JP5836238B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、たばこ苗、レタス苗等の苗を移植する苗移植機に関する。

苗移植機は、特許文献１に開示されているように、苗供給装置と苗植付け装置とを備えた苗移植機に、移植機構より前方に畝上面に適宜前後間隔にて凹所を形成するための土寄せ装置を備えており、前記苗植付け装置には、苗供給装置からポット苗を上昇位置の移植用カップに受け継がせるための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構を備え、移植用カップが上昇位置にあるとき、土寄せ装置は、その土寄せ体が、畝上面より下方に一定区間保持され、移植用カップが下降するとき、土寄せ体が畝上面より上方位置に保持されるように連動するように構成されている。

そして、前記土寄せ装置は、カム板で回動レバー及びターンバックルを介して回動片を回動させ、ねじりばねの付勢力に抗して土寄せ体を畝の上面より下方に押し下げるように構成されており、前記押し下げのタイミングは、移植用カップが上昇位置にて一定時間停止している間に実行され、土寄せ体が畝の上面より下方のレベルにて一定区間保持される。そして、移植用カップが下降するとき、従動コロがカム板の無い位相に位置して、ねじりばねの付勢力にて土寄せ体が畝の上面より上方位置に保持されるように連動する。

特開２０００−１７５５１３号公報

前記従来技術においては、土寄せ体が畝上面より下方に一定区間保持されるので、形成される凹部（拡大穴）は穴底が平坦になり、灌水が苗に集中し難くなり、また、土寄せ体を畝の上面より下方に押し下げるタイミングを、移植用カップが上昇位置にて一定時間停止している間に実行されるので、移植用カップを下降して移植する動作と時間的にズレていて、株間距離を長くしたり、苗移植機の走行速度を遅くしたりする必要があり、穴掘り移植作業の効率を高めることが困難になっている。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした苗移植機を提供することを目的とする。
本発明は、苗植付具が下降して上昇する移植動作中に鍬部材で拡大穴掘り動作させることにより、苗の植え付けをしながら、苗植付用穴の形成予定位置で底になる拡大穴を掘ることができるようにした苗移植機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、畝Ｒを跨いで移動可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔに設けられていて植付駆動軸３０の回動により周期的に上下動して畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１を形成しながら苗Ｎを植え付ける苗植付具Ｕ１を有する苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの上方に配置されていて上昇位置の苗植付具Ｕ１へ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋとを備え、前記苗植付装置Ｕの苗植付具Ｕ１の前方に苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴Ｗ１より浅くかつ大きい拡大穴Ｗ２を形成する拡大穴掘り機構１３０を設けており、
前記拡大穴掘り機構１３０は、苗植付具Ｕ１の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成する鍬部材１３１を有していることを特徴とする。

第２に、前記拡大穴掘り機構１３０は、移動機体Ｔに枢支されていて前記鍬部材１３１を取り付けた支持杆１３２と、この支持杆１３２を上方へ付勢する付勢部材１３３と、植付駆動軸３０の回動により下動して支持杆１３２を下降させる作動部材１３４とを有することを特徴とする。
第３に、前記作動部材１３４に、作動部材１３４によって支持杆１３２を下降させるタイミングを調整するタイミング調整手段１３６を設けていることを特徴とする。

第４に、前記移動機体Ｔと支持杆１３２との間に、付勢部材１３３による支持杆１３２の上昇上限を設定する上限設定手段１４５を設けていることを特徴とする。
第５に、前記支持杆１３２に、鍬部材１３１に大抵抗が加わったときに鍬部材１３１を後上方へ逃がす鍬逃がし手段１５０を設けていることを特徴とする。
第６に、前記植付駆動軸３０は回転動力が伝達される短軸８５ａにアーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃを支持しており、このリンク軸８５ｃに揺動アーム１３５の基部を枢支し、この揺動アーム１３５の先端に作動部材１３４を枢支しており、
前記作動部材１３４は、揺動アーム１３５の基部と当接して上向き回動を規制する規制部１３４ａと、植付駆動軸３０が回動して規制部１３４ａが揺動アーム１３５の基部と当接した状態で下向き回動しかつ支持杆１３２と当接して下降させる押し下げ部１３４ｂと、支持杆１３２と係合していて押し下げ部１３４ｂを支持杆１３２から離す方向の揺動力を受ける揺動案内部１３４ｃとを有することを特徴とする。

第７に、前記苗植付装置Ｕは、移動機体Ｔに枢支された一対の第１リンク２６と、この第１リンク２６に設けられた植付揺動体２７に枢支されていて先端に苗植付具Ｕ１を支持した一対の第２リンク２８と、この一対の第２リンク２８の一方と連結された回転アーム２９と、この回転アーム２９を回転駆動する植付駆動軸３０とを有しており、前記拡大穴掘り機構１３０は第１リンク２６、植付揺動体２７及び第２リンク２８の下方に位置していることを特徴とする。

本発明によれば、苗の植え付けをしながら、苗植付用穴の形成予定位置で底になる拡大穴を掘ることができる。
即ち、請求項１に係る発明は、苗植付具Ｕ１の前方に、苗植付具Ｕ１の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成する鍬部材１３１を有しているので、苗植付具Ｕ１による苗移植動作と連動して、苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴Ｗ２を効率よく形成することができる。
また、鍬部材１３１と、鍬部材１３１を取り付けた支持杆１３２と、この支持杆１３２を上方へ付勢する付勢部材１３３と、植付駆動軸３０の回動により下動して支持杆１３２を下降させる作動部材１３４とで、苗植付具Ｕ１の移植動作と連動して拡大穴Ｗ２を形成する機構を簡単に構成することができる。
さらに、作動部材１３４にタイミング調整手段１３６を設けているので、作動部材１３４によって支持杆１３２を下降させるタイミングを調整することができる。

請求項２に係る発明は、移動機体Ｔと支持杆１３２との間に上限設定手段１４５を設けているので、付勢部材１３３による支持杆１３２の上昇を限定して、鍬部材１３１の下縁１３１ａを畝Ｒの上面に近い位置に配置することが可能になり、拡大穴Ｗ２形成後に畝Ｒから抜け出た鍬部材１３１で、鍬部材１３１自身が押し動かした畝Ｒの土山を削ることができる。

請求項３に係る発明は、支持杆１３２に鍬逃がし手段１５０を設けて、鍬部材１３１に大抵抗が加わったときに鍬部材１３１を後上方へ逃がすので、鍬部材１３１が石等に当たったときに逃がすことができ、鍬部材１３１、支持杆１３２等の損傷を防止できる。

請求項４に係る発明は、植付駆動軸３０は回転動力が伝達される揺動アーム１３５の先端に設けた作動部材１３４によって、鍬部材１３１を取り付けた支持杆１３２を直接的に押し下げることができ、強力な穴掘りが可能になる。

請求項５、６に係る発明は、苗植付装置Ｕの第１リンク２６、植付揺動体２７及び第２リンク２８の下方に拡大穴掘り機構１３０が配置されているので、拡大穴掘り機構１３０が苗植付具Ｕ１の移植動作を妨害することがなく、苗移植動作と同時に拡大穴Ｗ２の穴掘りが可能になる。

