバンパを示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４において、畝Ｒを跨いで長手方向に移動しながら、たばこ、野菜等のセル成形苗、ソイルブロック苗、ポット苗等と称される苗Ｎを所定間隔をおいて植え付けていく歩行型の苗移植機１を例示している。
この苗移植機１は大別して、走行可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔの後部に設けられた苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの後上方に設けられていて苗植付装置Ｕへ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋと、畝Ｒに拡大穴Ｗ２を形成する拡大穴掘り機構１３０と、移動機体Ｔの前上部に左右にわたって配置された予備苗台Ｙとを備えている。

移動機体Ｔは、ミッションケースＭから前方へ架台７が突出してその上部にエンジン（駆動源）Ｅを搭載し、ミッションケースＭの後部にメインフレーム８を取り付け、これらによって機本体Ｔ１を構成し、機本体Ｔ１の後部、即ちメインフレーム８の後端に操縦ハンドルＨを連結しており、ミッションケースＭ及び架台７によって前輪４０Ａを有する前走行装置４０と後輪４１Ａを有する後走行装置４１とを懸架している。

前走行装置４０はクローラ式であってもよいが、畝間溝を転動する左右一対のタイヤ輪の前輪４０Ａを有し、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。後走行装置４１はクローラ式であってもよいが、畝間溝を転動する左右一対のタイヤ輪の後輪４１Ａを有し、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。
図１〜８、２１、２２において、ミッションケースＭはエンジンＥからの動力をベルト伝動手段５２を介して入力され、その動力をクラッチ及び変速機構等を有する動力伝達機構５３を介して変速し、走行出力軸５４から走行動力を出力すると共に、移植出力軸５５から作業動力を出力している。動力伝達機構５３は移動機体Ｔの前進及び後進並びに苗植付装置Ｕの作動を切り換え可能にしている。

走行出力軸５４はミッションケースＭを貫通して左右に突出しており、左右両端には伸縮伝動軸５７が連結され、伸縮伝動軸５７の先端に先端軸５８が直結され、この伸縮伝動軸５７及び先端軸５８は車軸ケース５９内に挿通され貫通支持されている。
車軸ケース５９はミッションケースＭの側面に固定された取付部材６１と、この取付部材６１に支持された外筒ケース５９Ａと、この外筒ケース５９Ａに挿入された内筒ケース５９Ｂとを有する。

図３〜６、２２において、取付部材６１は、内部に走行出力軸５４が挿通され、外部に外筒ケース５９Ａが走行出力軸５４廻り回動自在に支持されており、外筒ケース５９Ａには後連動アーム６６が設けられている。内筒ケース５９Ｂは角筒形状であって、外筒ケース５９Ａに対して一体回動自在にかつ左右方向位置調整可能に挿入されている。
この内筒ケース５９Ｂの左右方向外端には後輪伝動ケース６２の上部が連結され、この後輪伝動ケース６２の上部には前記先端軸５８が支持され、下部には後輪４１Ａを支持した車輪軸６３が支持され、先端軸５８と車輪軸６３との間にチェーン伝動手段６４が設けられている。

前記走行出力軸５４からの動力は、伸縮伝動軸５７、先端軸５８、チェーン伝動手段６４及び車輪軸６３を介して後輪４１Ａに伝達される。なお、車輪軸６３に対して後輪４１Ａは左右方向位置変更可能になっている。
前記左右各後輪伝動ケース６２は鋳造製であって、車軸ケース５９に連結されかつ先端軸５８を支持する基部ケース６２Ａと、後輪４１Ａの車輪軸６３を支持する先端ケース６２Ｂと、前記基部ケース６２Ａと先端ケース６２Ｂとを連結しかつ先端軸５８から車輪軸６３へ動力を伝達する伝達手段６４を収納する中間ケース６２Ｃとを有している。

移動機体Ｔは前走行装置４０と後走行装置４１の脚長の異なる機種を製作することがあり、その場合、後走行装置４１の後輪伝動ケース６２は、長さの異なる中間ケース６２Ｃを他と共通の基部ケース６２Ａと先端ケース６２Ｂと間に連結すればよい。前走行装置４０の脚長変更には前輪支持アーム６７の長さの異なるものを用意する。
図１〜３、５、６、２１〜２３において、前記左右前輪４０Ａはそれぞれ前輪支持アーム６７の下部に前軸６７ａを介して回動自在にかつ左右位置調整自在に支持され、前輪支持アーム６７の上部には角筒部６７ｂが設けられ、前角軸６８の角軸部分に左右方向位置変更可能かつ一体揺動自在に取り付けられている。

左右各前角軸６８の左右方向内端側は、架台７の前部に設けた前支持ブラケット６９に前横軸６９ａ廻り回動自在に支持されている。前角軸６８の角軸部分には前連動アーム７０が一体回動自在に装着され、この前連動アーム７０の先端に連動杆７１が連結されている。
連動杆７１の後端は外筒ケース５９Ａの後連動アーム６６と連結されており、外筒ケース５９Ａの回動が前角軸６８に伝達されるようになっており、これらの回動により、外筒ケース５９Ａを中心とする後輪伝動ケース６２の角度と前角軸６８を中心とする前輪支持アーム６７の角度とが同時に同一角度変更され、移動機体Ｔが水平姿勢で昇降できるようになっている。

前記左右各前角軸６８と左右各外筒ケース５９Ａとには、前後支持体７２の前後部が相対回動自在に嵌合されており、この左右前後支持体７２の後端部は、ミッションケースＭの底面に固定のパイプ製の支持部材７３と連結されており、これら前後支持体７２及び支持部材７３によって、前角軸６８と外筒ケース５９Ａとは移動機体Ｔから突出している外端部が回動可能に支持されている。

図２、５、２３において、前記架台７の前部には、前角軸６８及び前連動アーム７０よりも前方に突出したバンパ４７を設けており、このバンパ４７の前上部には、苗移植機１をトラックに搭載して運搬するときに、ロープを引っ掛けて固定するための前ロープフック４７Ａを設けている。後ロープフック４８は、図２、７に示すように、操縦ハンドルＨに設けられている。

