JP5843028B2

JP5843028B2 - 苗植機

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Publication number: JP5843028B2
Application number: JP2015050077A
Authority: JP
Inventors: 勝野　志郎; 勝野　　志郎; 村並　昌実; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 英明黒瀬; 土井　宏貴; 土井　　宏貴; 暢宏山根; 幸太東
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP2015128445A

Description

この発明は、苗植機に関するものである。

上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植付ける構成のくちばし状の苗植付け体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付け体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付け体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗植機において、苗植付け体を移動できる植付位置変更機構を設けたものがある。

特開２００８−５４５９２号公報

上記背景技術のものは、苗植付け体を移動させることで苗植付位置を調節することができるが、苗供給装置との相対関係で苗植付位置の調節位置は限定され、植付条間を２段までしか変更調節することができなかった。

本発明は、苗植機において、畝の終端を検出する畝終端センサが旋回時の邪魔にならないようにし、旋回が容易に行えるようにすることを課題とする。また、単一のループ状経路で周回移動する苗収容体を備える共通の苗供給装置で左右の苗植付け体へ苗を供給する構成として、構成の簡素化及び苗供給装置への苗補給の容易化を維持しながら、苗植付け体への苗の供給が適正に行えて且つ簡単に植付条間を変更できるようにすることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、上下動機構（４）により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体（５）と、畝の終端を検出する畝終端センサ（８６）とを設け、畝終端センサ（８６）が必要以上に下方へ回動しないように規制する下方回動規制杆を設け、植付操作レバー（８８）の操作に連携して下方回動規制杆を作動させることにより、該下方回動規制杆を接当させ畝終端センサ（８６）を上動させて収納する構成とした苗植機とした。

また、請求項２に係る発明は、苗植付け体（５）を左右に各々設け、左右の車輪（７）を設け、左右一方の車輪（７）のみを昇降させて機体を左右に傾斜させるローリングシリンダ（１１）を設け、前記左右一方の車輪（７）とは左右反対側となる機体の左右他方寄りの位置で、且つ前記左右一方の車輪（７）とは左右反対側となる左右他方側の苗植付け体（５）の苗植付位置よりも機体の左右方向内側に、畝終端センサ（８６）を配置した請求項１に記載の苗植機とした。

また、請求項３に係る発明は、上下動機構（４）は上下の昇降リンク（５２，５３）を備えて構成され、上下の昇降リンク（５２，５３）の回動先端部には上下各々の連結軸（６６，６７）を介して連結部材（５７）を連結し、連結部材（５７）に対して摺動して左右方向に移動する第一の位置調節軸（７０ａ）と、第一の位置調節軸（７０ａ）と共に左右方向に移動する第二の位置調節軸（７０ｂ）とを設け、第二の位置調節軸（７０ｂ）に対して苗植付け体（５）を摺動させて左右方向に移動可能に構成した請求項１又は請求項２に記載の苗植機とした。

また、請求項４に係る発明は、第一の位置調節軸（７０ａ）を、上下各々の連結軸（６６，６７）よりも昇降リンク（５２，５３）側に配置した請求項３に記載の苗植機とした。

請求項１に係る発明によると、畦際で旋回する際に、植付操作レバー（８８）の操作に連携して畝終端センサ（８６）を上動させて収納するので、畝終端センサ（８６）が旋回時の邪魔にならず、旋回が容易に行える。また、畝終端センサ（８６）が必要以上に下方へ回動しないように規制する下方回動規制杆を、畝終端センサ（８６）を収納位置に変更する部材として兼用することにより、機体構成が簡潔となり、安価に構成できる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、ローリングシリンダ（１１）による前記左右一方の車輪（７）の上下動に伴う畝終端センサ（８６）の上下動が小さくなるので、畝終端センサ（８６）により適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ（８６）が苗植付け体（５）の苗植付位置を避けた左右位置に配置されるので、畝終端センサ（８６）により苗植付位置の土壌を荒らさずに植付精度を低下させないようにできる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、第一の位置調節軸（７０ａ）と第二の位置調節軸（７０ｂ）とによって、２段階に苗植付け体（５）の左右位置を変更することができるので、小型コンパクトな構成で条間の変更幅を大きくすることができる。