本発明の実施の形態を示す苗移植機の全体斜視図である。 同全体側面図である。 同全体平面図である。 移動機体の側面図である。 移動機体の平面図である。 苗植付装置及び苗供給装置の側面図である。 苗植付装置及び苗供給装置の平面図である。 苗供給装置の側面図である。 苗供給装置の平面図である。 苗供給装置の要部の側面図である。 苗供給装置の要部の背面図である。 苗供給装置の要部の平面図である。 供給連動手段の側面図である。 係合回転体の側面図である。 苗植付装置の側面図である。 苗植付装置の平面図である。 苗植付装置の要部の側面図である。 苗植付装置の要部の平面図である。 苗植付装置の苗植付動作開始時の側面図である。 苗植付装置の苗植付動作中の側面図である。 苗植付装置の拡大穴掘り機構の側面図である。 拡大穴掘り機構の穴掘り動作前半を示す説明図である。 拡大穴掘り機構の穴掘り動作後半を示す説明図である。 拡大穴掘り機構の作動部材の側面図である。 拡大穴掘り機構の変形例を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３において、畝Ｒを跨いで長手方向に移動しながら、たばこ、野菜等のセル成形苗、ソイルブロック苗、ポット苗等と称される苗Ｎを所定間隔をおいて植え付けていく歩行型の苗移植機１を例示している。
この苗移植機１は大別して、走行可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔの後部に設けられた苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの後上方に設けられていて苗植付装置Ｕへ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋと、移動機体Ｔの前上部に左右にわたって配置された苗台Ｙとを備えている。

移動機体Ｔは、ミッションケースＭから前方へ架台７が突出してその上部にエンジン（駆動源）Ｅを搭載し、ミッションケースＭの後部に前フレームと後フレームとを連接したメインフレーム８を取り付け、これらによって機本体Ｔ１を構成し、機本体Ｔ１の後部、即ちメインフレーム８の後端に操縦ハンドルＨを連結しており、ミッションケースＭ及び架台７によって前輪（前走行装置）４０と後輪（後走行装置）４１とを懸架している。

前走行装置としての左右前輪４０は、それぞれ畝間溝を転動するタイヤ輪であり、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。後走行装置としての左右後輪４１もそれぞれ畝間溝を転動する左右一対のタイヤ輪であり、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。
図１〜７において、ミッションケースＭはエンジンＥからの動力をベルト伝動手段５２を介して入力され、その動力をクラッチ及び変速機構等を有する動力伝達機構５３を介して変速し、走行出力軸５４から走行動力を出力すると共に、移植出力軸５５から作業動力を出力している。

走行出力軸５４はミッションケースＭを貫通して左右に突出しており、左右両端には伸縮伝動軸５７が連結され、伸縮伝動軸５７の先端に先端軸５８が直結され、この伸縮伝動
軸５７及び先端軸５８は車軸ケース５９内に挿通され貫通支持されている。
車軸ケース５９はミッションケースＭの側面に固定された取付部材６１と、この取付部材６１に支持された外筒ケース５９Ａと、この外筒ケース５９Ａに挿入された内筒ケース５９Ｂとを有する。

取付部材６１は、内部に走行出力軸５４が挿通され、外部に外筒ケース５９Ａが走行出力軸５４廻り回動自在に支持されており、外筒ケース５９Ａには後連動アーム６６が設けられている。内筒ケース５９Ｂは角筒形状であって、外筒ケース５９Ａに対して一体回動自在にかつ左右方向位置調整可能に挿入されている。
この内筒ケース５９Ｂの左右方向外端には後輪伝動ケース６２の上部が連結され、この後輪伝動ケース６２の上部には前記先端軸５８が支持され、下部には後輪４１を支持した車輪軸６３が支持され、先端軸５８と車輪軸６３との間にチェーン伝動手段６４が設けられている。

前記走行出力軸５４からの動力は、伸縮伝動軸５７、先端軸５８、チェーン伝動手段６４及び車輪軸６３を介して後輪４１に伝達される。なお、車輪軸６３に対して後輪４１は左右方向位置変更可能になっている。
前記左右前輪４０はそれぞれ前輪支持アーム６７の下部に前軸６７ａを介して回動自在に支持され、前輪支持アーム６７の上部には角筒部６７ｂが設けられ、前角軸６８の角軸部分に左右方向位置変更可能かつ一体揺動自在に取り付けられている。

左右各前角軸６８の左右方向内端側は、架台７の前下部に設けた前支持ブラケット６９に前横軸６９ａ廻り回動自在に支持されている。前角軸６８の角軸部分には前連動アーム７０が一体回動自在に装着され、この前連動アーム７０の先端に連動杆７１が連結されている。
連動杆７１の後端は外筒ケース５９Ａの後連動アーム６６と連結されており、外筒ケース５９Ａの回動が前角軸６８に伝達されるようになっており、これらの回動により、外筒ケース５９Ａを中心とする後輪伝動ケース６２の角度と前角軸６８を中心とする前輪支持アーム６７の角度とが同時に同一角度変更され、移動機体Ｔが水平姿勢で昇降できるようになっている。

前記左右各前角軸６８と左右各外筒ケース５９Ａとには、前後支持体７２の前後部が相対回動自在に嵌合されており、この左右前後支持体７２の後端部は、ミッションケースＭの底面に固定のパイプ製の取付体７３と連結されており、これら前後支持体７２及び取付体７３によって、前角軸６８と外筒ケース５９Ａとは移動機体Ｔから突出している外端部が回動可能に支持されている。

図２〜５において、移動機体Ｔの架台７と後輪伝動ケース６２との間には、昇降機構４２が設けられている。前記架台７には、移動機体Ｔ昇降用の昇降シリンダ７５と、この昇降シリンダ７５によって前後に押し引き移動される軸サポート７６が設けられ、この軸サポート７６にローリング軸７７が回動自在に支持されている。
ローリング軸７７には昇降レバー７７ａ、７７ｂとローリングアーム７７ｃとが固定されている。昇降レバー７７ａ、７７ｂはローリング軸７７の左右両端に直径方向で互いに反対方向に突出し、外筒ケース５９Ａに設けた連動部材７８と連動リンク７９を介して連結されており、ローリングアーム７７ｃの先端には軸サポート７６に支持されたローリングシリンダ７４が連結されている。

前記ローリングシリンダ７４の伸縮作動で、ローリングアーム７７ｃを介してローリング軸７７を回動し、昇降レバー７７ａ、７７ｂを反対向きに揺動し、連動部材７８及び連動リンク７９を介して左右外筒ケース５９Ａを逆向きに回動して、移動機体Ｔの左右一方を上昇しかつ他方を下降させて左右傾動させる。これらによって昇降機構４２のローリング手段が構成されている。

前記昇降シリンダ７５の伸縮作動で、軸サポート７６、ローリング軸７７及び昇降レバー７７ａ、７７ｂは一体的に前後移動し、連動部材７８と連動リンク７９を介して左右外筒ケース５９Ａを同方向に回動して、移動機体Ｔを昇降させる。これらによって昇降機構４２の昇降手段が構成されている。
前記昇降機構４２は、ローリングアーム７７ｃ及びローリングシリンダ７４等のローリング手段を割愛して、昇降シリンダ７５で移動機体Ｔに昇降動作を行わせる昇降手段のみで構成してもよい。

図５〜９において、ミッションケースＭの後部にはメインフレーム８が取り付けられ、このメインフレーム８の下側に植付フレーム８２が装着され、この植付フレーム８２の左右一側（左側）に作業伝動ケース８３が装着されている。
作業伝動ケース８３の前部はミッションケースＭの側面に位置し、移植出力軸５５と直結された前軸８４を支持しており、作業伝動ケース８３の後部は原動軸８５を支持し、前軸８４と原動軸８５との間にチェーン伝動手段が設けられ、前記原動軸８５が苗植付装置Ｕと苗供給装置Ｋの共通の動力伝達軸となっている。

