JP2002360009A

JP2002360009A - 田植機の線引きマーカ

Info

Publication number: JP2002360009A
Application number: JP2001171502A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kato; 祐一加藤; Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-06
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2002-12-17

Abstract

(57)【要約】【課題】線引きマーカの張出しの応答性を向上させる
とともに、マーカモータ駆動伝達のロスを無くし、マー
カモータの故障を防止する。【解決手段】田植機の植付部１５の左右両側に設けら
れる線引きマーカ１４０であって、該線引きマーカ１４
０の基部は回動支点にて回動可能に支持され、張出し及
び収納を可能とする構成において、前記線引きマーカ１
４０の基部の回動を規制するストッパー２０１を作動さ
せるアクチュエータ１６７を、前記ストッパー２０１の
近傍に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の線引きマ
ーカの構造に関するものであって、より詳しくは、該線
引きマーカの張出しの規制及び解除を行う「ロック解除
機構」に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機の走行部に昇降可能に植付部を装
着し、該植付部に線引きマーカを備え、植付作業を行う
ときの目標となる線を、線引きマーカによって圃場に描
く技術は公知となっている。この線引きマーカは通例、
その基部が、機体の左右外端部となる苗載台を保護する
サイドバンパーや植付フレーム等の外端部に回動可能に
支持され、外下方に広げ（張出し状態）、又は、上方へ
収納（収納状態）する構成としている。また、座席に着
座してのマーカ操作レバーの操作により、マーカの基部
に係止するストッパーを、「伝達部材」としてのワイヤ
を介して回動操作し、マーカの基部とストッパーの係合
を解いて、収納状態から、張出し状態へ戻す機構、いわ
ゆる「ロック解除機構」を備えたものも周知となってい
る。

【０００３】該「ロック解除機構」の構造においては、
いわゆる、「機械式」の構造として、マーカ操作レバー
の基部近傍に、略「く」字型の中間部材を回動可能に配
置し、該中間部材の一側端部と前記ストッパーとをワイ
ヤで連結し、他側端部に前記マーカ操作レバーを当接さ
せて中間部材を回動し、前記ワイヤを引っ張ることでロ
ックを解除する構造のものと、いわゆる、「電機式」の
構造として、マーカ操作レバーの操作により、走行部に
備えるアクチュエータを作動させ、一端をアクチュエー
タに、他端をストッパーに接続するワイヤを、該アクチ
ュエータに引かせる構造とに大別される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の「機械
式」の構造においては、マーカ操作レバーの操作時に、
中間部材を回動させるべく、いわゆる操作荷重がかかる
ことから、作業者の負担となり、改良が望まれている。
そして、走行部に備えるマーカ操作レバーと、植付部に
備えるストッパー間では、お互いに離れて配置されてい
るため、両者を連結するワイヤの抵抗が、上記操作荷重
を増加させる要因となり、場合によっては、中間部材が
変形するという不具合も生じていた。

【０００５】さらに、「機械式」・「電機式」のいずれ
の構造においても、上記ワイヤの「抵抗」や、「たる
み」のため、駆動ロスが生じ、ワイヤによる前記ストッ
パーの引き代が十分でなく、ストッパーが適正に作動せ
ずに、マーカが張出し状態とならない不具合が発生する
恐れがある。この不具合は、「機械式」においては、ス
トッパーとマーカ操作レバーとの距離、「電機式」にお
いては、ストッパーとアクチュエータの距離が遠くなる
程、顕著に発生する恐れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、以下、この課題を解決する
ための手段を説明する。

【０００７】即ち、請求項１においては、田植機の植付
部の左右両側に設けられる線引きマーカであって、該線
引きマーカの基部は回動支点にて回動可能に支持され、
張出し及び収納を可能とする構成において、前記線引き
マーカの基部の回動を規制するストッパーを作動させる
アクチュエータを、前記ストッパーの近傍に配置したこ
とである。

【０００８】請求項２においては、前記ストッパーと、
アクチュエータとを、棒状又は板状の部材で連結したこ
とである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説
明する。図１は本発明に係る田植機の線引きマーカを備
える田植機の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく
平面図、図３は操向ハンドルの近傍の操作機器の配置を
示す平面図、図４は植付部の構成を示す左側面図、図５
は同じく平面図、図６は同じく正面図、図７は同じく背
面図、図８は図２における矢印Ａから臨む斜視図、図９
は同じく矢印Ｂから臨む斜視図、図１０は図２における
矢印Ｄから臨む線引きマーカ解除機構の動作を示す図、
図１１は同じく平面図、図１２は線引きマーカ解除機構
の構成を示す左側面図、図１３はマーカ引上機構の詳細
を示す左側面図である。

