JP2003225006A

JP2003225006A - 移植機

Info

Publication number: JP2003225006A
Application number: JP2002028778A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kurumisawa; 隆胡桃沢; Naohiro Hori; 直弘堀; Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Yasushi Fujii; 泰志藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-12
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP3793097B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転テーブルへの苗補給の能率アップを図る
ことで苗移植の能率アップを図った移植機を提供する。【解決手段】左右一対の前後輪３，４を有して畝Ｒを
跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に昇降自
在に支持されていて、上部の苗受取り位置にて苗を受け
取った後に下降して畝Ｒに突き刺さって苗を移植する植
付体３７と、走行機体２に縦軸８７回り回転自在に支持
されていると共に、挿入される苗を受持する苗受持部を
周方向に複数有していて、植付体３７の上方の苗放出位
置にて植付体３７に苗を放出する回転テーブル８６とを
備えており、前記回転テーブル８６を、連続等速回転す
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に沿って走行し
ながら苗を植え付けていく移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行しながら畝に苗を植え付けて
いく移植機として、特開平１−１５７３０５号公報に開
示された移植機がある。この移植機は、左右一対の前輪
及び左右一対の後輪によって走行可能に支持された走行
機体を備え、この走行機体に、畝に苗を植え付ける植付
体と、この植付体に苗を供給する回転テーブルとを備え
ている。植付体は、平行リンク機構によって昇降自在に
支持されていて、その移動軌跡の上部の苗受取り位置に
て、回転テーブルから苗を受け取り、その後、下降して
畝に突き刺ささり且つ前後に開くことで畝に植え穴を形
成すると共に、この植え穴に苗を放出することで苗を植
え付けるように構成されている。

【０００３】回転テーブルは、植付体の上方に位置して
おり、縦軸廻りに回転可能に支持された回転円板と、こ
の回転円板に、回転軸心を中心とする同一円周上に、周
方向に間隔をおいて配置されて設けられた苗保持筒とを
備えている。この回転テーブルの苗保持筒には、移植作
業者によって苗が投入され、植付体が苗受取り位置に在
るときに、植付体の上方に１つの苗保持筒が位置すると
共に、この植付体の上方に位置する苗保持筒の底部が開
放されて、植付体に苗を供給するように構成されてい
る。

【０００４】また、前記回転テーブルは間欠回転するよ
うに駆動され、また、前記移植機は歩行型とされてい
て、移植作業者は、畝間の溝部を歩行しながら、苗保持
筒に苗を補給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の移植機にあ
っては、前述したように間欠回転する回転テーブルの苗
保持筒に、苗を補給して行くので、苗移植の能率アップ
を図るために、走行速度及び回転テーブルの回転速度を
速くすると、苗保持筒への苗補給がしづらいという問題
がある。すなわち、間欠回転する回転テーブルでは、回
転テーブルの回転時（苗保持筒の移動時）には、速度が
速いので、苗の補給がし難く、通常は、苗保持筒が停止
している時に、苗が補給されるが、回転テーブルの速度
を速くすると、苗保持筒の停止時間も短くなり、苗補給
のタイミングがとり難くなるという問題がある。

【０００６】特に、移植作業者が苗置き台にある苗をと
っている間に苗の移植が進行して、複数個の苗保持筒内
が空になり、複数個の苗保持筒に連続して苗を補給する
場合において、苗を次々に連続補給して行く途中で、回
転テーブルが動いてしまって、苗の補給が失敗するとい
う問題がある。また、歩行型の移植機では、移植機は畝
に沿って前方に進行するのに対し、移植作業者は、移植
機の側方に位置して該移植機に向いていて、畝に沿って
前方に横歩きしながら苗を補給するので、余計に苗補給
のタイミングがとり難い。

【０００７】本発明は、前記問題点に鑑みて、回転テー
ブルへの苗補給の能率アップを図ることで苗移植の能率
アップを図った移植機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、左右一対の前後輪を
有して畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に
昇降自在に支持されていて、上部の苗受取り位置にて苗
を受け取った後に下降して畝に突入して苗を移植する植
付体と、走行機体に縦軸回り回転自在に支持されている
と共に、苗が挿入され且つ該苗を受持する苗受持部を周
方向に複数有していて、植付体の上方の苗放出位置にて
植付体に苗を放出する回転テーブルとを備えており、前
記回転テーブルは、連続等速回転するように構成されて
いることを特徴とする。

【０００９】また、走行機体は回転テーブルの後方側に
移植作業者が座るための座席を備えていて乗用型とされ
ているのがよい。また、回転テーブルの連続等速回転の
回転速度を走行機体の走行速度と比例させているのがよ
い。また、植付体及び回転テーブルは、走行機体に左右
一対設けられていてもよい。また、走行機体は、前後輪
の間で且つ走行機体の側方に移植作業者が走行機体と共
に歩いて苗の供給作業を行うことができる空間が設けら
れているのがよい。

