CN103650723A - 苗移植机 - Google Patents

Abstract

一种苗移植机，具有：苗栽种装置，其设在移动机体上，具有苗栽种器具，该苗栽种器具随着栽种驱动轴的转动而周期性地上下移动，突入垄而形成苗栽种用孔，并且栽种苗；以及苗供给装置，该苗供给装置配置在该苗栽种装置的上方，将苗供给到上升位置的苗栽种器具，在苗栽种装置的苗栽种器具的前方设有扩大孔挖掘机构，该扩大孔挖掘机构从苗栽种用孔的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔浅且大的扩大孔。所述扩大孔挖掘机构具有锄部件，该锄部件与苗栽种器具的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔，该扩大孔在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部。采用本发明，能一边栽种苗一边挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。

Description

苗移植机

技术领域

本发明涉及一种对烟草苗、莴苣苗等的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

苗移植机如专利文献1所公开的那样，在具有苗供给装置和苗栽种装置的苗移植机上，在移植机构的前方具有培土装置，该培土装置用于以适当的前后间隔在垄的上表面形成凹部，在所述苗栽种装置上，具有用于使钵苗从苗供给装置转移到上升位置的移植用杯内的由苗取出爪等构成的转移机构，当移植用杯处于上升位置时，培土装置的培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方，当移植用杯下降时，培土体进行联动以被保持在垄的上面的上方位置。

并且，所述培土装置，利用凸轮板通过转动杆及拉线螺柱而使转动片转动，克服扭转弹簧的施力而将培土体下推到垄的上表面的下方，所述下推的时间，在移植用杯以一定时间停止在上升位置期间实行，培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方的高度。并且，当移植用杯下降时，进行联动，以使从动滚柱位于无凸轮板的相位，通过扭转弹簧的施力将培土体保持在垄的上表面的上方位置。

专利文献1：日本专利特开2000－175513号公报

发明所要解决的课题

在前述以往技术中，由于培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方，因此，所形成的凹部(扩大孔)的孔底是平坦的，灌水难以集中于苗，另外，由于将培土体下推到垄的上表面的下方的时间，是在移植用杯以一定时间停止在上升位置期间实行的，因此，与使移植用杯下降而进行移植的动作在时间上错开，需要加长株间距离或减慢苗移植机的行走速度，难以提高挖孔移植作业的效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能解决上述那种以往技术的问题的苗移植机。

本发明的目的在于，提供一种苗移植机，在苗栽种器具下降、上升的移植动作中，通过锄部件进行扩大孔挖掘动作，由此对苗进行栽种，同时能挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。

用于解决课题的手段

本发明的用于解决课题的具体技术方案如下。

第一技术方案的特点是，具有：移动机体T，该移动机体T可跨越垄R进行移动；苗栽种装置U，该苗栽种装置U设在该移动机体T上，具有苗栽种器具U1，该苗栽种器具U1随着栽种驱动轴30的转动而周期性地上下移动，突入垄R而形成苗栽种用孔W1，并且栽种苗N；以及苗供给装置K，该苗供给装置K配置在该苗栽种装置U的上方，将苗N供给到上升位置的苗栽种器具U1，在所述苗栽种装置U的苗栽种器具U1的前方设有扩大孔挖掘机构130，该扩大孔挖掘机构130从苗栽种用孔W1的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔W1浅且大的扩大孔W2，

所述扩大孔挖掘机构130具有锄部件131，该锄部件131与苗栽种器具U1的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔W2，该扩大孔W2在苗栽种用孔W1的形成预定位置达到底部。

第二技术方案的特点是，所述扩大孔挖掘机构130具有：枢支在移动机体T上并安装有所述锄部件131的支承杆132、对该支承杆132向上方施力的施力部件133、以及通过栽种驱动轴30的转动向下移动而使支承杆132下降的作动部件134。

第三技术方案的特点是，在所述作动部件134上设有时间调整单元136，该时间调整单元136调整由作动部件134使支承杆132下降的时间。

第四技术方案的特点是，在所述移动机体T与支承杆132之间设有上限设定单元145，该上限设定单元145设定由施力部件133使支承杆132上升的上升上限。

第五技术方案的特点是，在所述支承杆132上设有锄退让单元150，当锄部件131受到大阻力时，该锄退让单元150使锄部件131退让到后上方。

第六技术方案的特点是，所述栽种驱动轴30在传递旋转动力的短轴85a上通过臂85b支承有连杆轴85c，在该连杆轴85c上枢支有摆动臂135的基部，在该摆动臂135的顶端枢支有作动部件134，

所述作动部件134具有：限制部134a，该限制部134a与摆动臂135的基部抵接而限制向上的转动；下推部134b，在栽种驱动轴30进行转动、限制部134a与摆动臂135的基部抵接的状态下，该下推部134b向下转动且与支承杆132抵接而使支承杆132下降；以及摆动导向部134c，该摆动导向部134c与支承杆132卡合而受到使下推部134b离开支承杆132的方向的摆动力。

第七技术发案的特点是，所述苗栽种装置U具有：枢支在移动机体T上的一对第1连杆26、枢支在设于该第1连杆26的栽种摆动体27上且顶端支承有苗栽种器具U1的一对第2连杆28、与该一对第2连杆28的一方连接的旋转臂29、以及对该旋转臂29进行旋转驱动的栽种驱动轴30，所述扩大孔挖掘机构130位于第1连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方。

发明的效果

采用本发明，能一边栽种苗、一边挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。

即，第一技术发案的发明是，在苗栽种器具U1的前方具有锄部件131，该锄部件131与苗栽种器具U1的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成在苗栽种用孔W1的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2，因此，能与苗栽种器具U1的苗移植动作联动而有效地形成在苗栽种用孔W1的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2。

第二技术发案的发明是，能通过以下部件简单地构成与苗栽种器具U1的移植动作联动而形成扩大孔W2的机构：锄部件131、安装有锄部件131的支承杆132、对该支承杆132向上方施力的施力部件133、以及通过栽种驱动轴30的转动向下移动而使支承杆132下降的作动部件134。

