JP5836198B2

JP5836198B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5836198B2
Application number: JP2012120835A
Authority: JP
Inventors: 和樹福岡; 野坂　健吉; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2032-05-28
Also published as: JP2013243976A

Description

本発明は、たばこ苗、レタス苗等の苗を移植する苗移植機に関する。

苗移植機は、特許文献１に開示されているように、周期的に圃場表土部に突入し、突入時に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗が、苗植付具の下端側開放時に苗植付用穴の中に落ち込んで植付けられるように構成されており、上方から投入される苗を下方に落下供給する筒状の苗供給体と、該苗供給体から供給される苗を前記苗植付具の内部空間へ案内する筒状の苗ガイドとを設けている（特許請求の範囲）。

そして、苗供給装置は、複数の苗供給体を円周上に等間隔で配置したターンテーブルを、中心軸を支点にして回転自在に設け、ターンテーブルの底面には、苗供給体の底部を開閉するためのシャッタを開閉自在に取り付け、このシャッタの下側に、平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒を設け、シャッタ閉じ棒の切れた部分に相当する苗供給位置にある苗供給体のシャッタを自重もしくは苗の重量で開く構成となっている。

特開２０００−２３６７１２号公報

前記先行技術においては、シャッタ閉じ棒は全長において同一高さに配置されており、シャッタを開放して苗を落下させることができるが、苗供給体は上部口がラッパ形状に広がっているが、苗の葉が大きく広がっていると、上部口に引っ掛かって苗の落下タイミングがずれ、苗供給がスムーズにいかないことがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした苗移植機を提供することを目的とする。

本発明は、シャッタ閉鎖部材の苗供給位置手前部分にシャッタを微少下動させる微少下動部を形成して、シャッタを全開する前に供給カップから僅かに離して、収納している苗を微少下動させておいて、苗をスムーズかつ確実に落下できるようにした苗移植機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、畝Ｒを跨いで移動可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔに設けられていて周期的上下動により畝Ｒに突入して苗植付用穴を形成しながら苗Ｎを植え付ける苗植付具Ｕ１を有する苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの上方に配置されていて上昇位置の苗植付具Ｕ１へ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋとを備えており、
前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０廻り間欠回転自在なターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期してターンテーブルＳを駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えており、
前記苗供給具Ｋ１は、苗Ｎを収納する多数個の供給カップ３４と、この各供給カップ３４の底で苗Ｎを受持する開閉可能なシャッタ３５と、このシャッタ３５の下方に配置されていて、ターンテーブルＳの移動機体Ｔ移動方向前部側を苗供給位置Ｐとして、ターンテーブルＳの回転方向において、苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前までシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置Ｐで閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材３６とを有しており、
前記シャッタ閉鎖部材３６は、苗供給位置Ｐ手前部分にシャッタ３５を供給カップ３４から離して収納苗Ｎを微少下動させる微少下動部３６ａを形成しており、
前記シャッタ閉鎖部材３６は棒材を平面視一部切欠略円形に形成しており、ターンテーブルＳと同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで上面が中途閉鎖部３６ｂ上面より低い微少下動部３６ａとを有しており、
前記多数個の供給カップ３４はターンテーブルＳの周囲部の外周側に周方向等間隔にかつ縦軸１０を中心に放射方向同一姿勢に取り付けられ、前記シャッタ３５はヒンジ３５ａを介して供給カップ３４の底口に開閉自在に設けられ、このシャッタ３５を苗供給位置Ｐで前下へ開放するべく前記ヒンジ３５ａはターンテーブルＳの周囲部の外周側に配置されており、
前記シャッタ閉鎖部材３６の中途閉鎖部３６ｂ及び微少下動部３６ａはターンテーブルＳの周囲部の内周側に設けられていることを特徴とする。

第２に、前記始端閉鎖部３６ｃは、始端側が苗供給位置ＰでターンテーブルＳの周囲部の外周側に位置し、中途部がターンテーブルＳの周囲部を外側から内側に斜めに横切っており、終端側がターンテーブルＳの周囲部の内周側に位置する中途閉鎖部３６ｂに繋がっていることを特徴とする。

第３に、前記微少下動部３６ａは、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで下向き傾斜している、または、中途閉鎖部３６ｂから下向き屈曲して１段下がって苗供給位置Ｐ手前まで延設していることを特徴とする。

本発明によれば、シャッタを全開する前に供給カップから離して収納苗を微少下動させておくことにより、シャッタ全開で苗をスムーズにかつ確実に落下できる。
即ち、請求項１に係る発明は、シャッタ閉鎖部材３６は、苗供給位置Ｐ手前部分にシャッタ３５を供給カップ３４から離して収納苗Ｎを微少下動させる微少下動部３６ａを形成しているので、供給カップ３４の上部口に苗Ｎの葉が引っ掛かっていても、苗Ｎの微少下動により葉の抵抗が減少し、シャッタ３５全開で、苗Ｎの落下タイミングをずらすことなく、スムーズにかつ確実に落下できる。また、シャッタ閉鎖部材３６は、１本の棒材に、シャッタ３５を閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、シャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで上面が中途閉鎖部３６ｂ上面より低い微少下動部３６ａとを形成しているので、シャッタ３５の開閉がスムーズにできる。さらに、多数個の供給カップ３４はターンテーブルＳの周囲部の外周側に周方向等間隔にかつ縦軸１０を中心に放射方向同一姿勢に取り付けられ、前記シャッタ３５はヒンジ３５ａを介して供給カップ３４の底口に開閉自在に設けられ、このシャッタ３５を苗供給位置Ｐで前下へ開放するべく前記ヒンジ３５ａはターンテーブルＳの周囲部の外周側に配置されているので、苗供給位置Ｐで移動機体Ｔ移動方向前下方にシャッタ３５を開放することができ、落下供給する苗Ｎが左右方向に傾くのを防止することができ、かつシャッタ閉鎖部材３６をターンテーブルＳの周囲部の内周側で短く形成できる。