【００１０】また、走行機体は、上部が走行機体に左右
方向の軸心廻りに回動自在に支持され、下部に前輪を備
えた前輪支持アームと、上部が走行機体に左右方向の軸
心廻りに回動自在に支持され、下部に後輪を備えた後輪
支持アームとを有し、前輪支持アームは後傾状とされ、
後輪支持アームは前傾状とされ、且つこれら前輪支持ア
ーム及び後輪支持アームが、上部の枢支部を中心として
連動して上下動することで、走行機体が昇降可能とされ
ているのがよい。また、走行機体の前部にエンジン及び
ミッションケースを搭載し、走行機体の後部に座席及び
ハンドルを設け、走行機体の中途部に植付体及び回転テ
ーブルを配置しているのがよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２において、１は、畝
Ｒに沿って走行しながら玉葱等の苗Ｓ（図２２参照）を
畝Ｒに植え付ける移植機である。なお、本実施の形態に
係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗Ｓが使
用される。前記移植機１は、走行機体２と、この走行機
体２を支持する左右一対の前後輪３，４と、走行機体２
を昇降させる昇降手段５と、畝Ｒの上面に追従して畝Ｒ
の高さ変化を検出する検知部材６と、畝Ｒに苗Ｓを植え
付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８と
を備えており、乗用型とされている。

【００１２】また、移植装置７及び座席８は走行機体２
に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席
８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するよう
になっている。また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形
鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされてお
り、この走行機体２の前部に、エンジンＥ及びミッショ
ンケースＭが搭載され、走行機体２の後部に、座席８及
びハンドル９が設けられ、走行機体２の中途部に、移植
装置７が配置されている。

【００１３】図１〜図４に示すように、ミッションケー
スＭの左右両側には、伝動ケース１１（前輪支持アー
ム）が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（後
傾状）とされて配置されており、この左右伝動ケース１
１の上部側はミッションケースＭに、サポートアーム１
２を介して走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能
に支持されており、伝動ケース１１の下部側には、前輪
３が回転可能に取り付けられている。この前輪３はエン
ジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされ
ており、エンジンＥから前輪３に動力を伝達する走行系
動力伝達機構は、以下のように構成されている。

【００１４】すなわち、エンジンＥから後方に突出する
出力軸１３から、ベルト巻掛け伝動機構１４等を介し
て、エンジンＥの上部後方に配置された中継ボックス１
５の入力部１６に動力が伝達され、この中継ボックス１
５の出力部１７からチェーン巻掛け伝動機構１８等を介
してミッションケースＭ内の動力伝達機構に動力が伝達
され、このミッションケースＭ内の動力伝達機構から左
右のサポートアーム１２内の伝動軸等を介して左右の伝
動ケース１１内の動力伝動機構に動力が伝達され、この
伝動ケース１１内の動力伝動機構から前輪３に動力が伝
達されて、該左右の前輪３が回転駆動されるようになっ
ている。

【００１５】また、主クラッチが、例えば、中継ボック
ス１５内に設けられており、中継ボックス１５の出力部
１７から以降の動力伝達が断接自在とされている。な
お、ミッションケースＭ内には、前後進切換機構及び前
進複数段変速機構等が設けられており、走行機体２の後
部に設けられる変速レバーによって変速操作可能とされ
る。また、走行機体２の後端側には、左右方向の後輪支
軸１９が左右方向の軸心廻りに回動可能に設けられ、こ
の後輪支軸１９の左右両側部に後輪支持アーム２１の上
部が固定されることで、後輪支持アーム２１の上部が走
行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されて
いる。

【００１６】この後輪支持アーム２１は前方に向かうに
従って上方に移行する傾斜状（前傾状）に配置されてお
り、その下部側に後輪４が回転自在に支持されている。
なお、後輪４は座席８の下方に位置している。前記昇降
手段５は、油圧シリンダから構成された昇降シリンダ２
２と、伝動ケース１１と後輪支持アーム２１とを連動連
結する連動機構２３とを有する。昇降シリンダ２２は、
ミッションケースＭの上部側方に配置されていて走行機
体２に取り付けられ、また、ミッションケースＭの側方
に、昇降シリンダ２２に圧油を供給する油圧ポンプＰが
配置されており、この油圧ポンプＰは、エンジンＥの出
力軸１３からベルト巻掛け伝動機構によって動力が伝達
され、この動力によって駆動されるようになっており、
主クラッチによって走行を停止した状態でも、油圧ポン
プＰが駆動されるようになっている。