図２〜６において、移動機体Ｔの架台７と後輪伝動ケース６２との間には、昇降機構４２が設けられている。前記架台７には、移動機体Ｔ昇降用の昇降シリンダ７５と、この昇降シリンダ７５によって前後に押し引き移動される軸サポート７６が設けられ、この軸サポート７６にローリング軸７７が回動自在に支持されている。
ローリング軸７７には昇降レバー７７ａ、７７ｂとローリングアーム７７ｃとが固定されている。昇降レバー７７ａ、７７ｂはローリング軸７７の左右両端に直径方向で互いに反対方向に突出し、外筒ケース５９Ａに設けた連動部材７８と連動リンク７９を介して連結されており、ローリングアーム７７ｃの先端には軸サポート７６に支持されたローリングシリンダ７４が連結されている。

前記ローリングシリンダ７４の伸縮作動で、ローリングアーム７７ｃを介してローリング軸７７を回動し、昇降レバー７７ａ、７７ｂを反対向きに揺動し、連動部材７８及び連動リンク７９を介して左右外筒ケース５９Ａを逆向きに回動して、移動機体Ｔの左右一方を上昇しかつ他方を下降させて左右傾動させる。これらによって昇降機構４２のローリング手段が構成されている。

前記昇降シリンダ７５の伸縮作動で、軸サポート７６、ローリング軸７７及び昇降レバー７７ａ、７７ｂは一体的に前後移動し、連動部材７８と連動リンク７９を介して左右外
筒ケース５９Ａを同方向に回動して、移動機体Ｔを昇降させる。これらによって昇降機構４２の昇降手段が構成されている。
前記昇降機構４２は、ローリングアーム７７ｃ及びローリングシリンダ７４等のローリング手段を割愛して、昇降シリンダ７５で移動機体Ｔに昇降動作を行わせる昇降手段のみで構成してもよい。

図７、８、１１、１２、２１において、ミッションケースＭの後部にはメインフレーム８が取り付けられ、このメインフレーム８の下側に植付フレーム８２が装着され、この植付フレーム８２の左右一側（左側）に作業伝動ケース８３が装着されている。
前記植付フレーム８２は、ミッションケースＭの後部及びメインフレーム８の前部に固定の左右板材８２Ａと、この左右板材８２Ａの後部に連結された平面視コ字状の補助板８２Ｂと、この補助板８２Ｂの後部をメインフレーム８の前後中途部に連結する連結部材８２Ｃとから構成されている。

作業伝動ケース８３の前部はミッションケースＭの側面に位置し、移植出力軸５５と直結された前軸８４を支持しており、作業伝動ケース８３の後部は原動軸８５を支持し、前軸８４と原動軸８５との間にチェーン伝動手段が設けられ、前記原動軸８５が苗植付装置Ｕと苗供給装置Ｋの共通の動力伝達軸となっている。
原動軸８５は植付フレーム８２に枢支された同芯の左右短軸８５ａと、両短軸８５ａの内端に設けられたアーム８５ｂと、左右アーム８５ｂに架設されたリンク軸８５ｃとを有し、図８、１２の平面視で略クランク形状になっており、前記左短軸８５ａとリンク軸８５ｃが苗植付装置Ｕの駆動を司る植付駆動軸３０を構成し、右短軸８５ａが苗供給装置Ｋの駆動を司っている。

図７〜１２、２１において、前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０廻り間欠回転自在なターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期してターンテーブルＳを駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えている。
前記原動軸８５の右短軸８５ａは供給駆動機構Ｋ２の供給連動手段１３の伝動始端であり、この右短軸８５ａにはブレーキディスク８６が固定され、このブレーキディスク８６には外周に凹部が形成されていて、ブレーキアーム８７のローラ８７ａがスプリング８７ｂによって弾圧されていて、右短軸８５ａが一定位置で停止するように、ブレーキディスク８６で制動するようになっている。

メインフレーム８には支持部材１９が立設されており、この支持部材１９にはターンテーブルＳを回転自在に支持する縦軸１０を取り付けた縦軸支持部１９ａと、横軸１４を回転自在に支持する横軸支持部１９ｂと、周囲支持部１９ｃとが設けられている。
ターンテーブルＳは、円盤の周囲部に苗供給具Ｋ１が周方向等間隔に多数配置されている。この苗供給具Ｋ１は、供給外カップ３４ａ及びその中に挿入されていて実質的に苗Ｎを収納する供給内カップ（スリーブ）３４ｂを有する供給カップ３４と、供給外カップ３４ａの底口の下方にヒンジ３５ａを介して開閉自在に設けられていて苗Ｎを受持するシャッタ３５と、このシャッタ３５を開放方向に付勢する付勢手段（スプリング）３７とを有している。

供給外カップ３４ａと供給内カップ３４ｂとは共に下側から上側へ内径が拡大したラッパ形状であり、図７、９、２１においては、内径の異なる３種類の供給内カップ３４ｂを例示しており、苗Ｎの大きさ、種類等に応じて使い分けられ、同時には１種類のものが使用される。
各種供給内カップ３４ｂの下部は、供給外カップ３４ａより内径が小さくて供給外カップ３４ａに着脱自在に嵌入されており、その上下中途部の外周面に供給外カップ３４ａの上縁に外嵌する環状の嵌合部３４ｃを形成している。

前記供給内カップ３４ｂは嵌合部３４ｃを有することにより、供給外カップ３４ａに対して傾きのない適正姿勢に装着できる。
前記苗供給具Ｋ１は１４個設けられている。苗供給具Ｋ１は７、８個でもよいが、１２ないし１７個配置するのが好ましく、個数を倍増することにより移植速度を倍増して、移
植作業をすることができる。１４個の供給カップ３４は１つおきに目印を付し、２人の伴走作業者が交互に苗Ｎを供給するようにしている。

ターンテーブルＳの円盤は板金製であり、縦軸１０の上部に設けたディスク形状の装着体２０の上面に載置装着されている。この装着体２０とターンテーブルＳとの間には、ターンテーブルＳの回転方向の位相を調整する位相調整手段２１を設けている。
前記位相調整手段２１は、ターンテーブルＳに縦軸１０を曲率中心とする円弧形状に形成された周方向複数（３カ所）の円弧孔２１Ａと、この各円弧孔２１Ａを貫通して装着体２０に螺合する締結具２１Ｂとを有し、締結具２１Ｂを緩めることにより、ターンテーブルＳは縦軸１０を中心として回動でき、苗供給具Ｋ１の回動方向の位置を微妙に調整できる。

前記縦軸１０は、支持部材１９の縦軸支持部１９ａに支持されており、下部にウオームホイール２２を有し、このウオームホイール２２と噛合するウオームギヤ２３は横軸支持部１９ｂに支持された横軸１４に設けられ、この横軸１４は供給連動手段１３を介して植付駆動軸３０（右短軸８５ａ）からの動力で間欠駆動される。
ターンテーブルＳの下方には、シャッタ３５を開閉するシャッタ閉鎖部材３６が支持部材１９の周囲支持部１９ｃに受持されている。このシャッタ閉鎖部材３６は棒材を平面視環状に形成しており、苗供給具Ｋ１のシャッタ３５の下面に近接して配置されている。