原動軸８５は植付フレーム８２に枢支された同芯の左右短軸８５ａと、両短軸８５ａの内端に設けられたアーム８５ｂと、左右アーム８５ｂに架設されたリンク軸８５ｃとを有し、図７、９の平面視で略クランク形状になっており、前記左短軸８５ａとリンク軸８５ｃが苗植付装置Ｕの駆動を司る植付駆動軸３０を構成し、右短軸８５ａが苗供給装置Ｋの駆動を司っている。

図６〜１４において、前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０廻り間欠回転自在なターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期してターンテーブルＳを駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えている。
前記原動軸８５の右短軸８５ａは供給駆動機構Ｋ２の供給連動手段１３の伝動始端であり、この右短軸８５ａにはブレーキディスク８６が固定され、このブレーキディスク８６には外周に凹部が形成されていて、ブレーキアーム８７のローラ８７ａがスプリング８７ｂによって弾圧されていて、右短軸８５ａが一定位置で停止するように、ブレーキディスク８６で制動するようになっている。

このブレーキディスク８６には連動ロッド８８が枢支連結され、連動ロッド８８はメインフレーム８に枢支された第１アーム８９に連結され、この第１アーム８９は中間軸９０に設けられていて、同中間軸９０に設けられた第２アーム９１と一体揺動可能になっており、この第２アーム９１にターンテーブルＳを回動する供給連動部材１７を連結している。なお、前記第１アーム８９及び第２アーム９１はベルクランクで一体に形成してもよい。

メインフレーム８には支持部材１９が立設されており、この支持部材１９にはターンテーブルＳを回転自在に支持する縦軸１０を取り付けた縦軸支持部１９ａと、横軸１４を回転自在に支持する横軸支持部１９ｂと、周囲支持部１９ｃとが設けられている。
ターンテーブルＳは、円盤の周囲部に苗供給具Ｋ１が周方向等間隔に多数配置されている。この苗供給具Ｋ１は、供給外カップ３４ａ及びその中に挿入されていて実質的に苗Ｎを収納する供給内カップ（スリーブ）３４ｂを有する供給カップ３４と、供給外カップ３４ａの底口の下方にヒンジ３５ａを介して開閉自在に設けられていて苗Ｎを受持するシャッタ３５とを有している。なお、シャッタ３５のヒンジ３５ａは、供給外カップ３４ａとは別個にターンテーブルＳの下面に支持してもよい。

前記苗供給具Ｋ１は１５個設けられている。苗供給具Ｋ１は７、８個でもよいが、１３ないし１７個配置するのが好ましく、個数を倍増することにより移植速度を倍増して、移植作業をすることができる。１５個の供給カップ３４は１つおきに目印を付し、２人の伴走作業者が交互に苗Ｎを供給するようにしている。
ターンテーブルＳの円盤は板金製であり、苗供給具Ｋ１近傍、苗供給具Ｋ１の配列の内周側に、スプロケット歯が係合可能な孔として形成された係合部１１が、縦軸１０を中心に環状に配列されている。

供給外カップ３４ａと供給内カップ３４ｂとは共に下側から上側へ内径が拡大したラッパ形状であり、供給内カップ３４ｂは移植する苗Ｎの大きさに応じて内径の異なるものと取り換え可能になっている。
ターンテーブルＳの下方には、シャッタ３５を開閉するシャッタ閉鎖部材３６が支持部
材１９の周囲支持部１９ｃに受持されている。このシャッタ閉鎖部材３６は棒材を平面視一部切欠略円形に形成しており、苗供給具Ｋ１のシャッタ３５の下面に近接して配置されている。

前記ターンテーブルＳは図９、１２において時計廻りに回動し、その上の苗供給具Ｋ１は、メインフレーム８の左右方向中央に移動した位置がシャッタ３５を開放して苗Ｎを落下供給する苗供給位置Ｐとなる。
前記シャッタ閉鎖部材３６は、円形を一部切欠いた部位が苗供給位置Ｐに対応しており、この苗供給位置Ｐ以外の苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前までは、シャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しており、苗供給位置Ｐではシャッタ閉鎖部材３６が切り欠かれていることによりシャッタ３５の閉鎖が解除される。

略Ｃ字形状のシャッタ閉鎖部材３６は、ターンテーブルＳと同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで上面が中途閉鎖部３６ｂ上面より低い微少下動部３６ａとが形成されている。

シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａは、苗供給位置Ｐ手前部分にシャッタ３５を供給カップ３４から僅かに離して、収納している苗Ｎを微少下動させる部位であり、図６、８、１０、１１においては、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで下向き傾斜している。
葉が大きく広がった苗Ｎは、供給カップ３４に収納された状態で、その上部口に葉が引っ掛かって落下抵抗を生じることがあるが、収納状態の苗Ｎを微少下動させると、予め落下体勢にすることができ、供給カップ３４との葉の抵抗が減少し、シャッタ３５全開で、苗Ｎの落下タイミングがずれることなく、スムーズにかつ確実に落下できる。

前記シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａは、図１９に示す変形例のように、中途閉鎖部３６ｂから下向き屈曲して、１段下がった水平部分で苗供給位置Ｐ手前まで延設してもよい。
図１０〜１４において、ターンテーブルＳの下方の横軸１４には、係合回転体１２と間欠係合体１５とが固定され、間欠揺動体１６が揺動自在に支持されている。

係合回転体１２はスプロケットで形成され、スプロケット孔として形成された係合部１１と係合しており、横軸１４の回転によって係合部１１と係合してターンテーブルＳを回転駆動する。
間欠係合体１５は円板の外周に等間隔に突部１５ａを突出し、この突部１５ａの周方向両端に掛止部１５ｂを形成しており、一方向の掛止部１５ｂと係合するラチェット爪形状の係合爪１８が間欠揺動体１６に設けられている。

間欠揺動体１６は中途部が横軸１４に枢支され、一端がアーム形状でその先端に係合爪１８と前記供給連動部材１７の先端とが共通のピン９４を介して連結され、他端に扇形状の爪解除部２１が形成されており、供給連動部材１７の押し引き移動によって揺動され、係合爪１８を間欠係合体１５の外周に沿って移動させる。
前記係合爪１８は一端部に当接部１８ａを有し、この当接部１８ａが間欠揺動体１６の止め部１６ａに当接することにより、図１３、１４において時計方向の回動が規制されており、供給連動部材１７の引き移動で係合爪１８が間欠揺動体１６の掛止部１５ｂと係合して間欠揺動体１６を一定角度回動し、供給連動部材１７の押し移動で係合爪１８は反時計方向に後退回動して、間欠揺動体１６を回動しないようになっている。

支持部材１９には、間欠係合体１５及び間欠揺動体１６の前側にステーを介して正逆転ラチェット爪２０Ａ、２０Ｂが設けられている。この正逆転ラチェット爪２０Ａ、２０Ｂは間欠係合体１５の外周面に当接可能であって、引っ張りスプリングによって間隔が狭まる方向に付勢されている。
逆転ラチェット爪２０Ｂは、前記係合爪１８が係合する間欠係合体１５の一方向の掛止部１５ｂと係合して、間欠係合体１５の逆転（ターンテーブルＳの逆転）を規制する。

