JP6891912B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、タマネギ苗移植機などのような移植機に関する。

ハンドルと、車体へ取付けられた植付け機構と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

ハンドルは、歩行作業者が車体の後方を歩きながら車体走行操作を行うときに利用される。植付け機構は、植付け装置と、動力を植付け装置へ伝達するための植付け伝動ケースと、を有する。

特許第５０１８６８３号明細書

しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、自動水平制御機能、車体高さ変更を利用する植付け深さ制御機能、および潅水制御機能などの調節作業は必ずしも容易でないことがある。

そして、本発明者は、車体の底部に位置する、ハンドルをメインフレームへ接続するための下に凸な長い部材に起因する車体における部品配置の自由度の制限がその要因であることに気付いた。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、車体における部品配置の自由度を向上することができる移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、歩行作業者が車体（１０）の後方を歩きながら車体走行操作を行うときに利用されるハンドル（１３）と、
植付け装置（４１）と、動力を前記植付け装置（４１）へ伝達するための植付け伝動ケース（１００）と、を有する、前記車体（１０）へ取付けられた植付け機構（４０）と、
前記植付け伝動ケース（１００）の後面へ取付けられたベースプレート部材（２００）と、
前端側が前記ベースプレート部材（２００）へ取付けられており、後端側が前記ハンドル（１３）へ取付けられている、ハンドルフレーム（３００）と、
を備え、
搭乗作業者が前記車体（１０）の前方から乗込むときに利用されるフロントステップ（５００）を備え、
前記フロントステップ（５００）は、前側フラット部（５１０）と、前記前側フラット部（５１０）より高い後側フラット部（５２０）と、前記前側フラット部（５１０）と前記後側フラット部（５２０）との間の傾斜部（５３０）と、を有し、
前記前側フラット部（５１０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体外側部分（５００ｄ）は、前記フロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体内側部分（５００ｃ）と比べて後側へ寄っており、
前記後側フラット部（５２０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ後側境界線（５００ｂ）の前記車体内側部分（５００ｃ）近傍の部分は、車体内側へ向かって突出していることを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記傾斜部（５３０）には、株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作のための株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）が設けられており、
前記株間調節レバー（６１１、６１２）の把持部（６１１ａ、６１２ａ）は、前記レバー操作が行われない場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出せず、前記レバー操作が行われる場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出し、スライド可能であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記フロントステップ（５００）は、前記傾斜部（５３０）の車体外側を覆うカバー部（５４０）を有し、
前記カバー部（５４０）には、変速レバー（６２０）のレバー操作のための変速レバー切欠き（５４１）が設けられており、
前記変速レバー（６２０）の把持部（６２０ａ）は、前記変速レバー切欠き（５４１）から突出し、
前記株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作方向は、前記変速レバー（６２０）のレバー操作方向と異なることを特徴とする第２の本発明の移植機である。
第４の本発明は、前記植付け伝動ケース（１００）は、植付け伝動センターケース（１１０）と、左右の植付け伝動サイドケース（１２０）と、を有し、
前記ベースプレート部材（２００）は、前記左右の植付け伝動サイドケース（１２０）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第５の本発明は、前記ハンドル（１３）の中央部近傍に配置された操作ユニット（３０）と、
前記操作ユニット（３０）から配索される所定の一部の操作ケーブル（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５）を掛止する、前記ハンドルフレーム（３００）へ取付けられた操作ケーブル掛止部（４７１）と、
を備え、
前記ハンドル（１３）へ取付けられたサイドクラッチレバー（４４０）から配索されるサイドクラッチケーブル（４３０）と、前記ハンドル（１３）へ取付けられたスロットルレバー（４６０）から配索されるスロットルケーブル（４５０）と、は、前記操作ケーブル掛止部（４７１）の上方でケーブルクランプ（４８１）を利用して垂下がらないように掛止されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、歩行作業者が車体（１０）の後方を歩きながら車体走行操作を行うときに利用されるハンドル（１３）と、
植付け装置（４１）と、動力を前記植付け装置（４１）へ伝達するための植付け伝動ケース（１００）と、を有する、前記車体（１０）へ取付けられた植付け機構（４０）と、
前記植付け伝動ケース（１００）の後面へ取付けられたベースプレート部材（２００）と、
前端側が前記ベースプレート部材（２００）へ取付けられており、後端側が前記ハンドル（１３）へ取付けられている、ハンドルフレーム（３００）と、
を備えたことを特徴とする移植機である。