第三技术发案的发明是，作动部件134上设有时间调整单元136，因此，能调整由作动部件134使支承杆132下降的时间。

第四技术发案的发明是，由于在移动机体T与支承杆132之间设有上限设定单元145，因此，能限定由施力部件133引起的支承杆132的上升，并能将锄部件131的下缘131a配置在接近于垄R的上表面的位置，在形成扩大孔W2后，能利用从垄R拔出的锄部件131来削去锄部件131自身所推动的垄R的土山。

第五技术发案的发明是，在支承杆132上设有锄退让单元150，当锄部件131上受到大阻力时，使锄部件131退让到后上方，因此，当锄部件131碰到石头等时能退让，能防止锄部件131、支承杆132等的损伤。

第六技术发案的发明是，栽种驱动轴30可利用设在传递旋转动力的摆动臂135的顶端上的作动部件134而直接将安装有锄部件131的支承杆132下推，可进行强力的挖孔。

第七技术发案的发明是，在苗栽种装置U的第1连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方配置有扩大孔挖掘机构130，因此，扩大孔挖掘机构130不会妨碍苗栽种器具U1的移植动作，能与苗移植动作同时进行扩大孔W2的挖孔。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的苗移植机的整体立体图。

图2是该整体的侧视图。

图3是该整体的俯视图。

图4是移动机体的侧视图。

图5是移动机体的俯视图。

图6是苗栽种装置及苗供给装置的侧视图。

图7是苗栽种装置及苗供给装置的俯视图。

图8是苗供给装置的侧视图。

图9是苗供给装置的俯视图。

图10是苗供给装置的主要部分的侧视图。

图11是苗供给装置的主要部分的后视图。

图12是苗供给装置的主要部分的俯视图。

图13是供给联动单元的侧视图。

图14是卡合旋转体的侧视图。

图15是苗栽种装置的侧视图。

图16是苗栽种装置的俯视图。

图17是苗栽种装置的主要部分的侧视图。

图18是苗栽种装置的主要部分的俯视图。

图19是苗栽种装置的苗栽种动作开始时的侧视图。

图20是苗栽种装置的苗栽种动作过程的侧视图。

图21是苗栽种装置的扩大孔挖掘机构的侧视图。

图22是表示扩大孔挖掘机构的挖孔动作前半部分的说明图。

图23是表示扩大孔挖掘机构的挖孔动作后半部分的说明图。

图24是扩大孔挖掘机构的作动部件的侧视图。

图25是表示扩大孔挖掘机构的变形例的侧视图。

符号说明

1    苗移植机

8    主框架

30   栽种驱动轴

85a  短轴

85b  臂

130  扩大孔挖掘机构

131  锄部件

132  支承杆

132a 接触板

133  施力部件

134  作动部件

134a 限制部

134b 下推部

134c 摆动导向部

135  摆动臂

136  时间调整单元

J    圆轨迹

K    苗供给装置

K1   苗供给器具

N    苗

R    垄

T    移动机体

U    苗栽种装置

U1   苗栽种器具

W1   苗栽种用孔

W2   扩大孔

具体实施方式

下面，根据附图来说明本发明的实施方式。

在图1～3中，例示了步行式苗移植机1，该步行式苗移植机跨越垄R而沿长度方向移动，并以规定间隔对被称为烟草、蔬菜等的单元成形苗、土块苗和钵苗等苗N进行栽种。

该苗移植机1大致具有：可行走的移动机体T、设在该移动机体T后部上的苗栽种装置U、设在该苗栽种装置U的后上方并将苗N供给到苗栽种装置U的苗供给装置K、以及配置在移动机体T的前上部左右的苗台Y。

移动机体T，其台架7从变速箱M向前方突出，并在台架7的上部搭载有发动机(驱动源)E，在变速箱M的后部安装有将前框架和后框架连接起来的主框架8，由这些部件构成机主体T1，在机主体T1的后部即主框架8的后端连接有操纵手柄H，由变速箱M及台架7悬架着前轮(前行走装置)40和后轮(后行走装置)41。

作为前行走装置的左右前轮40，是分别在垄间槽进行滚动的轮胎轮，左右位置相对于移动机体T调整自如。作为后行走装置的左右后轮41也是分别在垄间槽进行滚动的左右一对轮胎轮，左右位置相对于移动机体T调整自如。

在图1～7中，变速箱M通过皮带传动单元52而被输入来自发动机E的动力，通过具有离合器及变速机构等的动力传递机构53对该动力进行变速，从行走输出轴54输出行走动力，并从移植输出轴55输出作业动力。

行走输出轴54贯通变速箱M而向左右突出，在左右两端连接有伸缩传动轴57，在伸缩传动轴57的顶端直接连接有顶端轴58，该伸缩传动轴57及顶端轴58插通在车轴箱59内而被贯通支承。

车轴箱59具有：固定于变速箱M的侧面的安装部件61、支承在该安装部件61上的外筒壳体59A、以及插入该外筒壳体59A的内筒壳体59B。

安装部件61的内部插通有行走输出轴54，外部支承有绕行走输出轴54转动自如的外筒壳体59A，在外筒壳体59A上设有后联动臂66。内筒壳体59B是方筒形，相对于外筒壳体59A一体转动自如且左右方向位置可调整地被插入。

在该内筒壳体59B的左右方向外端连接有后轮传动箱62的上部，在该后轮传动箱62的上部支承有所述顶端轴58，在下部支承有对后轮41进行支承的车轮轴63，在顶端轴58与车轮轴63之间设有链条传动单元64。

来自所述行走输出轴54的动力，通过伸缩传动轴57、顶端轴58、链条传动单元64和车轮轴63传递到后轮41。另外，后轮41可相对于车轮轴63进行左右方向位置变更。

所述左右前轮40分别通过前轴67a转动自如地支承在前轮支承臂67的下部上，在前轮支承臂67的上部设有方筒部67b，可左右方向位置变更且一体摆动自如地安装在前方轴68的方轴部分上。

左右各前方轴68的左右方向内端侧，绕前横轴69a转动自如地支承在设于台架7的前下部的前支承托架69上。在前方轴68的方轴部分上安装有一体转动自如的前联动臂70，在该前联动臂70的顶端连接有联动杆71。