正転ラチェット爪２０Ａは係合爪１８が係合する間欠係合体１５の反対方向の掛止部１
５ｂと係合して、間欠係合体１５の正転（ターンテーブルＳの正転）を規制する。
この正転ラチェット爪２０Ａは間欠揺動体１６の扇形状の爪解除部２１と当接可能になっており、係合爪１８が掛止部１５ｂと係合して間欠係合体１５を回動するとき、爪解除部２１が正転ラチェット爪２０Ａと当接してこれを掛止部１５ｂと係合する位置から後退させ、正転ラチェット爪２０Ａによる間欠係合体１５の正転規制を解除し、これにより間欠係合体１５の正転が可能になって、係合爪１８及び間欠揺動体１６による間欠係合体１５、横軸１４及び係合回転体１２の回動を行うことができる。

前記供給駆動機構Ｋ２は、ターンテーブルＳの係合部１１、係合回転体１２及び供給連動手段１３によって構成され、供給連動手段１３は、原動軸８５の右短軸８５ａ、ブレーキディスク８６、連動ロッド８８、第１アーム８９、第２アーム９１、供給連動部材１７、間欠揺動体１６及び間欠係合体１５等によって構成されている。
供給連動部材１７が苗植付具Ｕ１を駆動する原動軸８５と連結されていて、この原動軸８５から動力が伝達されることにより、苗植付具Ｕ１と同期しており、原動軸８５の１回転毎に供給連動部材１７を１往復させて、間欠係合体１５を掛止部１５ｂの１間隔だけ回動し、ターンテーブルＳを苗植付具Ｕ１の１間隔だけ間欠的に回動させる。

図６、７、１５〜２１において、前記苗植付装置Ｕは、移動機体Ｔの植付フレーム８２の前上部に枢支された一対の第１リンク２６と、この一対の第１リンク２６に設けられた植付揺動体２７と、この植付揺動体２７に枢支されていて後上方へ延びる一対の第２リンク２８と、この一対の第２リンク２８の先端に開閉自在に支持された苗植付具Ｕ１と、一対の第２リンク２８の一方とリンク軸８５ｃを介して連結された回転アーム２９と、この回転アーム２９を駆動する植付駆動軸３０と、放出手段９５とを有しており、また、鎮圧輪１０１、植付深さ調整機構４４、拡大穴掘り機構１３０等も備えている。

前記植付駆動軸３０と回転アーム２９とは、前記原動軸８５の左側の短軸８５ａとアーム８５ｂとであり、短軸８５ａが１回転することによりアーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃが公転し、一対の第２リンク２８の前後中途部を円形に回転することにより、一対の第１リンク２６の揺動に拘束されながら、第２リンク２８の先端の苗植付具Ｕ１が上下に長い略楕円形状の軌跡Ｌを移動する。

苗植付具Ｕ１は内部空洞の側面視略嘴形状であり、一対の第２リンク２８の先端に装着された支持体９６と、この支持体９６に上側から苗Ｎが供給できるように開放したガイド部材９７と、支持体９６に枢支されていて下部が畝Ｒに突き刺し可能な尖端形状の前後一対の嘴部材９８とを有している。
一対の嘴部材９８は上部で枢支して下部を開閉自在とし、周期的（間欠的）な上下動により畝Ｒに突入して苗植付用穴Ｗ１を形成しながら、内部に保持した苗Ｎを下方に放出できるように構成されている。

前記放出手段９５は、植付揺動体２７に取り付けた支持腕９５ａと、この支持腕９５ａと一方の嘴部材９８とを連結するロッド９５ｂと、一方の嘴部材９８と連動して他方の嘴部材９８を反対揺動させる連動ピン９５ｃとを有している。
苗植付具Ｕ１が上下移動範囲の下死点付近まで下降したときに、一方の嘴部材９８が放出手段９５のロッド９５ｂ及び支持腕９５ａによって外方へ揺動し、一方の嘴部材９８の揺動が連動ピン９５ｃによって他方の嘴部材９８を反対方向に揺動を生じ、これにより一方の嘴部材９８は開放されるようになる。

苗植付具Ｕ１は上下移動範囲の上死点において一対の嘴部材９８が閉じた状態であって、苗供給位置ＰのターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１の直下に位置し、苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、上死点から前下向きに移動し、その途中から畝Ｒに突入し、下死点に近づくにつれて一対の嘴部材９８を開放して苗植付用穴Ｗ１を形成すると同時に苗Ｎを放出し、苗放出後に一対の嘴部材９８を閉じながら後上向きに移動する。

苗植付具Ｕ１の略楕円軌跡Ｌにおける前後移動は、移動機体Ｔが前進しているので相殺され、苗植付具Ｕ１は畝Ｒに対して垂直に近い姿勢で突入しかつ略垂直に近い姿勢で抜け出し、苗Ｎを略直立姿勢にして植付ける。
図1、２、１５において、前記苗植付具Ｕ１の後方には左右一対の鎮圧輪１０１が配置
されている。この左右鎮圧輪１０１は植付フレーム８２の後部側に支持機構１０２を介して高さ調整自在に支持されており、畝Ｒ上面の苗Ｎの植付け位置の左右両側を転動し、苗供給具Ｋ１で形成された苗植付用穴Ｗ１に投入された苗Ｎの左右両側の土を押圧して覆土する。

図２、３、６〜９、１５、１６において、前記苗植付具Ｕ１の前方には畝Ｒ上面を検出しかつ整地するために接地転動する接地体４３が配置されている。この接地体４３は畝上面に対する移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さを調整しかつ苗植付具Ｕ１の植付深さを設定する植付深さ調整機構４４を構成しており、植付深さ調整機構４４は調整レバー４５によって調整される。

接地体４３は畝上面の苗Ｎを植付ける予定の位置を広幅にわたって転動する略鼓形状（又は円筒形状）であり、支持枠１０５の後部に支持軸１０６を介して横軸廻り回転自在に支持されている。支持枠１０５の左右前部はミッションケースＭの下部に固定の取付体７３に支軸１０７を介して上下揺動自在に枢支されている。
左側の支軸１０７には筒材１１１が嵌装されており、この筒材１１１に第１センサアーム１０８が設けられ、この第１センサアーム１０８の上端は第２センサアーム１０９を介して昇降バルブ１１０と連動連結されており、この昇降バルブ１１０はミッションケースＭの上部に配置されていて昇降シリンダ７５を制御するものである。

また、筒材１１１には２又アーム１１２が設けられており、この２又アーム１１２の第１腕１１２ａと支持枠１０５との間に接地体４３を畝Ｒ側に付勢するスプリング１１３が設けられ、２又アーム１１２の第２腕１１２ｂには調整レバー４５と連結するためのボーデンケーブル１１４のアウタケーブル１１４ａの前端が連結されている。アウタケーブル１１４ａの後端はメインフレーム８の後部に固定のケーブル取付部１１９に取り付けられている。

前記調整レバー４５はメインフレーム８の後部に枢軸１１７を介して枢支され、この調整レバー４５と一体回動するケーブルアーム１１８と支持枠１０５とがボーデンケーブル１１４のインナケーブル１１４ｂで連結されており、インナケーブル１１４ｂの先端は支持枠１０５に掛止されている。
調整レバー４５を前後操作することにより、ボーデンケーブル１１４を介して支持枠１０５と第１センサアーム１０８との挟角が変化し、支持枠１０５が上下揺動して接地体４３の高さが変更され、接地体４３に対する移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の相対高さが調整される。昇降バルブ１１０を中立状態にしているときの接地体４３の高さで苗植付具Ｕ１の上下動の下死点が決まり、畝Ｒの上面からの突っ込み深さが決定されるので、苗植付具Ｕ１の植付深さが設定される。

