JP5018683B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1に係る発明は、左右車輪10を共に同方向に上下作動させて機体の上下高さを制御する昇降アクチュエータ15と片側の車輪10の高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ17と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー3を設けた苗植機において、圃場面に接地して機体に対する圃場の高さを検出する昇降センサ5にて昇降アクチュエータ15を作動させ、左右苗植付ホッパー3による左右の各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具4を設け、該左右鎮圧具4の上下動と各々連携して作動する左右センサーアーム47を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム47の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ17を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、ローリングアクチュエータ17にて高さ変更される片側の車輪10に対して機体の左右方向反対側に昇降センサ5を配置した苗植機とした。
ミッションケース7の両側に張出する左右アクスルハウジング9周りに回動する左右回動筒部9aに各々上下揺動する左右車輪ケース1を設け、この左右車輪ケース1の後端部に各々設けた左右車軸11に車輪10を設けているが、左右回動筒部9aの左右両端部側の内部には各々左右車輪ケース1の基部に各々固定した左右移動筒体9cが嵌入支持されており、左右取っ手付きボルト9dにて左右移動を固定している。左右車輪10の左右位置調節(トレッド調節)を行う場合には、左右取っ手付きボルト9dを緩めて、左右回動筒部9aに対して左右移動筒体9cを機体左右方向に移動させて左右車輪10の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト9dを締めて左右回動筒部9aに左右移動筒体9cを固定する。このようにして、左右車輪10は、自由にその左右位置調節(トレッド調節)を行うことができる。図に示すように、車輪10を車輪ケース1の内側に付ければトレッドは最短となる。
前記車体2の後部に取付ブラケット38によって取付ける鎮圧フレーム39に、横方向に沿う正六角軸構成の左右一対の鎮圧アーム軸40を、内側端を向かい合わせた状態で回動自在に設ける。そして、鎮圧具4は、この鎮圧アーム軸40に正六角穴で嵌合したアームボス42に前端を溶接固定した鎮圧アーム41の後端に設けている。このアームボス42をセットボルト43の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具4の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
即ち、左右センサアーム47の後端部にスプリングフック90aを各々設け、且つ、片側の左センサアーム47には収納用スプリングフック90bを設けている。通常作業時には、引張スプリング90を片側の左センサアーム47のスプリングフック90aと収納用スプリングフック90bとに掛け渡して、引張スプリング90が作用しない収納状態とし、上記のローリング制御が行える。トレッド調節時には、前記スタンド70を作用状態にして、スタンド70にて機体を支持した状態とし、引張スプリング90を左右センサアーム47の各スプリングフック90a間に掛け渡す。すると、引張スプリング90の付勢力にて左右センサアーム47間は狭まり、強制的にローリング制御が作動して、機体は左右傾斜状態となる。この状態で、容易に左右車輪10のトレッド調節が行えて作業性が良い。
4 左右鎮圧具
5 昇降センサ
10 左右車輪
15 昇降アクチュエータ(昇降油圧シリンダ)
17 ローリングアクチュエータ(ローリングシリンダ)
47 左右センサーアーム
50 センサーワイヤ
50a アウターワイヤ受け
50b インナーワイヤ受け
80 畝終端センサ
Claims (3)
- 左右車輪(10)を共に同方向に上下作動させて機体の上下高さを制御する昇降アクチュエータ(15)と片側の車輪(10)の高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ(17)と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー(3)を設けた苗植機において、圃場面に接地して機体に対する圃場の高さを検出する昇降センサ(5)にて昇降アクチュエータ(15)を作動させ、左右苗植付ホッパー(3)による左右の各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具(4)を設け、該左右鎮圧具(4)の上下動と各々連携して作動する左右センサーアーム(47)を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム(47)の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ(17)を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、ローリングアクチュエータ(17)にて高さ変更される片側の車輪(10)に対して機体の左右方向反対側に昇降センサ(5)を配置したことを特徴とする苗植機。
- 左右センサーアーム(47)を各々同軸心回りに回動自在に構成して、その先端部を間隔を空けて平行状に延出し、該左右センサーアーム(47)の平行状に延出した部位の各々にセンサーワイヤ(50)のアウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を設けると共に、該アウターワイヤ受け(50a)及びインナーワイヤ受け(50b)を左右センサーアーム(47)の回動軸心に接近及び離反する方向に移動及び固定自在に設けて、センサーワイヤ(50)にて左右センサーアーム(47)の間隔変動を検出する構成としたことを特徴とする請求項1記載の苗植機。
- 畝(A)終端位置を検出する畝終端センサ(80)を昇降センサ(5)及び片側の右苗植付ホッパー(3)が苗を植付ける位置及びその苗植付位置を鎮圧作用する片側の鎮圧具(4)と機体左右方向で同じ側に配置したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の苗植機。
Priority Applications (1)
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JP2008201960A JP5018683B2 (ja) | 2008-08-05 | 2008-08-05 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008201960A JP5018683B2 (ja) | 2008-08-05 | 2008-08-05 | 苗植機 |
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Family
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Family Applications (1)
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- 2008-08-05 JP JP2008201960A patent/JP5018683B2/ja active Active
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