【００１０】まず、本発明に係る線引きマーカを備えた
田植機の全体構成について説明する。なお、本実施例で
は、乗用田植機に適用した例として説明するが、これに
限定されるものではなく、歩行式の田植機にも適応する
ことができる。また、植付部は、六条植え式としている
が、これに限定されるものではない。

【００１１】図１乃至図３に示す如く、乗用田植機は走
行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５
が配置されている。該走行部１は機体フレーム３前部上
方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケ
ース５を介して前輪６を支持させると共に、後部にリア
アクスルケース７を介して後輪８を支持している。そし
て、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネ
ット９の両側には予備苗載台３０が配設され、該ボンネ
ット９の後部には操向ハンドル１４が配置されている。
そして、該操向ハンドル１４の下方には操作パネル４等
が配置されている。

【００１２】図３は、操向ハンドル１４の近傍の操作機
器の配置関係を示しており、操向ハンドル１４の左側方
に主変速レバー５１、右側方に植付部昇降レバー７１・
アクセルレバー６１等が配設されとともに、前記メイン
ステップ１０の前方には、油圧無段変速機構（ＨＳＴ）
を操作する副変速ペダル３２や、ブレーキレペダル３３
等が配設されている。これらの操作機器のなかで、植付
部昇降レバー７１について説明すると、該植付部昇降レ
バー７１は、レバーガイド１３４における上昇位置Ｈ・
中立位置Ｍ・植付位置Ｌでデテント状態となり、植付部
１５の上下位置を決定するとともに、植付位置Ｌにおい
ては、左右方向にマーカーレーン１３５を構成し、該マ
ーカーレーン１３５において左位置ＭＬ・右位置ＭＲに
植付部昇降レバー７１を倒すことで、該植付部昇降レバ
ー７１の立設基部に配するリミットスイッチ（不図示）
が作動して、後述する線引きマーカ解除機構１５０（図
９）を作動させて、線引きマーカ１４０を左右方向に張
り出すことができるようになっている。このように、植
付部昇降レバー７１は、植付部１５の昇降状態の切り替
えの役割とともに、線引きマーカ１４０の張出しを操作
する役割も果たすものとなっている。

【００１３】また、前記植付部１５は、図１、図２、図
４、図５に示す如く、苗載台１６や植付爪１７・１７・
・・やセンターフロート３４やサイドフロート３５等か
ら構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設し
て、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上
部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支
持し、該上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０
より前方上方に立設した苗台支持フレーム１１６に支持
されている。

【００１４】また、図５に示すごとく、植付伝動フレー
ム２０の前中央部に、ヒッチ台２４ａが構成され、該ヒ
ッチ台２４ａにヒッチ２４（図４）を嵌合固定し、図示
せぬローリング支点軸を該ヒッチ台２４ａ及びヒッチ２
４の両者に穿設した穴に挿通する構成としている。そし
て、図４に示すごとく、トップリンク２５及びロワーリ
ンク２６を含む昇降リンク機構２７の後部に前記ヒッチ
２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させ
る昇降シリンダ（不図示）をロワーリンク２６に連結し
たリフトアーム２８に枢結して、植付部１５を昇降でき
るようにしている。そして、前記前輪６・６及び後輪８
・８を走行駆動して移動する際には、左右に往復摺動可
能な苗載台１６から、一株分の苗を各植付爪１７・１７
・・・によって取り出し、連続的に苗植え作業を行う構
成としている。

【００１５】また、図６に示すごとく、植付伝動フレー
ム２０の左右端部近傍より、支持パイプ１３０・１３０
を左右方向に延設し、該支持パイプ１３０・１３０の端
部には、線引きマーカ１４０（１４０Ｒ・１４０Ｌ）
を、昇降回動可能に備えるとともに、線引きマーカ解除
機構１５０（１５０Ｒ・１５０Ｌ）を載置固定してい
る。そして、支持パイプ１３０の下方より、苗載台１６
を保護するサイドバンパー１３１が、該支持パイプ１３
０の側方であって、機体後方に向かうように備えられて
いる。こうして、該サイドバンパー１３１が、畦際での
植付作業や畦越え等の際に、障害物が苗載台１６下部側
方及び下方から衝突するのを防止している。さらに、支
持パイプ１３０の植付伝動フレーム２０との固設部に
は、防泥板１２２・１２２が備えられ、前記サイドフロ
ート３５・３５に、後輪８が跳ね上げる泥土が堆積する
のを防止している。