本発明に関連する第２の発明は、前記植付け伝動ケース（１００）は、植付け伝動センターケース（１１０）と、左右の植付け伝動サイドケース（１２０）と、を有し、
前記ベースプレート部材（２００）は、前記左右の植付け伝動サイドケース（１２０）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第３の発明は、前記ハンドル（１３）の中央部近傍に配置された操作ユニット（３０）と、
前記操作ユニット（３０）から配索される所定の一部の操作ケーブル（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５）を掛止する、前記ハンドルフレーム（３００）へ取付けられた操作ケーブル掛止部（４７１）と、
を備え、
前記ハンドル（１３）へ取付けられたサイドクラッチレバー（４４０）から配索されるサイドクラッチケーブル（４３０）と、前記ハンドル（１３）へ取付けられたスロットルレバー（４６０）から配索されるスロットルケーブル（４５０）と、は、前記操作ケーブル掛止部（４７１）の上方でケーブルクランプ（４８１）を利用して垂下がらないように掛止されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第４の発明は、前記所定の一部の前記操作ケーブル（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５）は、前記ハンドルフレーム（３００）に沿って配索され、前記植付け伝動ケース（１００）の下方でケーブルフック（４７２）を利用して束ねられていることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の移植機である。

本発明に関連する第５の発明は、搭乗作業者が前記車体（１０）の前方から乗込むときに利用されるフロントステップ（５００）を備え、
前記フロントステップ（５００）は、前側フラット部（５１０）と、前記前側フラット部（５１０）より高い後側フラット部（５２０）と、前記前側フラット部（５１０）と前記後側フラット部（５２０）との間の傾斜部（５３０）と、を有し、
前記前側フラット部（５１０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体外側部分（５００ｄ）は、前記フロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体内側部分（５００ｃ）と比べて後側へ寄っており、
前記後側フラット部（５２０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ後側境界線（５００ｂ）の前記車体内側部分（５００ｃ）近傍の部分は、車体内側へ向かって突出していることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第６の発明は、前記傾斜部（５３０）には、株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作のための株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）が設けられており、
前記株間調節レバー（６１１、６１２）の把持部（６１１ａ、６１２ａ）は、前記レバー操作が行われない場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出せず、前記レバー操作が行われる場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出し、スライド可能であることを特徴とする本発明に関連する第５の発明の移植機である。

本発明に関連する第７の発明は、前記フロントステップ（５００）は、前記傾斜部（５３０）の車体外側を覆うカバー部（５４０）を有し、
前記カバー部（５４０）には、変速レバー（６２０）のレバー操作のための変速レバー切欠き（５４１）が設けられており、
前記変速レバー（６２０）の把持部（６２０ａ）は、前記変速レバー切欠き（５４１）から突出し、
前記株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作方向は、前記変速レバー（６２０）のレバー操作方向と異なることを特徴とする本発明に関連する第６の発明の移植機である。

本発明により、車体における部品配置の自由度を向上することが可能である。なお、本発明により、搭乗作業者の乗込みに関する安全性を向上することも可能である。
本発明に関連する第１の発明により、車体における部品配置の自由度を向上することが可能である。

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、強度を保証しながら、車体における部品配置の自由度を向上することが可能である。

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ケーブル配索に関する安全性を向上することが可能である。

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、ケーブル配索に関する安全性をさらに向上することが可能である。

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、搭乗作業者の乗込みに関する安全性を向上することが可能である。

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第５の発明の効果に加えて、株間調節に関するレバー操作性を向上することが可能である。

本発明に関連する第７の発明により、本発明に関連する第６の発明の効果に加えて、株間調節に関するレバー操作性をさらに向上することが可能である。

本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の上面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の正面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の背面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の斜視図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の部分斜視図（その二） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の部分斜視図（その三） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の部分斜視図（その四） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の部分背面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の部分右側面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左のフロントステップ近傍の部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左のフロントステップ近傍の部分斜視図（その二） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左のフロントステップ近傍の部分斜視図（その三） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左のフロントステップ近傍の部分斜視図（その四） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の右のフロントステップ近傍の部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の右のフロントステップ近傍の部分斜視図（その二） （ａ）本発明における変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の株間調節レバー近傍の模式的な部分左側面図、（ｂ）本発明における変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の株間調節レバー近傍の模式的な部分上面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

本実施の形態のタマネギ苗移植機は、本発明における移植機の一例である。

昇降ケーブル４１１と、植付けクラッチケーブル４１２と、畝端センサーケーブル４１３と、走行クラッチケーブル４１４と、駐車ブレーキケーブル４１５と、は、本発明における所定の一部の操作ケーブルの一例である。ケーブルステー４７１は、本発明における操作ケーブル掛止部の一例である。ケーブルフック４７２は、本発明におけるケーブルフックの一例である。ケーブルクランプ４８１は、本発明におけるケーブルクランプの一例である。