前記接地体４３を設定高さで畝Ｒに接地させると昇降バルブ１１０は中立状態にあり、移動機体Ｔは昇降しないが、接地している畝Ｒの高さが変化すると、例えば、畝Ｒが高くなると、接地体４３及び支持枠１０５が上向き揺動し、筒材１１１及び２又アーム１１２を介して第１センサアーム１０８を下動させ、これにより昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を伸張させて前後輪４０、４１を押し下げ、相対的に移動機体Ｔを上昇させ、苗植付具Ｕ１を畝Ｒ上面から設定高さに調整する。

調整レバー４５は前方へ揺動すると、インナケーブル１１４ｂを介して支持枠１０５が下動し、接地体４３が移動機体Ｔから下方へ離れ、第１センサアーム１０８及び第２センサアーム１０９が上動して昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を上昇側に制御する。従って、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが高くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが浅く、即ち、苗植付具Ｕ１の下死点の高さが浅くなる。

逆に、調整レバー４５を後方へ揺動すると、支持枠１０５が上動して第１センサアーム１０８、第２センサアーム１０９及び昇降バルブ１１０を介して昇降シリンダ７５を下降側に制御し、接地体４３が移動機体Ｔに近づき、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが低くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが深くなる。
なお、図２、８、１５において、畝Ｒの高さを２段に表示しているが、植付深さ調整機構４４は植付深さを比較的深く設定した状態を示し、鎮圧輪１０１は移動機体Ｔを上昇さ
せたときに、相対的に下がっている状態を示している。

メインフレーム８の後部には調整レバー４５の前後揺動を案内するガイド部材１２０が設けられており、このガイド部材１２０及び調整レバー４５はターンテーブルＳの側方に配置されており、調整レバー４５の握り部４５ａは操縦ハンドルＨの把持部の前方でかつターンテーブルＳの左右側方であって、ターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１と略同一高さに配置されている。

図１〜３において、前記操縦ハンドルＨの把持部の前方でかつターンテーブルＳの左右両側方は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給する作業者が、苗移植機１と伴走可能な伴走空間Ｇとなっており、左側の伴走空間Ｇ内の作業者は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給しながら、そのままの姿勢で調整レバー４５を操作できる。
移動機体Ｔの前上部には苗台Ｙが配置されている。この苗台Ｙは左右の前後支持体７２に立設した台枠１２３に上下２段の予備苗台Ｙ１を取り付け、左右上段の予備苗台Ｙ１の後端同士を供給苗台Ｙ２で連結している。

苗供給具Ｋ１に供給される苗Ｎは、セルトレイ（育苗トレイ）に入れた状態で育成されており、予備苗台Ｙ１及び供給苗台Ｙ２にはセルトレイごと載置され、供給苗台Ｙ２上の苗Ｎから苗供給具Ｋ１へ供給され、供給苗台Ｙ２上の苗Ｎが無くなれば、予備苗台Ｙ１上のものを供給苗台Ｙ２に移し替えて使用される。
なお、作業者は１人で苗移植機１を操縦し、左伴走空間Ｇで伴走しながら、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給し、かつ調整レバー４５を操作できる。作業補助者がいるときは、右伴走空間Ｇでも苗供給作業を行う。また、左伴走空間Ｇを歩く作業者は、苗Ｎの植付け後の実姿を視認しながら、調整レバー４５を調整することもできる。

前記操縦ハンドルＨには、走行クラッチレバー部１２４、植付クラッチレバー部１２５、変速レバー部１２６等が設けられており、走行クラッチレバー部１２４は操縦ハンドルＨの左側部に配置され、調整レバー４５の後方であって、調整レバー４５と同様に左伴走空間Ｇを歩く作業者が操作できる位置に配置されている。
移動機体Ｔの前後下部には、長時間の停止やメンテナンスのために持ち上げ保持する前スタンド１２７と後スタンド１２８とが進退自在に設けられている。

図２、３、６、７、１５〜２４において、前記苗植付具Ｕ１の直前には接地体４３の後方に拡大穴Ｗ２を形成する拡大穴掘り機構１３０が配置されている。この拡大穴掘り機構１３０は、苗植付装置Ｕの第１リンク２６、植付揺動体２７及び第２リンク２８の下方に位置されている。
この拡大穴掘り機構１３０は、拡大穴Ｗ２を掘る鍬部材１３１と、この鍬部材１３１を後部に取り付けていて前部が移動機体Ｔに枢支された支持杆１３２と、この支持杆１３２を上方へ付勢する付勢部材１３３と、植付駆動軸３０の回動により下動して支持杆１３２を下降させる作動部材１３４とを有する。

前記鍬部材１３１は板材で形成されていて、平面視が中央から左右側方へ後傾斜したＶ字形状で、下縁１３１ａが中央から左右側方へ上向き円弧となった円弧形状であり、畝Ｒの上面に苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置の手前から突入して形成予定位置で最も深くなり、形成予定位置から上昇して前方まで穴を掘り、苗植付用穴Ｗ１より浅くかつ大きく、しかも苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成する。

前記鍬部材１３１は側面視において、図１９、２０、２２、２３に示すように、拡大穴Ｗ２の掘り始めから終了まで後傾姿勢になり、図１７、２１に示すように、上昇して待機しているとき前傾姿勢になる。
前記支持杆１３２は、前後方向の中途部は接地体４３との干渉を回避しかつ植付駆動軸３０に近づくように上側に屈曲されており、この中途上部に当て板１３２ａと、棒材１３２ｂと、ガイドピン１３２ｃとが固着されている。支持杆１３２の左右前端には筒軸１３２ｄが設けられ、この筒軸１３２ｄが支持枠１０５の支軸１０７に軸受を介して回動自在に支持されている。

支持杆１３２の棒材１３２ｂに付勢部材１３３の引っ張りスプリング１３３ａの下端が掛止され、この引っ張りスプリング１３３ａの上端はメインフレーム８に設けた調整ロッ
ド１３３ｂに連結され、調整ロッド１３３ｂの上下位置調整で支持杆１３２を引き上げる付勢力が調整される。
図１７、１８、２１、２４において、前記植付駆動軸３０は回転動力が伝達される短軸８５ａに回動アーム２９（アーム８５ｂ）を介してリンク軸８５ｃを支持しており、このリンク軸８５ｃに揺動アーム１３５の基部を枢支し、この揺動アーム１３５の先端に作動部材１３４を枢支している。短軸８５ａの回転により、アーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃは円軌跡Ｊを描いて公転する。

前記作動部材１３４は、図２４に示すように、円筒状のボス部材に４本脚形状の板材を固着した形状であり、ボス部材が揺動アーム１３５に揺動軸１３７を介して連結され、図１７の上側に位置する脚部にナット部材１３８を固着しかつこのナット部材１３８に調整ネジ１３９を螺合して規制部１３４ａを形成し、前上側に位置する脚部に小軸１４０を固定してコロ１４１を嵌合して押し下げ部１３４ｂを形成し、前下側に位置する脚部にガイドピン１３２ｃに嵌合する長孔１４２を設けて揺動案内部１３４ｃを形成し、後上側に位置する脚部にストッパ部１３４ｄを形成している。