【００１６】以下、各部の構成の詳細について説明す
る。まず、植付部１５の植付伝動フレーム２０の構成に
ついて説明する。図５に示す如く、本実施例においては
植付部１５を六条植え式としており、回転ケース２２と
二本の植付爪１７・１７からなるロータリ植付装置２１
・２１・・・を六組備え、計十二本の植付爪１７・１７
・・・を有している。これに伴い、前記植付爪１７・１
７・・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２
・２２・・・に動力を伝達する植付駆動軸を内装する伝
動パイプ５５・５５・５５を三本配設する構成となって
いる。該伝動パイプ５５・５５・５５より後方を、以下
の説明においては、植付ユニット２９と表現することに
する。

【００１７】前記植付ユニット２９・２９・２９の前部
に位置する伝動パイプ５５・５５・５５は、十字管継手
４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ及び入力十字管継手４０を介し
て連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒで連結され、平面
視略「くし」型の植付伝動フレーム２０を形成してい
る。この伝動パイプ５５・５５・５５と連結パイプ５７
Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒの内部には、図示せぬ伝動軸・植付
駆動軸等が軸支される。なお、本実施例においては中央
十字管継手４１Ｃと右側十字管継手４１Ｒの間に植付伝
動フレーム２０への入力部である入力十字管継手４０が
配設されて、中央十字管継手４１Ｃと入力十字管継手４
０、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒが夫々
連結パイプ５７Ｃ・５７Ｒで連結されている。また、前
記中央十字管継手４１Ｃの上部には、前記ヒッチ２４
（図４）を載置固定するヒッチ台２４ａが固設されてい
る。

【００１８】次に、苗台支持フレーム１１６の構成につ
いて説明する。図６及び図７に示すごとく、苗台支持フ
レーム１１６は、左右一対の縦フレーム１１６Ｒ・１１
６Ｌと、該縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌの上端部に横
架される横フレーム１１６Ｔとから「門型」を形成して
いる。

【００１９】縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌは、図５に
示すごとく、植付伝動フレーム２０の前方上方に立設し
た支持部材１１５Ｒ・１１５Ｌに固設することで、図４
に示す側面視において、該縦フレーム１１６Ｒ・１１６
Ｌが、苗載台１６に対して略平行となるように構成して
いる。また、図６に示すごとく、走行時や格納時に該線
引きマーカ１４０が邪魔にならないようにすべく、線引
きマーカ１４０を引き上げて収納位置とした状態で、線
引きマーカ１４０を苗載台１６左右端部の直前方に係止
するためのマーカ収納フック１１４・１１４が、縦フレ
ーム１１６Ｒ・１１６Ｌの上部に備えられている。

【００２０】また、前記横フレーム１１６Ｔには、左右
端部、及び中途部の複数箇所に、上ガイドレール取付部
材１９ｆ・１９ｆ・・・を立設し、該上ガイドレール取
付部材１９ｆ・１９ｆ・・・の上方に、上ガイドレール
１９が横設されている。

【００２１】また、図６及び図７に示すごとく、植付伝
動フレーム２０の左右中央部と、苗台支持フレーム１１
６の左右曲り部の近傍（縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌ
と横フレーム１１６Ｔの連設部）との間には、斜めフレ
ーム１１７Ｒ・１１７Ｌを斜設（正面・後面視）してい
る。本実施例では、前記植付伝動フレーム２０の左右中
央部を、ヒッチ台２４ａとすることで、斜めフレーム１
１７Ｒ・１１７Ｌが後面視略「Ｖ」字となるようにして
いる。

【００２２】また、斜めフレーム１１７Ｌの略中途部に
は、ロッドエンド支持部１１８が構成され、前記ヒッチ
２４上部に横設するローリングシリンダ１１９のロッド
１２０の端部を枢設している。

【００２３】該ローリングシリンダ１１９は、アクチュ
エータ１２４により、ロッド１２０を摺動させ、苗台支
持フレーム１１６及び植付伝動フレーム２０の水平を保
つように機能するものである。該ローリングシリンダ１
１９の配置は、ヒッチ２４におけるトップリンク枢結部
２５ａ及びロワーリンク枢結部２６ａの間としている。