請求項４に係る発明によると、請求項３に係る発明の効果に加えて、上下動機構（４）と苗植付け体（５）とを備える苗植付装置（２３）の前後長さが短くなり、苗植付装置（２３）をコンパクトに構成できる。

苗植機の側面図である。苗植機の平面図である。巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。苗植付装置を示す斜視図である。条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間５５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間５５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間６００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間６００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間６５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間６５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間７００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。条間７００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。苗載台の作用を説明する作用説明用正面図である。苗載台の作用を説明する作用説明用平面図である。苗載台の作用を説明する作用説明用側面図である。苗植付装置の他の例を示す斜視図である。苗植付装置の他の例を示す斜視図である。

この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

苗植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を備え、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。

エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。

機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。

また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。

苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付け体５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。

移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。

前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。

複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。

開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。

前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。

尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。

前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。

前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。

また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。

尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。

よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。

苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。

この苗植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。

二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右の苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。

苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。

苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。

従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。

次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。

上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。

この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右の苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより５００ｍｍの条間と５５０ｍｍの条間と６００ｍｍの条間と６５０ｍｍの条間と７００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。

また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成とし、且つ、補強フレーム９２の中途部に回動調節自在のミラー９３を装着して、座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が各苗植付け体５の苗の植付け状態を確認できる構成としている。従って、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえて苗の植付け作業が適正に行なえ、更に、作業者はミラー９３にて植付け状態を確認できるので、トラブルがあれば即座に対応でき、作業性が良い。

そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す５００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

次に、図７と図８に示す５５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

次に、図９と図１０に示す６００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間６００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間６００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

次に、図１１と図１２に示す６５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間６５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間６５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

次に、図１３と図１４に示す７００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間７００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間７００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

このように植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５及び鎮圧輪７３の位置変更は、位置調節軸７０及び支持枠７６の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。

また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右の鎮圧輪７３，７３は、図面に示すように、左右の苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。機体フレーム２０に横向きに設けたロック軸７４ａに上下に挿し通したロット７４ｂの下部に軸架した構成としている。そして、前記ロック軸７４ａは、下部に鎮圧輪７３を有する２本のロット７４ｂを上下に貫通させているが、上下に自由に移動（摺動）できる状態と鎮圧輪７３を上動させて収納した位置に固定する状態とに切替できる構成にしている。尚、左右の鎮圧輪７３，７３は、機体フレーム２０に前端部が回動自在に支持された支持枠７６に遊転自在に装着されている。

即ち、図１の実線の状態で、左右ロット７４ｂ，７４ｂは自由にロック軸７４ａの貫通孔内を上下移動できるので、左右の鎮圧輪７３，７３は上下に自由に移動する。そして、左右ロット７４ｂ，７４ｂには、その中途部に切り溝（軸径を細くした部位）７４ｃ，７４ｃを設け、左右ロット７４ｂ，７４ｂの上端部に握り部７４ｄ，７４ｄを設けている。従って、作業者が握り部７４ｄを握ってロット７４ｂを上方に引き上げると、ロット７４ｂはロック軸７４ａの貫通孔内を上方に移動して、鎮圧輪７３は上方に移動し収納位置になる。その時、ロット７４ｂの切り溝７４ｃをロック軸７４ａの貫通孔の上端部に引っ掛けることによって、ロット７４ｂは上方位置で係止されて下方に落下しないように固定された状態となり、鎮圧輪７３を機体旋回時等に上方に収納することができる。尚、機体旋回時等には、作業者は左右ロット７４ｂ，７４ｂ両方共上方に引き上げて、左右の鎮圧輪７３，７３を上方に収納すると、機体後方を下げて左右前輪６，６を圃場面から浮かせて旋回することができ、旋回が容易に行なえる。また、左右ロット７４ｂ，７４ｂを共に上方に引き上げる操作部材を設けて、該操作部材にて左右の鎮圧輪７３，７３を一緒に上方に収納できる構成とすれば、更に、旋回時の作業性が良くなる。