前記ターンテーブルＳは図３、８において時計廻りに回動し、その上の苗供給具Ｋ１は、メインフレーム８の左右方向中央に移動した位置がシャッタ３５を開放して苗Ｎを落下供給する苗供給位置Ｐとなる。
前記シャッタ閉鎖部材３６は、環状の前部が前側に突出していてその前部位が苗供給位置Ｐに対応しており、ターンテーブルＳの回転方向において、この苗供給位置Ｐ以外の苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前までは、シャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しており、苗供給位置Ｐではシャッタ閉鎖部材３６の後端が自由端になっていることによりシャッタ３５の閉鎖が解除される。

環状のシャッタ閉鎖部材３６は、縦軸１０及びターンテーブルＳと略同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前まで閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、この始端閉鎖部３６ｃに繋がっていて苗供給位置Ｐで開放姿勢のシャッタ３５の前側に位置する開放部３６ａと、この開放部３６ａと中途閉鎖部３６ｂとを繋ぐ繋ぎ部３６ｄとを有している。

シャッタ閉鎖部材３６の始端閉鎖部３６ｃは直線形状であって、円弧形状の中途閉鎖部３６ｂの始端から平面視で前側へかつ左右中央側に傾斜し、側面視で下向きに傾斜している。
開放部３６ａは始端閉鎖部３６ｃの始端から平面視でターンテーブルＳの回転方向と反対側に円弧状に延設され、ターンテーブルＳの外周部の円弧に沿っており、側面視でターンテーブルＳの外周部から下方に離れていて、付勢手段３７によって開放されるシャッタ３５を、図７、９に示すように、略垂直姿勢で受け付けることができるようになっている。

シャッタ閉鎖部材３６の繋ぎ部３６ｄは、開放部３６ａの始端側と中途閉鎖部３６ｂの後部とを繋いでいるが、中途閉鎖部３６ｂの後端を自由端として残しており、中途閉鎖部３６ｂの後端より手前で連結し、シャッタ閉鎖部材３６を切れ目のない環形状にして保形強度を向上している。
前記中途閉鎖部３６ｂの後端が繋ぎ部３６ｄと連結されない自由端となっていることにより、シャッタ３５は中途閉鎖部３６ｂの自由端と当接している間は閉鎖され、自由端を通過することにより、付勢手段３７によって急激かつ確実に開放され、開放部３６ａに当接することになる。

前記供給駆動機構Ｋ２は、ターンテーブルＳの縦軸１０、横軸１４及び供給連動手段１３等によって構成され、供給連動手段１３は、原動軸８５の右短軸８５ａ、ブレーキディスク８６等によって構成されている。
供給駆動機構Ｋ２が苗植付具Ｕ１を駆動する原動軸８５と連結されていて、この原動軸８５から動力が伝達されることにより、苗植付具Ｕ１と昇降動作と同期しており、原動軸８５の１回転毎に１個の苗供給具Ｋ１を苗供給位置Ｐへ間欠移動し、苗植付具Ｕ１を１回昇降する。

図２〜４、７、８、１１、１２、１７〜２０において、前記苗植付装置Ｕは、移動機体Ｔの植付フレーム８２の左右板材８２ａの前上部に枢支された一対の第１リンク２６と、この一対の第１リンク２６に設けられた植付揺動体２７と、この植付揺動体２７に枢支されていて後上方へ延びる一対の第２リンク２８と、この一対の第２リンク２８の先端に開閉自在に支持された苗植付具Ｕ１と、一対の第２リンク２８の一方とリンク軸８５ｃを介して連結された回転アーム２９（アーム８５ｂ）と、この回転アーム２９を駆動する植付駆動軸３０（短軸８５ａ）と、放出手段９５とを有しており、また、植付深さ調整機構４４、拡大穴掘り機構１３０等も備えている。

前記植付駆動軸３０と回転アーム２９とは、前記原動軸８５の左側の短軸８５ａとアーム８５ｂとであり、短軸８５ａが１回転することによりアーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃが公転し、一対の第２リンク２８の前後中途部を円形に回転することにより、一対の第１リンク２６の揺動に拘束されながら、第２リンク２８の先端の苗植付具Ｕ１が上下に長い略楕円形状の軌跡Ｌ（図１８に示す）を移動する。

苗植付具Ｕ１は内部空洞の側面視略嘴形状であり、一対の第２リンク２８の先端に装着された支持体９６と、この支持体９６に上側から苗Ｎが供給できるように開放したガイド部材９７と、支持体９６に枢支されていて下部が畝Ｒに突き刺し可能な尖端形状の前後一対の嘴部材９８とを有している。
一対の嘴部材９８は上部で枢支して下部を開閉自在とし、周期的（間欠的）な上下動により畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１を形成しながら、内部に保持した苗Ｎを下方に放出できるように構成されている。

前記放出手段９５は、植付揺動体２７に枢支した支持腕９５ａと、この支持腕９５ａと一方の嘴部材９８とを連結するロッド９５ｂと、一方の嘴部材９８と連動して他方の嘴部材９８を反対揺動させる連動ピン９５ｃと、支持腕９５ａを上下揺動させるカム９５ｄとを有している。
カム９５ｄはリンク軸８５ｃに設けられていて、短軸８５ａの周囲を公転し、支持腕９５ａの中途部と当接してこれを上下揺動させ、苗植付具Ｕ１が上下移動範囲の下死点付近まで下降したときに、一方の嘴部材９８が放出手段９５のロッド９５ｂ及び支持腕９５ａによって外方へ揺動し、一方の嘴部材９８の揺動が連動ピン９５ｃによって他方の嘴部材９８を反対方向に揺動を生じ、これにより一対の嘴部材９８は開放されるようになる（図１７の状態）。

苗植付具Ｕ１は上下移動範囲の上死点において一対の嘴部材９８が閉じた状態であって、苗供給位置ＰのターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１の直下に位置し、苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、上死点から前下向きに移動し、その途中から畝Ｒに突入し、下死点に近づくにつれて一対の嘴部材９８を開放して苗植付用穴Ｗ１を形成すると同時に苗Ｎを放出し、苗放出後に一対の嘴部材９８を閉じながら後上向きに移動する。