作動部材１３４の押し下げ部１３４ｂは、コロ１４１が当て板１３２ａと当接可能になっており、押し下げ部１３４ｂが下動することにより支持杆１３２の前後中途部を押し下げる。
作動部材１３４の規制部１３４ａは、作動部材１３４が軸１３７廻りに回動するとき、調整ネジ１３９の先端が揺動アーム１３５の基部と当接して上向き回動を規制することができ、調整ネジ１３９を進退調節することにより、揺動アーム１３５の基部と当接するタイミングが変更され、揺動アーム１３５に対する押し下げ部１３４ｂの角度が変わり、作動部材１３４によって支持杆１３２を下降させるタイミングが変わる。

即ち、規制部１３４ａの調整ネジ１３９は、支持杆１３２を介して鍬部材１３１を下降させるタイミングを調整するタイミング調整手段１３６を構成している。
揺動案内部１３４ｃの長孔１４２はガイドピン１３２ｃに嵌合しており、支持杆１３２は付勢部材１３３によって常に上方向に付勢されているので、ガイドピン１３２ｃが長孔１４２の上端にあるとき、作動部材１３４には上向きの付勢力が加わり、規制部１３４ａを揺動アーム１３５の基部と当接する方向に付勢しており、ガイドピン１３２ｃが長孔１４２を下方へ移動するのを許容している。

前記ストッパ部１３４ｄは揺動アーム１３５の基部に当接可能であり、作動部材１３４が揺動軸１３７廻りに、図１９反時計方向に一定角度以上回動するのを規制している。
規制部１３４ａが支持杆１３２からの付勢力によって上向き回動（図２４で時計方向の回動）が規制されて揺動アーム１３５の基部と当接していると、作動部材１３４は揺動アーム１３５と一体となって回動アーム２９に押し下げられながら短軸８５ａの廻りを回動することになり、リンク軸８５ｃの下向き回動（図２４で反時計方向の回動）に伴って作動部材１３４が下動し、この回動により押し下げ部１３４ｂのコロ１４１が支持杆１３２の当て板１３２ａと当接し、支持杆１３２を下降させる。

短軸８５ａの下方でリンク軸８５ｃと揺動軸１３７が直線状に配列、即ち、回動アーム２９と揺動アーム１３５とが直線状になったときが鍬部材１３１を最も下降するときであり、その状態を越えてリンク軸８５ｃが公転すると、支持杆１３２からの付勢力によって揺動アーム１３５は反対方向に回動し、作動部材１３４は規制部１３４ａが揺動アーム１３５の基部から一旦離れる。このとき、ストッパ部１３４揺動アーム１３５の基部に当接して作動部材１３４の揺動軸１３７廻り反時計方向の回動を規制する（後述する図２３（Ｄ）の状態）。

そして、さらにリンク軸８５ｃが公転して上向きに移動すると、規制部１３４ａは揺動アーム１３５の基部に再び当接し、作動部材１３４はリンク軸８５ｃの上動と共に上動する。
図１７、２１は苗植付具Ｕ１及び鍬部材１３１が略上死点にある状態を示し、図１９は苗植付装置Ｕの苗植付動作開始時を示し、図２０は苗植付装置Ｕの苗植付動作中を示し、図２２（Ａ）〜（Ｃ）は拡大穴掘り機構１３０の穴掘り動作前半を示し、図２３（Ｄ）〜
（Ｆ）は拡大穴掘り機構１３０の穴掘り動作後半を示している。

図１７、２１において、短軸８５ａの回転によって、リンク軸８５ｃは短軸８５ａを中心とする円軌跡Ｊを描いて公転し、第２リンク２８を前後動させながら上下動させ、苗植付具Ｕ１に軌跡Ｌを描くように上下移動させ、この苗植付具Ｕ１の軌跡Ｌの下半分の移動と連動して、リンク軸８５ｃの公転により鍬部材１３１を上下動させる。
図１９、図２２（Ａ）及び図２４において、回動アーム２９は中心線Ｑが略水平姿勢（クランク角１°）にあり、苗植付具Ｕ１の先端は軌跡Ｌの上下方向略中央に位置し、鍬部材１３１は畝Ｒに食い込みを開始して拡大穴Ｗ２を形成し始める。

このとき、揺動アーム１３５はリンク軸８５ｃから垂れ下がり、作動部材１３４の規制部１３４ａは、調整ネジ１３９の先端が揺動アーム１３５の基部と当接して上向き回動が規制され、押し下げ部１３４ｂのコロ１４１が支持杆１３２の当て板１３２ａと当接し、支持杆１３２を押し下げる動作を開始する。
図２２（Ｂ）において、短軸８５ａが回転して回動アーム２９は中心線Ｑが前下向き姿勢（クランク角３０°）になると、鍬部材１３１は次第に畝Ｒに食い込んでいき、同時に、この頃から嘴部材９８の先端は鍬部材１３１が形成する拡大穴Ｗ２の上面から畝Ｒに食い込んでいき、図２２（Ｃ）のクランク角６０°になると、さらに鍬部材１３１の畝Ｒへの食い込みが深くなり、嘴部材９８による苗植付用穴Ｗ１の形成も急速に行われる。

前記状態からさらに短軸８５ａの回転が進み、短軸８５ａの略直下にリンク軸８５ｃが移動するまでに、放出手段９５が作動を開始し、苗植付具Ｕ１の嘴部材９８が開放して苗植付用穴Ｗ１を形成すると同時に、収納していた苗Ｎを落下して植え付ける。
短軸８５ａの略直下にリンク軸８５ｃが移動したときが、嘴部材９８が最も大きく開放されるときであり、回動アーム２９と揺動アーム１３５とが直線状になったときが、鍬部材１３１が最も下降されるときであり、苗植付用穴Ｗ１の形成予定位置で椀形状の拡大穴Ｗ２の最も低い底を形成する。

揺動アーム１３５は回動アーム２９との直線状態を通過すると、作動部材１３４の長孔１４２がガイドピン１３２ｃと連携されていることにより、揺動アーム１３５がリンク軸８５ｃ廻りに回動し、作動部材１３４はストッパ部１３４が揺動アーム１３５の基部に当接するまで反時計方向に回動する図２３（Ｄ）の状態になる。
この図２３（Ｄ）のクランク角９３°の状態では、嘴部材９８が最も大きく開放されるが、支持杆１３２は付勢部材１３３によって引き上げられ、この支持杆１３２の引き上げによって作動部材１３４が上移動している。

短軸８５ａによって回動アーム２９がさらに回動するとき、揺動アーム１３５は後上方へ引っ張られる状態となり、作動部材１３４はガイドピン１３２ｃと連携により回動して、規制部１３４ａが揺動アーム１３５の基部と当接するが、支持杆１３２の上移動を許容し、畝Ｒへの鍬部材１３１の食い込みは次第に浅くなり、図２３（Ｅ）のクランク角１４２°に示す状態になる。

そして図２０及び図２３（Ｆ）のクランク角１８０°に示す状態になると、嘴部材９８は苗植付用穴Ｗ１から抜け出して閉鎖動作を開始し、鍬部材１３１も畝Ｒから上方へ抜け出していく。
前記拡大穴Ｗ２は苗植付用穴Ｗ１より大きくかつ浅い椀形状であり、苗植付用穴Ｗ１とオーバラップしていて、側面視において苗植付用穴Ｗ１のところで最も深くなっており、また、正面視においては鍬部材１３１の下縁１３１ａの円弧形状により苗植付用穴Ｗ１のところで最も深くなっており、拡大穴Ｗ２内に入った灌水は、最も深い苗植付用穴Ｗ１に集まり、苗Ｎに効果的に供給される。