株間調節レバー６１１および６１２は、本発明における株間調節レバーの一例である。副変速レバー６２０は、本発明における変速レバーの一例である。株間調節レバー切欠き５３１および５３２は、本発明における株間調節レバー切欠きの一例である。副変速レバー切欠き５４１は、本発明における変速レバー切欠きの一例である。

（Ａ）はじめに、図１から５を主として参照しながら、本実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の上面図であり、図３は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の正面図であり、図４は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の背面図であり、図５は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の斜視図である。

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

本実施の形態のタマネギ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル１３のみならず、搭乗作業者のための座席１４および左右一対のフロア１５も有する、いわゆる乗用移植機である。

車体１０の前部には、エンジン２０などが左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２１を介して左右一対の駆動後輪１２などへ伝達される
ハンドル１３は、歩行作業者が車体１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うときに利用されるハンドルである。

植付け機構４０は、植付け装置４１と、動力を植付け装置４１へ伝達するための植付け伝動ケース１００と、を有する、車体１０へ取付けられた機構である。

タマネギ苗供給テーブル４１ａは、ループ状に連結されて周回させられる、搭乗作業者により投入されたタマネギ苗を収容する複数のタマネギ苗収容カップなどを有する。

車体１０の後部には、タマネギ苗供給テーブル４１ａにより供給されたタマネギ苗を植付ける二個の植付けホッパー４１ｂ、および植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構５０などが駆動後輪１２とともに配置されている。

図１、４および５を主として参照しながら、ベースプレート部材２００などについて具体的に説明する。

ベースプレート部材２００は、植付け伝動ケース１００の後面へ取付けられた部材である。

ハンドルフレーム３００は、前端側がベースプレート部材２００へ取付けられており、後端側がハンドル１３へ取付けられている、フレームである。

ハンドルフレーム３００が、車体１０のメインフレームへ直接的に取付けられず、ベースプレート部材２００を介して植付け伝動ケース１００へ取付けられることにより、車体１０における部品配置の自由度は向上される。

そして、ハンドル１３をメインフレームへ接続するための下に凸な長い部材が車体１０の底部に位置しないので、自動水平制御機能、車体高さ変更を利用する植付け深さ制御機能、および潅水制御機能などの調節作業は容易であり、ハンドルフレーム３００の圃場面への接触が発生しにくく、ハンドルフレーム３００の破損のみならず圃場面の損傷も抑制される。

さらに、ベースプレート部材２００が植付け伝動ケース１００へ取付けられている車体前後方向における位置、またはハンドルフレーム３００がベースプレート部材２００へ取付けられている車体前後方向における位置を調節することにより、ハンドル車体オフセット位置としてのハンドル１３の車体前後方向における位置を調節することができる。ハンドルフレーム３００はメインフレームの一部ではないので、狭い植付け条間距離および３以上の大きい植付け条数に応じたさまざまなハンドル位置調節作業も容易である。

図６から９を主として参照しながら、ベースプレート部材２００などについてより具体的に説明する。

ここに、図６から９は、本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構４０近傍の部分斜視図（その一から四）である。

植付け伝動ケース１００は、植付け伝動センターケース１１０と、左右の植付け伝動サイドケース１２０と、を有する。

ベースプレート部材２００は、左右の植付け伝動サイドケース１２０へ取付けられている。

二個の植付けホッパー４１ｂの昇降リンク部材４１ｃは、上蓋１１０ａを有する植付け伝動センターケース１１０を介して左右の植付け伝動サイドケース１２０へ伝達された動力を利用して、駆動される。

ベースプレート部材２００の左右端部は車体前側へ向かって折曲げられており、植付け機構４０は、重いトランスミッションケースなどを支持する、しっかりした車体１０のメインフレームへ左右の植付け伝動サイドケース１２０で取付けられているので、ハンドルフレーム３００の取付け強度はベースプレート部材２００を介する植付け伝動サイドケース１２０への取付けにより保証される。

そして、ハンドル１３の車体左右方向における位置が容易に調節されるように、ベースプレート部材２００は植付け伝動ケース１００と脱着可能であることが望ましい。

さらに、ベースプレート部材２００の上下端部は車体前側へ向かって折曲げられており、たとえば、上下方向における捻れに対する取付け強度が保証されるように、ベースプレート部材２００の上端部は植付け伝動センターケース１１０の上蓋１１０ａとともに共締めでタマネギ苗供給テーブル４１ａのテーブルフランジへ取付けられていてもよい。ハンドルフレーム３００はハンドルフレーム補強パイプ３００ａによりタマネギ苗供給テーブル４１ａのテーブルフレームと連結されているので、上下方向における捻れに対する取付け強度は変形しにくい三角形形状を利用するトラス構造により向上される。