苗植付具Ｕ１の略楕円軌跡Ｌにおける前後移動は、移動機体Ｔが前進しているので相殺され、苗植付具Ｕ１は畝Ｒに対して垂直に近い姿勢で突入しかつ略垂直に近い姿勢で抜け出し、苗Ｎを略直立姿勢にして植付ける。
前記苗植付具Ｕ１の上部には加振手段１４８が設けられている。加振手段１４８は、苗植付具Ｕ１に連結される第２リンク２８の枢支ピンにハンドルを装着して構成している。苗植付具Ｕ１は植付作業をしていないとき上昇位置にあるので、加振手段１４８のハンドルを持って振動させることができ、苗植付具Ｕ１に振動を与えて付着している土を落下させることができる。この加振手段１４８は予備苗台Ｙより後方位置に配置されているので、伴走空間Ｇ側から容易に操作できる。

図２〜８、１３〜１５において、前記苗植付具Ｕ１の前方には畝Ｒ上面を検出しかつ整地するために接地転動する接地体４３が配置されている。この接地体４３は畝上面に対す
る移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さを調整しかつ苗植付具Ｕ１の植付深さを設定する植付深さ調整機構４４を構成しており、植付深さ調整機構４４は操縦ハンドルＨに設けた調整レバー４５によって調整される。

接地体４３は畝上面の苗Ｎを植付ける予定の位置を広幅にわたって転動する円筒形状（又は略鼓形状）であり、支持枠１０５の後部に支持軸１０６を介して横軸廻り回転自在に支持されている。支持枠１０５の左右前部はミッションケースＭの下部に固定の支持部材７３にブラケット７３ａ及び支軸１０７を介して上下揺動自在に枢支されている。
左側の支軸１０７には筒材１１１が嵌装されており、この筒材１１１に第１センサアーム１０８が設けられ、この第１センサアーム１０８の上端は第２センサアーム１０９を介して昇降バルブ１１０と連動連結されており、この昇降バルブ１１０はミッションケースＭの上部に配置されていて昇降シリンダ７５を制御するものである。

また、筒材１１１には２又アーム１１２が設けられており、この２又アーム１１２の第１腕１１２ａと支持枠１０５との間に接地体４３を畝Ｒ側に付勢するスプリング１１３が設けられ、２又アーム１１２の第２腕１１２ｂには調整レバー４５と連結するためのボーデンケーブル１１４のアウタケーブル１１４ａの前端が連結されている。
前記調整レバー４５はメインフレーム８の後部に枢軸を介して枢支され、この調整レバー４５と一体回動するケーブルアームと支持枠１０５とがボーデンケーブル１１４のインナケーブル１１４ｂで連結されており、インナケーブル１１４ｂの先端は支持枠１０５に掛止されている。

調整レバー４５を前後操作することにより、ボーデンケーブル１１４を介して支持枠１０５と第１センサアーム１０８との挟角が変化し、支持枠１０５が上下揺動して接地体４３の高さが変更され、接地体４３に対する移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の相対高さが調整される。昇降バルブ１１０を中立状態にしているときの接地体４３の高さで苗植付具Ｕ１の上下動の下死点が決まり、畝Ｒの上面からの突っ込み深さが決定されるので、苗植付具Ｕ１の植付深さが設定される。

前記接地体４３を設定高さで畝Ｒに接地させると昇降バルブ１１０は中立状態にあり、移動機体Ｔは昇降しないが、接地している畝Ｒの高さが変化すると、例えば、畝Ｒが高くなると、接地体４３及び支持枠１０５が上向き揺動し、筒材１１１及び２又アーム１１２を介して第１センサアーム１０８を下動させ、これにより昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を伸張させて前後輪４０Ａ、４１Ａを押し下げ、相対的に移動機体Ｔを上昇させ、苗植付具Ｕ１を畝Ｒ上面から設定高さに調整する。

調整レバー４５は前方へ揺動すると、インナケーブル１１４ｂを介して支持枠１０５が下動し、接地体４３が移動機体Ｔから下方へ離れ、第１センサアーム１０８及び第２センサアーム１０９が上動して昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を上昇側に制御する。従って、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが高くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが浅く、即ち、苗植付具Ｕ１の下死点の高さが浅くなる。

逆に、調整レバー４５を後方へ揺動すると、支持枠１０５が上動して第１センサアーム１０８、第２センサアーム１０９及び昇降バルブ１１０を介して昇降シリンダ７５を下降側に制御し、接地体４３が移動機体Ｔに近づき、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが低くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが深くなる。
操縦ハンドルＨには調整レバー４５の前後揺動を案内するガイド部材１２０が設けられており、このガイド部材１２０及び調整レバー４５はターンテーブルＳの側方に配置されており、調整レバー４５は操縦ハンドルＨの把持部の前方でかつターンテーブルＳの左右側方であって、ターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１と略同一高さに配置されている。

図１〜３において、前記操縦ハンドルＨの把持部より前方でかつターンテーブルＳの左右両側方は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給する作業者が、苗移植機１と伴走可能な伴走空間Ｇとなっており、左側の伴走空間Ｇ内の作業者は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給しながら、そのままの姿勢で調整レバー４５を操作できる。
図１〜３、２１、２２において、移動機体Ｔの前上部には苗Ｎを載置する予備苗台Ｙが配置されている。左右それぞれの前角軸６８と車軸ケース５９とに前後支持体７２の前後
部を相対回動自在に嵌合し、この前後支持体７２とメインフレーム８とに亘って支持部材１２３の前後脚部１２３Ｆ、１２３Ｒを連結し、左右の支持部材１２３に予備苗台Ｙを装着している。

前記予備苗台Ｙは、左右支持部材１２３を連結する台枠Ｙ１と底板Ｙ２とを有し、台枠Ｙ１はアングル材（又は帯板）を矩形に組み、左右中途部に２本の板材Ｙ１ａで前後アングル材を連結し、前後中途部に１本の板材Ｙ１ａで左右アングル材を連結し、前記左右２本の板材Ｙ１ａを左右の支持部材１２３に連結するように構成され、前記底板Ｙ２は多孔板で形成されていて多数の排水用の孔Ｙａを有している。

この予備苗台Ｙは、エンジンＥを覆うボンネットＢの上方で移動機体Ｔから左右方向に突出しており、かつ後部から前部へ上向き傾斜姿勢になっており、伴走空間Ｇ内の作業者が苗Ｎを取り出し易くしている。
苗供給具Ｋ１に供給される苗Ｎは、セルトレイ（育苗トレイ）に入れた状態で育成されており、予備苗台Ｙにはセルトレイごと載置され、セルトレイから苗Ｎを取り出して苗供給具Ｋ１へ供給される。