【００１７】連動機構２３は、回動軸２４、前輪側連結
部材２５及び後輪側連結部材２６を有する。回動軸２４
は、ミッションケースＭの後方側にて、左右方向に配置
されていると共に、走行機体２に左右方向の軸心廻りに
回動自在に支持されており、この回動軸２４には、第１
ブラケット２７と、第２ブラケット２８と第３ブラケッ
ト２９とが径方向突出状に設けられている。第１ブラケ
ット２７には、昇降シリンダ２２のピストンロッドが枢
支連結されており、この昇降シリンダ２２のピストンロ
ッドの出退によって回動軸２４が軸心廻りに回動するよ
うになっている。

【００１８】また、第２ブラケット２８には、前輪側連
結部材２５の一端側が枢支連結され、前輪側連結部材２
５の他端側は、サポートアーム１２に設けられた第４ブ
ラケット３０に枢支連結されている。また、第３ブラケ
ット２９には、後輪側連結部材２６の一端側が枢支連結
され、後輪側連結部材２６の他端側は、後輪支軸１９に
設けられた第５ブラケット３１に枢支連結されている。
したがって、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退
させて回動軸２４を回動させると、前輪側連結部材２５
及び後輪側連結部材２６が押し引きされて、伝動ケース
１１及び後輪支持アーム２１が連動して上下揺動し、こ
れによって、左右の前輪３及び左右の後輪４が走行機体
２に対して同時に上下動するので、地面に対して走行機
体２が上下動するようになっている。

【００１９】例えば、図例のものでは、昇降シリンダ２
２のピストンロッドを退避させると、前輪側連結部材２
５が下方に押動されて伝動ケース１１が前上方に揺動す
ると共に、後輪連結部材２６が後方に押動されて後輪支
持アーム２１が後上方に揺動して走行機体２が下降し、
ピストンロッドを突出させると、前記とは逆に伝動ケー
ス１１が後下方に揺動すると共に、後輪支持アーム２１
が前下方に揺動して走行機体２が上昇する。検知部材６
は、畝Ｒの上面を転動するローラによって構成され、前
部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持
されて上下揺動自在とされた揺動アーム３２の後部に取
り付けられている。

【００２０】また、揺動アーム３２は連動ロッド３３等
を介して前記昇降シリンダ２２を制御する制御弁に連動
連結されており、検知部材６が上動すると、その分、走
行機体２が上昇し、検知部材６が下動すると、その分、
走行機体２が下降するように制御される。また、前輪３
を支持する伝動ケース１１が後傾状で、後輪４を支持す
る後輪支持アーム２１が前傾状であるので、前後輪３，
４の間で且つ走行機体２の側方に移植作業者が走行機体
２と共に歩いて苗Ｓの供給作業を行うことができる空間
が形成され、乗用型移植機であっても、例えば、ぬかる
み等において、歩行型と同様に、移植作業者が走行機体
２の側方を歩きながら苗Ｓの補給作業を行えるようにな
っている。

【００２１】なお、左右の前輪３はそれぞれ独立して動
力伝達が断接可能とされており、座席８近傍の操向クラ
ッチレバー等の操作手段によって、左右前輪３への動力
を断接操作することにより、走行機体２の操向を行える
ようになっている。前記移植装置７は、苗Ｓを畝Ｒに植
え付ける植付機構３４と、この植付機構３４に苗Ｓを供
給する苗供給機構３５と、覆土輪３６とを備えてなる植
付ユニットを左右一対有している。また、植付ユニット
は、走行機体２の左右方向中央から左右一方側（左側）
に片寄って配置されており、畝を往復することで、４条
植えができるように構成されている。

【００２２】また、本実施の形態では、左右の各植付ユ
ニットの後方に座席８が設けられていて、各植付ユニッ
ト毎に移植作業者が搭乗するように構成されている。な
お、移植装置７は、植付ユニットが１つ備えられたもの
であってもよい。また、走行機体２上部の、各苗供給機
構３５の左右方向外側方には、植え付ける苗を載置して
おく苗置き台が設けられる。植付機構３４は、図８〜図
１３に示すように、植付体３７と、この植付体３７を昇
降自在に支持する平行リンク３８と、この平行リンク３
８を動作させる動作機構３９等を備えている。