また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席２３は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。この支持フレーム８１に円筒形のパラソル支持部材を設けて、該円筒形のパラソル支持部材に日除け用のパラソルや傘を挿して固定し、座席２３に座った作業者に日差しや雨があたらないようにして、作業環境を良くすることができる。

前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（アーム１６、ローリングシリンダ１５、ロッド１４等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。

尚、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。

左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付け体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。

また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。

また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。

畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けてあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。このように、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように設けた下方回動規制杆を畝終端センサ８６を収納位置に変更する部材に兼用することにより、機体構成が簡潔となり、安価に構成できる。

座席７９の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部を回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の内苗載部１０１ａと機体外側に１段の外苗載部１０１ｂとを設けている。そして、機体外側の外苗載部１０１ｂは、３段の内苗載部１０１ａのうちの最上段の内苗載部１０１ａと同じ高さに配置されており、且つ、支軸１０２にて外に張り出した使用状態と内側に回動させて最上段の内苗載部１０１ａ上に位置する折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。また、外苗載部１０１ｂを支軸１０２回りに内側に回動させて最上段の内苗載部１０１ａ上に位置する折畳み収納状態にした時、外苗載部１０１ｂの外端部１０１ｂ’は、最上段の内苗載部１０１ａの外端部１０１ａ’よりも苗載部内側に位置するように構成している。

従って、外苗載部１０１ｂを外に張り出した使用状態とした状態で、左右苗載台８９には各々４個の苗トレイＴを載置できる。そして、苗移植作業を行って空になった苗トレイＴを最上段の内苗載部１０１ａに載置し（１個の苗トレイＴを載置しても、複数個の苗トレイＴを重ねて載置しても良い）、外苗載部１０１ｂを支軸１０２回りに内側に回動させて最上段の内苗載部１０１ａ上に位置する折畳み収納状態にすると、該外苗載部１０１ｂの外端部１０１ｂ’が最上段の内苗載部１０１ａに載置した空の苗トレイＴを上側から押さえて、空の苗トレイＴの落下や飛散を防止できる。このとき、外苗載部１０１ｂの外端部１０１ｂ’は最上段の内苗載部１０１ａの外端部１０１ａ’よりも苗載部内側に位置するように構成しているので、空の苗トレイＴが１個でも複数個重ねたものでも、外苗載部１０１ｂの外端部１０１ｂ’で確実に押さえることができる。

また、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には、座席７９を支軸１１０回りに前方に回動させて、外苗載部１０１ｂを支軸１０２回りに内側に回動させて最上段の内苗載部１０１ａ上に位置する折畳み収納状態にし、苗台支持フレーム１００の固定を解除して、苗台支持フレーム１００を回動させ、左右苗載台８９が機体左右幅内に略収まる状態にして固定する。このように、簡単な構成で機体幅を縮小できて、トラックへの積込や倉庫への格納が容易に行なえ、作業性が良い。

また、座席７９を支軸１１０回りに前方に回動させた時、座席７９が苗供給装置２４の上部に固定された苗置き台１２０に接当する構成にすると、座席７９が苗供給装置２４の苗供給カップ２５に接当することが防止されるので、座席７９を支軸１１０回りに前方に回動させた状態で誤って苗供給装置２４を作動（苗供給カップ２５の移動）させても、苗供給装置２４が破損することがなく、機械の破損を未然に防止できる。

尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付け体の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。

最後に、図１８に示す苗植付装置２３の他の実施例について説明する。
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。