請求項２に係る発明は、前記始端閉鎖部３６ｃは、始端側が苗供給位置ＰでターンテーブルＳの周囲部の外周側に位置し、中途部がターンテーブルＳの周囲部を外側から内側に斜めに横切っており、終端側がターンテーブルＳの周囲部の内周側に位置する中途閉鎖部３６ｂに繋がっているので、始端閉鎖部３６ｃの始端側でシャッタ３５の開き方向の回動し過ぎを防止でき、始端閉鎖部３６ｃの始端側から終端側までシャッタ３５の閉鎖をゆっくりとかつ確実に行うことができる。
請求項３に係る発明は、微少下動部３６ａは、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで下向き傾斜している、または、中途閉鎖部３６ｂから下向き屈曲して１段下がって苗供給位置Ｐ手前まで延設しているので、苗Ｎの落下タイミングずれ防止構造を、簡単かつ安価に製作することができる。

本発明の実施の形態を示す苗移植機の全体斜視図である。同全体側面図である。同全体平面図である。移動機体の側面図である。移動機体の平面図である。苗植付装置及び苗供給装置の側面図である。苗植付装置及び苗供給装置の平面図である。苗供給装置の側面図である。苗供給装置の平面図である。苗供給装置の要部の側面図である。苗供給装置の要部の背面図である。苗供給装置の要部の平面図である。供給連動手段の側面図である。係合回転体の側面図である。苗植付装置の側面図である。苗植付装置の平面図である。苗植付装置の要部の側面図である。苗植付装置の要部の平面図である。シャッタ閉鎖部材の変形例を示す背面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３において、畝Ｒを跨いで長手方向に移動しながら、たばこ、野菜等のセル成形苗、ソイルブロック苗、ポット苗等と称される苗Ｎを所定間隔をおいて植え付けていく歩行型の苗移植機１を例示している。
この苗移植機１は大別して、走行可能な移動機体Ｔと、この移動機体Ｔの後部に設けられた苗植付装置Ｕと、この苗植付装置Ｕの後上方に設けられていて苗植付装置Ｕへ苗Ｎを供給する苗供給装置Ｋと、移動機体Ｔの前上部に左右にわたって配置された苗台Ｙとを備えている。

移動機体ＴはミッションケースＭから前方へ架台７が突出してその上部にエンジン（駆動源）Ｅを搭載し、ミッションケースＭの後部に前フレームと後フレームとを連接したメインフレーム８を取り付け、メインフレーム８の後端に操縦ハンドルＨを連結しており、ミッションケースＭ及び架台７によって前輪（前走行装置）４０と後輪（後走行装置）４１とを懸架している。

前走行装置としての左右前輪４０は、それぞれ畝間溝を転動するタイヤ輪であり、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。後走行装置としての左右後輪４１もそれぞれ畝間溝を転動する左右一対のタイヤ輪であり、移動機体Ｔに対して左右位置調整自在である。
図１〜７において、ミッションケースＭはエンジンＥからの動力をベルト伝動手段５２を介して入力され、その動力をクラッチ及び変速機構等を有する動力伝達機構５３を介して変速し、走行出力軸５４から走行動力を出力すると共に、移植出力軸５５から作業動力を出力している。

走行出力軸５４はミッションケースＭを貫通して左右に突出しており、左右両端には伸縮伝動軸５７が連結され、伸縮伝動軸５７の先端に先端軸５８が直結され、この伸縮伝動軸５７及び先端軸５８は車軸ケース５９内に挿通され貫通支持されている。
車軸ケース５９はミッションケースＭの側面に固定された取付部材６１と、この取付部材６１に支持された外筒ケース５９Ａと、この外筒ケース５９Ａに挿入された内筒ケース５９Ｂとを有する。

取付部材６１は、内部に走行出力軸５４が挿通され、外部に外筒ケース５９Ａが走行出力軸５４廻り回動自在に支持されており、外筒ケース５９Ａには後連動アーム６６が設けられている。内筒ケース５９Ｂは角筒形状であって、外筒ケース５９Ａに対して一体回動自在にかつ左右方向位置調整可能に挿入されている。
この内筒ケース５９Ｂの左右方向外端には後輪伝動ケース６２の上部が連結され、この後輪伝動ケース６２の上部には前記先端軸５８が支持され、下部には後輪４１を支持した車輪軸６３が支持され、先端軸５８と車輪軸６３との間にチェーン伝動手段６４が設けられている。