ハンドルフレーム３００の個数は、たとえば、２であってもよい。植付け条数が３である場合においては、第１条と第２条との間のハンドルフレーム３００と、第２条と第１条との間のハンドルフレーム３００と、を利用することにより、強度が保証されるのみならず、ハンドル１３が車体左右方向における中央部に配置されている構成が実現される。植付け条数が２である場合においても、車体左右方向における植付け条の両外側の二個のハンドルフレーム３００を利用することにより、車体左右方向における中央部は空きスペースになるので、狭い植付け条間距離に応じた構成が容易に実現される。

図１０および１１を主として参照しながら、操作ユニット３０などについて具体的に説明する。

ここに、図１０は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の部分背面図であり、図１１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の部分右側面図である。

操作ユニット３０は、ハンドル１３の中央部近傍に配置されたユニットである。

操作ユニット３０には、たとえば、昇降植付けレバー４２１と、走行クラッチレバー４２２と、空植えレバー４２３と、チョークノブ４２４と、緊急停止スイッチ４２５と、油圧ロックレバー４２６と、が設けられている。

走行クラッチレバー４２２は、前後操作により走行クラッチケーブル４１４を牽引し、駐車位置への後操作によりスプリングの付いた駐車ブレーキケーブル４１５を牽引するためのレバーである。空植えレバー４２３は、植付けクラッチをオンにして走行クラッチをオフにするためのレバーである。

ケーブルステー４７１は、操作ユニット３０から配索される、昇降ケーブル４１１と、植付けクラッチケーブル４１２と、畝端センサーケーブル４１３と、走行クラッチケーブル４１４と、駐車ブレーキケーブル４１５と、を掛止する、ハンドルフレーム３００へ取付けられた掛止部である。

昇降ケーブル４１１は、昇降植付けレバー４２１の操作により油圧バルブを開閉するためのケーブルである。植付けクラッチケーブル４１２は、昇降植付けレバー４２１の操作または空植えレバー４２３の操作により植付けクラッチをオンオフにするためのケーブルである。畝端センサーケーブル４１３は、所定の移動走行車体高さが昇降植付けレバー４２１の操作により実現されたときに車体前側の畝端センサーを引上げるためのケーブルである。油圧ロックケーブル４１６は、車体高さが最大であるときにオイルリークによる昇降シリンダー収縮を規制するアームを回動させるためのケーブルである。

油圧ケーブルとも呼ばれる昇降ケーブル４１１と、植付けクラッチケーブル４１２と、センサーリフトケーブルとも呼ばれる畝端センサーケーブル４１３と、については、ケーブルアウター部材がハンドルフレーム３００の右側でケーブルステー４７１により掛止されている。メインクラッチケーブルとも呼ばれる走行クラッチケーブル４１４と、駐車ブレーキケーブル４１５と、については、ケーブルアウター部材がハンドルフレーム３００の左側でケーブルステー４７１により掛止されている。油圧ロックケーブル４１６については、ケーブルアウター部材がハンドルフレーム３００の下方で掛止されている。

植付けホッパー４１ｂのホルダーとの干渉が避けられるように、ケーブルステー４７１および油圧ロックレバー４２６のガイドと、車体左右方向における中央部と、の間の距離は５０ミリメートル以内であり、チョークノブ４２４のケーブル、およびエンジンスイッチとして機能する緊急停止スイッチ４２５のケーブルなどのようなハーネスはケーブルアウター部材受けプレートとして機能するケーブルステーの中央孔を通って車体左右方向における中心線に沿って車体前後方向に延びるように配索されることが望ましい。

ハンドル１３へ取付けられたサイドクラッチレバー４４０から配索されるサイドクラッチケーブル４３０と、ハンドル１３へ取付けられたスロットルレバー４６０から配索されるスロットルケーブル４５０と、は、ケーブルステー４７１の上方でケーブルクランプ４８１を利用して垂下がらないように掛止されていてもよい。

ハンドル１３の左グリップへは、左のケーブルクランプ４８１により掛止されている左のサイドクラッチレバー４４０が取付けられている。ハンドル１３の右グリップへは、右のケーブルクランプ４８１により掛止されている、右のサイドクラッチレバー４４０と、スロットルレバー４６０と、が取付けられている。

ケーブルクランプ４８１などを利用して垂下がらないように支持されている、サイドクラッチケーブル４３０と、スロットルケーブル４５０と、はケーブルステー４７１の上方を通過し、これらのケーブルアウター部材は、ケーブルステー４７１と比べて、やや前側へ寄っておりケーブルステー４７１の下方に位置する。

つまり、左右一対の駆動後輪１２へ伝達される駆動力をオンオフする左右のサイドクラッチを操作するためのサイドクラッチケーブル４３０のケーブルアウター部材と、エンジン２０の出力を増減させることにより作業速度を調節するためのスロットルケーブル４５０のケーブルアウター部材と、は、サイドクラッチケーブル４３０およびスロットルケーブル４５０が植付けホッパー４１ｂのホルダーと干渉しないように、車体左右方向における中央部に配置されているハンドルフレーム３００と掛止されていてもよい。