苗植付具Ｕ１の嘴部材９８は、鍬部材１３１が拡大穴Ｗ２を掘り始める当初から畝Ｒに突入しても、その先端は尖端形状であるので抵抗は小さく、また、拡大穴Ｗ２を壊すこともない。先行して拡大穴Ｗ２を形成するので、後行の苗植付具Ｕ１は嘴部材９８を拡大穴Ｗ２のない場合よりも小さい抵抗で深く突き刺すことができ、深い苗植付用穴Ｗ１を形成し、かつ苗Ｎを深く植え付けることができる。

前記苗移植機１による移植作業を説明する。
苗移植機１を畝Ｒに沿って移動しながら、移動機体Ｔの進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方の伴走空間Ｇを歩き、苗台Ｙに載置されている育苗トレイのポット苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に補給する。１人作業のときは苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に連続して投入し、２人作業のときは各人が１つおきの苗供給具Ｋ１に投入する。

ミッションケースＭの走行駆動系から分岐した動力で、植付駆動軸３０から苗植付装置Ｕの植付駆動機構Ｕ２へ動力を伝達して、苗植付具Ｕ１を上下に長い略楕円形の軌跡Ｌを描かせながら周期的な上下動をさせ、苗植付具Ｕ１の上下動に連動して拡大穴掘り機構１３０の鍬部材１３を上下動し、かつ、植付駆動機構Ｕ２へ伝達される動力を植付駆動軸３０から分岐して苗供給装置Ｋの供給駆動機構Ｋ２へ伝達し、ターンテーブルＳを間欠駆動する。

前記供給駆動機構Ｋ２は、植付駆動軸３０（短軸８５ａ）の回転により供給連動部材１７が前後移動し、間欠揺動体１６及び係合爪１８を介して係合回転体１２が横軸１４廻りに間欠回転し、係合回転体１２が係合しているターンテーブルＳを縦軸１０廻りに間欠駆動する。
ターンテーブルＳの間欠回転により多数の苗供給具Ｋ１が円軌道上を間欠的に移動する。苗植付具Ｕ１はシャッタ閉鎖部材３６の中途閉鎖部３６ｂによってシャッタ３５が閉鎖されていて、その上に苗Ｎが供給され、苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに至る前に、シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａによってシャッタ３５が微少下動し、これによって収納されている苗Ｎが微少下動し、苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに達したときにシャッタ３５が全面開放して苗Ｎが落下され、苗供給位置Ｐの直下の上死点に来ていた苗植付具Ｕ１へ供給する。

苗植付装置Ｕの苗植付具Ｕ１は上死点付近で苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、移動機体Ｔの移動と共に下動し、下死点に至るまで畝Ｒに突き刺さりながら開放し、苗植付用穴Ｗ１を形成しながら、内部に収納していた苗Ｎを畝Ｒに放出し、上動しながら閉じる。この上下動及び開閉動作をターンテーブルＳの間欠回動と同期して周期的に行い、畝Ｒに一定間隔で苗Ｎを植え付けていく。

畝Ｒの上面に対する苗植付具Ｕ１の侵入深さ、即ち、植付深さを調整したい場合は、左側の伴走空間Ｇにいる作業者が植付深さ調整機構４４の調整レバー４５を前後揺動し、接地体４３の設定高さを変更する。
苗植付具Ｕ１の嘴部材９８による苗植付用穴Ｗ１に先行して、鍬部材１３１が畝Ｒに突き刺さりながら次第に深くなり、苗植付用穴Ｗ１を形成する予定の位置で最大深さとなる椀形状の拡大穴Ｗ２を形成し、嘴部材９８が苗植付用穴Ｗ１から離脱する頃に、鍬部材１３１も上移動して待機位置へ至る。

図２５は拡大穴掘り機構１３０の変形例を示している。
拡大穴掘り機構１３０は、移動機体Ｔと支持杆１３２との間に鍬部材１３１の上昇上限を設定する上限設定手段１４５を有し、支持杆１３２自体に鍬部材１３１を上方へ逃がす鍬逃がし手段１５０を設けている。
前記上限設定手段１４５は、支軸１０７に軸受を介して枢支された支持杆１３２の前端の筒軸１３２ｄにブラケット１４６が前方突出状に固定され、このブラケット１４６の先端に調整ネジ１４７がネジ軸心方向位置調整自在に設けられ、この調整ネジ１４７の頭部がミッションケースＭに設けられた取付体７３に当接可能になっている。

支持杆１３２が付勢部材１３３によって引き上げられ、鍬部材１３１の下縁１３１ａが畝Ｒの上面から若干上方位置になったとき、前記調整ネジ１４７の頭部が取付体７３に当接して、それ以上の支持杆１３２及び鍬部材１３１の上昇を制限する。
鍬部材１３１の上昇が制限されて、下縁１３１ａが畝Ｒの上面に近い位置になった状態で移動機体Ｔが前進すると、鍬部材１３１が畝Ｒの上面の土山を削り取ることになり、鍬部材１３１が拡大穴Ｗ２を形成するために畝Ｒから押し動かしてきた土山の上部を自身で排除し、表土が拡大穴Ｗ２の前側で大きく堆積することを阻止する。

畝Ｒにマルチフィルムを被せたとき、拡大穴Ｗ２の前側に大きな土山ができていると、マルチフィルムがブカブカになり、拡大穴Ｗ２及び苗植付用穴Ｗ１の温室的効果が低下す
るが、拡大穴Ｗ２の前側の土山を削ることにより、マルチフィルムを適正に被覆することができるようになる。
作動部材１３４による鍬部材１３１の押し下げ開始は、下縁１３１ａが畝Ｒの上面に近い位置から行われる。

なお、上限設定手段１４５は、付勢部材１３３を取り付けている調整ロッド１３３ｂ又はこれを取り付けているメインフレーム８から下方へ調整ネジを突出し、その調整ネジの頭部を支持杆１３２に当接するように構成してもよい。
前記鍬逃がし手段１５０は、支持杆１３２を前支持杆１３２Ｆと後支持杆１３２Ｒとで形成し、前支持杆１３２Ｆの後端に金具１５１を固定し、この金具１５１に回動軸１５２を介して後支持杆１３２Ｒの上端を枢支し、前支持杆１３２Ｆと後支持杆１３２Ｒとの間に後支持杆１３２Ｒを前方へ付勢する引っ張りスプリング１５３を設けている。

金具１５１は外側面にガイドピン１３２ｃが固定されたものであり、後支持杆１３２Ｒの上端を前後揺動自在に支持しており、後支持杆１３２Ｒは引っ張りスプリング１５３によって金具１５１の前部に当接しており、後方への揺動は許容されている。
前支持杆１３２Ｆと後支持杆１３２Ｒとは、作動部材１３４によって押し下げられるときに一体となって鍬部材１３１を押し下げ、通常の拡大穴Ｗ２形成抵抗時には引っ張りスプリング１５３によって後支持杆１３２Ｒを金具１５１の前部に当接しているが、畝Ｒ中の石等によって鍬部材１３１に大抵抗が加わわると、引っ張りスプリング１５３に抗して後支持杆１３２Ｒが後方揺動し、逃げ軌跡Ｖで示すように、回動軸１５２を中心にして鍬部材１３１が後上方へ弾力的に逃げることになる。

