JP4110312B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
下端部が尖った嘴状の作穴体が周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来構成の苗移植機では、作穴体の下部が開くとき、作穴体が形成した穴内に側方からの土壌が崩れて落ち込むことがあり、これが障害となって苗の植付姿勢の悪化を招く問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明にかかる苗移植機は、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体を備える苗植付装置と、前記作穴体へ所定の位置で苗を落下供給する複数の苗供給カップを備える苗供給部とを設けた苗移植機であって、苗供給カップには透視穴を設け、作穴体の先端に両端が中央より長く突出するよう切欠凹部を設けると共に、作穴体の外周を覆う弾力性のある樹脂体を設けてあることを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
【発明の効果】
以上要するに、本発明にかかる苗移植機は、苗供給カップには透視穴を設けたので、苗が入っているかどうか側方からよく分かる。そして、作穴体の下部が土中に突入して開くとき、この作穴体が穴底の両端に溝を形成することになり、側方から崩れ落ちてくる土をこの溝内に受入れて埋め込むことにより、全体として穴底が平坦なものとなる。従って、穴底に底面が載るように植え付けられるポット苗等の苗の植付姿勢を良好に保持することができる。また、作穴体が土中に突入する際にその樹脂体が撓み、作穴体が上昇して土中から上方に離れた時、樹脂自体の弾発力により付着している土を弾き除けるように構成している。従って、土の付着を防ぎ、穴開け作用を正確に行い得る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００７】
主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【０００８】
前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。
また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
【０００９】
前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１０】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１１】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成される。
【００１２】
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１３】
次に作穴体作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００１４】
後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム３８ａと草丈の高い苗用の開閉カム３８ｂとが設けられ、そのいづれかと作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００１５】
そして、前記作穴体２６の先端には両端が中央より長く突出するよう半円状又は扇形状の切欠凹部４０が設けられている。つまり、この作穴体の下部が土中に突入して前後に開くとき、長く突出する左右両端の突条４０ａ，４０ｂが穴底の左右両側に溝を形成する構成である。
作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８ａ（または３８ｂ）とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８ａにカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。また、開閉カム３８ｂにカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置で作穴体２６の下部が閉じる。
、作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。作穴体の下部が土中に突入して開くとき、作穴体の切欠凹部４０の左右突条４０ａ，４０ｂの作用にて穴底に溝が形成されるので、左右側方から崩れ落ちてくる土があってもこの溝内に受け入れられ埋め込まれることになる。これにより、全体として穴底が広くて平坦なものとなり、底面が広く坐りのよいポット苗の植付姿勢を良好に保持することができる。
【００１６】
前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が閉じるようになっている。
【００１７】
なお、この苗供給カップ４５…には苗が入っているかどうか側方からよく分かるように無数の透視穴４７を設けた構成としている。
苗供給回転台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４８を設けている。
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【００１８】
別実施例１（図９）につき説明する。
作穴体２６の外周を弾力性のある樹脂体４９で覆うようにし、土中に突入する際にその樹脂体が撓み、作穴体が上昇して土中から上方に離れた時、樹脂自体の弾発力により付着している土を弾き除けるように構成している。従って、土の付着を防ぎ、穴開け作用を正確に行い得る。
【００１９】
別実施例２（図１０）につき説明する。
図１０は野菜移植機の軽四トラックへの搭載方法を示し、後輪５を最大限まで押し下げて車体後部を大きく持ち上げ、機体を前後に大きく傾けた状態として、軽四トラック５０の荷台５１の横幅寸法内に収まるようにしている。このとき、覆土鎮圧輪８も上方に大きく持ち上げられた状態にあり、また、ハンドル９が荷台より外側に若干はみ出る場合には図のように途中から折り畳みできるようにしておくとよい。
【００２０】
１畝３条、４条の移植機は、トレッドが１６００〜１８００ｍｍであり、通常荷台後方からの積込の場合には、荷台幅が狭くて軽四には搭載できないものであった。当然、移植機全長も約２０００ｍｍもあるのでしかりである。
しかし、上記のような搭載方式をとることで、野菜移植機を軽四荷台の側方から積み込むことで搭載可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の一部省略した平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の平面図
【図５】作穴体の平面図
【図６】作穴体の一部の側面図
【図７】作穴体の一部の正面図
【図８】従来、本案との比較作用図
【図９】作穴体の斜視図
【図10】野菜移植機の軽四トラックへの搭載状態を示す背面図
【符号の説明】
１ 苗移植機、 ２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス ４ 前輪
５ 後輪 ６ 苗植付装置
７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧輪
９ 操縦ハンドル １０ 走行エクステンションケ−ス
１０ａ 上側ア−ム １１ 走行チエンケ−ス
１２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リング軸
１４ 左右フレ−ム １５ 主フレ−ム
１６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切替バルブ
１８ 油圧ポンプ １９ 横杆
２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇降ロッド
２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾斜センサ
２４ 植付ミッションケ−ス ２５Ａ 第１植付伝動ケ−ス
２６ 作穴体 ２６ａ 前側部材
２６ｂ 後側部材 ２７ 作穴体作動機構
４０ 切欠凹部 ４０ａ 突条
４０ｂ 突条 ４１ 苗供給回転台
４５ 苗供給カップ ４８ 苗載置枠

Claims (1)

1. 周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体を備える苗植付装置と、前記作穴体へ所定の位置で苗を落下供給する複数の苗供給カップを備える苗供給部とを設けた苗移植機であって、苗供給カップには透視穴を設け、作穴体の先端に両端が中央より長く突出するよう切欠凹部を設けると共に、作穴体の外周を覆う弾力性のある樹脂体を設けてあることを特徴とする苗移植機。

Images