JPH0534032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばコンバインの刈取部昇降操作並
びに左右サイドクラツチ操向操作など複数の操作
を行わせる操作レバー装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭61−116101号公報に示す如く、単
一操作レバーの多方向変位によつて複数の操作を
行う技術があつた。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、単一操作レバーによつて複数
スイツチを切換える電気制御により複数操作を行
うだけであるから、操作レバーを機械的連結によ
つて切換部材に容易に連結させ得ず、スイツチに
よつて切換える構造だけに限定され、使用部品及
び用途が著しく制約されると共に、操作レバー動
作により手動優先スイツチを切換える場合、操作
レバー動作を検知する部材などを特別に取付ける
必要があり、また手動優先スイツチを切換えるタ
イミング調節の簡略化などを容易に行い得ない等
の問題があつた。

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、複数の操作を単一の操作レ
バーの多方向変位で行う装置において、前記操作
レバーの所定方向の変位に限定して連動させる位
置決め係止カムを設け、前記操作レバーによつて
作動させる操作体を中立支持する位置で前記係止
カムに係合させる係止体を設けると共に、前記操
作レバーにより手動で行う制御と略同一の動作を
自動的に行わせる自動制御動作を中立させる手動
優先スイツチを前記係止カムに連結させ、前記操
作レバーによる操作体動作を操作体中立支持用位
置決め係止カムを介して検知して手動優先スイツ
チを前記係止カムによつて作動させるように構成
したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、係止体の係合によつて操作体を中立支
持する位置決め係止カムを兼用して手動優先スイ
ツチを切換えるから、前記係止カムを介して操作
レバー動作を正確に検知して手動優先スイツチを
適正に作動させ得、操作レバー動作によつて手動
優先スイツチを作動させる部材を特別に設ける必
要がなく、かつ手動優先スイツチの切換タイミン
グ調節の簡略化などを容易に行い得、従来のよう
な電気的な切換に限定されることなく、また前記
係止カムの位置決めと手動優先の兼用により操作
体取付構造の簡略化並びに切換機能の向上なども
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の説明図、第２図はコンバイン
の側面図、第３図は同平面図であり、図中１は走
行クローラ２を装設するトラツクフレーム、３は
前記トラツクフレーム１上に架設する機台、４は
フイードチエン５を左側に張架し扱胴６及び処理
胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃及び穀稈搬
送機構などを備える刈取部、９は排藁チエン１０
終端を臨ませる排藁処理部、１１は運転席１２及
び運転操作部１３を備える運転台、１４はエンジ
ン１４ａを内設するエンジンルーム、１５は脱穀
部４からの穀粒を溜める穀粒タンクであり、連続
的に刈取り並びに脱穀作業を行うように構成して
いる。

さらに第４図及び第５図に示す如く、前記運転
席１２の前方と機内側とに前面及び側面操作パネ
ル１６，１７をＬ形に連設配置させ、前面操作パ
ネル１６の後部上方と、側面操作パネル１７の機
内側上方とに、平面視Ｌ形にガードパイプ１８を
架設させると共に、脱穀部４における穀稈の扱深
さを調節する扱深レバー１９を前記ガードパイプ
１８機内側延設部中間に設け、また作業状況及び
警告などの表示を行う表示板２０を前面操作パネ
ル１６中央に設け、また刈取部８の昇降操作並び
に左右サイドクラツチ制御による操向操作を行う
単一の操作レバー２１を前面操作パネル１６の右
端部に配設している。

また、図中２２は走行主変速レバー、２３は副
変速レバー、２４はアクセルレバー、２５は刈取
クラツチレバー、２６は脱穀クラツチレバー、２
７は自動操向スイツチ、２８は自動刈高スイツ
チ、２９は自動扱深スイツチである。