前記走行出力軸５４からの動力は、伸縮伝動軸５７、先端軸５８、チェーン伝動手段６４及び車輪軸６３を介して後輪４１に伝達される。なお、車輪軸６３に対して後輪４１は左右方向位置変更可能になっている。
前記左右前輪４０はそれぞれ前輪支持アーム６７の下部に前軸６７ａを介して回動自在に支持され、前輪支持アーム６７の上部には角筒部６７ｂが設けられ、前角軸６８の角軸部分に左右方向位置変更可能かつ一体揺動自在に取り付けられている。

左右各前角軸６８の左右方向内端側は、架台７の前下部に設けた前支持ブラケット６９に前横軸６９ａ廻り回動自在に支持されている。前角軸６８の角軸部分には前連動アーム７０が一体回動自在に装着され、この前連動アーム７０の先端に連動杆７１が連結されている。
連動杆７１の後端は外筒ケース５９Ａの後連動アーム６６と連結されており、外筒ケース５９Ａの回動が前角軸６８に伝達されるようになっており、これらの回動により、外筒ケース５９Ａを中心とする後輪伝動ケース６２の角度と前角軸６８を中心とする前輪支持アーム６７の角度とが同時に同一角度変更され、移動機体Ｔが水平姿勢で昇降できるようになっている。

前記左右各前角軸６８と左右各外筒ケース５９Ａとには、前後支持体７２の前後部が相対回動自在に嵌合されており、この左右前後支持体７２の後端部は、ミッションケースＭの底面に固定のパイプ製の取付体７３と連結されており、これら前後支持体７２及び取付体７３によって、前角軸６８と外筒ケース５９Ａとは移動機体Ｔから突出している外端部が回動可能に支持されている。

図２〜５において、移動機体Ｔの架台７と後輪伝動ケース６２との間には、昇降機構４２が設けられている。前記架台７には、移動機体Ｔ昇降用の昇降シリンダ７５と、この昇降シリンダ７５によって前後に押し引き移動される軸サポート７６が設けられ、この軸サポート７６にローリング軸７７が回動自在に支持されている。
ローリング軸７７には昇降レバー７７ａ、７７ｂとローリングアーム７７ｃとが固定されている。昇降レバー７７ａ、７７ｂはローリング軸７７の左右両端に直径方向で互いに反対方向に突出し、外筒ケース５９Ａに設けた連動部材７８と連動リンク７９を介して連結されており、ローリングアーム７７ｃの先端には軸サポート７６に支持されたローリングシリンダ７４が連結されている。

前記ローリングシリンダ７４の伸縮作動で、ローリングアーム７７ｃを介してローリング軸７７を回動し、昇降レバー７７ａ、７７ｂを反対向きに揺動し、連動部材７８及び連動リンク７９を介して左右外筒ケース５９Ａを逆向きに回動して、移動機体Ｔの左右一方を上昇しかつ他方を下降させて左右傾動させる。これらによって昇降機構４２のローリング手段が構成されている。

前記昇降シリンダ７５の伸縮作動で、軸サポート７６、ローリング軸７７及び昇降レバー７７ａ、７７ｂは一体的に前後移動し、連動部材７８と連動リンク７９を介して左右外筒ケース５９Ａを同方向に回動して、移動機体Ｔを昇降させる。これらによって昇降機構４２の昇降手段が構成されている。
前記昇降機構４２は、ローリングアーム７７ｃ及びローリングシリンダ７４等のローリング手段を割愛して、昇降シリンダ７５で移動機体Ｔに昇降動作を行わせる昇降手段のみで構成してもよい。

図５〜９において、ミッションケースＭの後部にはメインフレーム８が取り付けられ、このメインフレーム８の下側に植付フレーム８２が装着され、この植付フレーム８２の左右一側（左側）に作業伝動ケース８３が装着されている。
作業伝動ケース８３の前部はミッションケースＭの側面に位置し、移植出力軸５５と直結された前軸８４を支持しており、作業伝動ケース８３の後部は原動軸８５を支持し、前軸８４と原動軸８５との間にチェーン伝動手段が設けられ、前記原動軸８５が苗植付装置Ｕと苗供給装置Ｋの共通の動力伝達軸となっている。

原動軸８５は植付フレーム８２に枢支された同芯の左右短軸８５ａと、両短軸８５ａの内端に設けられたアーム８５ｂと、左右アーム８５ｂに架設されたリンク軸８５ｃとを有し、図７、９の平面視で略クランク形状になっており、前記左短軸８５ａとリンク軸８５ｃが苗植付装置Ｕの駆動を司る植付駆動軸３０を構成し、右短軸８５ａが苗供給装置Ｋの駆動を司っている。

図６〜１４において、前記苗供給装置Ｋは、縦軸１０廻り間欠回転自在なターンテーブルＳと、このターンテーブルＳの周囲部に多数配置されていて苗Ｎを収納しかつ落下可能な苗供給具Ｋ１と、苗植付具Ｕ１の上下動に同期してターンテーブルＳを駆動する供給駆動機構Ｋ２とを備えている。
前記原動軸８５の右短軸８５ａは供給駆動機構Ｋ２の供給連動手段１３の伝動始端であり、この右短軸８５ａにはブレーキディスク８６が固定され、このブレーキディスク８６には外周に凹部が形成されていて、ブレーキアーム８７のローラ８７ａがスプリング８７ｂによって弾圧されていて、右短軸８５ａが一定位置で停止するように、ブレーキディスク８６で制動するようになっている。

