JP6825552B2

JP6825552B2 - 移植機

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Publication number: JP6825552B2
Application number: JP2017252984A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: JP2019118268A

Description

本発明は、野菜苗等の苗を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、機体の進行方向前側に作業者の搭乗する作業座席を備え、機体後側に、作業者が投入する苗を植付具に供給する苗供給装置を備え、供給された苗を植付部が下降することで圃場に植え付ける移植機が知られている。

この移植機で作業を行うとき、作業座席に座って作業する作業者は進行方向に背中を向けるので、畝の端部や畝が途切れる部分（風雨による畝の崩れによる途切れだけでなく、後工程の作業通路の確保等を目的として、畝の一部を予め途切れさせてある場合もある）を把握しにくい。そこで、これに対応すべく、前輪の左右間に畝面センサを設け、畝端や途切れ部分になって畝面センサが非検知状態になると、ブザー等の報知装置を作動させて、作業者に対して植付作業の停止を促す構成としている。

これにより、作業者は振り向くことなく畝端や畝の途切れ部分への到達を知ることができるので、植付できない箇所に苗を放出することが防止されると共に、苗供給装置への苗の投入に集中できるので、苗の供給ミスにより植付具が空植えすることが防止され、手作業で苗を植え付ける必要が無くなる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−６７１３５号公報

しかしながら、畝面センサは機体前端部よりも後側寄りとなる位置で畝面に接地しているので、作業者は、報知装置の作動後速やかに走行や植付を停止させないと、苗が畝の無い位置に放出されてしまうという問題がある。

本発明は、上記従来の移植機のこの様な課題に鑑み、畝面検知装置が畝の端部や途切れ部分を従来より早く検知することが出来るので、作業者は、報知装置の作動後における移植機の走行の停止や植付作業の停止の操作を従来より余裕をもって行うことが出来る移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車体（２）に設けられた走行装置と、
前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付装置（２０）と、
前記植付装置（２０）に前記移植対象物を供給する供給装置（３０）と、
前記畝の存在又は不存在を検知する畝検知装置（２００）と、
前記畝検知装置（２００）による検知結果に基づいて、前記畝の不存在を知らせる報知装置（１２）と、
前記畝検知装置（２００）を使用状態と収納状態の何れかに切り替える切替機構（３００）と、を備え、
前記畝検知装置（２００）は、
前記畝の表面に接触可能に設けられた接触部材（２１１）と、
前記接触部材（２１１）を前記畝の表面に沿って上下揺動可能に保持する保持機構（２２０、２３０）と、
前記接触部材（２１１）の動作に基づいて、前記畝の存在又は不存在を検知するセンサユニット（２５０）と、を有し、
前記畝検知装置（２００）が前記切替機構（３００）により切り替えられて前記使用状態にある場合、前記接触部材（２１１）は、前記走行装置の前端部よりも前方側に位置し、
前記畝検知装置（２００）が前記切替機構（３００）により切り替えられて前記収納状態にある場合、前記接触部材（２１１）は、前記走行装置の前記前端部よりも後方側に位置する、ことを特徴とする移植機である。

これにより、使用状態の畝検知装置が走行装置の前端部よりも機体前側に位置することにより、作業者は、報知装置の作動後における移植機の走行の停止や植付作業の停止の操作を従来より余裕をもって行うことが出来る。

また、使用状態の畝検知装置が走行装置の前端部よりも機体前側に位置することにより、畝検知装置が畝の端部や途切れ部分をより早く検知することができるので、畝端や畝の途切れ部分で移植機の走行や植付作業を停止させやすく、余分な苗の植付や、余分な距離の走行が防止される。

また、収納状態の畝検知装置が走行装置の前端部よりも機体後側に位置することにより、畝検知装置が機体前側に突出することがないので、畝検知装置が周囲に接触して破損することが防止される。

また、第２の本発明は、
前記保持機構（２２０、２３０）は、
第１基部（２２１ｂ）が前記走行車体（２）に回動可能に連結され、且つ、第１先端部（２２１ａ）が前記接触部材（２１１）に回動可能に連結された第１アーム部材（２２０）と、
第２基部（２３１ｂ）が前記走行車体（２）に回動可能に連結され、且つ、第２先端部（２３１ａ）が前記接触部材（２１１）に回動可能に連結された第２アーム部材（２３０）と、を有し、
前記第１基部（２２１ｂ）と前記第２基部（２３１ｂ）は、前後方向に第１間隔（Ｗ１）を有して前記走行車体に連結されており、且つ、前記第１先端部（２２１ａ）と前記第２先端部（２３１ａ）は、前記前後方向に前記第１間隔（Ｗ１）より狭い第２間隔（Ｗ２）を有して前記接触部材（２１１）に連結されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の移植機である。

これにより、上記第１の本発明の効果に加えて、接触部材を収納状態にするとき、接触部材を機体に近付く位置まで上昇させることができるので、接触部材が地面に接触することが防止される。

また、第３の本発明は、
前記走行装置は、左右一対の前輪（８Ｌ、８Ｒ）と、左右一対の駆動輪としての後輪（９Ｌ、９Ｒ）とを有し、
前記後輪（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで車高を変更する走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を備え、
前記切替機構（３００）は、
前記走行伝動ケース（４０Ｌ）の前記上下方向の回動に連動して回動する回動アーム部材（１３２Ｌ）と、
前記回動アーム部材（１３２Ｌ）と、前記保持機構（２２０、２３０）とを連結する連結部材（３１０）と、を有し、
前記走行伝動ケース（４０Ｌ）が前記車高を高くする方向に前記回動した場合、前記回動の程度に基づいて、前記保持機構（２２０、２３０）に保持された前記接触部材（２１１）が上昇することにより、前記畝検知装置（２００）が前記使用状態から前記収納状態に切り替えられる、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の移植機である。

これにより、上記第１又は第２の本発明の効果に加えて、走行伝動ケースの回動に連動して接触部材を使用状態と収納状態に切り替えられることにより、操作工数を減らすことができるので、作業能率が向上する。