昇降ケーブル４１１と、植付けクラッチケーブル４１２と、畝端センサーケーブル４１３と、走行クラッチケーブル４１４と、駐車ブレーキケーブル４１５と、は、ハンドルフレーム３００に沿って配索され、植付け伝動ケース１００の下方でケーブルフック４７２を利用して束ねられていてもよい。

ケーブルフック４７２に沿って配索されているこれらのケーブルは、ケーブルクランプ（図示省略）などを利用して束ねられていてもよい。

たとえば、植付け伝動ケース１００の下方でケーブルフック４７２を利用して束ねられているこれらのケーブルは、背面視において植付け伝動ケース１００の右側に配置された潅水装置へ駆動力を伝達するためのクランク軸との接触が避けられるように、ハンドル１３の中央部から車体１０の左側へ向かって配索され、植付け伝動ケース１００の左側でケーブルクランプ（図示省略）によりさらに束ねられていてもよい。

要するに、前後進のためのメインクラッチ操作、駐車のためのブレーキ操作、油圧昇降操作、植付けオンオフ操作および車体高さ調節操作などを行うための操作ユニット３０の周辺のレバーのような構成部品と、左右のサイドクラッチ、走行クラッチ、植付けクラッチおよび油圧バルブのような構成部品と、はケーブルで連結されており、これらのケーブルの少なくとも一部は、ケーブルアウター部材がケーブルステー４７１により掛止されるように、植付け機構４０の動作領域への侵入を避けながら車体１０の底部へ向かって配索されているので、動作している植付け機構４０の構成部品などとの干渉にともなう植付け精度の低下が防止され、操作ユニット３０における操作を集中的に行うことができ、安全性およびメンテナンス性も向上される。

（Ｂ）つぎに、図１２から１５を主として参照しながら、本実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図１２から１５は、本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左のフロントステップ５００近傍の部分斜視図（その一から四）である。

車体１０の前部には、左右一対のフロントステップ５００が配置されている。

フロントステップ５００は、搭乗作業者が車体１０の前方から乗込むときに利用されるステップである。

フロア１５のみならずフロントステップ５００も設けられている二段構成が採用されているので、搭乗作業者は車体１０の前方から容易に乗込むことができる。しっかりしたフロントフレーム５０１ａへ取付けられたフロントステップ取付けステー５０１は、Ｌ字形状に折曲げられたプレート部材であり、下方からフロントステップ５００の車体外側部分を支持する。しっかりしたバンパー５０２ａへ取付けられたフロントステップ補強パイプ５０２は、車体外側のパイプ端部がフロントステップ取付けステー５０１の孔に挿入されるように車体外側側へ向かって延びるパイプ部材であり、下方からフロントステップ５００のステッププレート面を支持する。このため、フロントステップ５００の安全性は、フロントステップ取付けステー５０１およびフロントステップ補強パイプ５０２により保証される。

フロントステップ５００は、前側フラット部５１０と、前側フラット部５１０より高い後側フラット部５２０と、前側フラット部５１０と後側フラット部５２０との間の傾斜部５３０と、を有する。

前側フラット部５１０と傾斜部５３０との間のフロントステップ前側境界線５００ａの車体外側部分５００ｄは、フロントステップ前側境界線５００ａの車体内側部分５００ｃと比べて後側へ寄っている。

後側フラット部５２０と傾斜部５３０との間のフロントステップ後側境界線５００ｂの車体内側部分５００ｃ近傍の部分は、車体内側へ向かって突出している。

なお、後側フラット部５２０の後部で、且つ車体内側部分５００ｃよりも機体外側位置には、フロア１５の機体前側部分の形状に沿う凹部が形成されている。これにより、フロア１５とフロントステップ５００のいずれか一方を外すとき、他方を取り外す必要が無いので、メンテナンス等の作業能率が向上する。

傾斜部５３０は水平面ではないので、心理的に搭乗作業者は傾斜部５３０を踏みにくくなり、体重が印加される加重ポイントのフロントステップ５００における存在領域が広くならないので、フロントステップ補強パイプ５０２のような補強部材の個数は増大しない。傾斜部５３０は鉛直面ではなく、後側フラット部５２０の車体後側部分とフロア１５の車体前側部分とは大きい段差なしに連結されているので、搭乗作業者は車体１０の前方から乗込むときにつまずきにくい。