联动杆71的后端与外筒壳体59A的后联动臂66连接，外筒壳体59A的转动就传递给前方轴68，随着它们的转动，以外筒壳体59A为中心的后轮传动箱62的角度与以前方轴68为中心的前轮支承臂67的角度就同时变更成相同角度，移动机体T就能以水平姿势升降。

在所述左右各前方轴68和左右各外筒壳体59A之间相对转动自如地嵌合有前后支承体72的前后部，该左右前后支承体72的后端部与固定于变速箱M的底面的管子制的安装体73连接，利用这些前后支承体72及安装体73，前方轴68和外筒壳体59A的从移动机体T突出的外端部被支承成可转动。

在图2～5中，在移动机体T的台架7与后轮传动箱62之间设有升降机构42。在所述台架7上设有移动机体T升降用的升降缸75、以及被该升降缸75推拉而前后移动的轴支承件76，在该轴支承件76上支承有转动自如的起伏轴77。

在起伏轴77上固定有升降杆77a、77b和起伏臂77c。升降杆77a、77b在起伏轴77的左右两端沿直径方向向互相相反的方向突出，通过联动杆79而与设于外筒壳体59A的联动部件78连接，在起伏臂77c的顶端连接有支承于轴支承件76的起伏缸74。

利用所述起伏缸74的伸缩动作，通过起伏臂77c使起伏轴77转动，使升降杆77a、77b向相反方向摆动，通过联动部件78及联动杆79使左右外筒壳体59A逆向转动，使移动机体T的左右一方上升并使另一方下降地进行左右倾动。由此，构成升降机构42的起伏单元。

利用所述升降缸75的伸缩动作，轴座76、起伏轴77及升降杆77a、77b一体地前后移动，通过联动部件78和联动杆79使左右外筒壳体59A同方向转动，而使移动机体T升降。由此，构成升降机构42的升降单元。

所述升降机构42，也可省略起伏臂77c及起伏缸74等的起伏单元，仅由利用升降缸75使移动机体T进行升降动作的升降单元构成。

在图5～9中，在变速箱M的后部安装有主框架8，在该主框架8的下侧安装有栽种框架82，在该栽种框架82的左右一侧(左侧)安装有作业传动箱83。

作业传动箱83的前部位于变速箱M的侧面，对与移植输出轴55直接连接的前轴84进行支承，作业传动箱83的后部对传动轴85进行支承，在前轴84与传动轴85之间设有链条传动单元，所述传动轴85成为苗栽种装置U和苗供给装置K共用的动力传递轴。

传动轴85具有：枢支在栽种框架82上的同心的左右短轴85a、设在两个短轴85a的内端上的臂85b、以及架设于左右臂85b的连杆轴85c，且在图7、9的俯视图中传动轴85为大致曲柄形状，所述左短轴85a和连杆轴85c构成驱动苗栽种装置U的栽种驱动轴30，右短轴85a驱动苗供给装置K。

在图6～14中，所述苗供给装置K具有：绕纵轴10间歇旋转自如的转台S；多个苗供给器具K1，所述多个苗供给器具K1配置在该转台S的周围部，收纳苗N并可使其落下；与苗栽种器具U1的上下移动同步地对转台S进行驱动的供给驱动机构K2。

所述传动轴85的右短轴85a是供给驱动机构K2的供给联动单元13的传动始端，在该右短轴85a上固定有制动盘86，在该制动盘86的外周形成有凹部，制动臂87的滚柱87a受到弹簧87b的弹性按压，由制动盘86制动以使右短轴85a停止在一定位置。

在该制动盘86上枢支连接有联动杆88，联动杆88与枢支在主框架8上的第1臂89连接，该第1臂89设在中间轴90上，可与设于该中间轴90的第2臂91一体摆动，在该第2臂91上连接有使转台S转动的供给联动部件17。另外，所述第1臂89及第2臂91也可由曲柄一体形成。

主框架8上立设有支承部件19，在该支承部件19上设有：安装有纵轴10的纵轴支承部19a，该纵轴10将转台S支承成旋转自如；将横轴14支承成旋转自如的横轴支承部19b；以及周围支承部19c。

转台S，在圆盘的周围部沿周向等间隔地配置有许多苗供给器具K1。该苗供给器具K1具有：供给杯34，该供给杯34具有供给外杯34a及插入其中而实质上将苗N收纳的供给内杯(套筒)34b；以及闸门35，该闸门35通过铰链35a开闭自如地设在供给外杯34a的底口的下方而承载苗N。另外，闸门35的铰链35a也可与供给外杯34a分开地支承在转台S的下表面上。

所述苗供给器具K1设有15个。苗供给器具K1也可是7、8个，但最好配置13个至17个，能通过个数倍增而使移植速度倍增地进行移植作业。15个供给杯34每一个标有记号，二个跟走作业者交替地供给苗N。

转台S的圆盘是板金制，在苗供给器具K1的近旁、苗供给器具K1的排列的内周侧，以纵轴10为中心环状排列有卡合部11，该卡合部11形成为可卡合链轮齿的孔。

供给外杯34a和供给内杯34b都是内径从下侧向上侧扩大的喇叭状，供给内杯34b可根据所移植的苗N的大小更换为内径不同的供给内杯。

在转台S的下方，对闸门35进行开闭的闸门闭合部件36由支承部件19的周围支承部19c承载。该闸门闭合部件36是将棒材形成为俯视时局部被切去的大致圆形，并与苗供给器具K1的闸门35的下表面接近地配置。

所述转台S在图9、12中向顺时针方向转动，其上的苗供给器具K1的移动到主框架8的左右方向中央的位置，是将闸门35打开而使苗N落下供给的苗供给位置P。

所述闸门闭合部件36的将圆形局部切去的部位与苗供给位置P对应，除了该苗供给位置P以外的从苗供给位置P前方至苗供给位置P之前，将闸门35从打开姿势予以闭合，在苗供给位置P闸门闭合部件36被切去，从而解除闸门35的闭合。

大致为C字状的闸门闭合部件36形成有：中途闭合部36b，该中途闭合部36b是与转台S同心的圆弧形且使闸门35成为闭合姿势；始端闭合部36c，该始端闭合部36c从苗供给位置P的前方向上方倾斜并与中途闭合部36b连接，将闸门35从打开姿势予以闭合；以及微小向下移动部36a，该微小向下移动部36a的上表面从中途闭合部36b至苗供给位置P跟前比中途闭合部36b的上表面低。