また、第４の本発明は、
前記第１基部（２２１ｂ）又は前記第２基部（２３１ｂ）は、前記走行車体（２）に、側面視で、前側が後側より上方に位置する前上がり姿勢の長孔（２４１）を介して移動可能に連結されている、ことを特徴とする上記第２の本発明の移植機である。

これにより、上記第２の本発明の効果に加えて、長孔の機体前側を前上がり姿勢としたことにより、接触部材が畝面に追従して上下動するので、接触部材が、例えば、畝端や途切れ部分で通常の上下動の範囲を超えて大きく下方に移動した場合にのみセンサユニットが作動する様に構成することで、誤検知が防止され、作業者が不要な位置で走行や植付を停止させることがなく、作業能率や苗の植付精度の低下が防止される。

また、接触部材が石などの障害物に接触したとき、収納位置に向かって第１アーム部材及び第２アーム部材を回動させて接触部材を逃がすことができるので、畝検知装置の破損が防止される。

また、長孔の機体前側を前上がり姿勢としたことにより、畝検知装置が収納状態の位置に切り替えられた際に、第１基部又は第２基部を、長孔の前上がり姿勢に沿って前側に移動させることが出来得るので、センサユニットが作動することを防止出来る。

また、第５の本発明は、
前記第１アーム部材（２２０）と前記第２アーム部材（２３０）とを連結すると共に、前記接触部材（２１１）を前記畝の表面側に付勢する付勢部材（２７０）を備えた、ことを特徴とする上記第２又は第４の本発明の移植機である。

これにより、上記第２又は第４の本発明の効果に加えて、付勢部材で接触部材を畝面側に付勢することにより、接触部材が畝面から離れることを防止できるので、接触部材が畝端や途切れ部分以外で畝面から離れたと誤検知することが防止され、誤った位置での作業の停止が防止される。

また、接触部材が畝面に強く押し返されたり、石などに接触したりして付勢力以上の負荷がかかると収納位置に向かって第１アーム部材及び第２アーム部材を回動させて接触部材を逃がすことができるので、畝検知装置の破損が防止される。

以上のような本発明によれば、報知装置の作動後における移植機の走行の停止や植付作業の停止の操作を従来より余裕をもって行うことが出来、苗の植付作業の能率や、植付精度を向上させられる移植機を提供することが出来る。

本発明の実施の形態における苗移植機の概略側面図本発明の実施の形態における苗移植機の概略平面図本発明の実施の形態における苗移植機の昇降シリンダ、ローリングシリンダ、及び左スイングアーム等を示す左側面図本発明の実施の形態における苗移植機の前端中央下部に設けられた畝検知装置（使用状態）を左側面から見た概略拡大側面図図４に示す畝検知装置を右斜め前方から見た部分拡大斜視図本発明の実施の形態における苗移植機の前端中央下部に設けられた畝検知装置（収納状態）を左側面から見た概略拡大側面図（ａ）：穴埋め機構を示す概略側面図、（ｂ）：図７（ａ）の穴埋め機構を左後方から見た概略部分斜視図、（ｃ）：ベースプレートに土寄せ板が取り付けられた状態を上面から見た概略図

以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機についてその構成と動作を説明する。

なお、以下の説明では、操縦ハンドルを配置した側を後とし、その反対側である、エンジンを配置した側を前とする。また、機体後部に立って機体前側に向かって操縦ハンドルを操作する場合の作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

図１は、本発明の移植機の一例として、育苗した野菜の苗、例えばキャベツ等の葉菜の苗を移植する苗移植機１の概略側面図であり、図２は、図１に示す苗移植機１の概略平面図である。また、図３は、苗移植機１の昇降シリンダ５０、ローリングシリンダ６０、及び左スイングアーム１３２Ｌ等を示す左側面図である。

本実施の形態の苗移植機１は、図１、図２、図３に示す様に、

（１）走行車体２の前部に配置されたエンジン３と、

（２）その後に配置された、伝動機構（図示省略）を含むトランスミッションケース４と、

（３）走行車体２のメインフレーム２ａの前端側の左右両側から前方且つ斜め下方に突き出した支持アーム８ａの先端部に回動自在に支持された左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒと、

（４）走行車体２の後側に配置された、苗を左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒにより畝に植え付ける植付装置２０と、

（５）植付装置２０の左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒに苗を供給するための複数個の苗供給カップ３１を平面視で長円周形状のループ状に移動可能に配置した供給装置３０と、

（６）走行車体２の後方に突き出した操縦ハンドル５と、

（７）エンジン３及びトランスミッションケース４等を覆うボンネット６の上方であってトランスミッションケース４の真上に配置された、苗トレイ１１から供給装置３０へ苗を補給する際に作業者が着座可能に設けられた作業座席７と、

（８）走行車体２への乗り降りの際や、作業座席７に座った際に作業者が足を置くための、作業座席７と供給装置３０との前後間に設けられた床面としてフロアステップ１０と、

（９）トランスミッションケース４の左右両側において入力軸４１を中心として回動可能に取り付けられると共に、エンジン３からの動力を入力軸４１から受け付けて内蔵されたチェーン伝動機構（図示省略）により出力軸４２に伝達して左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを回動させる左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒと、

（１０）車高を調整するために、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒを入力軸４１を中心として回動させることにより、左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを均等に昇降させる昇降シリンダ５０と、

（１１）走行車体２の左右の傾斜を解消するために、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒの内、左側走行伝動ケース４０Ｌについて、入力軸４１を中心として回動させることにより、左側の後輪９Ｌのみを昇降させるローリングシリンダ６０と、

（１２）昇降シリンダ５０の伸縮動作を左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒに伝達し、且つ、ローリングシリンダ６０の伸縮動作を左側走行伝動ケース４０Ｌにのみ伝達する、後述する左回動筒状部材１３０Ｌと右回動筒状部材１３０Ｒのそれぞれの外周面に立設固定された左スイングアーム１３２Ｌ及び右スイングアーム１３２Ｒと（図１、図２、図３参照）、