足場としてのフロントステップ５００が車体１０の前部に設けられており、傾斜部５３０は車体１０の後内側へ向かって高くなっており、傾斜部５３０の車体後側部分と後側フラット部５２０の車体前側部分とが連結される箇所の近傍は車体内側へ向かって突出している。このため、搭乗作業者は傾斜部５３０を踏まずに後側フラット部５２０を踏むことが多いが、傾斜部５３０を踏んでも足はフロントステップ５００からはみ出しにくいので、安全性が向上される。

なお、上記の傾斜部５３０の傾斜角度は、搭乗作業者が意図せずに足を乗せても転倒しない程度の角度に設定すると共に、傾斜部５３０の前後長は、前側フラット部５１０から一般的な歩幅で後側フラット部５２０に一歩踏み出すと、踏むことなく跨ぐことができる程度に設定するものとする。

図１６および１７を主として参照しながら、株間調節レバー６１１および６１２などについて具体的に説明する。

ここに、図１６および１７は、本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の右のフロントステップ５００近傍の部分斜視図（その一および二）である。

右のフロントステップ５００近傍には、株間調節レバー６１１および６１２と、副変速レバー６２０と、が配置されている。

傾斜部５３０には、株間調節レバー６１１のレバー操作のための株間調節レバー切欠き５３１と、株間調節レバー６１２のレバー操作のための株間調節レバー切欠き５３２と、が設けられている。

株間調節レバー６１１の把持部６１１ａは、レバー操作が行われない場合においては株間調節レバー切欠き５３１から突出せず、レバー操作が行われる場合においては株間調節レバー切欠き５３１から突出し、スライド可能である。株間調節レバー６１２の把持部６１２ａは、レバー操作が行われない場合においては株間調節レバー切欠き５３２から突出せず、レバー操作が行われる場合においては株間調節レバー切欠き５３２から突出し、スライド可能である。

植付け機構４０による苗植付け間隔である株間を設定する株間変速装置を切替え操作するための株間調節レバー６１１および６１２は、大きい株間切替えのためのレバーと、小さい株間切替えのためのレバーと、である、二本のレバーとして構成されており、株間調節レバー切欠き５３１および５３２は傾斜部５３０のステッププレート面に形成されている。株間調節レバー６１１および６１２は、テレスコピック構造などを利用して伸縮可能であるように構成されており、使用時は車体前側へ向かって突出するが、搭乗作業者の足などとの接触が避けられるように、非使用時は車体後側へ向かって退避する。

そして、水平面でも鉛直面でもない傾斜部５３０は株間調節レバー６１１および６１２のレバー操作位置が容易に視認されるように斜めに外を向いている傾斜面であるので、傾斜部５３０のステッププレート面はかなり広く、株間調節レバー６１１および６１２のレバーストロークは十分に保証され、レバー操作性は向上される。

乗降に直接的には利用されない傾斜部５３０が株間調節レバー６１１および６１２のガイドとして有効に機能するので、部品点数は削減され、作業者の足などとの接触にともなう意図しない株間調節レバー操作は発生しにくい。

フロントステップ５００は、傾斜部５３０の車体外側を覆うカバー部５４０を有する。

カバー部５４０には、副変速レバー６２０のレバー操作のための副変速レバー切欠き５４１が設けられている。

副変速レバー６２０の把持部６２０ａは、副変速レバー切欠き５４１から突出する。

走行伝動および植付け伝動の切替えが行われるトランスミッションケースにおける速度設定操作および進行向き切替え操作などのための副変速レバー６２０のレバー操作位置は、植付け低速位置、植付け高速位置、後進位置、および走行中立位置などである。

乗降に直接的には利用されないカバー部５４０が副変速レバー６２０のガイドとして有効に機能するので、部品点数は削減され、作業者の足などとの接触にともなう意図しない副変速レバー操作は発生しにくい。

株間調節レバー６１１および６１２のレバー操作方向は、副変速レバー６２０のレバー操作方向と異なる。

株間調節レバー６１１および６１２のみならず副変速レバー６２０も全てまとまって配置されているので、レバー操作方向が略左右方向である株間調節レバー６１１および６１２のレバー操作と、レバー操作方向が略上下方向である副変速レバー６２０のレバー操作と、の組合せによる株間調節操作を集中的に行うことができる。

そして、株間調節レバー切欠き５３１および５３２は傾斜部５３０に形成されており、副変速レバー６２０は傾斜部５３０の車体外側を覆うカバー部５４０に形成されているので、作業者は操作レバーを間違うことなく認識することができ、レバー誤操作は発生しにくい。

図１８（ａ）および１８（ｂ）を主として参照しながら、株間調節レバー６１１および６１２などについてより具体的に説明する。

ここに、図１８（ａ）は本発明における変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の株間調節レバー６１１および６１２近傍の模式的な部分左側面図であり、図１８（ｂ）は本発明における変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の株間調節レバー６１１および６１２近傍の模式的な部分上面図である。