このブレーキディスク８６には連動ロッド８８が枢支連結され、連動ロッド８８はメインフレーム８に枢支された第１アーム８９に連結され、この第１アーム８９は中間軸９０に設けられていて、同中間軸９０に設けられた第２アーム９１と一体揺動可能になっており、この第２アーム９１にターンテーブルＳを回動する供給連動部材１７を連結している。なお、前記第１アーム８９及び第２アーム９１はベルクランクで一体に形成してもよい。

メインフレーム８には支持部材１９が立設されており、この支持部材１９にはターンテーブルＳを回転自在に支持する縦軸１０を取り付けた縦軸支持部１９ａと、横軸１４を回転自在に支持する横軸支持部１９ｂと、周囲支持部１９ｃとが設けられている。
ターンテーブルＳは、円盤の周囲部に苗供給具Ｋ１が周方向等間隔に多数配置されている。この苗供給具Ｋ１は、供給外カップ３４ａ及びその中に挿入されていて実質的に苗Ｎを収納する供給内カップ（スリーブ）３４ｂを有する供給カップ３４と、供給外カップ３４ａの底口の下方にヒンジ３５ａを介して開閉自在に設けられていて苗Ｎを受持するシャッタ３５とを有している。なお、シャッタ３５のヒンジ３５ａは、供給外カップ３４ａとは別個にターンテーブルＳの下面に支持してもよい。

前記苗供給具Ｋ１は１５個設けられている。苗供給具Ｋ１は７、８個でもよいが、１３ないし１７個配置するのが好ましく、個数を倍増することにより移植速度を倍増して、移植作業をすることができる。１５個の供給カップ３４は１つおきに目印を付し、２人の伴走作業者が交互に苗Ｎを供給するようにしている。
ターンテーブルＳの円盤は板金製であり、苗供給具Ｋ１近傍、苗供給具Ｋ１の配列の内周側に、スプロケット歯が係合可能な孔として形成された係合部１１が、縦軸１０を中心に環状に配列されている。

供給外カップ３４ａと供給内カップ３４ｂとは共に下側から上側へ内径が拡大したラッパ形状であり、供給内カップ３４ｂは移植する苗Ｎの大きさに応じて内径の異なるものと取り換え可能になっている。
ターンテーブルＳの下方には、シャッタ３５を開閉するシャッタ閉鎖部材３６が支持部材１９の周囲支持部１９ｃに受持されている。このシャッタ閉鎖部材３６は棒材を平面視一部切欠略円形に形成しており、苗供給具Ｋ１のシャッタ３５の下面に近接して配置されている。

前記ターンテーブルＳは図９、１２において時計廻りに回動し、その上の苗供給具Ｋ１は、メインフレーム８の左右方向中央に移動した位置がシャッタ３５を開放して苗Ｎを落下供給する苗供給位置Ｐとなる。
前記シャッタ閉鎖部材３６は、円形を一部切欠いた部位が苗供給位置Ｐに対応しており、この苗供給位置Ｐ以外の苗供給位置Ｐ前方から苗供給位置Ｐ直前までは、シャッタ３５を開放姿勢から閉鎖しており、苗供給位置Ｐではシャッタ閉鎖部材３６が切り欠かれていることによりシャッタ３５の閉鎖が解除される。

略Ｃ字形状のシャッタ閉鎖部材３６は、ターンテーブルＳと同芯の円弧形状でかつシャッタ３５を閉鎖姿勢にする中途閉鎖部３６ｂと、苗供給位置Ｐ前方から上向き傾斜して中途閉鎖部３６ｂに繋がりかつシャッタ３５を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部３６ｃと、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで上面が中途閉鎖部３６ｂ上面より低い微少下動部３６ａとが形成されている。

シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａは、苗供給位置Ｐ手前部分にシャッタ３５を供給カップ３４から僅かに離して、収納している苗Ｎを微少下動させる部位であり、図６、８、１０、１１においては、中途閉鎖部３６ｂから苗供給位置Ｐ手前まで下向き傾斜している。
葉が大きく広がった苗Ｎは、供給カップ３４に収納された状態で、その上部口に葉が引っ掛かって落下抵抗を生じることがあるが、収納状態の苗Ｎを微少下動させると、予め落下体勢にすることができ、供給カップ３４との葉の抵抗が減少し、シャッタ３５全開で、苗Ｎの落下タイミングがずれることなく、スムーズにかつ確実に落下できる。

前記シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａは、図１９に示す変形例のように、中途閉鎖部３６ｂから下向き屈曲して、１段下がった水平部分で苗供給位置Ｐ手前まで延設してもよい。
図１０〜１４において、ターンテーブルＳの下方の横軸１４には、係合回転体１２と間欠係合体１５とが固定され、間欠揺動体１６が揺動自在に支持されている。

係合回転体１２はスプロケットで形成され、スプロケット孔として形成された係合部１１と係合しており、横軸１４の回転によって係合部１１と係合してターンテーブルＳを回転駆動する。
間欠係合体１５は円板の外周に等間隔に突部１５ａを突出し、この突部１５ａの周方向両端に掛止部１５ｂを形成しており、一方向の掛止部１５ｂと係合するラチェット爪形状の係合爪１８が間欠揺動体１６に設けられている。