【００２３】植付体３７は、上部の筒体４０と、下部の
植付カップ４１とによって主構成され、筒体４０は上下
開口状に形成され、植付カップ４１は筒体４０に前後に
開閉自在に支持され且つ閉じた状態で上方開放状に構成
され、植付カップ４１を閉じた状態で上方から苗Ｓが供
給されると、苗Ｓは筒体４０を通過して植付カップ４１
内に保持され、植付カップ４１を開くと、苗Ｓが下方に
放出されるように構成されている。植付カップ４１は、
前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂから構成され、各カ
ップ構成体４１Ａ，４１Ｂの上部にアーム４２Ａ，４２
Ｂが固定され、また、筒体４０の下部には支持部材４３
が固定されており、この支持部材４３に各アーム４２，
４２Ｂが支軸４４，４５を介して左右方向の軸心廻りに
回動自在に支持されており、各カップ構成体４１Ａ，４
１Ｂが支軸４４，４５廻りに回動することにより、植付
カップ４１が前後に開閉動作するようになっている。

【００２４】前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは、植付体３
７の前後方向中途部で、植付カップ４１の開閉動作を許
容するように連動連結されており、この連結部分と、筒
体４０に固定のバネ掛け部４６との間に引っ張りコイル
バネ４７が介装されていて、このコイルバネ４７によっ
て、前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂが閉じる方向に
付勢されている。また、前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは
連動連結されているので、一方のカップ構成体４１Ａ，
４１Ｂを開き動作させると、他方のカップ構成体４１
Ａ，４１Ｂも、これに連動して開き動作するようになっ
ている。

【００２５】この植付体３７は、昇降自在に支持されて
おり、その移動軌跡の上部（本実施の形態では上端）の
苗受取り位置で苗供給機構３５から苗Ｓが供給されると
共に、この苗受取り位置では植付カップ４１は閉じた状
態であって、植付カップ４１内に苗Ｓが保持される。そ
の後、植付体３７は下降して植付カップ４１の下部が畝
Ｒに突入する。植付カップ４１の下部が畝Ｒに突入する
と、植付カップ４１は前後に開いて、畝Ｒに植え穴を形
成すると共に、該植え穴に苗Ｓが落下放出されて畝Ｒに
苗Ｓが植え付けられるようになっている。

【００２６】植付体３７は、その後、植付カップ４１が
開いた状態のまま、上昇して畝Ｒから脱出し、苗受取り
位置に至るまでの間に植付カップ４１が閉じるように構
成され、走行しながら前記動作を繰り返すことにより、
畝Ｒに順次苗Ｓが植え付けられるようになっている。平
行リンク３８は、上下一対のリンク３８Ａ，３８Ｂから
構成され、一端側（本実施の形態では前端側）が、走行
機体２に固定の支持体４８に枢軸４９，５０を介して左
右方向の軸心回りに回動自在に支持され、この平行リン
ク３８の他端側に植付体３７が取り付けられていて、平
行リンク３８が枢軸４９，５０回りに上下に揺動するこ
とにより、植付体３７が昇降するようになっている。

【００２７】また、植付体３７には、下端側が支持部材
４３に固定され、中途部が筒体４０に固定のブラケット
５１に固定された連結プレート５２が設けられ、この連
結プレート５２の上端側に平行リンク３８の上リンク３
８Ａの後端側が枢軸５３を介して左右方向の軸心回りに
回動自在に枢支連結され、連結プレート５２の下端側に
平行リンク３８の下リンク３８Ｂの後端側が、前記支軸
４４回りに回動自在に支持されている。平行リンク３８
を動作させる動作機構３９は、クランク機構５４を有す
る。

【００２８】クランク機構５４は、走行機体２に左右方
向の軸心回りに回転自在に支持されたクランク軸５５
と、このクランク軸５５から径方向外方に延びるクラン
クアーム５６と、このクランクアーム５６の突出端部側
に設けられたクランクピン５７とからなり、クランクピ
ン５７には、筒体５８が相対回転自在に外嵌され、この
筒体５８には、連動アーム５９の上端側が固定されてお
り、この連動アーム５９の中途部には、平行リンク３８
の上リンク３８Ａの、枢軸４９よりも前端側が枢軸６０
を介して枢着されている。

【００２９】したがって、クランク軸５５を回転駆動し
て、クランクアーム５６をクランク軸５５回りに矢示Ｘ
方向に回転させると、平行リンク３８が枢軸４９，５０
回りに上下に揺動するように構成されており、植付体３
７が苗受取り位置にある状態（図例のものでは、クラン
クピン５７が最下端位置にあるとき）から、クランク軸
５５を１回転させると、植付体３７は畝Ｒに突入した
後、元の苗Ｓ受取り位置に戻るようになっている。ま
た、平行リンク３８の下リンク３８Ｂの前端側に形成さ
れた、枢軸５０を挿通する挿通孔６１は、下リンク３８
Ｂの長手方向に長い長孔とされていて、下リンク３８Ｂ
が長手方向に移動可能とされている。