この鍬部材１３１が後上方へ逃げることによって、支持杆１３２、作動部材１３４及び上限設定手段１４５等には過大な負荷がかからなく、損傷することを防止できる。
なお、鍬逃がし手段１５０は、前支持杆１３２Ｆの後端にバネ板製の後支持杆を固定し、このバネ板製後支持杆の下部に鍬部材１３１を取り付けて構成してもよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、タイミング調整手段１３６は、作動部材１３４の押し下げ部１３４ｂを、小軸１４０を回動可能な偏心軸にする、小軸１４０を作動部材１３４に位置調整自在に取り付ける、等により、作動部材１３４からのコロ１４１の突出量を調整自在にして、作動部材１３４による支持杆１３２の下降タイミングを調整するように構成してもよい。

１ 苗移植機
８ メインフレーム
３０ 植付駆動軸
８５ａ 短軸
８５ｂ アーム
１３０ 拡大穴掘り機構
１３１ 鍬部材
１３２ 支持杆
１３２ａ 当て板
１３３ 付勢部材
１３４ 作動部材
１３４ａ 規制部
１３４ｂ 押し下げ部
１３４ｃ 揺動案内部
１３５ 揺動アーム
１３６ タイミング調整手段
Ｊ 円軌跡
Ｋ 苗供給装置
Ｋ１ 苗供給具
Ｎ 苗
Ｒ 畝
Ｔ 移動機体
Ｕ 苗植付装置
Ｕ１ 苗植付具
Ｗ１ 苗植付用穴
Ｗ２ 拡大穴

Claims (6)

1. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備え、前記苗植付装置（Ｕ）の苗植付具（Ｕ１）の前方に苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴（Ｗ１）より浅くかつ大きい拡大穴（Ｗ２）を形成する拡大穴掘り機構（１３０）を設けており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、苗植付具（Ｕ１）の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴（Ｗ２）を形成する鍬部材（１３１）を有しており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、移動機体（Ｔ）に枢支されていて前記鍬部材（１３１）を取り付けた支持杆（１３２）と、この支持杆（１３２）を上方へ付勢する付勢部材（１３３）と、植付駆動軸（３０）の回動により下動して支持杆（１３２）を下降させる作動部材（１３４）とを有しており、
   前記作動部材（１３４）に、作動部材（１３４）によって支持杆（１３２）を下降させるタイミングを調整するタイミング調整手段（１３６）を設けていることを特徴とする苗移植機。
2. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備え、前記苗植付装置（Ｕ）の苗植付具（Ｕ１）の前方に苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴（Ｗ１）より浅くかつ大きい拡大穴（Ｗ２）を形成する拡大穴掘り機構（１３０）を設けており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、苗植付具（Ｕ１）の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴（Ｗ２）を形成する鍬部材（１３１）を有しており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、移動機体（Ｔ）に枢支されていて前記鍬部材（１３１）を取り付けた支持杆（１３２）と、この支持杆（１３２）を上方へ付勢する付勢部材（１３３）と、植付駆動軸（３０）の回動により下動して支持杆（１３２）を下降させる作動部材（１３４）とを有しており、
   前記移動機体（Ｔ）と支持杆（１３２）との間に、付勢部材（１３３）による支持杆（１３２）の上昇上限を設定する上限設定手段（１４５）を設けていることを特徴とする苗移植機。
3. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備え、前記苗植付装置（Ｕ）の苗植付具（Ｕ１）の前方に苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴（Ｗ１）より浅くかつ大きい拡大穴（Ｗ２）を形成する拡大穴掘り機構（１３０）を設けており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、苗植付具（Ｕ１）の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴（Ｗ２）を形成する鍬部材（１３１）を有しており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、移動機体（Ｔ）に枢支されていて前記鍬部材（１３１）を取り付けた支持杆（１３２）と、この支持杆（１３２）を上方へ付勢する付勢部材（１３３）と、植付駆動軸（３０）の回動により下動して支持杆（１３２）を下降させる作動部材（１３４）とを有しており、
   前記支持杆（１３２）に、鍬部材（１３１）に大抵抗が加わったときに鍬部材（１３１）を後上方へ逃がす鍬逃がし手段（１５０）を設けていることを特徴とする苗移植機。
4. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備え、前記苗植付装置（Ｕ）の苗植付具（Ｕ１）の前方に苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴（Ｗ１）より浅くかつ大きい拡大穴（Ｗ２）を形成する拡大穴掘り機構（１３０）を設けており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、苗植付具（Ｕ１）の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴（Ｗ２）を形成する鍬部材（１３１）を有しており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、移動機体（Ｔ）に枢支されていて前記鍬部材（１３１）を取り付けた支持杆（１３２）と、この支持杆（１３２）を上方へ付勢する付勢部材（１３３）と、植付駆動軸（３０）の回動により下動して支持杆（１３２）を下降させる作動部材（１３４）とを有しており、
   前記植付駆動軸（３０）は回転動力が伝達される短軸（８５ａ）にアーム（８５ｂ）を介してリンク軸（８５ｃ）を支持しており、このリンク軸（８５ｃ）に揺動アーム（１３５）の基部を枢支し、この揺動アーム（１３５）の先端に作動部材（１３４）を枢支しており、
   前記作動部材（１３４）は、揺動アーム（１３５）の基部と当接して上向き回動を規制する規制部（１３４ａ）と、植付駆動軸（３０）が回動して規制部（１３４ａ）が揺動アーム（１３５）の基部と当接した状態で下向き回動しかつ支持杆（１３２）と当接して下降させる押し下げ部（１３４ｂ）と、支持杆（１３２）と係合していて押し下げ部（１３４ｂ）を支持杆（１３２）から離す方向の揺動力を受ける揺動案内部（１３４ｃ）とを有することを特徴とする苗移植機。
5. 前記苗植付装置（Ｕ）は、移動機体（Ｔ）に枢支された一対の第１リンク（２６）と、この第１リンク（２６）に設けられた植付揺動体（２７）に枢支されていて先端に苗植付具（Ｕ１）を支持した一対の第２リンク（２８）と、この一対の第２リンク（２８）の一方と連結された回転アーム（２９）と、この回転アーム（２９）を回転駆動する植付駆動軸（３０）とを有しており、前記拡大穴掘り機構（１３０）は第１リンク（２６）、植付揺動体（２７）及び第２リンク（２８）の下方に位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて植付駆動軸（３０）の回動により周期的に上下動して畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴（Ｗ１）を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備え、前記苗植付装置（Ｕ）の苗植付具（Ｕ１）の前方に苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置の手前から前方まで苗植付用穴（Ｗ１）より浅くかつ大きい拡大穴（Ｗ２）を形成する拡大穴掘り機構（１３０）を設けており、
   前記拡大穴掘り機構（１３０）は、苗植付具（Ｕ１）の上下動と連動して上下動することにより苗植付用穴（Ｗ１）の形成予定位置で底になる椀形状の拡大穴（Ｗ２）を形成する鍬部材（１３１）を有しており、
   前記苗植付装置（Ｕ）は、移動機体（Ｔ）に枢支された一対の第１リンク（２６）と、この第１リンク（２６）に設けられた植付揺動体（２７）に枢支されていて先端に苗植付具（Ｕ１）を支持した一対の第２リンク（２８）と、この一対の第２リンク（２８）の一方と連結された回転アーム（２９）と、この回転アーム（２９）を回転駆動する植付駆動軸（３０）とを有しており、前記拡大穴掘り機構（１３０）は第１リンク（２６）、植付揺動体（２７）及び第２リンク（２８）の下方に位置していることを特徴とする苗移植機。
   

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