（１３）走行車体２の前端中央下部に設けられ、後述する切替機構３００により使用状態と収納状態の何れかに切り替え可能であると共に、使用状態においては、畝の端部や畝の途切れ部の存在を前輪８Ｌ、８Ｒより前方側において検知する畝検知装置２００と（図１、図２参照）、

（１４）畝検知装置２００が畝の端部や畝の途切れ部を検知した場合、その検知結果の信号により、畝の不存在を知らせる警告音を発するブザーであって、ボンネット６の内部に配置された警報ブザー１２と、を備えている。

なお、畝検知装置２００については図面を用いて更に後述する。

また、本実施の形態の苗移植機１には、図１に示す様に、左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒの駆動を入り切りするメインクラッチ（図示省略）を入り切り操作するメインクラッチレバー１３と、左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒの駆動を入り切りする植付切替レバー１４と、昇降シリンダ５０を作動させて車高を調整するための車高調整レバー１５とが、操縦ハンドル５側に設けられている。

また、本実施の形態の苗移植機１のフロアステップ１０側には、作業者が作業座席７に座って苗供給カップ３１に苗を供給して植付作業を行っている場合でも、上記メインクラッチレバー１３、植付切替レバー１４、及び車高調整レバー１５の各レバーによる各種操作と同じ操作が行える様にするために、同機能を備えた各種レバー（図示省略）がフロアステップ１０付近にそれぞれ設けられている。

上記構成により、本実施の形態の苗移植機１によれば、作業者が操縦ハンドル５を操作し、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒ、及び後輪９Ｌ、９Ｒを圃場の畝溝Ｕ１に案内する。その後、作業者が作業座席７に座ったまま、上記各種レバーを操作し走行車体２を畝Ｕ上方を跨ぐ様にして前進走行させながら、苗供給カップ３１に苗を供給することにより、苗が順次供給された左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒを上下揺動可能な平行リンク構造を成した上下動機構２２により上下に往復動作させながら畝Ｕに苗を植え付け、植付後の苗を鎮圧輪１９により培土することが出来る。

次に、畝検知装置２００について、主として図４、図５、図６を用いて更に説明する。

図４は、本実施の形態の苗移植機１の前端中央下部に設けられた畝検知装置２００（使用状態）を左側面から見た概略拡大側面図である。

また、図５は、図４に示す畝検知装置２００を右斜め前方から見た部分拡大斜視図である。

図６は、本実施の形態の苗移植機１の前端中央下部に設けられた畝検知装置２００（収納状態）を左側面から見た概略拡大側面図である。

本実施の形態の畝検知装置２００は、図４、図５に示す様に、

（１）前端部にローラ２１１を回転可能に設け、当該ローラ２１１の外周面を畝Ｕの表面に接触可能に保持した長板状のローラアーム２１０と、

（２）ローラ２１１が畝Ｕの表面に沿って回転しながら上下揺動可能となる様に、ローラアーム２１０の後端部を、それぞれの先端部である第１先端部２２１ａと第２先端部２３１ａ（図５参照）により、異なる位置で回動可能に保持するリンク構成の第１アーム部材２２０と第２アーム部材２３０と、

（３）第１アーム部材２２０の第１基部２２１ｂを、当該第１基部２２１ｂに固定されたセンサピン２２２により、側面視で、長孔２４１の前端部２４１ａが後端部２４１ｂより上方に位置する前上がり姿勢の略への字形状の長孔２４１（図４、図６参照）に沿って移動可能に保持する取付ステー２４０であって、その上端のＬ曲げ部２４２（図５参照）がメインフレーム２ａの前端中央下部に固定されており、当該取付ステー２４０において長孔２４１より後方に固定された第２上回動軸２３２により、第２アーム部材２３０の第２基部２３１ｂを回動可能に保持する取付ステー２４０と、

（４）第１基部２２１ｂに固定されたセンサピン２２２が略への字形状の長孔２４１の後端部２４１ｂ（図４参照）に移動することにより、畝の端部や畝の途切れ部の存在を検知し、検知信号を制御部（図示省略）に出力するセンサユニット２５０と、

（５）センサユニット２５０の下面を固定して、取付ステー２４０に取り付けるためのセンサ取付プレート２６０と、を備えている。

また、本実施の形態では、畝検知装置２００が使用状態にある場合（図４参照）、ローラ２１１は、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部より前方側に位置し、畝検知装置２００が収納状態にある場合（図６参照）、ローラ２１１は、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部より後方側に位置する。

上記構成により、本実施の形態の苗移植機１では、畝検知装置２００が使用状態にある場合（図４参照）、ローラ２１１が左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部より前方側に位置することにより、畝検知装置２００が畝の端部や途切れ部分をより早く検知することができると共に警報ブザー１２がより早い時点で作動するので、作業者は、警報ブザー１２の作動後における苗移植機１の走行の停止や植付作業の停止の操作を従来よりも余裕をもって行うことが出来る。

また、畝検知装置２００が使用状態にある場合（図４参照）、ローラ２１１が左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部より前方側に位置することにより、畝検知装置２００が畝の端部や途切れ部分をより早く検知することができるので、畝端や畝の途切れ部分で苗移植機１の走行や植付作業を停止させやすく、余分な苗の植付や、余分な距離の走行が防止される。

また、畝検知装置２００が収納状態にある場合（図６参照）、ローラ２１１は、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部より後方側に位置することにより、ローラ２１１が左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部よりも前側に突出することがないので、前方の障害物に前輪よりも先に接触して破損することが防止される。

なお、畝検知装置２００を使用状態と収納状態の何れかに切り替える切替機構３００については後述する。

また、上記第１先端部２２１ａと第２先端部２３１ａ（図５参照）は、ローラアーム２１０の片側、即ち右側面側において回転可能に連結されており、第１先端部２２１ａは、ローラアーム２１０の右側面との間に第１スペーサ２２３（図５参照）を介在させることにより、所定の距離を隔てた状態で連結されている。