間欠揺動体１６は中途部が横軸１４に枢支され、一端がアーム形状でその先端に係合爪１８と前記供給連動部材１７の先端とが共通のピン９４を介して連結され、他端に扇形状の爪解除部２１が形成されており、供給連動部材１７の押し引き移動によって揺動され、係合爪１８を間欠係合体１５の外周に沿って移動させる。
前記係合爪１８は一端部に当接部１８ａを有し、この当接部１８ａが間欠揺動体１６の止め部１６ａに当接することにより、図１３、１４において時計方向の回動が規制されており、供給連動部材１７の引き移動で係合爪１８が間欠揺動体１６の掛止部１５ｂと係合して間欠揺動体１６を一定角度回動し、供給連動部材１７の押し移動で係合爪１８は反時計方向に後退回動して、間欠揺動体１６を回動しないようになっている。

支持部材１９には、間欠係合体１５及び間欠揺動体１６の前側にステーを介して正逆転ラチェット爪２０Ａ、２０Ｂが設けられている。この正逆転ラチェット爪２０Ａ、２０Ｂは間欠係合体１５の外周面に当接可能であって、引っ張りスプリングによって間隔が狭まる方向に付勢されている。
逆転ラチェット爪２０Ｂは、前記係合爪１８が係合する間欠係合体１５の一方向の掛止部１５ｂと係合して、間欠係合体１５の逆転（ターンテーブルＳの逆転）を規制する。

正転ラチェット爪２０Ａは係合爪１８が係合する間欠係合体１５の反対方向の掛止部１５ｂと係合して、間欠係合体１５の正転（ターンテーブルＳの正転）を規制する。
この正転ラチェット爪２０Ａは間欠揺動体１６の扇形状の爪解除部２１と当接可能になっており、係合爪１８が掛止部１５ｂと係合して間欠係合体１５を回動するとき、爪解除部２１が正転ラチェット爪２０Ａと当接してこれを掛止部１５ｂと係合する位置から後退させ、正転ラチェット爪２０Ａによる間欠係合体１５の正転規制を解除し、これにより間欠係合体１５の正転が可能になって、係合爪１８及び間欠揺動体１６による間欠係合体１５、横軸１４及び係合回転体１２の回動を行うことができる。

前記供給駆動機構Ｋ２は、ターンテーブルＳの係合部１１、係合回転体１２及び供給連動手段１３によって構成され、供給連動手段１３は、原動軸８５の右短軸８５ａ、ブレーキディスク８６、連動ロッド８８、第１アーム８９、第２アーム９１、供給連動部材１７、間欠揺動体１６及び間欠係合体１５等によって構成されている。
供給連動部材１７が苗植付具Ｕ１を駆動する原動軸８５と連結されていて、この原動軸８５から動力が伝達されることにより、苗植付具Ｕ１と同期しており、原動軸８５の１回転毎に供給連動部材１７を１往復させて、間欠係合体１５を掛止部１５ｂの１間隔だけ回動し、ターンテーブルＳを苗植付具Ｕ１の１間隔だけ間欠的に回動させる。

図６、７、１５〜１８において、前記苗植付装置Ｕは、移動機体Ｔの植付フレーム８２の前上部に枢支された一対の第１リンク２６と、この一対の第１リンク２６に設けられた植付揺動体２７と、この植付揺動体２７に枢支されていて後上方へ延びる一対の第２リンク２８と、この一対の第２リンク２８の先端に開閉自在に支持された苗植付具Ｕ１と、一対の第２リンク２８の一方とリンク軸８５ｃを介して連結された回転アーム２９と、この回転アーム２９を駆動する植付駆動軸３０と、放出手段９５とを有している。

前記植付駆動軸３０と回転アーム２９とは、前記原動軸８５の左側の短軸８５ａとアーム８５ｂとであり、短軸８５ａが１回転することによりアーム８５ｂを介してリンク軸８５ｃが公転し、一対の第２リンク２８の前後中途部を円形に回転することにより、一対の第１リンク２６の揺動に拘束されながら、第２リンク２８の先端の苗植付具Ｕ１が上下に長い略楕円形状の軌跡を移動する。

苗植付具Ｕ１は内部空洞の側面視略嘴形状であり、一対の第２リンク２８の先端に装着された支持体９６と、この支持体９６に上側から苗Ｎが供給できるように開放したガイド部材９７と、支持体９６に枢支されていて下部が畝Ｒに突き刺し可能な尖端形状の前後一対の嘴部材９８とを有している。
一対の嘴部材９８は上部で枢支して下部を開閉自在とし、周期的（間欠的）な上下動により畝Ｒに突入して苗植付用穴を形成しながら、内部に保持した苗Ｎを下方に放出できるように構成されている。

前記放出手段９５は、植付揺動体２７に取り付けた支持腕９５ａと、この支持腕９５ａと一方の嘴部材９８とを連結するロッド９５ｂと、一方の嘴部材９８と連動して他方の嘴部材９８を反対揺動させる連動ピン９５ｃとを有している。
苗植付具Ｕ１が上下移動範囲の下死点付近まで下降したときに、一方の嘴部材９８が放出手段９５のロッド９５ｂ及び支持腕９５ａによって外方へ揺動し、一方の嘴部材９８の揺動が連動ピン９５ｃによって他方の嘴部材９８を反対方向に揺動を生じ、これにより一方の嘴部材９８は開放されるようになる。