【００３０】また、前記支持体４８の後部には、上下方
向に長いガイド溝６２が形成され、下リンク３８Ｂの長
手方向中途部には、このガイド溝６２に挿入されるガイ
ドローラ６３（ガイド部材）が設けられている。前記ガ
イド溝６２は、前縁側６２ａが略上下方向直線状とさ
れ、後縁側６２ｂが後方に凹となる円弧状に形成されて
いる。植付体３７が苗受取り位置（上端位置）から下降
するときには、図１４、図１７及び図２０に示すよう
に、下リンク３８Ｂが植付体３７の自重によって前方側
に押圧されて、ガイドローラ６３がガイド溝６２の前縁
側６２ａに接当したまま下降するので、下リンク３８Ｂ
は上リンク３８Ａに対して相対的に長手方向後側に移動
して、植付体３７を押圧しながら下方揺動するので、植
付体３７の下部が上部側に対して上側の枢軸４９回りに
後方側に移動（回動）して、植付体３７が鉛直方向を向
くように姿勢が制御される。

【００３１】そして、植付体３７は、畝Ｒに突入して最
下端位置で略鉛直方向を向くようになっており、苗Ｓが
良好な姿勢で植え穴に放出されるようになっている。な
お、図１０において、支持体４８と下リンク３８Ｂとに
わたって引っ張りコイルバネ６４が設けられており、こ
のコイルバネ６４は、植付体３７の下降時に、ガイドロ
ーラ６３をガイド溝６２の前縁側６２ａに押しつけるよ
うに下リンク３８Ｂを付勢しているが、なくてもよい。
また、図１７中、符号ａ〜ｌはガイドローラ６３の移動
位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移
動位置ａ〜ｌに対応している。

【００３２】また、植付体３７が最下端の位置から上昇
するときには、図１５及び図１７に示すように、ガイド
ローラ６３は、規制部材６５によって前方側の移動が規
制され、ガイド溝６２の後縁側６２ｂの円弧面に沿って
上動する。したがって、植付体３７は、走行機体２に対
して、図１９に示す、略楕円状の移動軌跡を描くように
昇降するように構成されている。図１９中、符号ａ〜ｌ
は植付体３７の下端の移動位置を示しており、図１４に
示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応してい
る。

【００３３】また、図２１は、走行しながら植付体３７
を昇降させたときの、植付体３７下端の移動軌跡（対地
軌跡）を示しており、図中の符号ａ〜ｌは、図１４に示
すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
図１９に示すように、植付体３７の下部が畝Ｒに突入す
る部分において、走行機体２に対して植付体３７は、そ
の下端が後方移動しながら下降し、下端位置からは後方
移動しながら上昇するので、図２１に示すように、走行
しながら植付体３７を昇降させたときには、畝Ｒに対し
て略鉛直方向に突入して、略鉛直方向に退出するように
動くようになっている。

【００３４】図１０、図１７及び図１８に示すように、
前記規制部材６５は、その上部が、支持体４８に、左右
方向の支軸６６回りに回動自在に枢支されて前後に揺動
する。この規制部材６５の後縁側は円弧状に形成されて
いて、この規制部材６５の後縁側と前記ガイド溝６２の
後縁側とで、ガイドローラ６３がガイド溝６２の後縁側
６２ｂに沿って移動するガイド溝を形成するようになっ
ている。この規制部材６５は連動ロッド６７の前後方向
の押し引きによって揺動され、この連動ロッド６７は、
カム６８によって前後に移動するようになっている。

【００３５】連動ロッド６７は、走行機体２に前後方向
移動自在に支持され、その後端側は規制部材６５の下端
側に枢着され、前端側には、カム６８の外周面に前方側
から接当するカムローラ６９が設けられている。また、
連動ロッド６７は、バネ１０３によって後方に付勢さ
れ、カムローラ６９はカム６８の外周面上に追従して転
動する。カム６８は左右方向のカム駆動軸７０によっ
て、図１８の矢示Ｙ方向に、前記クランク軸５５と同期
して回転駆動され、クランク軸５５が１回転すると、カ
ム６８も１回転するように回転駆動される。

【００３６】図１８中、符号ａ〜ｌは、カムローラ６９
のカム６８に対する相対移動位置を示しており、図１４
に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応してい
る。植付体３７が、その移動軌跡の最上端位置にあると
きには、カムローラ６９はカム６８の最径大位置にあっ
て、規制部材６５がガイドローラ６３に接当しない位置
に揺動しており、植付体３７が下降すると、徐々に規制
部材６５を後方に揺動させ、植付体３７が最下端位置に
きたときに規制部材６５がガイドローラ６３に接当し始
めるようになっている。