前記操縦ハンドルＨには、走行クラッチレバー部１２４、植付クラッチレバー１１５、機体昇降レバー１２６等が設けられており、走行クラッチレバー部１２４は操縦ハンドルＨの左側部に配置され、調整レバー４５の後方であって、調整レバー４５と同様に左伴走空間Ｇを歩く作業者が操作できる位置に配置されている。
図２、３、７、８において、前記植付クラッチレバー１１５は下部がメインフレーム８の後部に固定のブラケット１１７に貫通支持しており、その下部に回動体１１８を固定し、この回動体１１８に操作連動部材１１６を連結し、この操作連動部材１１６で動力伝達機構５３の切り換え操作するようになっている。

前記ブラケット１１７には平面視Ｖ字状の板材１１７Ａが固定され、この板材１１７Ａに２本の調整ボルト１１７Ｂが螺合されており、この２本の調整ボルト１１７Ｂは回動体１１８が時計方向又は反時計方向に回動したときに当接する。
前記２本の調整ボルト１１７Ｂは、植付クラッチレバー１１５の下部とメインフレーム８との間で植付クラッチレバー１１５の回動角度を設定する位置決め手段１２１を構成している。

前記動力伝達機構５３はミッションケースＭ内に配置され、移動機体Ｔの前進及び後進並びに苗植付装置Ｕの作動を切り換え可能に動力を伝達する。位置決め手段１２１は植付クラッチレバー１１５の切り換え位置を適正にするために回動角度が調整される。
植付クラッチレバー１１５は、ブラケット１１７から略真上に立ち上がり、操作パネル１２２を貫通した上部で略直角に屈曲されている。植付クラッチレバー１１５は直立姿勢であり、位置決め手段１２１の略真上に操作パネル１２２が位置するので、切り換え回動操作がやり易く、切り換え位置も見易くなっている。

図２、４、２１、２３において、移動機体Ｔの前後下部には、長時間の停止やメンテナンスのために持ち上げ保持する前スタンド１２７と後スタンド１２８とが進退自在に設けられている。
前スタンド１２７は、架台７に枢支されていてスタンディング姿勢と退避姿勢とに姿勢変更可能であって、架台７の前部に上部が揺動可能に連結された左右一対の支柱部１２７ａと、左右支柱部１２７ａの下部を連結しかつ左右支柱部１２７ａから左右外方へ突出する横杆部１２７ｂとを有している。

後スタンド１２８は、メインフレーム８の後部又は連結部材８２Ｃに上部が枢支されていてスタンディング姿勢と退避姿勢とに姿勢変更可能であって、揺動可能に連結された左右一対の支柱部１２８ａと、左右支柱部１２８ａの下部を連結する横杆部１２８ｂとを有し、背面視コ字状になっている。
図２１に示す如く、この後スタンド１２８のスタンド高さは前スタンド１２７のスタンド高さより高く設定されており、前輪４０Ａ及び後輪４１Ａが接地した状態から、前スタンド１２７及び後スタンド１２８を立てて接地させるスタンディング姿勢にすると、移動機体Ｔは前下向き傾斜状になる。

このようなスタンディング姿勢では、前輪４０Ａを接地させても、後輪４１Ａを浮き上がらせた状態にできる。これにより左右後輪４１Ａの左右位置調整、即ち、輪距調整が容易にできる。
図２〜８、１３〜２０において、前記苗植付具Ｕ１の直前には接地体４３の後方に拡大穴Ｗ２を形成する拡大穴掘り機構１３０が配置されている。この拡大穴掘り機構１３０は、苗植付装置Ｕの第１リンク２６、植付揺動体２７及び第２リンク２８の下方に位置されている。

前記拡大穴掘り機構１３０は、その前部が移動機体Ｔに枢支されかつ苗植付具Ｕ１の上下動と連動して上下動する支持杆１３２と、この支持杆１３２の後部に設けられていて支持杆１３２の下動で畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置の後方から前方まで拡大穴Ｗ２を形成する鍬部材１３１と、前記支持杆１３２の前後方向中途部を上方へ付勢する付勢部材１３３と、支持杆１３２の前後方向中途部に連動連結されかつ植付駆動軸３０の回動により下動して支持杆１３２を下降させる作動部材１３４とを有している。

支持杆１３２は、前後方向に長く配置され、前端に筒体１３２Ａとストッパ１３２Ｂとを有し、後端に平面視Ｖ字形状の取付体１３２Ｃを有しており、筒体１３２ＡがミッションケースＭに固定の支持部材７３に支持された支軸１０７に嵌合して支持されており、ストッパ１３２Ｂは支持杆１３２が最上昇位置まで上昇したときに支持部材７３と当接してその上昇を規制するようになっている。

前記鍬部材１３１は、板材を屈曲して形成したもので、畝Ｒに突入して畝土を中央側から左右に押動する左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒと、この左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒの下部に設けられていて畝土を掬い上げる掬い部１３１Ｓとを有している。
この鍬部材１３１は、左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒの中央部を支持杆１３２の後端の取付体１３２Ｃに高さ調整自在にボルト締結されており、左右両端から中央部にかけて上下幅が次第に広く形成され、かつ掬い部１３１Ｓの下縁が正面視碗底形状になっている。

また、鍬部材１３１は、左右両端から中央部にかけて上下幅が次第に広く形成され、左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒが左右両端より中央部が先行となる左右傾斜面を形成し、掬い部１３１Ｓが左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒの下縁から前下向きに突出して前上向きの傾斜面を形成し、かつ掬い部１３１Ｓの下縁が正面視碗底形状になっている。
そして、鍬部材１３１は、上昇待機姿勢時に左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒの後部が苗植付動作開始時の苗植付具Ｕ１と前後方向でオーバラップする近接した位置に配置している。

前記鍬部材１３１は、畝Ｒの上面に苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置の手前から突入して、畝土を中央側から左右に押動しながら掘り、形成予定位置で最も深くなり、形成予定位置から上昇して前方まで穴を掘る。鍬部材１３１は、穴掘り全行程で、掬い部１３１Ｓが畝土を掬い上げて掘って行くので、畝土から受ける抵抗は少なく、終期の残土が少なくなり、苗植付用穴Ｗ１より浅くかつ大きく、しかも苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成できる。

