JP2009201433A - 苗供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】隣接する２つの苗供給カップの底蓋が干渉しないような構成を備えた複数条植えの苗移植機を提供すること。
【解決課題】苗を投入される筒状体２５ｄの底部にヒンジ２５ａ１付き開閉自在な底蓋２５ａを備えた苗供給カップ２５を複数個連結体２８により連接してループ状の軌道を形成させ、底蓋２５ａが共に開放する位置にある隣接した２つのカップ２５の底蓋２５ａが開放するタイミングで、前記各カップ２５のヒンジ２５ａ１部分が苗供給カップ２５の鉛直方向の仮想中心線ｘとヒンジ２５ａ１の中央部ｙを結ぶ直線に対して互いに反対側に一時的にずらす機構としているので、開放した２つの隣接底蓋２５ａが干渉することがないので苗の圃場への植付が確実に行える。
【選択図】図５

Description

この発明は、複数の苗植付体を左右に配列した複数条植えの苗植機の技術分野に属する。

従来から知られている苗移植機には、次のような構成のものがある。
上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置して順次苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付体の上方位置となる所定の落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗植機において、移動機構は隣接する２つの苗供給カップを連結する連結体で全体として全ての苗供給カップをループ状に連結したチェーン構造を備えている。

さらに、この苗移植機は、苗供給カップの底蓋を閉状態で支持する底蓋支持部材を苗植付体の上方位置となる落下供給位置で欠如させた構成として、移動機構により苗供給カップが前記落下供給位置に移動すると前記底蓋を開いて苗供給カップが収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、該苗落下供給機構は、左右各々の苗植付体に対応する左右各々の落下供給位置を備えている（特許文献１参照）。
特開２００４−３２１１９６号公報

上記背景技術のものは、連結した苗供給カップの底蓋の開閉を前記苗落下供給で順次行う構成であるが、前記底蓋の開閉時に隣接した２つの苗供給カップの底蓋が干渉してしまい、開閉がタイミング良く行えないことがあった。
そこで、本発明の課題は、隣接する２つの苗供給カップの底蓋が干渉しないような構成を備えた複数条植えの苗移植機の苗供給装置を提供することである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗を投入される筒状体（２５ｄ）とその底部にヒンジ（２５ａ１）付き開閉自在な底蓋（２５ａ）を有する苗供給カップ（２５）と、該苗供給カップ（２５）の複数個をループ状に連結する連結体（２８）と設けた苗供給装置において、底蓋（２５ａ）が共に開放する位置にある隣接した２つの苗供給カップ（２５）の底蓋（２５ａ）が開放するタイミングで、前記各苗供給カップ（２５）のヒンジ（２５ａ１）部分を苗供給カップ（２５）の移送方向に対して互いに異なる位置に移動させる部材（５２，５３）を備えた苗供給装置である。

請求項１記載の複数条植えの苗植機によれば、底蓋２５ａが共に開放する位置にある隣接した２つの苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開放するタイミングで、部材（５２，５３）により前記各苗供給カップ（２５）のヒンジ（２５ａ１）部分が苗供給カップ（２５）の移送方向に対して互いに異なる位置に一時的に移動するので、開放した２つの隣接底蓋２５ａが干渉することがないので苗の圃場への植付が確実に行える。

この発明の実施の一形態の苗植機１を図面と共に以下に説明する。
図１は本発明の一実施例の苗植機の側面図であり、図２は、図１の苗植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗植機の平面図であり、図３は、図１の苗植機の支持体を示した平面図（図３（ａ）は狭い植付条間のとき、図３（ｂ）は広い植付条間のとき）である。図４は、図１の苗植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す図（（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は斜視図）である。
なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した機体側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した機体側を前とする。そして機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

苗植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体５を備えているが、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体は畝上方で走行することができる。

エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付られている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。

機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する前鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。

また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。

苗植付体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付体５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

また、苗植付体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体５に苗を供給する苗落下供給機構（ターンテーブル）２７とを備えている。

前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体２５ｄと該筒状体２５ｄの下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付体５の上方位置で開放する構成である。なお、この苗供給装置２４は、二つの苗植付体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し、該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。

移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。

巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレーム３１に回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸３２から図４に示すように各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。

なお、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。

そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。

前記ボルト３６は、図４に示すように巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。なお、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。

前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付体５が上動したときに該苗植付体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。

図３に示すように、複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、図３（ａ）に示すように一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。

従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。

そして、左側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。

苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。

前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｃと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｃは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた副固定支持体４２ｃを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び副固定支持体４２ｃは、棒材で構成されている。