【００２４】さらに、ロッドエンド支持部１１８と、左
右一側の縦フレーム１１６Ｌとの間に、補強横フレーム
１２１が横設されている。

【００２５】そして、ロッドエンド支持部１１８と、前
記補強横フレーム１２１が固設される側の縦フレーム１
１６Ｌの立設基部との間に、補強斜めフレーム１２３が
斜設されている。本実施例では、縦フレーム１１６Ｌの
立設基部を支持部材１１５Ｌ（図５）とし、該支持部材
１１５Ｌに補強斜めフレーム１２３の端部を溶接固定し
た。尚、該支持部材１１５Ｌに固設することなく、縦フ
レーム１１６Ｒに固設する形態とすることもできる。

【００２６】次に、本発明に係る田植機の線引きマーカ
１４０の構成について説明する。図６乃至図８に示すご
とく、前記線引きマーカ１４０は、基部を回動昇降可能
に支持される棒状の支持杆９９と、該支持杆９９の先端
に回動可能に支持される棒状の支持アーム１３７と、該
支持アーム１３７の先端に取り付けられる線引き体１３
６とから構成されている。

【００２７】該線引きマーカ１４０の基部近傍の構成に
ついて説明すると、図８乃至図９に示すごとく、前記植
付伝動フレーム２０の左右端部近傍より、支持パイプ１
３０を左右方向に延設し、該支持パイプ１３０の端部に
パイプ状のピン支持部８５（図１１）を形成し、該ピン
支持部８５には回動軸１０１が回動自在に挿通され、該
回動軸１０１の一側端部に、線引きマーカ１４０の基部
を構成する起伏板１００が固設されている。該起伏板１
００には、線引きマーカの支持杆９９が溶接固定されて
おり、前記回動軸１０１を回動支点として、線引きマー
カ１４０（支持杆９９）が昇降回動可能となっている。

【００２８】前記ピン支持部８５及び回動軸１０１の軸
の方向は、機体平面視において、機体進行方向と水平方
向であり、機体左側面視（図１２）においては、前低後
高として、前記起伏板１００が、機体左側面視において
前側に傾いた構成としている。この起伏板１００の傾斜
により、支持杆９９が収納状態において、前傾となり、
図４に示すごとく、前記苗載台１６と機体左側面視にお
いて、略同一の傾斜をなすように構成している。

【００２９】以上の線引きマーカ１４０については、収
納状態に戻る際に、作業者に圃場の土・泥水が降りかか
ることを防ぐ工夫がされている。この点について以下詳
述する。線引きマーカ１４０が、張出し状態から収納状
態に変わる際には、線引き体１３６が、背面視におい
て、回動軸１０１を中心とした円運動（中心角が略９０
度の円弧を描く）をすることになる。このことから、線
引き体１３６に遠心力が生じ、該遠心力により、線引き
体１３０に付着した圃場の土・泥水が飛散することにな
る。この遠心力に着目すると、側面視における線引き体
１３０の収納状態（正確には線引きマーカ１４０の収納
状態）における位置が、張出し状態の位置よりも前方で
ある場合は、前記遠心力は、側面視において、機体前方
に向かうベクトルを有することになり、遠心力により飛
散する土・泥水は、前方、即ち、作業者に向かって飛散
することになる。この前方への飛散は、側面視におい
て、線引き体１３０の収納状態の位置と、張出し状態の
位置との前後方向の距離が離れている程、発生しやすく
なる（前記機体前方に向かうベクトルがより大きくなる
為）。

【００３０】そこで、本発明は、以上の点に鑑みて、図
１２に示す側面視のごとく、前記ピン支持部８５及び回
動軸１０１の前傾を、機体左側面視において１５度以下
（図１２における角度Ｒ１５）に構成し、収納状態にお
ける支持杆９９（線引きマーカ１４０）の前傾を極力小
さくなるようにして、側面視における、線引き体１３０
の収納状態の位置と、張出し状態の位置との前後方向の
距離が、極力短くなるように構成した。こうして、図４
に示すごとく、従来の線引き体１３６の収納状態におけ
る位置Ｕを、側面視において該位置Ｕよりも後方となる
位置Ｔとし、線引き体１３６に付着した圃場の土・泥水
が、前方へ飛散して、作業者に降りかかることを防止し
ている。