前記鍬部材１３１は側面視において、図１７に示すように、拡大穴Ｗ２の掘り始め後から終了手前まで僅かに後傾姿勢になり、図１３に示すように、上昇して待機しているとき前傾姿勢になる。また、支持杆１３２の前支点が鍬部材１３１から前方へ遠く離れた位置にあるので、鍬部材１３１は可及的に垂直方向に上下動する。
前記支持杆１３２は、前後方向の中途部は接地体４３との干渉を回避しかつ植付駆動軸３０に近づくように上側に屈曲されており、この中途上部に当て板１３２ａと、棒材１３２ｂと、ガイドピン１３２ｃとが固着されている。

支持杆１３２の棒材１３２ｂに付勢部材１３３としての引っ張りスプリングの下端が掛止され、この引っ張りスプリングの上端はメインフレーム８に設けた調整ロッド（図示せず）に連結され、調整ロッドの上下位置調整で支持杆１３２を引き上げる付勢力が調整される。
図１３〜２０において、前記植付駆動軸３０は回転動力が伝達される短軸８５ａに回動アーム２９（アーム８５ｂ）を介してリンク軸８５ｃを支持しており、このリンク軸８５
ｃに揺動アーム１３５の基部を枢支し、この揺動アーム１３５の先端に作動部材１３４を枢支している。短軸８５ａの回転により、アーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃは円軌跡Ｊを描いて公転する。

前記作動部材１３４は、円筒状のボス部材に４本脚形状の板材を固着した形状であり、ボス部材が揺動アーム１３５に揺動軸１３７を介して連結され、図１６で上側に位置する脚部に規制部１３４ａを形成し、前上側に位置する脚部に小軸１４０を固定してコロ１４１を嵌合して押し下げ部１３４ｂを形成し、前下側に位置する脚部にガイドピン１３２ｃに嵌合する長孔１４２を設けて揺動案内部１３４ｃを形成し、後上側に位置する脚部にストッパ部１３４ｄを形成している。

作動部材１３４の押し下げ部１３４ｂは、コロ１４１が当て板１３２ａと当接可能になっており、押し下げ部１３４ｂが下動することにより支持杆１３２の前後中途部を押し下げる。
作動部材１３４の規制部１３４ａは、作動部材１３４が揺動軸１３７廻りに回動するとき、揺動アーム１３５の基部と当接して上向き回動を規制することができる。

揺動案内部１３４ｃの長孔１４２はガイドピン１３２ｃに嵌合しており、支持杆１３２は付勢部材１３３によって常に上方向に付勢されているので、ガイドピン１３２ｃが長孔１４２の上端にあるとき、作動部材１３４には上向きの付勢力が加わり、規制部１３４ａを揺動アーム１３５の基部と当接する方向に付勢しており、ガイドピン１３２ｃが長孔１４２を下方へ移動するのを許容している。

前記ストッパ部１３４ｄは揺動アーム１３５の基部に当接可能であり、作動部材１３４が揺動軸１３７廻りに、図１８で反時計方向に一定角度以上回動するのを規制している。
規制部１３４ａが支持杆１３２からの付勢力によって上向き回動が規制されて揺動アーム１３５と当接していると、作動部材１３４は揺動アーム１３５と一体となって回動アーム２９に押し下げられながら短軸８５ａの廻りを回動することになり、リンク軸８５ｃの下向き回動に伴って作動部材１３４が下動し、この回動により押し下げ部１３４ｂのコロ１４１が支持杆１３２の当て板１３２ａと当接し、支持杆１３２を下降させる。

短軸８５ａの下方でリンク軸８５ｃと揺動軸１３７が直線状に配列、即ち、回動アーム２９と揺動アーム１３５とが直線状になったときが鍬部材１３１を最も下降するときであり、その状態を越えてリンク軸８５ｃが公転すると、支持杆１３２からの付勢力によって揺動アーム１３５は反対方向に回動し、作動部材１３４は規制部１３４ａが揺動アーム１３５の基部から一旦離れる。このとき、揺動アーム１３５に当接して作動部材１３４の揺動軸１３７廻り反時計方向の回動を規制する。

そして、さらにリンク軸８５ｃが公転して上向きに移動すると、規制部１３４ａは揺動アーム１３５に再び当接し、作動部材１３４はリンク軸８５ｃの上動と共に上動する。
図１３は苗植付具Ｕ１及び鍬部材１３１が略上死点にある状態を示し、図１８は苗植付装置Ｕの苗植付動作開始直後を示し、図１９、２０は苗植付装置Ｕの苗植付動作中を示し、図１７は拡大穴掘り機構１３０の穴掘り動作後半を示している。

図１３、１６〜２０において、短軸８５ａの回転によって、リンク軸８５ｃは短軸８５ａを中心とする円軌跡Ｊを描いて公転し、第２リンク２８を前後動させながら上下動させ、苗植付具Ｕ１に軌跡Ｌを描くように上下移動させ、この苗植付具Ｕ１の軌跡Ｌの下半分の移動と連動して、リンク軸８５ｃの公転により鍬部材１３１を上下動させる。
図１８において、回動アーム２９は中心線Ｑが略水平姿勢（クランク角約１°）にあり、苗植付具Ｕ１の先端は軌跡Ｌの上下方向略中央に位置し、鍬部材１３１は畝Ｒに食い込みを開始して拡大穴Ｗ２を形成し始める。

このとき、作動部材１３４の規制部１３４ａは揺動アーム１３５と当接して上向き回動が規制され、押し下げ部１３４ｂのコロ１４１が支持杆１３２の当て板１３２ａと当接し、支持杆１３２を押し下げる動作を開始する。
図１９において、短軸８５ａが回転して回動アーム２９は中心線Ｑが前下向き姿勢（クランク角約３０°）になると、鍬部材１３１は次第に畝Ｒに食い込んでいき、同時に、この頃から嘴部材９８の先端は鍬部材１３１が形成する拡大穴Ｗ２の上面から畝Ｒに食い込
んでいき、図２０のクランク角６０°付近になると、さらに鍬部材１３１の畝Ｒへの食い込みが深くなり、嘴部材９８による苗植付用穴Ｗ１の形成も急速に行われる。