闸门闭合部件36的微小向下移动部36a，是在苗供给位置P跟前部分使闸门35稍微离开供给杯34、使所收纳的苗N向下微小移动的部位，在图6、8、10、11中，从中途闭合部36b至苗供给位置P跟前向下倾斜。

叶子宽大的苗N在被收纳在供给杯34内的状态下，有时叶子会钩挂在供给杯34的上部口上而产生落下阻力，但若使收纳状态的苗N向下微小移动，则能预先形成落下态势，叶子与供给杯34的阻力减少，闸门35全开时，苗N的落下时间不会错过，能顺利而可靠地落下。

所述闸门闭合部件36的微小向下移动部36a如图19所示的变形例那样，也可从中途闭合部36b向下弯曲，在下降一层的水平部分延伸至苗供给位置P跟前。

在图10～14中，在转台S的下方的横轴14上固定有卡合旋转体12和间歇卡合体15，间歇摆动体16被支承成摆动自如。

卡合旋转体12由链轮形成，与形成为链轮孔的卡合部11卡合，并利用横轴14的旋转而与卡合部11卡合，对转台S进行旋转驱动。

间歇卡合体15的圆板的外周等间隔地突出有突部15a，在该突部15a的周向两端形成有卡止部15b，与一方向的卡止部15b卡合的棘爪状的卡合爪18设在间歇摆动体16上。

间歇摆动体16的中途部枢支在横轴14上，一端是臂状且在其顶端上通过共同的销94连接着卡合爪18和所述供给联动部件17的顶端，另一端形成有扇状的爪解除部21，随着供给联动部件17的推拉移动而摆动，使卡合爪18沿间歇卡合体15的外周移动。

所述卡合爪18的一端部具有抵接部18a，该抵接部18a与间歇摆动体16的止动部16a抵接，从而卡合爪18在图13、14中向顺时针方向的转动就受到限制，利用供给联动部件17的拉动，卡合爪18就与间歇摆动体16的卡止部15b卡合而使间歇摆动体16转动一定角度，利用供给联动部件17的推动，卡合爪18就向逆时针方向进行后退转动，不使间歇摆动体16转动。

在支承部件19上，在间歇卡合体15及间歇摆动体16的前侧借助撑条而设有正反转棘爪20A、20B。该正反转棘爪20A、20B可与间歇卡合体15的外周面抵接，并利用拉伸弹簧被向间隔变窄的方向施力。

反转棘爪20B与卡合所述卡合爪18的间歇卡合体15的一方向的卡止部15b相卡合，对间歇卡合体15的反转(转台S的反转)进行限制。

正转棘爪20A与卡合卡合爪18的间歇卡合体15的相反方向的卡止部15b相卡合，对间歇卡合体15的正转(转台S的正转)进行限制。

该正转棘爪20A可与间歇摆动体16的扇状的爪解除部21抵接，当卡合爪18与卡止部15b卡合而使间歇卡合体15转动时，爪解除部21与正转棘爪20A抵接并使其从与卡止部15b卡合的位置后退，将正转棘爪20A对间歇卡合体15的正转限制予以解除，由此，间歇卡合体15可正转，可由卡合爪18及间歇摆动体16使间歇卡合体15、横轴14及卡合旋转体12进行转动。

所述供给驱动机构K2包括转台S的卡合部11、卡合旋转体12及供给联动单元13，供给联动单元13包括传动轴85的右短轴85a、制动盘86、联动杆88、第1臂89、第2臂91、供给联动部件17、间歇摆动体16以及间歇卡合体15等。

供给联动部件17与驱动苗栽种器具U1的传动轴85连接，通过从该传动轴85传递动力，从而与苗栽种器具U1同步，传动轴85每旋转一周就使供给联动部件17往复一次，以卡止部15b的一个间隔的量转动间歇卡合体15，以苗栽种器具U1的一个间隔的量使转台S间歇转动。

在图6、7、15～21中，所述苗栽种装置U具有：枢支在移动机体T的栽种框架82的前上部上的一对第1连杆26、设在该一对第1连杆26上的栽种摆动体27、枢支在该栽种摆动体27上并向后上方延伸的一对第2连杆28、开闭自如地支承在该一对第2连杆28的顶端上的苗栽种器具U1、通过连杆轴85c而与一对第2连杆28的一方连接的旋转臂29、对该旋转臂29进行驱动的栽种驱动轴30、以及放出单元95，另外，还具有按压轮101、栽种深度调整机构44和扩大孔挖掘机构130等。

所述栽种驱动轴30和旋转臂29是所述传动轴85左侧的短轴85a和臂85b，短轴85a旋转一周，连杆轴85c就经臂85b而进行公转，使一对第2连杆28的前后中途部圆形地旋转，从而第2连杆28顶端的苗栽种器具U1一边受一对第1连杆28的摆动的限制一边沿上下较长的大致椭圆形的轨迹L进行移动。

苗栽种器具U1是内部中空的，侧面看为大致嘴形，具有：安装在一对第2连杆28顶端上的支承体96，打开成可从上侧将苗N供给于该支承体96的导向部件97，以及枢支在支承体96上、下部可刺入垄R的尖端形的前后一对嘴部件98。

一对嘴部件98的上部被枢支，下部开闭自如，并构成为，一边通过周期性(间歇性)的上下移动突入垄R而形成苗栽种用孔W1，一边能将保持在内部的苗N放出到下方。

所述放出单元95具有：安装在栽种摆动体27上的支撑臂95a、将该支撑臂95a和一方的嘴部件98连接起来的杆95b、以及与一方的嘴部件98联动并使另一方的嘴部件98相反摆动的联动销95c。

当苗栽种器具U1下降到上下移动范围的下止点附近时，一方的嘴部件98利用放出单元95的杆95b及支撑臂95a向外方摆动，一方的嘴部件98的摆动利用联动销95c而使另一方的嘴部件98产生向相反方向的摆动，由此，一方的嘴部件98被打开。