前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。
副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。

また、主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。

さらに、副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。

前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、それぞれ後側の直線状部分３８の一部に設けられている。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。

この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。

前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。

この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４５に固着して支持され、前記長孔４８により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋２５ａ支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋２５ａ支持部分との間に副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。

なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに上方から容易に締付又は弛緩させることができる。また、苗供給カップ２５の周回域の内側に予備の苗を置くための苗台を構成した場合は、該苗台における前記取付ボルト４９の上方位置に孔を開け、該孔から取付ボルト４９を容易に締付又は弛緩させる構成とすることができる。また、前記孔は、苗台に溜まった水を排水するための水抜き孔と兼用することができる。

なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。

従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。

従って、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。

このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。

図５（ａ）に苗供給装置２４の苗供給カップ２５部分の側面図と図５（ｂ）に図５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図に示すように、苗供給装置２４は、上下に開口する苗供給カップ２５…と該苗供給カップ２５…の下側の開口部…を開閉する底蓋２５ａ…とを有し、複数の苗供給カップ２５…を互いにループ状に連結する複数の連結体２８と、該苗供給カップ２５…を前記苗植付装置２３…の上方近傍を通過する状態で機体平面視で左右に前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構２６などを設けた構成である。

苗供給装置２４は、前記苗供給カップ２５…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５，２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８…の係合部を苗供給カップ２５…の円筒外周部に回動自在に係合し、該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５…が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５…を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５…と連結体２８…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５…との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付装置２３に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付装置２３に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて、この苗移植機は適確な苗の移植ができる。

図３に示すように上記苗供給装置２４の苗供給カップ２５の底蓋２５ａは該底蓋２５ａの下側に苗供給カップ２５の移動する長い長円形状のループ状の軌跡に沿った形状のアーム４２ａが配置されていて底蓋２５ａは開かないが、苗供給カップ２５内の苗を苗植付装置２３に落下させる領域ではアーム４２ａ、４２ｃがないので２５ａが開くようになっている。

しかし、底蓋２５ａが開いた後に、該蓋２５ａがアーム４２ａに当たる前に隣接する底蓋２５ａの上側に入って、当該底蓋２５ａを挟んで隣接の底蓋２５ａを閉じることがある。そこで図５（ｂ）に示すように底蓋２５ａのヒンジ２５ａ１をカップ２５の鉛直方向の仮想中心軸ｘとヒンジ２５ａ１の中央部ｙを結ぶ直線と苗供給カップ２５のループ状の移動方向（図５（ａ）、図５（ｂ）の矢印Ｓ方向）とのなす傾斜角度を約４５度回転させて底蓋２５ａの開閉方向を傾ける。すなわち苗供給カップ２５のループ状の移動方向（図５（ａ）、図５（ｂ）の矢印Ｓ方向）に対して底蓋２５ａが最大に開く時にヒンジ２５ａ１の開閉方向を約４５度の所定角度だけ傾けることで、底蓋２５ａの開閉時に隣接の底蓋２５ａと噛み合うことを防ぐことができる。

このとき図５（ａ）に示すようにカップ２５の筒状体２５ｄの上半分２５ｄ１（連結体２８に挿入された部分）の底部側壁が下半分２５ｄ２の上部側壁に回動自在に取り付けられており、またカップ２５の上半分２５ｄ１と下半分２５ｄ２との間はスプリング５１で連結している。さらにヒンジ２５ａ１に隣接した下半分２５ｄ２の側壁面に突起５２を設け、また苗供給装置２４に支持されたロッド５３を、この突起５２に接当する位置に配置しておくと、所定の底蓋２５ａの開放位置で該ロッド５３がカップ２５の下半分２５ｄ２の突起５２を押してヒンジ２５ａ１を含むカップ２５の下半分２５ｄ２を所定角度回転させる。このとき前記突起５２は、カップ２５の鉛直方向仮想中心軸ｘを通るカップ２５の軌道上の直線を中心にして互いに反対側に交互に設け、さらに該突起５２に接当するロッド５３もカップ２５の鉛直方向中心軸ｘを通るカップ２５の軌道上の直線を中心にして互いに反対側に交互に設ける。

またカップ２５が矢印Ｓ方向に移動して底蓋２５ａが閉じる位置では該ロッド５３と突起５２との接当状態が解消され、カップ２５の下半分２５ｄ２はスプリング５１の付勢力で元の状態に復帰する。なお、前記ロッド５３とカップ２５の下半分２５ｄ２の突起５２との取り付け位置を調整することでヒンジ２５ａ１の前記回転角度を適宜の値に調整できる。