苗植付具Ｕ１は上下移動範囲の上死点において一対の嘴部材９８が閉じた状態であって、苗供給位置ＰのターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１の直下に位置し、苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、上死点から前下向きに移動し、その途中から畝Ｒに突入し、下死点に近づくにつれて一対の嘴部材９８を開放して苗Ｎを放出し、苗放出後に一対の嘴部材９８を閉じながら後上向きに移動する。

苗植付具Ｕ１の略楕円軌跡における前後移動は、移動機体Ｔが前進しているので相殺され、苗植付具Ｕ１は畝Ｒに対して垂直に近い姿勢で突入しかつ略垂直に近い姿勢で抜け出し、苗Ｎを略直立姿勢にして植付ける。
図1、２、１５において、前記苗植付具Ｕ１の後方には左右一対の鎮圧輪１０１が配置されている。この左右鎮圧輪１０１は植付フレーム８２の後部側に支持機構１０２を介して高さ調整自在に支持されており、畝Ｒ上面の苗Ｎの植付け位置の左右両側を転動し、苗供給具Ｋ１で形成された植え穴に投入された苗Ｎの左右両側の土を押圧して覆土する。

図２、３、６〜９、１５、１６において、前記苗植付具Ｕ１の直前には畝Ｒ上面を検出しかつ整地するために接地転動する接地体４３が配置されている。この接地体４３は畝上面に対する移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さを調整しかつ苗植付具Ｕ１の植付深さを設定する植付深さ調整機構４４を構成しており、植付深さ調整機構４４は調整レバー４５によって調整される。

接地体４３は畝上面の苗Ｎを植付ける予定の位置を広幅にわたって転動する略鼓形状（又は円筒形状）であり、支持枠１０５の後部に支持軸１０６を介して横軸廻り回転自在に支持されている。支持枠１０５の左右前部はミッションケースＭの下部に固定の取付体７３に支軸１０７を介して上下揺動自在に枢支されている。
左側の支軸１０７には筒材１１１が嵌装されており、この筒材１１１に第１センサアーム１０８が設けられ、この第１センサアーム１０８の上端は第２センサアーム１０９を介して昇降バルブ１１０と連動連結されており、この昇降バルブ１１０はミッションケースＭの上部に配置されていて昇降シリンダ７５を制御するものである。

また、筒材１１１には２又アーム１１２が設けられており、この２又アーム１１２の第１腕１１２ａと支持枠１０５との間に接地体４３を畝Ｒ側に付勢するスプリング１１３が設けられ、２又アーム１１２の第２腕１１２ｂには調整レバー４５と連結するためのボーデンケーブル１１４のアウタケーブル１１４ａの前端が連結されている。アウタケーブル１１４ａの後端はメインフレーム８の後部に固定のケーブル取付部１１９に取り付けられている。

前記調整レバー４５はメインフレーム８の後部に枢軸１１７を介して枢支され、この調整レバー４５と一体回動するケーブルアーム１１８と支持枠１０５とがボーデンケーブル１１４のインナケーブル１１４ｂで連結されており、インナケーブル１１４ｂの先端は支持枠１０５に掛止されている。
調整レバー４５を前後操作することにより、ボーデンケーブル１１４を介して支持枠１０５と第１センサアーム１０８との挟角が変化し、支持枠１０５が上下揺動して接地体４３の高さが変更され、接地体４３に対する移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の相対高さが調整される。昇降バルブ１１０を中立状態にしているときの接地体４３の高さで苗植付具Ｕ１の上下動の下死点が決まり、畝Ｒの上面からの突っ込み深さが決定されるので、苗植付具Ｕ１の植付深さが設定される。

前記接地体４３を設定高さで畝Ｒに接地させると昇降バルブ１１０は中立状態にあり、移動機体Ｔは昇降しないが、接地している畝Ｒの高さが変化すると、例えば、畝Ｒが高くなると、接地体４３及び支持枠１０５が上向き揺動し、筒材１１１及び２又アーム１１２を介して第１センサアーム１０８を下動させ、これにより昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を伸張させて前後輪４０、４１を押し下げ、相対的に移動機体Ｔを上昇させ、苗植付具Ｕ１を畝Ｒ上面から設定高さに調整する。

調整レバー４５は前方へ揺動すると、インナケーブル１１４ｂを介して支持枠１０５が下動し、接地体４３が移動機体Ｔから下方へ離れ、第１センサアーム１０８及び第２センサアーム１０９が上動して昇降バルブ１１０を作動し、昇降シリンダ７５を上昇側に制御する。従って、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが高くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが浅く、即ち、苗植付具Ｕ１の下死点の高さが浅くなる。