苗栽种器具U1在上下移动范围的上止点，是一对嘴部件98闭合的状态，即位于苗供给位置P的转台S的苗供给器具K1的正下方，接受来自苗供给器具K的苗N的供给，从上止点向前下方移动，从其途中突入垄R，随着接近下止点而将一对嘴部件98打开，形成苗栽种用孔W1，同时，将苗N放出，在放出苗后，将一对嘴部件98闭合并向后上方移动。

苗栽种器具U1在大致椭圆轨迹L上的前后移动，因移动机体T前进而被抵消，苗栽种器具U1以接近垂直的姿势突入垄R并以接近大致垂直的姿势拔出，将苗N栽种成大致直立姿势。

在图1、2、15中，在所述苗栽种器具U1的后方配置有左右一对按压轮101。该左右按压轮101通过支承机构102而高度调整自如地支承在栽种框架82的后部侧，并在垄R上表面的苗N的栽种位置的左右两侧进行滚动，对由苗供给器具K1投放到所形成的苗栽种用孔W1内的苗N的左右两侧的土进行按压覆土。

在图2、3、6～9、15、16中，在所述苗栽种器具U1的前方，配置有进行接地滚动的接地体43，以对垄R的上表面进行检测并整地。该接地体43构成栽种深度调整机构44，调整移动机体T及苗栽种器具U1相对于垄的上表面的高度并设定苗栽种器具U1的栽种深度，栽种深度调整机构44利用调整杆45来调整。

接地体43是在垄的上表面的栽种苗N的预定位置以宽幅进行滚动的大致鼓形状(或是圆筒形状)，借助支承轴106而绕横轴旋转自如地支承在支承框105的后部。支承框105的左右前部借助支轴107而上下摆动自如地枢支在固定于变速箱M下部的安装体73上。

在左侧的支轴107上嵌装有筒部件111，在该筒部件111上设有第1传感器臂108，该第1传感器臂108的上端借助第2传感器臂109而与升降阀110联动连接，该升降阀110配置在变速箱M的上部，对升降缸75进行控制。

另外，在筒部件111上设有双叉臂112，在该双叉臂112的第1臂112a与支承框105之间设有对接地体43向垄R侧施力的弹簧113，在双叉臂112的第2臂112b上连接有与调整杆45连接用的鲍登线114的外线114a的前端。外线114a后端安装在固定于主框架8的后部的线安装部119上。

所述调整杆45通过枢轴117枢支在主框架8的后部上，与该调整杆45一体转动的线臂118和支承框105由鲍登线114的内线114b连接，内线114b的顶端钩挂在支承框105上。

通过对调整杆45进行前后操作，支承框105与第1传感器臂108之间的夹角经由鲍登线114而变化，支承框105上下摆动而使接地体43的高度产生变化，移动机体T及苗栽种器具U1相对于接地体43的相对高度得到调整。由使升降阀110为中间状态时的接地体43的高度来确定苗栽种器具U1上下移动的下止点，确定从垄R的上表面突入的深度，因此，苗栽种器具U1的栽种深度被设定。

当以设定高度使所述接地体43与垄R接触时，升降阀110处于中间状态，移动机体T不进行升降，但当所接触的垄R高度产生变化时，例如垄R变高时，接地体43及支承框105向上摆动，通过筒部件111及双叉臂112使第1传感器臂108向下移动，由此使升降阀110作动，使升降缸75伸长并将前后轮40、41下推，使移动机体T相对地上升，将苗栽种器具U1调整成离开垄R的上表面的设定高度。

当调整杆45向前方摆动时，支承框105通过内线114b而向下移动，接地体43向下方离开移动机体T，第1传感器臂108及第2传感器臂109向上移动而使升降阀110作动，将升降缸75控制到上升侧。因此，移动机体T及苗栽种器具U1离开垄的上表面的高度变高，苗栽种器具U1的栽种深度变浅，即苗栽种器具U1的下止点的高度变浅。

相反，当调整杆45向前后摆动时，支承框105向上移动，通过第1传感器臂108、第2传感器臂109及升降阀110而将升降缸75控制到下降侧，接地体43接近移动机体T，移动机体T及苗栽种器具U1离开垄的上表面的高度变低，苗栽种器具U1的栽种深度变深。

另外，在图2、8、15中，将垄R的高度表示为二层，表示了栽种深度调整机构44将栽种深度设定得较深的状态，表示了按压轮101使移动机体T上升时相对下降的状态。

在主框架8的后部设有对调整杆45的前后摆动进行导向的导向部件120，该导向部件120及调整杆45配置在转台S的侧方，调整杆45的握部45a在操纵手柄H的把持部的前方且转台S的左右侧方，并配置成与转台S的苗供给器具K1大致相同的高度。

在图1～3中，所述操纵手柄H的把持部的前方且转台S的左右两侧方，是将苗N供给于苗供给器具K1的作业者可跟着苗移植机1行走的跟走空间G，左侧的跟走空间G内的作业者，可一边将苗N供给于苗供给器具K1，一边以这样的姿势操作调整杆45。

在移动机体T的前上部配置有苗台Y。该苗台Y在座框123上安装有上下二层的预备苗台Y1，所述座框123立设于左右的前后支承体72，左右上层的预备苗台Y1的后端之间由供给苗台Y2连接。

供给到苗供给器具K1的苗N，以放入单元盘(育苗盘)的状态培育，连单元盘一起载放在预备苗台Y1及供给苗台Y2上，供给苗台Y2上的苗N供给到苗供给器具K1，若供给苗台Y2上的苗N没有了，则将预备苗台Y1上的苗转移到供给苗台Y2来使用。

另外，作业者可以是一个人来操纵苗移植机1，一边在左跟走空间G进行跟走，一边将苗N供给到苗供给器具K1，并操作调整杆45。当需要作业辅助者时，在右跟走空间G也能进行苗供给作业。另外，在左跟走空间G行走的作业者，还能一边目视苗N的栽种后的实际形态，一边对调整杆45进行调整。

在所述操纵手柄H上，设有行走离合器杆部124、栽种离合器杆部125和变速杆部126等，行走离合器杆部124配置在操纵手柄H的左侧部，是调整杆45的后方，与调整杆45相同地配置在行走在左跟走空间G的作业者能进行操作的位置。