また、第２アーム部材２３０の第２基部２３１ｂ（図４参照）は、取付ステー２４０に固定された第２上回動軸２３２を回動中心とすると共に、取付ステー２４０の左側面との間に第２スペーサ（図示省略）を介在させることにより、取付ステー２４０の左側面から所定の距離を隔てた状態で連結されている。

これにより、第１アーム部材２２０と第２アーム部材２３０は、左右方向に互いに位置ずれして配置されているので、畝検知装置２００が使用状態及び収納状態の何れの状態においても互いに干渉することが防止される。

また、第１アーム部材２２０の長手方向中央位置と、第２アーム部材２３０の第２基部２３１ａの近傍位置とを連結する引っ張りスプリング２７０（図４参照）が、第１アーム部材２２０を常時下方に付勢する様に設けられている。

これにより、引っ張りスプリング２７０の縮もうとする復元力で第１アーム部材２２０が常時下方に引き下げられ、ローラアーム２１０の先端側が常時畝面に接触する方向に回動するので、ローラ２１１が畝面から離れることを防止出来、畝端や畝の途切れ部分を検知し損ねることが防止出来る。

また、ローラ２１１が畝面に強く押し返されたり、石などに接触したりして付勢力以上の負荷がかかると収納位置に向かって第１アーム部材２２０及び第２アーム部材２３０を回動させてローラ２１１を逃がすことができるので、畝検知装置２００の破損が防止される。

また、センサユニット２５０の左側面から回動可能に突き出した回動軸（図示省略）には、センサアーム２５１が固定されており、そのセンサアーム２５１の先端側には細長い切り欠き部２５２が形成されている（図５参照）。

本実施の形態の畝検知装置２００では、センサアーム２５１が初期位置に位置するとき（即ち、このときのセンサユニット２５０は非検知状態である）の切り欠き部２５２の中央部付近から先端部に亘る領域は、長孔２４１の中央部付近から前端部２４１ａに亘る緩やかな円弧形状の領域と、側面視で概ね重複する位置関係となる様に調整されている。

これにより、ローラ２１１が使用状態において畝Ｕの表面に追従して移動しているときは、多少の上下動があっても、センサピン２２２の移動範囲は、長孔２４１の中央部付近から前端部２４１ａに亘る緩やかな円弧形状の領域内に留まるので、センサアーム２５１の上下の移動範囲は小さく、センサユニット２５０は非検知状態を維持する。このときのセンサピン２２２とセンサアーム２５１の位置関係を図５では、二点鎖線で表した。

これに対して、ローラ２１１が、例えば畝Ｕの端部や畝Ｕの途切れ部分に到達したときは、ローラ２１１が大きく降下して、第１アーム部材２２０が大きく下降すると共にセンサピン２２２が長孔２４１の後端部２４１ｂにまで移動するので、センサピン２２２に押し下げられたセンサアーム２５１は所定の回動範囲を超えて下方に回動するので、センサユニット２５０は、畝Ｕの不存在を検知することが出来る。このときのセンサピン２２２とセンサアーム２５１の位置関係を図５では、実線で表した。

次に、畝検知装置２００を使用状態と収納状態の何れかに切り替える切替機構３００について、主として図４〜図６を用いて説明する。

本実施の形態の苗移植機１における切替機構３００は、図４に示す様に、

（１）上述した左スイングアーム１３２Ｌと、

（２）左スイングアーム１３２Ｌ上の左第２先端部１３２Ｌｂと、上述した第２アーム部材２３０上の所定位置とを連結する連結ワイヤー３１０と、により構成されている。

本実施の形態の苗移植機１では、昇降シリンダ５０の昇降ピストンロッド５２（図３参照）が縮む方向に最大限まで移動することにより、左右のスイングアーム１３２Ｌ、１３２Ｒが矢印Ａ方向（図４参照）に最大角度まで回動し、これに連動して左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒが矢印Ａ方向に最大角度まで回動し、車高が最大高さに達する様に構成されている。

上記構成により、左スイングアーム１３２Ｌが矢印Ａ方向（図４参照）に最大角度まで回動すると、左スイングアーム１３２Ｌ上の左第２先端部１３２Ｌｂに後端部が連結された連結ワイヤー３１０が矢印Ｂ方向（図４参照）に引っ張られるので、連結ワイヤー３１０の前端部が連結された第２アーム部材２３０は、第２上回動軸２３２を回動中心として矢印Ｃ方向（図４参照）に回動する。

第２アーム部材２３０の回動開始に伴って、互いにリンク構成を成している第１アーム部材２２０もセンサピン２２２を回動中心として矢印Ｃ方向（図４参照）に回動を開始するが、この回動に伴って、センサピン２２２は、長孔２４１の前端部２４１ａに移動する様に調整されている。

そして、左スイングアーム１３２Ｌが矢印Ａ方向（図４参照）に最大角度まで回動することに連動して、第１アーム部材２２０と第２アーム部材２３０が矢印Ｃ方向に回動することにより、それらに連結されているローラアーム２１０も同様に矢印Ｃ方向に上昇し、ローラ２１１と共に収納位置にて停止する（図６参照）。

なお、第１アーム部材２２０の矢印Ｃ方向への回動に際して、センサピン２２２が長孔２４１の前端部２４１ａに移動することにより、センサアーム２５１は初期位置（非検知状態）から大きく移動することが無いので、センサユニット２５０が検知状態になることは無い。