前記状態からさらに短軸８５ａの回転が進み、短軸８５ａの略直下にリンク軸８５ｃが移動するまでに、カム９５ｄによって放出手段９５が作動を開始し、苗植付具Ｕ１の嘴部材９８が開放して苗植付用穴Ｗ１を形成すると同時に、収納していた苗Ｎを落下して植え付ける。
短軸８５ａの略直下にリンク軸８５ｃが移動したときが、嘴部材９８が最も大きく開放されるときであり、回動アーム２９と揺動アーム１３５とが直線状になったときが、鍬部材１３１が最も下降されるときであり、苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で椀形状の拡大穴Ｗ２の最も低い底を形成する。

揺動アーム１３５は回動アーム２９との直線状態を通過すると、作動部材１３４の長孔１４２がガイドピン１３２ｃと連携されていることにより、揺動アーム１３５がリンク軸８５ｃ廻りに回動し、作動部材１３４はストッパ部１３４ｄが揺動アーム１３５の基部に当接するまで反時計方向に回動する。
この状態では、嘴部材９８が最も大きく開放されるが、支持杆１３２は付勢部材１３３によって引き上げられ、この支持杆１３２の引き上げによって作動部材１３４が上移動している。

短軸８５ａによって回動アーム２９がさらに回動するとき、揺動アーム１３５は後上方へ引っ張られる状態となり、作動部材１３４はガイドピン１３２ｃと連携により回動して、規制部１３４ａが揺動アーム１３５と当接するが、支持杆１３２の上移動を許容し、畝Ｒへの鍬部材１３１の食い込みは次第に浅くなる。
そして図１７のクランク角１８０°に示す状態になると、嘴部材９８は苗植付用穴Ｗ１から抜け出して閉鎖動作を開始し、鍬部材１３１も畝Ｒから上方へ抜け出していく。

前記拡大穴Ｗ２は苗植付用穴Ｗ１より大きくかつ浅い椀形状であり、苗植付用穴Ｗ１とオーバラップしていて、側面視において苗植付用穴Ｗ１のところで最も深くなっており、また、正面視においては鍬部材１３１の下縁１３１ａの円弧形状により苗植付用穴Ｗ１のところで最も深くなっており、拡大穴Ｗ２内に入った灌水は、最も深い苗植付用穴Ｗ１に集まり、苗Ｎに効果的に供給される。

苗植付具Ｕ１の嘴部材９８は、鍬部材１３１が拡大穴Ｗ２を掘り始める当初から畝Ｒに突入しても、その先端は尖端形状であるので抵抗は小さく、また、拡大穴Ｗ２を壊すこともない。先行して拡大穴Ｗ２を形成するので、後行の苗植付具Ｕ１は嘴部材９８を拡大穴Ｗ２のない場合よりも小さい抵抗で深く突き刺すことができ、深い苗植付用穴Ｗ１を形成し、かつ苗Ｎを深く植え付けることができる。

前記苗移植機１による移植作業を説明する。
苗移植機１を畝Ｒに沿って移動しながら、移動機体Ｔの進行に合わせて作業者が左側の後輪４１Ａの後方の伴走空間Ｇを歩き、予備苗台Ｙに載置されている育苗トレイのポット苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に補給する。１人作業のときは苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に連続して投入し、２人作業のときは各人が１つおきの苗供給具Ｋ１に投入する。

ミッションケースＭの走行駆動系から分岐した動力で、植付駆動軸３０から苗植付装置Ｕの植付駆動機構Ｕ２へ動力を伝達して、苗植付具Ｕ１を上下に長い略楕円形の軌跡Ｌを描かせながら周期的な上下動をさせ、苗植付具Ｕ１の上下動に連動して拡大穴掘り機構１３０の鍬部材１３１を上下動し、かつ、植付駆動機構Ｕ２へ伝達される動力を植付駆動軸３０から分岐して苗供給装置Ｋの供給駆動機構Ｋ２へ伝達し、ターンテーブルＳを縦軸１０廻りに間欠回転駆動する。

ターンテーブルＳの回転により多数の苗供給具Ｋ１が円軌道上を間欠的に移動する。苗植付具Ｕ１はシャッタ閉鎖部材３６の中途閉鎖部３６ｂによってシャッタ３５が閉鎖されていて、その上に苗Ｎが供給され、苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに至る前に、シャッタ閉鎖部材３６の後端を通過して苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに達したときにシャッタ３５が付勢手段３７によって瞬時に全面開放して苗Ｎが落下され、苗供給位置Ｐの直下の上死点に来ていた苗植付具Ｕ１へ供給する。

苗植付装置Ｕの苗植付具Ｕ１は上死点付近で苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、移動機体Ｔの移動と共に下動し、下死点に至るまで畝Ｒに突き刺さりながら開放し、苗植付用穴Ｗ１を形成しながら、内部に収納していた苗Ｎを畝Ｒに放出し、上動しながら閉じる。この上下動及び開閉動作をターンテーブルＳの回動と同期して周期的に行い、畝Ｒに一定間隔で苗Ｎを植え付けていく。

畝Ｒの上面に対する苗植付具Ｕ１の侵入深さ、即ち、植付深さを調整したい場合は、左側の伴走空間Ｇにいる作業者が植付深さ調整機構４４の調整レバー４５を前後揺動し、接地体４３の設定高さを変更する。
苗植付具Ｕ１の嘴部材９８による苗植付用穴Ｗ１に先行して、鍬部材１３１が畝Ｒに突き刺さりながら次第に深くなり、苗植付用穴Ｗ１を形成する予定の位置で最大深さとなる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成し、嘴部材９８が苗植付用穴Ｗ１から離脱する頃に、鍬部材１３１も上移動して待機位置へ至る。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２３に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、鍬部材１３１は、支持杆１３２の後端に直接固着したり、左右翼部１３１Ｌ、１３１Ｒを別個に形成してそれぞれを取付体１３２Ｃに固定したりしてもよい。

ターンテーブルＳは、装着体２０にスタッドボルトを植設しておいて、そのスタッドボルトにターンテーブルＳの円弧孔２１Ａを嵌合し、ナットで固定するようにしてもよい。
予備苗台Ｙは、それ自体から前後脚部１２３Ｆ、１２３Ｒを下方突出して、前後脚部１２３Ｆ、１２３Ｒを支持部材１２３としてもよい。
また、苗移植機１は、苗植付具Ｕ１より後側の植付フレーム８２の後部側に、畝Ｒと当接する左右一対の鎮圧輪を高さ調整自在に配置して、畝Ｒ上面の苗Ｎの植付け位置の左右両側を転動させ、左右鎮圧輪で苗供給具Ｋ１で形成された苗植付用穴Ｗ１に投入された苗Ｎの左右両側の土を押圧して覆土するようにしてもよい。