在移动机体T的前后下部，设有进退自如的前支架127和后支架128，其在长时间停止使用或维修保养时进行抬起保持。

在图2、3、6、7、15～24中，在所述苗栽种器具U1的紧前方配置有在接地体43的后方形成扩大孔W2的扩大孔挖掘机构130。该扩大孔挖掘机构130配置在苗栽种装置U的第1连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方。

该扩大孔挖掘机构130具有：挖掘扩大孔W2的锄部件131、将该锄部件131安装在后部且前部枢支在移动机体T上的支承杆132、对该支承杆132向上方施力的施力部件133、以及通过栽种驱动轴30的转动向下移动而使支承杆132下降的作动部件134。

所述锄部件131由板材形成，俯视时为从中央朝左右侧方向后倾斜的V字形，且下缘131a为从中央朝左右侧方形成向上的圆弧的圆弧形，从苗栽种用孔W1的形成预定位置的跟前突入垄R的上表面并在形成预定位置达到最深，从形成预定位置上升至前方挖掘孔，并形成比苗栽种用孔W1浅而大、且在苗栽种用孔W1的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2。

如图19、20、22、23所示，在侧面看，所述锄部件131从扩大孔W2的挖掘开始至结束为后倾姿势，如图17、21所示，当上升并待机时为前倾姿势。

所述支承杆132向上侧弯曲，以避免前后方向的中途部与接地体43干涉，并接近栽种驱动轴30，在该中途上部固定有接触板132a、棒材132b以及导向销132c。在支承杆132的左右前端设有筒轴132d，该筒轴132d通过轴承转动自如地支承在支承框105的支轴107上。

施力部件133的拉伸弹簧133a的下端钩挂在支承杆132的棒材132b上，该拉伸弹簧133a的上端与设在主框架8上的调整杆133b连接，由调整杆133b的上下位置调整来调整将支承杆132提拉的施力。

在图17、18、21、24中，所述栽种驱动轴30通过转动臂29(臂85b)将连杆轴85c支承在传递旋转动力的短轴85a上，在该连杆轴85c上枢支有摆动臂135的基部，在该摆动臂135的顶端枢支有作动部件134。通过短轴85a的旋转，连杆轴85c借助臂85b而沿圆轨迹J进行公转。

如图24所示，所述作动部件134是将四根脚状的板材固定在圆筒状的凸柱部件上的形状，凸柱部件通过摆动轴137与摆动臂135连接，在位于图17的上侧的脚部上固定有螺母部件138，且在该螺母部件138上螺合有调整螺钉139而形成限制部134a，在位于前上侧的脚部上固定有小轴140并嵌合滚柱141而形成下推部134b，在位于前下侧的脚部上设有与导向销132c嵌合的长孔142而形成摆动导向部134c，在位于后上侧的脚部上形成有挡块部134d。

作动部件134的下推部134b，其滚柱141可与接触板132a抵接，通过下推部134b向下移动而将支承杆132的前后中途部下推。

当作动部件134绕轴137转动时，作动部件134的限制部134a的调整螺钉139的顶端与摆动臂135的基部抵接而可限制向上方的转动，对调整螺钉139进行进退调节，从而与摆动臂135的基部抵接的时间被改变，下推部134b相对于摆动臂135的角度被改变，由作动部件134使支承杆132下降的时间被改变。

即，限制部134a的调整螺钉139，构成对借助支承杆132而使锄部件131下降的时间进行调整的时间调整单元136。

由于摆动导向部134c的长孔142与导向销132c嵌合，支承杆132始终受到施力部件133的向上方的施力，因此，当导向销132c处于长孔142的上端时，转动部件上受到向上的施力，对限制部134a向与摆动臂135的基部抵接的方向施力，允许导向销132c在长孔142内向下方移动。

所述挡块部134d可与摆动臂135的基部抵接，限制作动部件134绕摆动轴137向图19的逆时针方向转动一定角度以上。

当限制部134a的向上转动(图24中为顺时针方向的转动)受来自支承杆132的施力的限制而与摆动臂135的基部抵接时，作动部件134与摆动臂135成为一体并由转动臂29下推，同时绕短轴85a转动，随着连杆轴85c的向下转动(图24中为逆时针方向的转动)，作动部件134向下移动，通过该作动，下推部134b的滚柱141与支承杆132的接触板132a抵接，使支承杆132下降。

连杆轴85c和摆动轴137直线状排列在短轴85a的下方、即转动臂29和摆动臂135成为直线状的时候，就是锄部件131下降得最低的时候，当越过该状态连杆轴85c进行公转时，摆动臂135受来自支承杆132的施力而向相反方向转动，作动部件134的限制部134a暂离摆动臂135的基部。此时，挡块部134d与摆动臂135的基部抵接而限制作动部件134绕摆动轴137向逆时针方向转动(后述的图23(D)的状态)。

并且，当连杆轴85c进一步公转而向上方移动时，限制部134a再次与摆动臂135的基部抵接，作动部件134与连杆轴85c的向上移动一起向上移动。

图17、21表示苗栽种器具U1及锄部件131处于大致上止点的状态，图19表示苗栽种装置U的苗栽种动作开始时，图20表示苗栽种装置U的苗栽种动作过程，图22(A)～(C)表示扩大孔挖掘机构130的挖孔动作前半部分，图23(D)～(F)表示扩大孔挖掘机构130的挖孔动作后半部分。

在图17、21中，通过短轴85a的旋转，连杆轴85c沿以短轴85a为中心的圆轨迹J进行公转，使第2连杆28一边前后移动一边上下移动，且使苗栽种器具U1沿轨迹L上下移动，与该苗栽种器具U1的轨迹L的下半部分的移动相联动地利用连杆轴85c的公转使锄部件131上下移动。

在图19、图22(A)及图24中，转动臂29的中心线Q处于大致水平姿势(曲柄转角为1°)，苗栽种器具U1的顶端位于轨迹L的上下方向大致中央，锄部件131开始咬入垄R并开始形成扩大孔W2。

此时，摆动臂135从连杆轴85c垂下，作动部件134的限制部134a的调整螺钉139的顶端与摆动臂135的基部抵接而被限制向上转动，下推部134b的滚柱141与支承杆132的接触板132a抵接，开始下推支承杆132的动作。