また、第１アーム部材２２０の第１基部２２１ｂのセンサピン２２２の中心位置と、第２アーム部材２３０の第２基部２３１ｂを回動可能に支持する第２上回動軸２３２の中心位置との側面視での距離を第１間隔Ｗ１とし、第１アーム部材２２０の第１先端部２２１ａを回動可能に支持する第１下回動軸２２４の中心位置と、第２アーム部材２３０の第２先端部２３１ａを回動可能に支持する第２下回動軸２３４の中心位置との側面視での距離を第２間隔Ｗ２とした場合、センサピン２２２が長孔２４１のどの位置に位置するかに関わらず第１間隔Ｗ１が第２間隔Ｗ２より広くなる様に設定されている（図４参照）。

これにより、第１アーム部材２２０と第２アーム部材２３０を矢印Ｃ方向に回動させて、ローラ２１１を収納状態にするとき、第１間隔Ｗ１が第２間隔Ｗ２以下の場合に比べて、ローラ２１１を機体の下面により近い位置まで上昇させることができるので、ローラ２１１が地面に接触することが防止される（図４、図６参照）。

また、第１アーム部材２２０におけるセンサピン２２２の中心位置と第１下回動軸２２４の中心位置との側面視での距離は、第２アーム部材２３０における第２上回動軸２３２の中心位置と第２下回動軸２３４の中心位置との側面視での距離よりも長く設定されている。これにより、上記の場合と同様に、ローラ２１１を収納状態にするとき、ローラ２１１を機体の下面により近い位置まで上昇させることができるので、ローラ２１１が地面に接触することが防止される（図４、図６参照）。

なお、車高を最大高さに移行させる操作としては、作業者が操縦ハンドル５側に立っている場合には、上述した植付切替レバー１４による「切り」の操作と、車高調整レバー１５による「最大高さ設定」の操作が挙げられ、また、作業者が作業座席７に座って所定の作業を行っている場合には、上述した様に、植付切替レバー１４、及び車高調整レバー１５等と同じ機構を備えた各種レバー（図示省略）による上記と同様の操作が挙げられる。

これらのレバーを操作することにより、植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒによる植付作業は停止されるので、本実施の形態の苗移植機１では、これらのレバー操作に連動して、自動的に畝検知装置２００が使用状態から収納状態に切り換わり、ローラ２１１が、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部よりも後方側であって、且つ、走行車体２の下部に収納される様にした。

一方、作業者が、植付切替レバー１４又はそれと同機能のレバーを「切り」から「入り」に切り替える操作を行ったり、或いは、車高調整レバー１５又はそれと同機能のレバーを「最大高さ設定」から「植付高さ設定」に切り替える操作を行うことにより、左スイングアーム１３２Ｌは、左側面視で、矢印Ａ方向とは逆向き、即ち反時計回りの方向に回動するので、連結ワイヤー３１０が矢印Ｂ方向とは逆方向に移動して弛むので、収納状態にあった第１アーム部材２２０、第２アーム部材２３０、ローラアーム２１０及びローラ２１１は、自重により矢印Ｃとは逆方向に回動して、使用状態になり、ローラ２１１は、左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒの前端部よりも前方側に位置して畝Ｕの表面に接地される（図４参照）。これにより、植付作業を開始することが可能となる。

なお、上述した左スイングアーム１３２Ｌと、右スイングアーム１３２Ｒについて更に説明する。

即ち、上述した左スイングアーム１３２Ｌと、右スイングアーム１３２Ｒは、トランスミッションケース４の外壁面部の左右両側から突き出した略円筒状の左フランジ部４ｂＬと、右フランジ部４ｂＲ（図２参照）のそれぞれの内側に回動可能に遊嵌接続された左回動筒状部材１３０Ｌと、右回動筒状部材１３０Ｒのそれぞれの外周面に立設固定された同一形状のプレートである。左回動筒状部材１３０Ｌと、右回動筒状部材１３０Ｒの機体外側に向かうそれぞれの先端部に固定された鍔状の固定プレート１３１に対して、左側走行伝動ケース４０Ｌの入力軸４１側のケーシング部と、右側走行伝動ケース４０Ｒの入力軸４１側のケーシング部とが、それぞれ固定されている（図２参照）。また、左回動筒状部材１３０Ｌと、右回動筒状部材１３０Ｒのそれぞれの内部空間には、エンジン２からの動力を伝達するためにトランスミッションケース４の左右両端部から突き出した左右一対の伝動シャフト４ａＬ、４ａＲ（図２参照）が、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒ（図２参照）の入力軸４１にスプライン接続された状態で、それぞれ回動自在に収納されている。

これにより、昇降シリンダ５０が伸縮動作すると、これに連動して、左右一対のスイングアーム１３２Ｌ、１３２Ｒが、側面視で反時計回り又は時計回りに回動すると共に、左回動筒状部材１３０Ｌと右回動筒状部材１３０Ｒとが同様に回動するので、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒが入力軸４１を回動中心として反時計回り又は時計回りに回動することで車高が変化する。なお、昇降シリンダ５０が縮むことにより、図３に示す左スイングアーム１３２Ｌが側面視で時計回りに回動すると車高は高くなる。

次に、上述した昇降シリンダ５０、及びローリングシリンダ６０について説明する。

即ち、上述した昇降シリンダ５０は、図３に示す様に、その下端部５１ａが、左右に設けられたメインフレーム２ａの平面視で左右幅の略中央位置に連結されると共に側面視で前上がり姿勢に配置されており、その上端側に昇降ピストンロッド５２が伸縮可能に設けられている。また、昇降ピストンロッド５２の先端部には、背面視で略Ｔ字形状の第１連結アーム１１０が固定され、その第１連結アーム１１０の左右両方向に伸びた円筒状のアームの内、左側アーム１２１Ｌの先端部１２１Ｌａに側面視で略逆Ｌ字形状の左連結プレート部材１２０Ｌが回動可能に連結されていると共に、上記円筒状のアームの内、右側アーム（図示省略）の先端部（図示省略）に右連結プレート部材１２０Ｒが取り付けられている。