また図６に示す苗供給カップ２５にストッパ５５を取り付けた構成として底蓋２５ａが開き過ぎないようにすることで隣接するカップ２５の底蓋２５ａとは逆噛みすることのないようにする構成を採用しても良い。
図６（ａ）には苗供給カップ２５の移動方向に対して直交する方向の側面図、図６（ｂ）には図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た苗供給カップ２５の側面図、図６（ｃ）には苗供給カップ２５の平面図、図６（ｄ）にはストッパ片５５ａの側面図、図６（ｅ）にはストッパ片５５ａの正面図を示す。

この場合は底蓋２５ａのヒンジ２５ａ１の部分より外側に突出部２５ａ２を延長して設け、底蓋２５ａが９０度開いた状態で、前記突出部２５ａ２が接当するストッパ５５をカップ２５の側壁に取り付ける。ストッパ５５はカップ側壁に固着されたストッパ挿入部材５５ｂにストッパ片５５ａを下方から挿入して取り付ける。
こうして底蓋２５ａが開くと、その突出部２５ａ２がストッパ５５に接当して、それ以上開かないので隣接するカップ２５の底蓋２５ａと接触するおそれがない。

図１と図２に示す鎮圧輪１５、７３の接地面には圃場で鎮圧輪１５、７３に削られた土が付着することが多いが、図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように鎮圧輪１５、７３に付着した土を矢印方向に掻き取るスクレーパ５７を設ける。図７（ａ）に示すスクレーパ５７はテーパ型の鎮圧輪に適した形状であり、図７（ｂ）に示すスクレーパ５７はお椀型の鎮圧輪に適した形状であり、図７（ｃ）に示すスクレーパ５７はストレート型の鎮圧輪に適した形状である。

また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。

前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（ローリングシリンダ１１，ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の後端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。なお、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。

なお、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。

左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。

座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。

また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。なお、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。

これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。なお、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。なお、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。

座席７９の左右側方には、苗載台８９を配置している。該苗載台８９は、載置する苗収容枠（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）の四角形状の底面に対して一部を欠如し、その欠如した部分の外縁が苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動軌跡の円弧状部分３７に沿うような形状となっており、苗収容枠を載置していないときは苗供給カップ２５への苗補給の邪魔にならないようにしている。

また、苗載台８９は、苗供給装置２４の一部の苗供給カップ２５の上方に重複するが、移動リンク機構９０により機体側方に移動できる構成としたので、座席７９に座る作業者が苗補給作業を行いやすい位置に任意に移動でき、機体前端部からステップ８０を介して乗降するときにはステップ８０（サブステップ８３）より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体の左右幅を縮小することができる。なお、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の上方に重複しない位置まで苗載台８９を左右方向外側へ移動できる構成としてもよい。
また、移動リンク機構９０は、各リンクのリンク長を異ならせた構成となっており、苗供給装置２４への苗補給のために苗載台８９を左右方向内側へ移動させたときは該苗載台８９を斜め後内向きに向ける構成となっている。これにより、苗補給作業の容易化が図れる。

また前輪６，６が圃場面の傾きに対応して傾くときは作業者に知らせる警告灯をターンテーブル２７と座席７９の間に設け、作業者は苗を苗供給カップ２５に供給しながら容易に機体がローリングしていることを知ることができる。

また、図８の前輪６，６部分の要部正面図に示すように前輪６，６のローリングで前輪６，６を操舵するタイロッド５９，５９を中央ピン６０で止めておく構成にする。
後輪７，７は傾斜面上を傾斜面に沿って走行する場合には後輪車軸１０を水平に向けるようにローリング制御される構成になっている。そこで図８に示すように前輪６，６のタイロッド５９，５９と前輪支持フレーム１７との間をリンク部材５８，５８で連結しておくと前記後輪７，７の車軸１０が水平方向に向くようにローリングする場合に前輪６，６の向きが変わり、機体は傾斜面を走行中に下側に向けて前進するのではなく、直進しながら傾斜面を前進することができる。

また、図９（ａ）の前輪部の要部側面図と図９（ｂ）の前輪部の要部正面図に示すように前輪６の前側に間隔を開けてガード６１をアーム部分１８に設け、道路や畦に該ガード６１が当たると、それ以上、前進できなくため機体をスリップさせることができ、機体の転落防止が図れる。
また、前記ガード６１の下端は前輪６の回転軸１９より下側になるように配置することで確実に畦にガード６１を当てる効果がある。