このような変形例の実施の形態においては、作業者が直感的なレバー操作を容易に行うことができるように、大きい株間切替えのための直立したレバーと、小さい株間切替えのための直立したレバーと、である、二本の株間調節レバー６１１および６１２は車体前後方向において並んで配置されている。

株間調節レバー６１１の支点６１１ｂと株間調節レバー６１１のシフターピン６１１ｃとの間の位置関係は、株間調節レバー６１２の支点６１２ｂと株間調節レバー６１２のシフターピン６１２ｃとの間の位置関係と逆である。このため、株間調節レバー６１１および６１２のレバー操作向きが株間の増減と整合する構成が容易に実現され、作業者は直感的なレバー操作を容易に行うことができる。

そして、株間調節レバーガイド部材５３０ａと支点６１１ｂとの間の距離Ｄ１のシフターピン６１１ｃと支点６１１ｂとの間の距離ｄ１に対する比

（数１）
Ｄ１／ｄ１
は、株間調節レバーガイド部材５３０ａと支点６１２ｂとの間の距離Ｄ２のシフターピン６１２ｃと支点６１２ｂとの間の距離ｄ２に対する比

（数２）
Ｄ２／ｄ２
と等しい。つまり、

（数３）
Ｄ１／ｄ１＝Ｄ２／ｄ２
であり、株間調節レバーガイド部材５３０ａにおける株間調節レバー６１１のレバー操作量が株間調節レバーガイド部材５３０ａにおける株間調節レバー６１２のレバー操作量と等しい場合においては、シフターピン６１１ｃのシフト量はシフターピン６１２ｃのシフト量と等しい。

（Ｃ）つぎに、図１から５を主として参照しながら、本実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

バックミラー機構７００は、ミラー７１０と、ミラーステー７２０と、を有する機構であり、座席１４に座っている搭乗作業者が車体１０の左右両側の前方確認を行うことができるように設けられている。

ミラー７１０は、搭乗作業者が車体１０の全体的な前方確認を行うことができるように、車体前側が鏡面である前に凸な片面鏡として設けられているが、歩行作業者が車体１０の後方を歩きながら後方確認を行うことができるように、両面鏡として設けられていてもよい。

ミラーステー７２０の基部は、車体左右方向における中央部に配置されている。

そして、ミラーステー７２０の上端部には、ミラー７１０が上下方向、言い換えれば、取付け用の支軸を中心にして上下方向の円弧軌跡を描くように回動可能に取り付けられる。たとえば、搭乗作業者がタマネギ苗の植付け状態を確認したいときは、タマネギ苗が植え付けられた圃場面を移すことができる角度までミラー７１０を下方回動させるとよい。また、ミラー７１０を上方側に回動させるときは、搭乗作業者が後方を視認しやすい角度となるまでミラー７１０を上方回動させるとよい。

ミラーステー７２０の下端は、操作ユニット３０の操作パネルの前方に位置する、ハンドルフレーム３００の後側部分に設けられたハンドルフレーム組付け部で回動可能にハンドルフレーム３００へ取付けられている。ミラーステー７２０は車体左右方向において回動可能であるので、たとえば、本実施の形態のタマネギ苗移植機が納屋に収納される場合においては、植付け機構４０などとの干渉が避けられるように、バックミラー機構７００はコンパクト化される。

具体的には、タマネギ苗供給テーブル４１ａの機体左右方向の長辺に沿う圃場面に対して略水平な姿勢、乃至ミラーフレーム７２０の上端部がタマネギ苗供給テーブル４１ａの上端部と略同じ高さに位置するまでミラーフレーム７２０を下方回動させると共に、ミラー７１０を機体の左右端部、例えば左右の駆動後輪１２の外形部よりも内側に位置する姿勢となるよう上方または下方に回動させるものとする。

これにより、ミラー７１０及びミラーフレーム７２０の上下方向の突出量を抑えることができると共に、機体左右方向に突出しなくなるので、機体の収納位置を余分に広く確保する必要が無くなる。