【００３１】また、図９に示すごとく、前記起伏板１０
０の前側における回動軸１０１の左右方向外側に構成し
た係止孔１０９には、マーカ用コイルバネ１０３の一端
が係止される一方、該マーカ用コイルバネ１０３の他端
を、支持パイプ１３０の下面に溶接固定された係止具１
２６に係止させることで、起伏板１００をマーカ用コイ
ルバネ１０３の付勢力で、係止孔１０９を引っ張るよう
にして、回動軸１０１を中心に回転するように構成し、
線引きマーカ１４０の支持杆９９が、常時左右外方へ張
り出す方向へ付勢するようになっている。

【００３２】そして、前記回動軸１０１を挟んで、係止
孔１０９と対向する位置には、係止凸部５８（起伏板１
００にピン状部材を溶接固定した構成）を形成し、該係
止凸部５８に、アウターワイヤ９４ａに内設するマーカ
引上ワイヤ９４の端部が、緩衝用のバネ１１２を介して
係止されている。

【００３３】さらに、図１０に示すごとく、支持パイプ
１３０の上方であって、前記起伏板１００の後側には、
棒状の係止ピン１０４が突設され、後述するストッパー
２０１と係合する構成としている。

【００３４】ここで、線引きマーカ１４０を引き上げる
マーカ引上機構３００について説明する。図１１で示す
マーカ引上ワイヤ９４の一端は、図１３に示すごとく、
ロワーリンク２６前部に左右方向に突設したインナーワ
イヤステー９７に係止されている。ここで、左右方向に
突設しているのは、左右二本の線引きマーカ１４０（１
４０Ｒ・１４０Ｌ）の為の、二本のマーカ引上げワイヤ
９４・９４を係止するためである。また、図１３に示す
ごとく、ヒッチ２４の上部には、アウタワイヤステー９
５・９５を左右方向に突設し、該アウタワイヤステー９
５・９５に前記アウターワイヤ９４ａの端部を、ストッ
パナット９６・９６で締結している。

【００３５】この図１３に示す構成で、例えば、植付を
終了し、植付部昇降レバー７１（図３）の操作で、昇降
シリンダ２７ａにより、トップリンク２５及びロワーリ
ンク２６を上昇させると、インナーワイヤステー９７が
上昇するとともに、マーカ引上ワイヤ９４が引張られる
ことで起伏板１００（図１２）が回動し、線引きマーカ
１４０が引き上げられるようになっている。このよう
に、植付部１５の上昇と連動して線引きマーカ１４０が
引き上げられる構成となっている。

【００３６】一方で、植付部昇降レバー７１（図３）の
操作で、昇降シリンダ２７ａにより、トップリンク２５
及びロワーリンク２６を下降させると、インナーワイヤ
ステー９７が下降するとともに、マーカ引上ワイヤ９４
が弛んで、起伏板１００（図１２）が回動自由な状態に
なる。尚、後述する線引きマーカ解除機構１５０（スト
ッパー２０１）により、起伏板１００の回動が規制され
ている場合には、線引きマーカ１４０は収納状態を保
ち、起伏板１００の回動が規制されていない場合には、
前記マーカ用コイルバネ１０３の付勢により、起伏板１
００が回動して、線引きマーカ１４０が圃場側に広がっ
て、張出し状態とする構成となっている。

【００３７】次に、前記マーカ用コイルバネ１０３（図
１０）の付勢による線引きマーカ１４０の左右外方への
張り出しをロックすると共に、該ロックを解除する機能
を果たす線引きマーカ解除機構１５０の構成について説
明する。

【００３８】図１０及び図１１に示すごとく、前記支持
パイプ１３０端部であって、ピン支持部８５よりも内側
となる位置に、フックピン支持部８８（図１１）を形成
し、該フックピン支持部８８にフックピン８９を回動自
在に挿通している。そして、線引きマーカ１０４の張出
しの規制及び解除を行うストッパー２０１が、その下部
で、該フックピン８９の両端を支持パイプ１３０の上側
から挟むようにして固設されている。該ストッパー２０
１の上部は、フック形状として、前記係止ピン１０４に
係止する構成としている。また、ストッパー２０１にお
いて、支持パイプ１３０を挟んで起伏板１００の反対側
となる下端部１２７（図１１）には、ロックスプリング
２０２の一端を係止する一方、該ロックスプリング２０
２の他端を前記係止具１２６の一側に係止することで、
ストッパー２０１を常時左右外方へ張り出す方向へ付勢
して、前記マーカ用コイルバネ１０３の付勢力に抗し
て、前記係止ピン１０４との係止を維持する構成として
いる。