【００３７】前記植付体３７の前側のカップ構成体４１
Ａには開レバー７１が設けられている。開レバー７１の
上端側には、開ロッド７２の後端側が枢支連結され、開
ロッド７２の前端側は連動アーム５９の下端側に枢支連
結されている。また、開ロッド７２は伸縮自在とされて
いて、植付体３７が下降する際において、植付体３７が
最上端位置から畝Ｒに突入する前までの間に長さが徐々
に縮まり、植付体３７の下端が畝Ｒ上面の近傍位置にあ
るときに、最短長さとされ、植付体３７の下部が畝Ｒに
突入していく間に、開ロッド７２が開レバー７１を後方
に押動することで、植付カップ４１が前後に開くように
構成されている。

【００３８】また、植付体３７には、最下端位置から上
昇する際に、植付カップ４１が閉じないようにロックす
る、ロック手段７３が設けられている。このロック手段
７３は、植付体３７の筒体４０に固定されたロックピン
７４と、このロックピン７４に係脱自在に係合する係合
部材７５とを備えている。係合部材７５は、中途部が前
記開レバー７１に支軸７６を介して枢着され、後部がロ
ックピン７４に引っかかるフック形状とされており、バ
ネ７７によって後部側を支軸７６回りに下方に回動させ
るように付勢している。

【００３９】図１２に示すように、植付カップ４１が閉
じている状態では、係合部材７５の後部のフック部分が
ロックピン７４から外れており、開レバー７１が後方に
押動されて、植付カップ４１が開いた時に、図１１に示
すように、係合部材７５のフック部分がロックピン７４
に引っかかって、植付カップ４１を開いた状態にロック
するように構成されている。そして、図１６に示すよう
に、植付体３７は、植付カップ４１が開いた状態で上昇
する。

【００４０】また、平行リンク３８の上リンク３８Ａに
は、ロック手段７３によるロックを解除する解除ピン７
８が設けられており、植付体３７が上端位置に移動する
までに、係合部材７５の前部側が解除ピン７８に下方側
から接当することにより、係合部材７５が回動し、係合
部材７５のフック部分がロックピン７４から外れるよう
になっている。また、植付機構３４には、植付カップ４
１の後側のカップ構成体４１Ｂの外面の土落としをする
スクレーパ７９が設けられている。

【００４１】このスクレーパ７９は、図１６に示すよう
に、走行機体２に固定された左右方向の支軸８０回りに
回動自在に支持された揺動レバー８１の下端側に設けら
れ、この揺動レバー８１は、前記支軸８０回りに回動す
る揺動アーム８２と一体回動するようになっており、植
付体３７の上昇時に後側のカップ構成体４１Ｂを支持す
る支軸４５を支持する筒部が揺動アーム８２に接当する
ことにより、スクレーパ７９が後側のカップ構成体４１
Ｂの外面に接当するようになっている。また、植付体３
７には、植え付けた苗Ｓに灌水すると共に水によって植
付カップ４１内面の土落としをするための給水ノズル８
３が取り付けられており、この給水ノズル８３には、給
水ホースを介して、走行機体２に搭載された給水タンク
から水が植付体３７内に給水できるようになっている。

【００４２】なお、苗Ｓを放出する前から給水を開始す
ることにより、水の落下によって苗Ｓの姿勢が安定する
という効果を奏する。図１及び図２に示すように、覆土
輪３６は、左右各植付体３７の後方側に、それぞれ左右
一対配置され、前端側が走行機体２に左右方向の軸心廻
りに回動自在に支持された覆土フレーム８４の後部側に
取り付けられており、畝Ｒ上面を転動して植え穴に放出
された苗Ｓの根元部分を左右両側から押圧することで、
覆土・鎮圧する。

【００４３】なお、覆土フレーム８４の後部は、バネ等
の付勢手段によって下方に付勢されており、バネ圧を変
えることにより、覆土圧を設定変更可能である。図５及
び図６に示すように、苗供給機構３５は、ロータリポッ
ト方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット
８５（苗受持部）を有する回転テーブル８６を備えてい
る。回転テーブル８６は、走行機体２に上下方向の縦軸
８７廻りに回転自在に支持された回転円盤８８に、回転
軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置さ
れた複数のポット８５を設けてなり、移植作業者によっ
て各ポット８５に苗Ｓが１本ずつ上方から挿入（投入）
される。