在图22(B)中，当短轴85a进行旋转、转动臂29的中心线Q处于向前下方倾斜的姿势(曲柄转角为30°)时，锄部件131逐渐咬入垄R，同时，从这时候嘴部件98的顶端从锄部件131所形成的扩大孔W2的上表面咬入垄R，当处于图22(C)的曲柄转角为60°时，锄部件131向垄R的咬入进一步变深，由嘴部件98快速形成苗栽种用孔W1。

短轴85从上述状态进一步旋转，直至连杆轴85c移动至短轴85a的大致正下方为止，放出单元95开始动作，在苗栽种器具U1的嘴部件98打开并形成苗栽种用孔W1的同时，落下所收纳的苗N而进行栽种。

连杆轴85c移动至短轴85a的大致正下方的时候，就是嘴部件98打开得最大的时候，转动臂29和摆动臂135处于直线状的时候，就是锄部件131下降得最低的时候，在苗栽种用孔W1的形成预定位置形成碗形的扩大孔W2的最低的底部。

当摆动臂135通过与转动臂29之间的直线状态时，作动部件134的长孔142与导向销132c协作而使摆动臂135绕连杆轴85c转动，作动部件134就成为向逆时针方向转动的图23(D)的状态直至与摆动臂135的基部抵接。

在该图23(D)的曲柄转角为93°的状态下，嘴部件98打开得最大，但支承杆132受施力部件133提拉，作动部件134受该支承杆132的提拉而向上移动。

当作动臂29因短轴85a而进一步转动时，摆动臂135成为被向后上方拉动的状态，作动部件134通过与导向销132c协作而转动，限制部134a与摆动臂135的基部抵接，但允许支承杆132向上移动，锄部件131向垄R的咬入逐渐变浅，成为图23(E)的表示曲柄转角为142°的状态。

并且，当成为图20及图23(F)的表示曲柄转角为180°的状态时，嘴部件98从苗栽种用孔W1拔出并开始进行闭合动作，锄部件131也从垄R向上方拔出。

所述扩大孔W2是比苗栽种用孔W1大而浅的碗形，与苗栽种用孔W1重叠，在侧面看时在苗栽种用孔W1处为最深，另外，在正面看时，苗栽种用孔W1处因锄部件131的下缘131a的圆弧形而达到最深，灌入扩大孔W2内的水集中于最深的苗栽种用孔W1，有效地供给于苗N。

由于苗栽种器具U1的嘴部件98的顶端是尖端形，因此即使锄部件131从当初开始挖掘扩大孔W2就突入垄R，其阻力也小，另外，不会损坏扩大孔W2。由于先形成扩大孔W2，因此，相比于无扩大孔W2的情况，后面能以较小的阻力将苗栽种器具U1的嘴部件98较深地插入垄R，形成较深的苗栽种用孔W1，并能将苗N栽种得较深。

现说明所述苗移植机1的移植作业。

在沿垄R移动苗移植机1，同时作业者与移动机体T的前进相一致地在左侧的后轮2的后方的跟走空间G进行行走，将载放在苗台Y上的育苗盘的钵苗N补充给各苗供给器具K1。当一个人作业时，将苗N连续投放到各苗供给器具K1，当二个人作业时，每个人投放到每隔一个的苗供给器具K1中。

将从变速箱M的行走驱动系统分支的动力从栽种驱动轴30传递到苗栽种装置U的栽种驱动机构U2，使苗栽种器具U1沿上下较长的大致椭圆形的轨迹L进行周期性的上下移动，与苗栽种器具U1的上下移动相联动而使扩大孔挖掘机构130的锄部件131上下移动，并将传递到栽种驱动机构U2的动力从栽种驱动轴30分支而传递给苗供给装置K的供给驱动机构K2，使转台S间歇驱动。

所述供给驱动机构K2，其供给联动部件17随着栽种驱动轴30(短轴85a)的旋转而前后移动，卡合旋转体12借助间歇摆动体16及卡合爪18而绕横轴14间歇旋转，对卡合着卡合旋转体12的转台S绕纵轴10进行间歇驱动。

多个苗供给器具K1通过转台S的间歇旋转而在圆轨道上进行间歇移动。关于苗栽种器具U1，闸门35由闸门闭合部件36的中途闭合部36b闭合，其上供给有苗N，在苗栽种器具U1到达苗供给位置P前，闸门35利用闸门闭合部件36的微小向下移动部36a向下微小移动，由此，所收纳的苗N向下微小移动，当苗栽种器具U1到达苗供给位置时，闸门35全部打开而使苗N落下，供给到处于苗供给位置P的正下方的上止点的苗栽种器具U1。

苗栽种装置U的苗栽种器具U1在上止点附近接受由苗供给器具K1供给的苗N，与移动机体T的移动一起向下移动，直至到达下止点时插入垄R并打开，一边形成苗栽种用孔W1，一边将收纳于内部的苗N放出到垄R上，再一边向上移动一边关闭。该上下移动及开闭动作是与转台S的间歇转动同步周期性进行的，以一定间隔将苗N栽种在垄R上。

在想要对苗栽种器具U1相对于垄R的上表面的进入深度即栽种深度进行调整时，处于左侧跟走空间G的作业者将栽种深度调整机构44的调整杆45向前后摆动，改变接地体43的设定高度。

在由苗栽种器具U1的嘴部件98形成苗栽种用孔W1之前，锄部件131一边插入垄R一边逐渐变深，形成碗形的扩大孔W2，该扩大孔W2在形成苗栽种用孔W1的预定位置达到最大深度，在嘴部件98脱离苗栽种用孔W1时，锄部件131也向上移动并到达待机位置。

图25表示扩大孔挖掘机构130的变形例。

扩大孔挖掘机构130在移动机体T与支承杆132之间具有设定锄部件131上升上限的上限设定单元145，在支承杆132自身上设有使锄部件131退让到上方的锄退让单元150。

所述上限设定单元145，其托架146以向前方突出的状态固定在支承杆132的前端的筒轴132d上，所述支承杆132通过轴承而枢支于支轴107，在该托架146的顶端设有沿轴心方向位置调整自如的调整螺钉147，该调整螺钉147的头部可与设在变速箱M上的安装体73抵接。