また、左連結プレート部材１２０Ｌの一端部１２０Ｌａと、上述した左スイングアーム１３２Ｌの左第１先端部１３２Ｌａとは、左連結ロッド１４０Ｌにより回動可能に連結されている（図３参照）。また、右連結プレート部材１２０Ｒの一端部１２０Ｒａ（図３参照）と、上述した右スイングアーム１３２Ｒの右第１先端部１３２Ｒａ（図２参照）とは、右連結ロッド１４０Ｒ（図３参照）により回動可能に連結されている。

更にまた、上述したローリングシリンダ６０は、その下端部６１ａが、トランスミッションケース４の左側の壁面部に回動可能に連結されていると共に側面視で後上がり姿勢に配置されており、その上端側にローリングピストンロッド６２が伸縮可能に設けられている。また、ローリングピストンロッド６２の先端部６２ａは、上述した左連結プレート部材１２０Ｌの他端部１２０Ｌｂと回動可能に連結されている。

上記構成により、昇降シリンダ５０の昇降ピストンロッド５２が伸縮すると、図３に示す様に、第１連結アーム１１０の左右両端に設けられた左連結プレート部材１２０Ｌと、右連結プレート部材１２０Ｒが上昇又は降下するので、左連結ロッド１４０Ｌと、右連結ロッド１４０Ｒのそれぞれに連結された左右一対のスイングアーム１３２Ｌ、１３２Ｒが、これに連動して、側面視で反時計回り又は時計回りに回動することで、上述した通り、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒが入力軸４１を回動中心として反時計回り又は時計回りに回動する。これにより、車高を調整することが出来る。

また、上記構成により、ローリングシリンダ６０のローリングピストンロッド６２が伸縮すると、図３に示す様に、その先端部６２ａが連結された左連結プレート部材１２０Ｌが、左側アーム１２１Ｌの先端部１２１Ｌａを回動中心として、側面視で反時計回り又は時計回りに回動するので、左連結ロッド１４０Ｌに連結された左スイングアーム１３２Ｌだけが、これに連動して、側面視で時計回り又は反時計回りに回動することで、左側走行伝動ケース４０Ｌだけが入力軸４１を回動中心として時計回り又は反時計回りに回動する。これにより、走行車体２の左右の傾斜を解消することが出来る。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態の植付装置２０は、本発明の植付装置の一例にあたる。また、本実施の形態の供給装置３０は、本発明の供給装置の一例にあたり、本実施の形態の畝検知装置２００は、本発明の畝検知装置の一例にあたる。また、本実施の形態の警報ブザー１２は、本発明の報知装置の一例にあたり、本実施の形態の切替機構３００は、本発明の切替機構の一例にあたる。

また、本実施の形態のローラ２１１は、本発明の接触部材の一例にあたる。また、本実施の形態の第１アーム部材２２０と第２アーム部材２３０とを含む構成は、本発明の保持機構の一例にあたる。また、本実施の形態のセンサユニット２５０は、本発明のセンサユニットの一例にあたる。また、本実施の形態の第１アーム部材２２０は、本発明の第１アーム部材の一例にあたり、本実施の形態の第２アーム部材２３０は、本発明の第２アーム部材の一例にあたる。

また、本実施の形態の第１先端部２２１ａは、本発明の第１先端部の一例にあたり、本実施の形態の第１基部２２１ｂは、本発明の第１基部の一例にあたる。また、本実施の形態の第２先端部２３１ａは、本発明の第２先端部の一例にあたり、本実施の形態の第２基部２３１ｂは、本発明の第２基部の一例にあたる。

また、本実施の形態の左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒは、本発明の走行伝動ケースの一例にあたり、本実施の形態の左スイングアーム１３２Ｌは、本発明の回動アーム部材の一例にあたる。また、本実施の形態の連結ワイヤー３１０は、本発明の連結部材の一例にあたり、本実施の形態の長孔２４１は、本発明の長孔の一例にあたる。また、本実施の形態の引っ張りスプリング２７０は、本発明の付勢部材の一例にあたる。

なお、上記実施の形態では、本発明の接触部材の一例としてローラ２１１を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、畝Ｕの表面を滑走可能に形成された板状部材であっても良い。

また、上記実施の形態では、切替機構３００として左スイングアーム１３２Ｌの回動動作に連動させる場合について説明したが、これに限らず例えば、植付切替レバー１４の「入り切り」操作に連動させても良い。この構成の場合、例えば、上述した連結ワイヤー３１０の後端部を植付切替レバー１４に連結し、且つ、連結ワイヤー３１０の前端部を第１アーム部材２２０又は第２アーム部材２３０の何れか一方に連結することにより、植付切替レバー１４を「切り」操作することでローラ２１１を収納状態にし、また、「入り」操作することでローラ２１１を使用状態に切り替える構成としても良い。この場合でも上記と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、連結ワイヤー３１０の前端部が第２アーム部材２３０に連結されている場合について説明したが、これに限らず例えば、第１アーム部材２２０又はローラアーム２１０に連結されていても良い。

また、上記実施の形態では、左スイングアーム１３２Ｌの機能として、入力軸４１を回動中心として左側走行伝動ケース４０Ｌを反時計回り又は時計回りに回動することで車高を変化させる機能に加えて、連結ワイヤー３１０で第２アーム部材２３０と連結することでローラ２１１を使用状態と収納状態の何れかに切り替える機能をも兼ねた場合について説明したが、これに限らず例えば、左スイングアーム１３２Ｌとは別のプレート部材（図示省略）を左回動筒状部材１３０Ｌ（図２参照）の外周面に固定した構成としても良い。