また前輪６が高畦に当たるなど揺動すると、図１０の前輪部要部側面図に示すように、前輪６が矢印Ａに示すように後輪７側に押されて移動して機体６３が立ち上がり、急角度になりオペレータが異常に気付く。また前輪６が圃場面の形状に応じて揺動する場合には、前輪６の揺動に伴って、前輪６のアーム部分１８と機体６３に設けられ主クラッチに接続されたワイヤ６２が引かれて、図示しない後輪駆動部に設けられた変速装置の主クラッチを切断する構成とする。

本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗植機について詳述したが、歩行型の苗植機であってもよい。

本発明の実施例の苗植機の側面図である。 図１の苗植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗植機の平面図である。 図１の苗植機の支持体を示した平面図（図３（ａ）は狭い植付条間の場合、図３（ｂ）は広い植付条間の場合を示す。）である。 図１の苗植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す平面図（図４（ａ））と斜視図（図４（ｂ））である。 図１の苗植機の苗供給カップのチェーン状に連結した構成を示す側面図（図５（ａ））と平面図（図５（ｂ）である。 図１の苗植機の苗供給カップの移動方向に対して直交する方向の側面図（図６（ａ））、図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た苗供給カップの側面図（図６（ｂ））、苗供給カップ２５の平面図（図６（ｃ））、ストッパ片５５ａの側面図（図６（ｄ））、ストッパ片の正面図（図６（ｅ））である。 図１の苗植機のスクレーパを取り付けた鎮圧輪の斜視図（図７（ａ）、図７（ｂ））と正面図（図７（ｃ））である。 図１の苗植機の前輪取り付け部の正面図（図８ｂ））である。 図１の苗植機の前輪部の要部側面図（図９（ａ））と前輪部の要部正面図（図９（ｂ））である。 図１の苗植機の前輪部の要部側面図である。

符号の説明

１ 苗植機 ２ 操縦ハンドル
３ エンジン ４ 上下動機構
５ 苗植付体 ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ チェーン伝動ケース ９ａ 回動支点
１０ 車軸 １１ ローリングシリンダ
１２ 天秤杆 １３ ロッド
１４ 昇降用油圧シリンダ １４ａ ピストンロッド
１５ 前鎮圧輪 １６ アーム
１７ 前輪支持フレーム １８ アーム部分
１９ 車軸 ２０ 機体フレーム
２０ａ 回動支点 ２１ 伝動軸
２２ 植付伝動ケース ２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置 ２５ 苗供給カップ
２５ａ 底蓋 ２５ａ１ ヒンジ
２５ａ２ 突出部 ２５ｄ カップ筒状体
２５ｄ１ カップ筒状体上半分 ２５ｄ２ カップ筒状体下半分
２６ 移動機構 ２７ 落下供給機構
２８ 連結体 ２９ スプロケット
２９ａ 円弧状長孔 ３０ 回動軸
３１ 支持フレーム ３２ 出力軸
３３ 駆動スプロケット ３４ チェン
３５ 従動スプロケット ３６ ボルト
３７ 円弧状部分 ３８ 直線状部分
３９，４０ 落下供給位置 ４１ 突起
４２ 支持体 ４３ 第一支持部材
４４ 第二支持部材 ４５ 第三支持部材
４６，４８ 長孔 ４７，４９ 取付ボルト
５１ スプリング ５２ 突起
５３ ロッド ５５ ストッパ
５５ａ ストッパ片 ５５ｂ ストッパ挿入部材
５７ スクレーパ ５８ リンク部材
５９ タイロッド ６０ 中央ピン
６１ ガード ６２ ワイヤ
６３ 機体 ７８ ボンネット
７９ 座席 ８０ ステップ
８１ 支持フレーム ８２ メインステップ
８３ サブステップ ８４ 乗車用主クラッチレバー
８５ サイドクラッチペダル ８６ 畝終端センサ
８７ 主クラッチレバー ８８ 植付操作レバー
８９ 苗載台 ９０ 移動リンク機構
Ｕ 畝

Claims (1)

1. 苗を投入される筒状体（２５ｄ）とその底部にヒンジ（２５ａ１）付き開閉自在な底蓋（２５ａ）を有する苗供給カップ（２５）と、該苗供給カップ（２５）の複数個をループ状に連結する連結体（２８）と設けた苗供給装置において、
   底蓋（２５ａ）が共に開放する位置にある隣接した２つの苗供給カップ（２５）の底蓋（２５ａ）が開放するタイミングで、前記各苗供給カップ（２５）のヒンジ（２５ａ１）部分を苗供給カップ（２５）の移送方向に対して互いに異なる位置に移動させる部材（５２，５３）を備えたことを特徴とする苗供給装置。

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