本発明における移植機は、車体における部品配置の自由度を向上することができ、たとえば、タマネギ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ ハンドル
１４ 座席
１５ フロア
２０ エンジン
２１ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ 植付け機構
４１ 植付け装置
４１ａ タマネギ苗供給テーブル
４１ｂ 植付けホッパー
４１ｃ 昇降リンク部材
５０ 鎮圧機構
１００ 植付け伝動ケース
１１０ 植付け伝動センターケース
１１０ａ 上蓋
１２０ 植付け伝動サイドケース
２００ ベースプレート部材
３００ ハンドルフレーム
３００ａ ハンドルフレーム補強パイプ
４１１ 昇降ケーブル
４１２ 植付けクラッチケーブル
４１３ 畝端センサーケーブル
４１４ 走行クラッチケーブル
４１５ 駐車ブレーキケーブル
４１６ 油圧ロックケーブル
４２１ 昇降植付けレバー
４２２ 走行クラッチレバー
４２３ 空植えレバー
４２４ チョークノブ
４２５ 緊急停止スイッチ
４２６ 油圧ロックレバー
４３０ サイドクラッチケーブル
４４０ サイドクラッチレバー
４５０ スロットルケーブル
４６０ スロットルレバー
４７１ ケーブルステー
４７２ ケーブルフック
４８１ ケーブルクランプ
５００ フロントステップ
５００ａ フロントステップ前側境界線
５００ｂ フロントステップ後側境界線
５００ｃ 車体内側部分
５００ｄ 車体外側部分
５０１ フロントステップ取付けステー
５０１ａ フロントフレーム
５０２ フロントステップ補強パイプ
５０２ａ バンパー
５１０ 前側フラット部
５２０ 後側フラット部
５３０ 傾斜部
５３０ａ 株間調節レバーガイド部材
５３１、５３２ 株間調節レバー切欠き
５４０ カバー部
５４１ 副変速レバー切欠き
６１１、６１２ 株間調節レバー
６１１ａ、６１２ａ 把持部
６１１ｂ、６１２ｂ 支点
６１１ｃ、６１２ｃ シフターピン
６２０ 副変速レバー
６２０ａ 把持部
７００ バックミラー機構
７１０ ミラー
７２０ ミラーステー

Claims (5)

1. 歩行作業者が車体（１０）の後方を歩きながら車体走行操作を行うときに利用されるハンドル（１３）と、
   植付け装置（４１）と、動力を前記植付け装置（４１）へ伝達するための植付け伝動ケース（１００）と、を有する、前記車体（１０）へ取付けられた植付け機構（４０）と、
   前記植付け伝動ケース（１００）の後面へ取付けられたベースプレート部材（２００）と、
   前端側が前記ベースプレート部材（２００）へ取付けられており、後端側が前記ハンドル（１３）へ取付けられている、ハンドルフレーム（３００）と、
   を備え、
   搭乗作業者が前記車体（１０）の前方から乗込むときに利用されるフロントステップ（５００）を備え、
   前記フロントステップ（５００）は、前側フラット部（５１０）と、前記前側フラット部（５１０）より高い後側フラット部（５２０）と、前記前側フラット部（５１０）と前記後側フラット部（５２０）との間の傾斜部（５３０）と、を有し、
   前記前側フラット部（５１０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体外側部分（５００ｄ）は、前記フロントステップ前側境界線（５００ａ）の車体内側部分（５００ｃ）と比べて後側へ寄っており、
   前記後側フラット部（５２０）と前記傾斜部（５３０）との間のフロントステップ後側境界線（５００ｂ）の前記車体内側部分（５００ｃ）近傍の部分は、車体内側へ向かって突出していることを特徴とする移植機。
2. 前記傾斜部（５３０）には、株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作のための株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）が設けられており、
   前記株間調節レバー（６１１、６１２）の把持部（６１１ａ、６１２ａ）は、前記レバー操作が行われない場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出せず、前記レバー操作が行われる場合においては前記株間調節レバー切欠き（５３１、５３２）から突出し、スライド可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記フロントステップ（５００）は、前記傾斜部（５３０）の車体外側を覆うカバー部（５４０）を有し、
   前記カバー部（５４０）には、変速レバー（６２０）のレバー操作のための変速レバー切欠き（５４１）が設けられており、
   前記変速レバー（６２０）の把持部（６２０ａ）は、前記変速レバー切欠き（５４１）から突出し、
   前記株間調節レバー（６１１、６１２）のレバー操作方向は、前記変速レバー（６２０）のレバー操作方向と異なることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記植付け伝動ケース（１００）は、植付け伝動センターケース（１１０）と、左右の植付け伝動サイドケース（１２０）と、を有し、
   前記ベースプレート部材（２００）は、前記左右の植付け伝動サイドケース（１２０）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
5. 前記ハンドル（１３）の中央部近傍に配置された操作ユニット（３０）と、
   前記操作ユニット（３０）から配索される所定の一部の操作ケーブル（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５）を掛止する、前記ハンドルフレーム（３００）へ取付けられた操作ケーブル掛止部（４７１）と、
   を備え、
   前記ハンドル（１３）へ取付けられたサイドクラッチレバー（４４０）から配索されるサイドクラッチケーブル（４３０）と、前記ハンドル（１３）へ取付けられたスロットルレバー（４６０）から配索されるスロットルケーブル（４５０）と、は、前記操作ケーブル掛止部（４７１）の上方でケーブルクランプ（４８１）を利用して垂下がらないように掛止されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

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