また、上記実施の形態では、トランスミッションケース４の左側に配置されたローリングシリンダ６０の伸縮動作に連動して、左スイングアーム１３２Ｌが入力軸４１を中心として回動することにより、走行車体２の左右の傾斜を解消する構成とし、且つ、その左スイングアーム１３２Ｌの回動動作に連動して、畝検知装置２００の使用状態（使用位置）と収納状態（収納位置）とが切り替えられる構成について説明したが、これに限らず例えば、ローリングシリンダ６０をトランスミッションケース４の右側に配置し、ローリングシリンダ６０の伸縮動作に連動して、右スイングアーム１３２Ｒが入力軸４１を中心として回動する構成としても良い。この構成によれば、左スイングアーム１３２Ｌは、ローリングシリンダ６０の伸縮動作に連動して回動することが無く、昇降シリンダ５０の伸縮動作にのみ連動して回動するので、左スイングアーム１３２Ｌに連結ワイヤー３１０を介して連結された畝検知装置２００の上記切替動作を安定させることが出来る。

また、上記実施の形態では、トランスミッションケース４の左側に配置されたローリングシリンダ６０の伸縮動作に連動して、左スイングアーム１３２Ｌが入力軸４１を中心として回動することにより、走行車体２の左右の傾斜を解消する構成とし、且つ、その左スイングアーム１３２Ｌの回動動作に連動して、畝検知装置２００の使用状態（使用位置）と収納状態（収納位置）とが切り替えられる構成について説明したが、これに限らず例えば、切替機構３００の連結ワイヤー３１０の後端部を左スイングアーム１３２Ｌに代えて右スイングアーム１３２Ｒに連結する構成としても良い。この構成によれば、右スイングアーム１３２Ｌは、ローリングシリンダ６０の伸縮動作に連動して回動することが無く、昇降シリンダ５０の伸縮動作にのみ連動して回動するので、右スイングアーム１３２Ｒに連結ワイヤー３１０を介して連結された畝検知装置２００の上記切替動作を安定させることが出来る。

また、上記実施の形態では、本発明の報知装置の一例として警報ブザー１２を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、警報音に代えて注意喚起の音声メッセージを発する装置であっても良いし、或いは、警報ランプが点滅する構成としても良い。

また、上記実施の形態で説明したセンサユニット２５０としては、ポテンショメータを用いても良いし、リミットスイッチを用いても良く、センサの構造には限定されない。

また、上記実施の形態では、センサユニット２５０は、畝の端部や畝の途切れ部の存在を検知する、即ち、畝Ｕの不存在を検知して畝不存在信号を出力し、制御部はその畝不存在信号を受け付けると警告ブザー１２等の報知装置を作動させるための信号を出力する場合について説明したが、これに限らず例えば、センサユニット２５０は、ローラ２１１が畝Ｕの表面に追従して上下動している状態において畝Ｕの存在を示す畝存在信号を出力し続ける構成とし、制御部はその畝存在信号を受け付けなくなった状況が生じると畝Ｕの不存在が発生したと判定して、警告ブザー１２等の報知装置を作動させるための信号を出力する構成としても良い。

また、上記実施の形態では、センサピン２２２が長孔２４１のどの位置にあっても、第１間隔Ｗ１が、第２間隔Ｗ２より広くなる様に設定されている（図４参照）ものとして説明したが、これに限らず例えば、センサピン２２２が長孔２４１の前端部２４１ａに位置するときのセンサピン２２２の中心位置と、上述した第２上回動軸２３２の中心位置との側面視での距離を第１間隔Ｗ１とした場合において、当該第１間隔Ｗ１が第２間隔Ｗ２より広くなる様に設定された構成でも良い。

また、上記実施の形態では、植付後の苗を鎮圧輪１９を用いて培土する構成について説明したが、これに限らず例えば、鎮圧輪１９に代えて、らっきょう等の移植において、植付後の植付穴を埋めるための穴埋め機構４００を備えても良い。この構成の場合、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す様に、ベースプレート４１０及び土寄せ板４２０は、土を寄せ易く且つ抜け易くするために、進行方向に対して４５°前傾斜状態で取付アーム４３０に組み付けられている。図７（ａ）は、穴埋め機構４００を示す概略側面図であり、図７（ｂ）は、穴埋め機構４００を左後方から見た概略部分斜視図であり、図７（ｃ）は、ベースプレート４１０に土寄せ板４２０が取り付けられた状態を上面から見た概略図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同じものには同じ符号を付した。

また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す様に、取付アーム４３０の前端部は走行車体２の後端部に連結されており、取付アーム４３０の後端部は植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒの後方に伸びており、その後端部にベースプレート４１０の中央部が固定されており、ベースプレート４１０の左右両側に土寄せ板４２０がボルトにより位置調整可能に取り付けられている。

即ち、ベースプレート４１０には、図７（ｂ）に示す様に、左右方向に伸びたスリット４１１が、上下方向に複数形成されている。これらのスリット４１１は、ボルトを挿入して土寄せ板４２０を固定するためのものである。このスリット４１１により、複数のスリット４１１の内のどのスリットを使用するかによって、土寄せ板４２０の高さを調整することが出来る。図７（ｂ）に示す様に、土寄せ板４２０をベースプレート４１０の最下段のスリット４１１の左右両側寄りに固定することにより、土を中央部に出来る空間へ逃がすことが出来る。また、植付条の位置、即ち、左右の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒの位置よりやや外寄りの位置に土寄せ板４２０を位置決めしてボルトで固定することで、左右方向の位置決めも容易に行える。

また、土寄せ板４２０は、図７（ｃ）に示す様に、機体中央から左右方向に４５°傾斜しており、土を集めやすい構成としている。また、取付アーム４３０は、図７（ａ）に示す様に、駐車スタンド５００との干渉を防止するために、側面視で略Ｌ字形状を成している。この略Ｌ字形状は、取付アーム４３０の取付基部、即ち回動支持部から左右の植付ホッパ２１Ｌ，２１Ｒよりも機体後側位置までの前後直線部と、この直線部の終端で機体下方に屈曲してベースプレート４１０に向かう上下直線部で構成され、駐車スタンド５００は、非使用時に取付アーム４３０の基部側の下方空間に収まる構成とする。これにより、植付作業時に駐車スタンド５００を走行の妨げにならない位置に収納できるので、駐車スタンド５００が下方回動して走行の抵抗になることが防止される。