逆に、調整レバー４５を後方へ揺動すると、支持枠１０５が上動して第１センサアーム１０８、第２センサアーム１０９及び昇降バルブ１１０を介して昇降シリンダ７５を下降側に制御し、接地体４３が移動機体Ｔに近づき、畝上面から移動機体Ｔ及び苗植付具Ｕ１の高さが低くなり、苗植付具Ｕ１による植付深さが深くなる。
なお、図２、８、１５において、畝Ｒの高さを２段に表示しているが、植付深さ調整機構４４は植付深さを比較的深く設定した状態を示し、鎮圧輪１０１は移動機体Ｔを上昇させたときに、相対的に下がっている状態を示している。

メインフレーム８の後部には調整レバー４５の前後揺動を案内するガイド部材１２０が設けられており、このガイド部材１２０及び調整レバー４５はターンテーブルＳの側方に配置されており、調整レバー４５の握り部４５ａは操縦ハンドルＨの把持部の前方でかつターンテーブルＳの左右側方であって、ターンテーブルＳの苗供給具Ｋ１と略同一高さに配置されている。

図１〜３において、前記操縦ハンドルＨの把持部の前方でかつターンテーブルＳの左右両側方は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給する作業者が、苗移植機１と伴走可能な伴走空間Ｇとなっており、左側の伴走空間Ｇ内の作業者は、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給しながら、そのままの姿勢で調整レバー４５を操作できる。
移動機体Ｔの前上部には苗台Ｙが配置されている。この苗台Ｙは左右の前後支持体７２に立設した台枠１２３に上下２段の予備苗台Ｙ１を取り付け、左右上段の予備苗台Ｙ１の後端同士を供給苗台Ｙ２で連結している。

苗供給具Ｋ１に供給される苗Ｎは、セルトレイ（育苗トレイ）に入れた状態で育成されており、予備苗台Ｙ１及び供給苗台Ｙ２にはセルトレイごと載置され、供給苗台Ｙ２上の苗Ｎから苗供給具Ｋ１へ供給され、供給苗台Ｙ２上の苗Ｎが無くなれば、予備苗台Ｙ１上のものを供給苗台Ｙ２に移し替えて使用される。
なお、作業者は１人で苗移植機１を操縦し、左伴走空間Ｇで伴走しながら、苗供給具Ｋ１へ苗Ｎを供給し、かつ調整レバー４５を操作できる。作業補助者がいるときは、右伴走空間Ｇでも苗供給作業を行う。また、左伴走空間Ｇを歩く作業者は、苗Ｎの植付け後の実姿を現認しながら、調整レバー４５を調整することもできる。

前記操縦ハンドルＨには、走行クラッチレバー部１２４、植付クラッチレバー部１２５、変速レバー部１２６等が設けられており、走行クラッチレバー部１２４は操縦ハンドルＨの左側部に配置され、調整レバー４５の後方であって、調整レバー４５と同様に左伴走空間Ｇを歩く作業者が操作できる位置に配置されている。
移動機体Ｔの前後下部には、長時間の停止やメンテナンスのために持ち上げ保持する前スタンド１２７と後スタンド１２８とが進退自在に設けられている。

前記苗移植機１による移植作業を説明する。
苗移植機１を畝Ｒに沿って移動しながら、移動機体Ｔの進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方の伴走空間Ｇを歩き、苗台Ｙに載置されている育苗トレイのポット苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に補給する。１人作業のときは苗Ｎを各苗供給具Ｋ１に連続して投入し、２人作業のときは各人が１つおきの苗供給具Ｋ１に投入する。

ミッションケースＭの走行駆動系から分岐した動力で、植付駆動軸３０から苗植付装置Ｕの植付駆動機構Ｕ２へ動力を伝達して、苗植付具Ｕ１を上下に長い略楕円形の軌跡を描かせながら周期的な上下動をさせ、植付駆動機構Ｕ２へ伝達される動力を植付駆動軸３０から分岐して苗供給装置Ｋの供給駆動機構Ｋ２へ伝達し、ターンテーブルＳを間欠駆動する。

前記供給駆動機構Ｋ２は、植付駆動軸３０（短軸８５ａ）の回転により供給連動部材１７が前後移動し、間欠揺動体１６及び係合爪１８を介して係合回転体１２が横軸１４廻りに間欠回転し、係合回転体１２が係合しているターンテーブルＳを縦軸１０廻りに間欠駆動する。
ターンテーブルＳの間欠回転により多数の苗供給具Ｋ１が円軌道上を間欠的に移動する。苗植付具Ｕ１はシャッタ閉鎖部材３６の中途閉鎖部３６ｂによってシャッタ３５が閉鎖されていて、その上に苗Ｎが供給され、苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに至る前に、シャッタ閉鎖部材３６の微少下動部３６ａによってシャッタ３５が微少下動し、これによって収納されている苗Ｎが微少下動し、苗植付具Ｕ１が苗供給位置Ｐに達したときにシャッタ３５が全面開放して苗Ｎが落下され、苗供給位置Ｐの直下の上死点に来ていた苗植付具Ｕ１へ供給する。

苗植付装置Ｕの苗植付具Ｕ１は上死点付近で苗供給具Ｋ１から苗Ｎの供給を受け、移動機体Ｔの移動と共に下動し、下死点に至るまで畝Ｒに突き刺さりながら開放し、内部に収納していた苗Ｎを畝Ｒに放出し、上動しながら閉じる。この上下動及び開閉動作をターンテーブルＳの間欠回動と同期して周期的に行い、畝Ｒに一定間隔で苗Ｎを植え付けていく。