【００４４】各ポット８５は、上下開口状に形成されて
いて回転円盤８８に上下方向貫通状に設けられた筒体８
９と、この筒体８９の底部（下端開口）を開閉可能に塞
ぐ底蓋９０とを備えてなり、底蓋９０は筒体８９に横軸
廻りに回動自在に支持されることで開閉自在とされてい
ると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢
されている。回転テーブル８６の下方には、円板状の固
定板９１が走行機体２に固定されており、前記底蓋９０
は、筒体８９の底部を閉じた状態で、この固定板９１に
接当することで、その開きが規制されるように構成され
ている。

【００４５】また、この固定板９１には、苗受取り位置
にある植付体３７の上方に対応する位置に切欠き部９２
が形成され、ポット８５が、この切欠き部９２に対応す
る位置に位置すると、底蓋９０が開いて、ポット８５内
部の苗Ｓが、下方に落下放出されて、苗受取り位置にあ
る植付体３７に供給されるようになっている。そして、
各回転テーブル８６は、図７の矢示Ｚ方向に、連続等速
回転して順次植付体３７に苗Ｓを供給するように構成さ
れており、苗Ｓの補給のタイミングが取りやすいように
なっており、特に、複数個のポット８５に連続して苗Ｓ
を補給する場合に都合がよい。

【００４６】なお、座席８を回転テーブル８６の後方に
配置することにより、歩行型の移植機に比べて、回転テ
ーブル８６のポット８５内の視界性がよく、また、ポッ
ト８５内への苗Ｓの投入も容易に行える。前記植付機構
３４及び苗供給機構３５は、エンジンＥからの動力によ
って駆動されるようになっており、エンジンＥから植付
機構３４及び苗供給機構３５に動力を伝達する移植系動
力伝達機構は、以下のように構成されている。すなわ
ち、図１、図２、図５、図６及び図９に示すように、中
継ボックス１５の出力部１７から、チェーン巻掛け伝動
機構９３等を介して伝動軸９４に動力が伝達され、この
伝動軸９４からチェーン巻掛け伝動機構９５Ａ，９５Ｂ
等を介して左右の伝動ボックス９６に動力が伝達され、
この左右の伝動ボックス９６の出力部９７からチェーン
巻掛け伝動機構９８等を介して苗供給機構３５の左右の
縦軸８７に動力が伝達されて、左右の回転テーブル８６
が回転駆動されるようになっている。

【００４７】一方、前記伝動軸９４からチェーン巻掛け
伝動機構９９等を介して左右の植付機構３４のクランク
軸５５及びカム駆動軸７０にも動力が伝達されるように
構成されている。なお、伝動軸９４の中途部には、植付
クラッチが介装され、この植付クラッチによって、移植
装置７への動力伝達が断接自在とされている。前記移植
装置７にあっては、左右一方の植付体３７が移動軌跡の
上端位置にあるときに、他方の植付体３７は移動軌跡の
下端位置にあり、苗Ｓが千鳥植えされる（左右一方の苗
Ｓが他方の苗Ｓ間に位置するように植えられる）ように
なっている。

【００４８】また、この移植機は、往復４条植え用のも
のであるが、往路で畝Ｒの左右方向の中心から一方側
（左側）を植え、復路で他方側を植えるように構成され
ていて、隣り合う条の苗Ｓが同時に植えられるので、収
穫の際の都合がよいようになっている。なお、ハンドル
９の座席８近傍には、２本のクラッチレバー１００，１
０１が設けられており、一方のクラッチレバーは主クラ
ッチを操作する主クラッチレバーとされ、他方のクラッ
チレバーは植付クラッチを操作する植付クラッチレバー
とされており、主クラッチを切断すると、走行及び移植
装置７が停止し、主クラッチを接続して、植付クラッチ
を切断すると移植装置７が停止して、走行は可能とされ
る。

【００４９】また、移植作業時の、走行及び移植装置７
の速度の調整は、座席８の近傍に設けられるアクセルレ
バーによって、エンジンＥの回転数を変えることにより
調整され、走行速度を速くすると、それに同調して移植
装置７の速度も速くなり、同じ株間で植え付けられるよ
うになっている。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、左右一対の前後輪を有
して畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に昇
降自在に支持されていて、上部の苗受取り位置にて苗を
受け取った後に下降して畝に突入して苗を移植する植付
体と、走行機体に縦軸回り回転自在に支持されていると
共に、苗が挿入され且つ該苗を受持する苗受持部を周方
向に複数有していて、植付体の上方の苗放出位置にて植
付体に苗を放出する回転テーブルとを備えており、前記
回転テーブルを、連続等速回転するように構成すること
により、回転テーブルの速度を速くしても、苗受持部へ
の苗補給のタイミングがとり易く、特に、回転テーブル
の複数の苗受持部に、連続して苗を補給していく場合
に、回転テーブルを連続等速回転するようにしている
と、比較的容易に苗の補給が行え、これによって、走行
速度及び回転テーブルの回転速度を速くして、苗の移植
の能率アップが図れるという効果を奏する。