また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。

上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。

この苗植付け体５の左右位置の変更構成は、上下動機構４側のプレート６８に対して位置調節軸７０を左右両側に貫通して設けたので、上下動機構４に対して苗植付け体５を安定した状態で支持できて、苗植付作業が良好に行なえる。また、連結軸６６，６７よりも昇降リンク５２，５３側に位置調節軸７０を配置したので、苗植付装置２３の前後長さが短くなり、コンパクトな苗植付装置２３を構成できる。

また、図１９に示す苗植付装置２３の他の実施例について説明する。
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。

上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９ａを設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９ａを配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９ａを後側に配置しているので、ボス６９ａに対して後述の位置調節軸７０ａをスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。前記ボス６９ａのボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０ａを固着して設けている。従って、前記ボス６９ａに位置調節軸７０ａが挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９ａに対して位置調節軸７０ａを摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。更に、位置調節軸７０ａと苗植付け体５との固定部には、六角形状（多角形状）の後部位置調節軸７０ｂが設けられており、該後部位置調節軸７０ｂに外嵌合した六角形状（多角形状）の後部ボス６９ｂに苗植付け体５が固着されている。尚、位置調節軸７０ａ及び後部位置調節軸７０ｂは、各々ボス６９ａ及び後部ボス６９ｂに設けたセットボルト７１ａ及び後部セットボルト７１ｂによりボス６９ａ及び後部ボス６９ｂに対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１ａ及び後部セットボルト７１ｂを弛めて移動させる構成となっている。

この苗植付け体５の左右位置の変更構成は、上下動機構４側のプレート６８に対して位置調節軸７０ａを左右両側に貫通して設けたので、上下動機構４に対して苗植付け体５を安定した状態で支持できて、苗植付作業が良好に行なえる。また、連結軸６６，６７よりも昇降リンク５２，５３側に位置調節軸７０ａを配置したので、苗植付装置２３の前後長さが短くなり、コンパクトな苗植付装置２３を構成できる。更に、前後に並列して配置した位置調節軸７０ａと後部位置調節軸７０ｂとによって、２段階に苗植付け体５の左右位置の変更が行えるので、小型コンパクトな構成で条間の変更幅を大きくすることができる。

尚、本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける苗植機として利用できる。また、乗用型の苗植機について詳述したが、歩行型の苗植機であってもよい。

Claims

上下動機構（４）により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体（５）と、畝の終端を検出する畝終端センサ（８６）とを設け、畝終端センサ（８６）が必要以上に下方へ回動しないように規制する下方回動規制杆を設け、植付操作レバー（８８）の操作に連携して下方回動規制杆を作動させることにより、該下方回動規制杆を接当させ畝終端センサ（８６）を上動させて収納する構成とした苗植機。
苗植付け体（５）を左右に各々設け、左右の車輪（７）を設け、左右一方の車輪（７）のみを昇降させて機体を左右に傾斜させるローリングシリンダ（１１）を設け、前記左右一方の車輪（７）とは左右反対側となる機体の左右他方寄りの位置で、且つ前記左右一方の車輪（７）とは左右反対側となる左右他方側の苗植付け体（５）の苗植付位置よりも機体の左右方向内側に、畝終端センサ（８６）を配置した請求項１に記載の苗植機。
上下動機構（４）は上下の昇降リンク（５２，５３）を備えて構成され、上下の昇降リンク（５２，５３）の回動先端部には上下各々の連結軸（６６，６７）を介して連結部材（５７）を連結し、連結部材（５７）に対して摺動して左右方向に移動する第一の位置調節軸（７０ａ）と、第一の位置調節軸（７０ａ）と共に左右方向に移動する第二の位置調節軸（７０ｂ）とを設け、第二の位置調節軸（７０ｂ）に対して苗植付け体（５）を摺動させて左右方向に移動可能に構成した請求項１又は請求項２に記載の苗植機。
第一の位置調節軸（７０ａ）を、上下各々の連結軸（６６，６７）よりも昇降リンク（５２，５３）側に配置した請求項３に記載の苗植機。