【００３９】また、前記ストッパー２０１の近傍に、ア
クチュエータであるストッパー回動用モータ１６７（図
１１）を備えた線引きマーカ解除機構１５０が配置され
ている。図１０に示すごとく、該ストッパ回動用モータ
１６７へは、前記植付部昇降レバー７１の操作による指
令が、ケーブル２０３を通じて入力され、回転軸２０４
が駆動される構成となっている。そして、該回転軸２０
４からは、クランクとして機能するリンク２０６を延設
し、該リンク２０６の先端部に、連結節として機能する
リンク２０７の一端が枢結されている。該リンク２０７
の他側は、前記ストッパー２０１の上部に枢結されてい
る。尚、図９においては、マーカ解除機構１５０の構造
を示すため、図８に示すアクチュエータカバー２６７を
取り外した状態を示している。通常は、泥水が付着しな
いように、アクチュエータカバー２６７が、ストッパー
回動用モータ１６７等を覆い隠す構成となっている。

【００４０】以上の構成で、図１０に示すごとく、回転
軸２０４によるリンク２０６回転の回転により、リンク
２０７を介して、ストッパー２０１がフックピン８９を
揺動中心として、左右方向に揺動運動する。尚、図１０
に示すリンク２０６の停止位置を、ストッパー２０１が
係止ピン１０４と係合する係止位置Ｃとし、該係止位置
Ｃを回転軸２０４の回転の開始・停止位置としている。

【００４１】また、リンク２０７は、ストッパー２０１
の揺動において撓むことのない棒状又は板状の固形部材
で構成されており、例えば、金属ワイヤ等の可撓性の部
材で構成した場合と比較して、ストッパー２０１の揺動
運動の応答性が良好となっている。

【００４２】このように、従来の「電機式」の構造とは
異なり、アクチュエータは、「走行部」ではなく、「植
付部」（より詳しくは支持パイプ１３０）であって、か
つ、ストッパー２０１の近傍に備えていることから、両
者（アクチュエータとマーカ基部）間の距離が近いた
め、ストッパー回動用モータ１６７の駆動のロスを少な
くし、ストッパーを適正に作動させ、線引きマーカ１４
０を確実に張出し状態とすることができる。

【００４３】さらに、従来の「電機式」の構造とは異な
り、ストッパー回動用モータ１６７とストッパー（スト
ッパー２０１）との間を連結する「伝達部材」には、ワ
イヤではなく、棒状又は板状の固形部材であるリンク２
０７で繋いでいることから、従来のワイヤで構成した場
合におけるワイヤの「抵抗」や、「たるみ」が生じるこ
とがなく、ストッパーを適正に作動させ、線引きマーカ
１４０を確実に張出し状態とすることができる。尚、植
付部昇降レバー７１の操作においては、左右に傾けて、
スイッチを入れる構成となっていることから、従来の
「機械式」のように力を加える必要がなく、また、中間
部材の変形といったような部品の損傷がないことは言う
までもない。

【００４４】次に、以上のごとく構成した線引きマーカ
解除機構１５０による、線引きマーカ１４０の張出し状
態／収納状態の切換えついて説明する。

【００４５】まず、張出し状態から収納状態への切換え
について説明する。畦越え時等において、植付部昇降レ
バー７１（図３）を上昇位置に切り替え、植付部１５を
上昇させると、前記マーカ引上機構３００（図１３）に
よるマーカ引上ワイヤ９４の引き寄せが開始される。該
マーカ引上ワイヤ９４の引き寄せが始まると、起伏板１
００が回動軸１０１を回動中心として、時計回り（図１
０）に回動を始める。そして、該起伏板１００より立設
する係止ピン１０４が、ストッパー２０１に当接し、該
ストッパー２０１を、ロックスプリング２０２の付勢力
に抗してフックピン８９を回動中心として、時計回り
（図１０）に回動させる。該係止ピン１０４は、回動が
進むにつれ、ストッパー２０１上部のフック形状の内側
に当接することになる。