畝Ｒの上面に対する苗植付具Ｕ１の侵入深さ、即ち、植付深さを調整したい場合は、左側の伴走空間Ｇにいる作業者が植付深さ調整機構４４の調整レバー４５を前後揺動し、接地体４３の設定高さを変更する。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、後走行装置４１は、タイヤ輪の代わりに、駆動輪と前後従動輪とこれらに巻き掛けられたクローラベルトとを有していて、クローラベルトを循環駆動する無限軌道走行装置であってもよい。
苗移植機１は、メインフレーム８の後部から左右伴走空間Ｇへ座席を突出して、乗用型に構成してもよい。

１苗移植機
８メインフレーム
１０縦軸
１１係合部
１２係合回転体
１３供給連動手段
１４横軸
１５間欠係合体
１６間欠揺動体
３０植付駆動軸
３４供給カップ
３５シャッタ
３６シャッタ閉鎖部材
４２昇降機構
４３接地体
４４植付深さ調整機構
４５調整レバー
Ｋ苗供給装置
Ｋ１苗供給具
Ｎ苗
Ｐ苗供給位置
Ｒ畝
Ｓターンテーブル
Ｔ移動機体
Ｕ苗植付装置
Ｕ１苗植付具

Claims

畝（Ｒ）を跨いで移動可能な移動機体（Ｔ）と、この移動機体（Ｔ）に設けられていて周期的上下動により畝（Ｒ）に突入して苗植付用穴を形成しながら苗（Ｎ）を植え付ける苗植付具（Ｕ１）を有する苗植付装置（Ｕ）と、この苗植付装置（Ｕ）の上方に配置されていて上昇位置の苗植付具（Ｕ１）へ苗（Ｎ）を供給する苗供給装置（Ｋ）とを備えており、
前記苗供給装置（Ｋ）は、縦軸（１０）廻り間欠回転自在なターンテーブル（Ｓ）と、このターンテーブル（Ｓ）の周囲部に多数配置されていて苗（Ｎ）を収納しかつ落下可能な苗供給具（Ｋ１）と、苗植付具（Ｕ１）の上下動に同期してターンテーブル（Ｓ）を駆動する供給駆動機構（Ｋ２）とを備えており、
前記苗供給具（Ｋ１）は、苗（Ｎ）を収納する多数個の供給カップ（３４）と、この各供給カップ（３４）の底で苗（Ｎ）を受持する開閉可能なシャッタ（３５）と、このシャッタ（３５）の下方に配置されていて、ターンテーブル（Ｓ）の移動機体（Ｔ）移動方向前部側を苗供給位置（Ｐ）として、ターンテーブル（Ｓ）の回転方向において、苗供給位置（Ｐ）前方から苗供給位置（Ｐ）直前までシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖しかつ苗供給位置（Ｐ）で閉鎖を解除するシャッタ閉鎖部材（３６）とを有しており、
前記シャッタ閉鎖部材（３６）は、苗供給位置（Ｐ）手前部分にシャッタ（３５）を供給カップ（３４）から離して収納苗（Ｎ）を微少下動させる微少下動部（３６ａ）を形成しており、
前記シャッタ閉鎖部材（３６）は棒材を平面視一部切欠略円形に形成しており、ターンテーブル（Ｓ）と同芯の円弧形状でかつシャッタ（３５）を閉鎖姿勢にする中途閉鎖部（３６ｂ）と、苗供給位置（Ｐ）前方から上向き傾斜して中途閉鎖部（３６ｂ）に繋がりか
つシャッタ（３５）を開放姿勢から閉鎖する始端閉鎖部（３６ｃ）と、中途閉鎖部（３６ｂ）から苗供給位置（Ｐ）手前まで上面が中途閉鎖部（３６ｂ）上面より低い微少下動部（３６ａ）とを有しており、
前記多数個の供給カップ（３４）はターンテーブル（Ｓ）の周囲部の外周側に周方向等間隔にかつ縦軸（１０）を中心に放射方向同一姿勢に取り付けられ、前記シャッタ（３５）はヒンジ（３５ａ）を介して供給カップ（３４）の底口に開閉自在に設けられ、このシャッタ（３５）を苗供給位置（Ｐ）で前下へ開放するべく前記ヒンジ（３５ａ）はターンテーブル（Ｓ）の周囲部の外周側に配置されており、
前記シャッタ閉鎖部材（３６）の中途閉鎖部（３６ｂ）及び微少下動部（３６ａ）はターンテーブル（Ｓ）の周囲部の内周側に設けられていることを特徴とする苗移植機。
前記始端閉鎖部（３６ｃ）は、始端側が苗供給位置（Ｐ）でターンテーブル（Ｓ）の周囲部の外周側に位置し、中途部がターンテーブル（Ｓ）の周囲部を外側から内側に斜めに横切っており、終端側がターンテーブル（Ｓ）の周囲部の内周側に位置する中途閉鎖部（３６ｂ）に繋がっていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記微少下動部（３６ａ）は、中途閉鎖部（３６ｂ）から苗供給位置（Ｐ）手前まで下向き傾斜している、または、中途閉鎖部（３６ｂ）から下向き屈曲して１段下がって苗供給位置（Ｐ）手前まで延設していることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。