また、土寄せ板４２０は、ベースプレート４１０を含む自重により圃場に沈ませることが出来るし、又は、ウエイトを付けて沈ませることも出来る。

また、上記実施の形態では、切替機構３００によりローラ２１１を使用状態と収納状態の何れかに切り替える構成について説明したが、これに加えて、植付切替レバー１４を切位置に操作すると、ワイヤ（図示省略）がセンサピン２２２を略への字形状の長孔２４１の機体上側方向（即ち、前端部２４１ａ側（図４、図５参照））に引き上げ、センサユニット２５０による検知をオフにする構成としても良い。この構成により、植付クラッチを切状態にしているときは畝が途切れていても警報ブザー１２を鳴らないようにすることが出来る。

即ち、植付クラッチが切状態となる移動時には、基本的に作業者は作業座席７に座らず、機体後部の操縦ハンドル５側に立つので、進路上を目視しながら機体の操縦を行うことが出来る点や、その時には苗を植え付けていないので、畝が途切れていても警報ブザー１２で報知する必要性が無い点等を考慮した構成である。なお、苗移植機１を圃場に持ち込むまでの移動等、距離の長い移動では、ローラ２１１等を引き摺って壊さないようにするために、切替機構３００によりローラ２１１を収納状態にするのに対して、ここで説明した、植付クラッチを切状態にしているときは畝が途切れていても警報ブザー１２を鳴らないようにするのは、旋回時や次の畝への移動時等、移動距離が短く、ローラ２１１を収納状態にしないときに警報ブザー１２を鳴りっ放しにしないためのものである。

本発明にかかる移植機は、報知装置の作動後における移植機の走行の停止や植付作業の停止の操作を従来より余裕をもって行うことが出来るので、余分な苗の植付や、余分な距離の走行が防止され、移植機として有用である。

１、２０１苗移植機
２走行車体
３エンジン
４トランスミッションケース
５操縦ハンドル
６ボンネット
７作業座席
８Ｌ、８Ｒ左右一対の前輪
９Ｌ、９Ｒ左右一対の後輪
１０フロアステップ
２０植付装置
３０供給装置
４０Ｌ、４０Ｒ左右一対の走行伝動ケース
５０昇降シリンダ
６０ローリングシリンダ
１３２Ｌ、１３２Ｒ左右のスイングアーム
２００畝検知装置
２１１ローラ
３１０連結ワイヤー

Claims

走行車体（２）に設けられた走行装置と、
前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付装置（２０）と、
前記植付装置（２０）に前記移植対象物を供給する供給装置（３０）と、
前記畝の存在又は不存在を検知する畝検知装置（２００）と、
前記畝検知装置（２００）による検知結果に基づいて、前記畝の不存在を知らせる報知装置（１２）と、
前記畝検知装置（２００）を使用状態と収納状態の何れかに切り替える切替機構（３００）と、を備え、
前記畝検知装置（２００）は、
前記畝の表面に接触可能に設けられた接触部材（２１１）と、
前記接触部材（２１１）を前記畝の表面に沿って上下揺動可能に保持する保持機構（２２０、２３０）と、
前記接触部材（２１１）の動作に基づいて、前記畝の存在又は不存在を検知するセンサユニット（２５０）と、を有し、
前記畝検知装置（２００）が前記切替機構（３００）により切り替えられて前記使用状態にある場合、前記接触部材（２１１）は、前記走行装置の前端部よりも前方側に位置し、
前記畝検知装置（２００）が前記切替機構（３００）により切り替えられて前記収納状態にある場合、前記接触部材（２１１）は、前記走行装置の前記前端部よりも後方側に位置する、ことを特徴とする移植機。
前記保持機構（２２０、２３０）は、
第１基部（２２１ｂ）が前記走行車体（２）に回動可能に連結され、且つ、第１先端部（２２１ａ）が前記接触部材（２１１）に回動可能に連結された第１アーム部材（２２０）と、
第２基部（２３１ｂ）が前記走行車体（２）に回動可能に連結され、且つ、第２先端部（２３１ａ）が前記接触部材（２１１）に回動可能に連結された第２アーム部材（２３０）と、を有し、
前記第１基部（２２１ｂ）と前記第２基部（２３１ｂ）は、前後方向に第１間隔（Ｗ１）を有して前記走行車体に連結されており、且つ、前記第１先端部（２２１ａ）と前記第２先端部（２３１ａ）は、前記前後方向に前記第１間隔（Ｗ１）より狭い第２間隔（Ｗ２）を有して前記接触部材（２１１）に連結されている、ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
前記走行装置は、左右一対の前輪（８Ｌ、８Ｒ）と、左右一対の駆動輪としての後輪（９Ｌ、９Ｒ）とを有し、
前記後輪（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで車高を変更する走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を備え、
前記切替機構（３００）は、
前記走行伝動ケース（４０Ｌ）の前記上下方向の回動に連動して回動する回動アーム部材（１３２Ｌ）と、
前記回動アーム部材（１３２Ｌ）と、前記保持機構（２２０、２３０）とを連結する連結部材（３１０）と、を有し、
前記走行伝動ケース（４０Ｌ）が前記車高を高くする方向に前記回動した場合、前記回動の程度に基づいて、前記保持機構（２２０、２３０）に保持された前記接触部材（２１１）が上昇することにより、前記畝検知装置（２００）が前記使用状態から前記収納状態に切り替えられる、ことを特徴とする請求項１、又は２記載の移植機。
前記第１基部（２２１ｂ）又は前記第２基部（２３１ｂ）は、前記走行車体（２）に、側面視で、前側が後側より上方に位置する前上がり姿勢の長孔（２４１）を介して移動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項２記載の移植機。
前記第１アーム部材（２２０）と前記第２アーム部材（２３０）とを連結すると共に、前記接触部材（２１１）を前記畝の表面側に付勢する付勢部材（２７０）を備えた、ことを特徴とする請求項２又は４記載の移植機。