【００４６】そして、線引きマーカ１４０が収納状態と
なり、起伏板１００の回動が終了すると、ロックスプリ
ング２０２の付勢力により、ストッパー２０１が係止ピ
ン１０４に係止して、起伏板１００のマーカ用コイルバ
ネ１０３の付勢力による回動が規制される。以上の一連
の流れで、線引きマーカ１４０が張出し状態から収納状
態となり、ロックスプリング２０２の付勢力によるスト
ッパー２０１の係合によって、収納状態が維持される。

【００４７】次に、収納状態から張出し状態への切換え
について説明する。植付作業をする際に、植付部昇降レ
バー７１（図３）を植付位置Ｌに切り替え、植付部１５
を下降させると、上述したごとく、前記マーカ引上機構
３００（図１３）によるマーカ引上ワイヤ９４の引き寄
せが解除されて、マーカ用コイルバネ１０３（図９）の
付勢力により、線引きマーカ１４０を左右方向に回動す
る方向への、起伏板１００の回動が可能となるが、係止
ピン１０４とストッパー２０１の係合が保たれるため、
線引きマーカ１４０の収納状態が保たれたままで、植付
部１５が下降した状態となる。

【００４８】この状態で、植付部昇降レバー７１（図
３）を、マーカーレーン１３５の左位置ＭＬに倒すと、
図７に示す線引きマーカ解除機構１５０Ｌが作動し、前
記ロックスプリング２０２の付勢力に抗して、係止ピン
１０４とストッパー２０１（図１０）の係合が解かれ、
線引きマーカ１４０がマーカ用コイルバネ１０３（図１
０）の付勢力によって、左側（図７）に倒されて張出し
状態となる。同様に、植付部昇降レバー７１（図３）
を、マーカーレーン１３５の右位置ＭＲに倒すと、図７
に示す線引きマーカ解除機構１５０Ｒが作動し、前記ロ
ックスプリング２０２の付勢力に抗して、係止ピン１０
４とストッパー２０１（図１０）の係合が解かれ、線引
きマーカ１４０Ｒがマーカ用コイルバネ１０３（図１
０）の付勢力によって、右側（図７）に倒されて張出し
状態となる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示す効果を奏する。

【００５０】即ち、請求項１に示す如く、田植機の植付
部の左右両側に設けられる線引きマーカであって、該線
引きマーカの基部は回動支点にて回動可能に支持され、
張出し及び収納を可能とする構成において、前記線引き
マーカの基部の回動を規制するストッパーを作動させる
アクチュエータを、前記ストッパーの近傍に配置したの
で、両者（アクチュエータとマーカ基部）間の距離が近
いため、アクチュエータ（ストッパー回動用モータ）の
駆動のロスを少なくし、ストッパーを適正に作動させ、
線引きマーカを確実に張出し状態とすることができる。

【００５１】請求項２に示す如く、前記ストッパーと、
アクチュエータとを、棒状又は板状の部材で連結したの
で、従来のごとく、「伝達部材」をワイヤで構成した場
合におけるワイヤの「抵抗」や、「たるみ」が生じるこ
とがなく、ストッパーを適正に作動させ、線引きマーカ
を確実に張出し状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る田植機の線引きマーカを備える田
植機の全体的な構成を示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】操向ハンドルの近傍の操作機器の配置を示す平
面図である。

【図４】植付部の構成を示す左側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】同じく背面図である。

【図８】図２における矢印Ａから臨む斜視図である。

【図９】同じく矢印Ｂから臨む斜視図である。

【図１０】図２における矢印Ｄから臨む線引きマーカ解
除機構の動作を示す図である。

【図１１】同じく平面図である。

【図１２】線引きマーカ解除機構の構成を示す左側面図
である。

【図１３】マーカ引上機構の詳細を示す左側面図であ
る。

【符号の説明】

１５植付部１４０線引きマーカ１６７アクチュエータ２０１ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B043 AA01 AB19 BA02 BB06 CA03 CB03 CB06 2B062 AA01 AB01 BA35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】田植機の植付部の左右両側に設けられる
線引きマーカであって、該線引きマーカの基部は回動支
点にて回動可能に支持され、張出し及び収納を可能とす
る構成において、前記線引きマーカの基部の回動を規制
するストッパーを作動させるアクチュエータを、前記ス
トッパーの近傍に配置したことを特徴とする田植機の線
引きマーカ。
【請求項２】前記ストッパーと、アクチュエータと
を、棒状又は板状の部材で連結したことを特徴とする請
求項１に記載の田植機の線引きマーカ。