１ 苗移植機
７ 架台
８ メインフレーム
１０ 縦軸
２０ 装着体
２１ 位相調整手段
３０ 植付駆動軸
３４ 供給カップ
４０Ａ 前輪
５９ 車軸ケース
６２ 後輪伝動ケース
６７ 前輪支持アーム
６８ 前角軸
７２ 前後支持体
１２２ 操作パネル
１２３ 支持部材
１２３Ｆ、１２３Ｒ 前後脚部
１３０ 拡大穴掘り機構
１３１ 鍬部材
１３１Ｌ、１３１Ｒ 左右翼部
１３１Ｓ 掬い部
１３２ 支持杆
Ｈ 操縦ハンドル
Ｊ 円軌跡
Ｋ 苗供給装置
Ｋ１ 苗供給具
Ｋ２ 供給駆動機構
Ｌ 軌跡
Ｍ ミッションケース
Ｎ ポット苗
Ｎ 苗
Ｒ 畝
Ｓ ターンテーブル
Ｔ 移動機体
Ｔ１ 機本体
Ｕ１ 苗植付具
Ｗ１ 苗植付用穴
Ｗ２ 拡大穴
Ｙ 予備苗台

Claims (6)

1. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備えており、
   前記苗供給装置（Ｋ）は、縦軸（１０）の上部に設けた装着体（２０）と、この装着体（２０）に載置されたターンテーブル（Ｓ）と、このターンテーブル（Ｓ）の周囲部に多数配置されていて苗（Ｎ）を収納しかつ落下可能な苗供給具（Ｋ１）と、苗植付具（Ｕ１）の上下動に同期して縦軸（１０）を駆動する供給駆動機構（Ｋ２）とを備えており、
   前記装着体（２０）とターンテーブル（Ｓ）との間にターンテーブル（Ｓ）の回転方向の位相を調整する位相調整手段（２１）を設けており、
   前記苗供給具（Ｋ１）は、苗（Ｎ）を収納する供給カップ（３４）を有し、
   前記供給カップ（３４）は、ターンテーブル（Ｓ）に取り付けられた供給外カップ（３４ａ）と、この供給外カップ（３４ａ）より内径が小さくて供給外カップ（３４ａ）に着脱自在に嵌入される供給内カップ（３４ｂ）とを有しており、
   前記供給内カップ（３４ｂ）の上下中途部の外周面に供給外カップ（３４ａ）の上縁に外嵌する嵌合部（３４ｃ）を形成していることを特徴とする苗移植機。
2. 前記位相調整手段（２１）は、ターンテーブル（Ｓ）に縦軸（１０）を曲率中心とする円弧形状に形成された周方向複数の円弧孔（２１Ａ）と、この各円弧孔（２１Ａ）を貫通して装着体（２０）に螺合する締結具（２１Ｂ）とを有することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記供給駆動機構（Ｋ２）は、縦軸（１０）に設けたウオームホイール（２２）と、このウオームホイール（２２）と噛合するウオームギヤ（２３）と、このウオームギヤ（２３）を設けた横軸（１４）と、この横軸（１４）を植付駆動軸（３０）からの動力で回動する供給連動手段（１３）とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
4. 前記苗供給具（Ｋ１）は、前記供給カップ（３４）の底で苗（Ｎ）を受持する開閉可能なシャッタ（３５）と、このシャッタ（３５）の下方に配置されていて、苗供給位置（Ｐ）から一周回って次に苗供給位置（Ｐ）に来るまでシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置（Ｐ）で閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材（３６）とを有しており、
   前記シャッタ閉鎖部材（３６）は、縦軸（１０）と略同芯の円弧形状でかつシャッタ（３５）を苗供給位置（Ｐ）前方から苗供給位置（Ｐ）直前まで閉鎖姿勢にする中途閉鎖部（３６ｂ）と、苗供給位置（Ｐ）前方から上向き傾斜して中途閉鎖部（３６ｂ）に繋がりかつシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部（３６ｃ）と、この始端閉鎖部（３６ｃ）に繋がっていて苗供給位置（Ｐ）で開放姿勢のシャッタ（３５）の前側に位置する開放部（３６ａ）と、この開放部（３６ａ）と中途閉鎖部（３６ｂ）とを繋ぐ繋ぎ部（３６ｄ）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備えており、
   前記苗供給装置（Ｋ）は、縦軸（１０）の上部に設けた装着体（２０）と、この装着体（２０）に載置されたターンテーブル（Ｓ）と、このターンテーブル（Ｓ）の周囲部に多数配置されていて苗（Ｎ）を収納しかつ落下可能な苗供給具（Ｋ１）と、苗植付具（Ｕ１）の上下動に同期して縦軸（１０）を駆動する供給駆動機構（Ｋ２）とを備えており、
   前記装着体（２０）とターンテーブル（Ｓ）との間にターンテーブル（Ｓ）の回転方向の位相を調整する位相調整手段（２１）を設けており、
   前記苗供給具（Ｋ１）は、苗（Ｎ）を収納する供給カップ（３４）と、この供給カップ（３４）の底で苗（Ｎ）を受持する開閉可能なシャッタ（３５）と、このシャッタ（３５）の下方に配置されていて、苗供給位置（Ｐ）から一周回って次に苗供給位置（Ｐ）に来るまでシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置（Ｐ）で閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材（３６）とを有しており、
   前記シャッタ閉鎖部材（３６）は、縦軸（１０）と略同芯の円弧形状でかつシャッタ（３５）を苗供給位置（Ｐ）前方から苗供給位置（Ｐ）直前まで閉鎖姿勢にする中途閉鎖部（３６ｂ）と、苗供給位置（Ｐ）前方から上向き傾斜して中途閉鎖部（３６ｂ）に繋がりかつシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部（３６ｃ）と、この始端閉鎖部（３６ｃ）に繋がっていて苗供給位置（Ｐ）で開放姿勢のシャッタ（３５）の前側に位置する開放部（３６ａ）と、この開放部（３６ａ）と中途閉鎖部（３６ｂ）とを繋ぐ繋ぎ部（３６ｄ）とを有し、
   前記繋ぎ部（３６ｄ）は前記中途閉鎖部（３６ｂ）の後端より手前で当該中途閉鎖部（３６ｂ）と連結されており、前記中途閉鎖部（３６ｂ）の後端は自由端とされていることを特徴とする苗移植機。
6. 前記苗供給具（Ｋ１）は、シャッタ（３５）を開放方向に付勢する付勢手段（３７）を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の苗移植機。

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