支承杆132由施力部件133提拉，当锄部件131的下缘131a处于稍许离开垄R的上表面的上方位置时，所述调整螺钉147的头部与安装体73抵接，对支承杆132及锄部件131的进一步上升予以限制。

当移动机体T在锄部件131的上升受到限制、下缘131a处于接近垄R的上表面的位置的状态下前进时，锄部件131将垄R的上表面的土山削去，为了形成扩大孔W2，锄部件131自身排除从垄R推过来的土山的上部，阻止表土较大地堆积在扩大孔W2的前侧。

当将多层薄膜覆盖在垄R上时，若在扩大孔W2的前侧形成较大的土山，则多层薄膜就肥大不服贴，扩大孔W2及苗栽种用孔W1的温室效应下降，但通过削去扩大孔W2前侧的土山，能恰当地覆盖多层薄膜。

作动部件134对锄部件131的下推，从下缘131a接近垄R的上表面的位置开始进行。

另外，上限设定单元145，也可构成为，其调整螺钉从安装有施力部件133的调整杆133b或安装有调整杆133b的主框架8向下方突出，使该调整螺钉与支承杆132抵接。

关于所述锄退让单元150，支承杆132由前支承杆132F和后支承杆132R形成，在前支承杆132F的后端固定有配件151，在该配件151上借助转动轴152枢支有后支承杆132R的上端，在前支承杆132F与后支承杆132R之间设有对后支承杆132R向前方施力的拉伸弹簧153。

配件151的外侧面固定有导向销132c，将后支承杆132R的上端支承成前后摆动自如，后支承杆132R利用拉伸弹簧153与配件151的前部抵接，被允许向后方摆动。

前支承杆132F和后支承杆132R，当由作动部件134下推时成为一体而将锄部件131下推，对于通常的扩大孔W2形成阻力，利用拉伸弹簧153使后支承杆132R与配件151的前部抵接，但当锄部件131受到垄R中的石头等的大阻力时，后支承杆132R就克服拉伸弹簧153而向后方摆动，且如退让轨迹V所示，锄部件131以转动轴152为中心而有弹性地退让到后上方。

由于该锄部件131退让到后上方，支承杆132、作动部件134及上限设定单元145等上不会施加过大的负荷，可防止损伤现象。

另外，锄退让单元150也可构成为，在前支承杆132F的后端固定有弹簧板制的后支承杆，在该弹簧板制后支承杆的下部安装有锄部件131。

另外，本发明的前述实施方式中的各部件的形状及各自的前后、左右、上下的位置关系，最好构成为图1～25所示那样。但并不限定于前述实施方式，也可对部件、结构进行各种变形，或变更组合。

例如，时间调整单元136也可构成为，将作动部件134的下推部134b做成可绕小轴140转动的偏心轴，将小轴140位置调整自如地安装在作动部件134上等，从而将滚柱141从作动部件134的突出量做成调整自如，将由作动部件134使支承杆132下降的下降时间予以调整。

Claims (7)

1.一种苗移植机，其特征在于，具有：移动机体(T)，该移动机体(T)可跨越垄(R)进行移动；苗栽种装置(U)，该苗栽种装置(U)设在该移动机体(T)上，具有苗栽种器具(U1)，该苗栽种器具(U1)随着栽种驱动轴(30)的转动而周期性地上下移动，突入垄(R)而形成苗栽种用孔(W1)，并且栽种苗(N)；以及苗供给装置(K)，该苗供给装置(K)配置在该苗栽种装置(U)的上方，将苗(N)供给到上升位置的苗栽种器具(U1)，在所述苗栽种装置(U)的苗栽种器具(U1)的前方设有扩大孔挖掘机构(130)，该扩大孔挖掘机构(130)从苗栽种用孔(W1)的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔(W1)浅且大的扩大孔(W2)，

所述扩大孔挖掘机构(130)具有锄部件(131)，该锄部件(131)与苗栽种器具(U1)的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔(W2)，该扩大孔(W2)在苗栽种用孔(W1)的形成预定位置达到底部。

2.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述扩大孔挖掘机构(130)具有：枢支在移动机体(T)上并安装有所述锄部件(131)的支承杆(132)、对该支承杆(132)向上方施力的施力部件(133)、以及通过栽种驱动轴(30)的转动向下移动而使支承杆(132)下降的作动部件(134)。

3.如权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，在所述作动部件(134)上设有时间调整单元(136)，该时间调整单元(136)调整由作动部件(134)使支承杆(132)下降的时间。

4.如权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于，在所述移动机体(T)与支承杆(132)之间设有上限设定单元(145)，该上限设定单元(145)设定由施力部件(133)使支承杆(132)上升的上升上限。

5.如权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于，在所述支承杆(132)上设有锄退让单元(150)，当锄部件(131)受到大阻力时，该锄退让单元(150)使锄部件(131)退让到后上方。

6.如权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于，所述栽种驱动轴(30)在传递旋转动力的短轴(85a)上通过臂(85b)支承有连杆轴(85c)，在该连杆轴(85c)上枢支有摆动臂(135)的基部，在该摆动臂(135)的顶端枢支有作动部件(134)，

所述作动部件(134)具有：限制部(134a)，该限制部(134a)与摆动臂(135)的基部抵接而限制向上的转动；下推部(134b)，在栽种驱动轴(30)进行转动、限制部(134a)与摆动臂(135)的基部抵接的状态下，该下推部(134b)向下转动且与支承杆(132)抵接而使支承杆(132)下降；以及摆动导向部(134c)，该摆动导向部(134c)与支承杆(132)卡合而受到使下推部(134b)离开支承杆(132)的方向的摆动力。

7.如权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，所述苗栽种装置(U)具有：枢支在移动机体(T)上的一对第1连杆(26)、枢支在设于该第1连杆(26)的栽种摆动体(27)上且顶端支承有苗栽种器具(U1)的一对第2连杆(28)、与该一对第2连杆(28)的一方连接的旋转臂(29)、以及对该旋转臂(29)进行旋转驱动的栽种驱动轴(30)，所述扩大孔挖掘机构(130)位于第1连杆(26)、栽种摆动体(27)及第2连杆(28)的下方。

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