【００５１】また、前記走行機体が回転テーブルの後方
側に移植作業者が座るための座席を備えていて乗用型と
されることにより、移植作業者は回転テーブルの苗受持
部に苗を補給することに神経を集中でき、連続等速回転
する回転テーブルと相まって、苗移植作業の大幅能率ア
ップを図ることができる。また、走行機体は、前後輪の
間で且つ走行機体の側方に移植作業者が走行機体と共に
歩いて苗の供給作業を行うことができる空間が設けられ
ていることにより、湿り気の多いじめじめした部分で
は、移植作業者が走行機体から降りて移植作業を行うこ
とができる。

【００５２】また、走行機体は、上部が走行機体に左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢支され、下部に前輪を備
えた前輪支持アームと、上部が走行機体に左右方向の軸
心廻りに回動自在に枢支され、下部に後輪を備えた後輪
支持アームとを有し、前輪支持アームは後傾状とされ、
後輪支持アームは前傾状とされ、且つこれら前輪支持ア
ーム及び後輪支持アームが、上部の枢支部を中心として
連動して上下動することで、走行機体が昇降可能とされ
ていることにより、前後輪の間で且つ走行機体の側方に
移植作業者が走行機体と共に歩いて苗の供給作業を行う
ための空間を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】移植機の平面図である。

【図３】走行機体等の側面図である。

【図４】走行機体等の平面図である。

【図５】苗供給機構等の平面図である。

【図６】苗供給機構等の側面図である。

【図７】苗供給機構等の平面図である。

【図８】植付機構等の側面図である。

【図９】植付機構等の平面図である。

【図１０】植付機構等の側面図である。

【図１１】植付体が開いた状態を示す植付体の側面図で
ある。

【図１２】植付体が閉じた状態を示す植付体の側面図で
ある。

【図１３】植付体の平面図である。

【図１４】植付機構の動作を示す側面図である。

【図１５】植付機構の動作を示す側面図である。

【図１６】植付体の動作を示す側面図である。

【図１７】ガイド溝に対するガイドローラの移動軌跡等
を示す側面図である。

【図１８】カムに対するカムローラの移動軌跡等をを示
す側面図である。

【図１９】走行機体に対する植付体の移動軌跡を示す図
である。

【図２０】植付体の移動軌跡を示す図である。

【図２１】植付体の対地軌跡を示す図である。

【図２２】苗を畝に植え付けた状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２走行機体３前輪４後輪８座席１１伝動ケース（前輪支持アーム）２１後輪支持アーム３７植付体８５ポット（苗受持部）８６回転テーブル８７縦軸ＥエンジンＭミッションケースＲ畝Ｓ苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福高恭史大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者藤井泰志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AD04 AE01 BA04 BA09 BB05 CA01 CA05 CB01 CB05 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の前後輪を有して畝を跨いで走
行する走行機体と、この走行機体に昇降自在に支持され
ていて、上部の苗受取り位置にて苗を受け取った後に下
降して畝に突入して苗を移植する植付体と、走行機体に
縦軸回り回転自在に支持されていると共に、苗が挿入さ
れ且つ該苗を受持する苗受持部を周方向に複数有してい
て、植付体の上方の苗放出位置にて植付体に苗を放出す
る回転テーブルとを備えており、前記回転テーブルは、
連続等速回転するように構成されていることを特徴とす
る移植機。
【請求項２】走行機体は回転テーブルの後方側に移植
作業者が座るための座席を備えていて乗用型とされてい
ることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】回転テーブルの連続等速回転の回転速度
を走行機体の走行速度と比例させていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】植付体及び回転テーブルは、走行機体に
左右一対設けられていることを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】走行機体は、前後輪の間で且つ走行機体
の側方に移植作業者が走行機体と共に歩いて苗の供給作
業を行うことができる空間が設けられていることを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載の移植機。
【請求項６】走行機体は、上部が走行機体に左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持され、下部に前輪を備えた
前輪支持アームと、上部が走行機体に左右方向の軸心廻
りに回動自在に支持され、下部に後輪を備えた後輪支持
アームとを有し、前輪支持アームは後傾状とされ、後輪
支持アームは前傾状とされ、且つこれら前輪支持アーム
及び後輪支持アームが、上部の枢支部を中心として連動
して上下動することで、走行機体が昇降可能とされてい
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の移
植機。
【請求項７】走行機体の前部にエンジン及びミッショ
ンケースを搭載し、走行機体の後部に座席及びハンドル
を設け、走行機体の中途部に植付体及び回転テーブルを
配置していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
に記載の移植機。