さらに、第１図、第６図乃至第８図に示す如
く、前面操作パネル１６の前面板１６ａ内側にレ
バー取付板３０を固設し、その取付板３０に芯軸
３１を介して円筒形操向支点軸３２を回転自在に
軸支させ、操向支点軸３２に上端を固定した切換
アーム３３下端に加圧ロール３４を回転自在に軸
支させると共に、左右サイドクラツチを切制御し
て左右走行クローラ２，２を停止させる左右サイ
ドクラツチワイヤ３５，３５と、各ワイヤ３５，
３５を緩衝バネ３６，３６を介して一端に連結さ
せるクラツチアーム３７，３７とを備え、前記芯
軸３１の略垂直下方の取付板３０にバネ掛止軸３
８を介して各クラツチアーム３７，３７中間を回
転自在に軸支させ、各クラツチアーム３７，３７
他端側を加圧ロール３４に対向支持するストツパ
軸３９を取付板３０に固設する。そしてストツパ
軸３９にボルト４０止めする板体４１で各クラツ
チアーム３７，３７と掛止軸３８に支持させると
共に、前記切換アーム３３の揺動量を規制するス
トツパピン４２，４２を取付板３０に固設し、切
換アーム３３の揺動により加圧ロール３４を介し
て各クラツチアーム３７，３７を択一的に揺動さ
せ、左右サイドクラツチワイヤ３５，３５操作に
より左右走行クローラ２，２を停止させ、左旋回
又は右旋回を行うように構成している。

また前記操向支点軸３２に半円板形の位置決め
係止カム４３を固設し、第６図の如く、切換アー
ム３３が中立位置のとき、取付板３０のホルダ４
４に支持させた係止ボール４５を前記カム４３に
係脱自在に弾圧係合させると共に、自動操向制御
装置の動作を中止させる手動優先スイツチ４６を
取付板３０に固定させ、そのスイツチ４６を前記
カム４３に固定させ、該カム４３が中立位置から
回転したとき、前記スイツチ４６を作動させて手
動優先で操向動作を行わせるように構成してい
る。上記から明らかなように、複数の操作を単一
の操作レバー２１の多方向変位で行う装置におい
て、前記操作レバー２１の所定方向の変位に限定
して連動させる位置決め係止カム４３を設け、前
記操作レバー２１によつて作動させる操作体であ
る切換アーム３３を中立支持する位置で前記係止
カム４３に係合させる係止体である係止ボール４
５を設けると共に、前記操作レバー２１により手
動で行う制御と略同一の動作を自動的に行わせる
自動制御動作を中止させる手動優先スイツチ４６
を前記係止カム４３に連結させ、前記操作レバー
２１による切換アーム３３動作を切換アーム３３
中立支持用位置決め係止カム４３を介して検知し
て手動優先スイツチ４６を前記係止カム４３によ
つて作動させるように構成している。

また前記操向支点軸３２に連係フレーム４７を
一体連設し、操向支点軸３２と連係フレーム４７
とにストツパ軸体４８を一体固定させると共に、
前記連係フレーム４７に支軸４９の一端を一体固
定させ、その支軸４９中間に円筒形昇降支点軸５
０を回転自在に軸支させ、前記支軸４９他端及び
ストツパ軸体４８に保持フレーム５１を着脱自在
にボルト５２，５８止め固定するもので、操向支
点軸３２を下方側で左右方向に、また昇降支点軸
５０を上方側で前後方向に軸支している。

そして刈取部８を昇降操作する昇降及び下降ス
イツチ５４，５５を連係フレーム４７と保持フレ
ーム５１とに固設させると共に、昇降支点軸５０
に操作板体５６を一体固定し、前記ストツパ軸体
４８と操作板体５６下端部との当接並びに前記保
持フレーム５１のストツパ段部５７と操作板体５
６との当接によつて規制する範囲内で、支軸４９
を中心に昇降支点軸５０及び操作板体５６を回転
させ、その操作板体５６によつて前記各スイツチ
５４，５５を択一的に作動させ、刈取部８を上昇
及び下降させるように構成している。

また前記昇降支点軸５０に半円板形の位置決め
係止カム５８を固設し、第８図の如く、操作板体
５６が中立位置のとき、保持フレーム５１のホル
ダ５９に支持させた係止ボール６０を前記カム５
８に係脱自在に弾圧係合させると共に、上記した
刈取部８昇降操作並びに左右旋回操作を行う操作
レバー２１基端を前記操作板体５６に一体連設さ
せ、前記レバー２１上端側を前面操作パネル１６
上面側に可撓性カバー６１を介して延出させる。

そして前記操作レバー２１を前後方向に揺動さ
せることにより、昇降支点軸５０を中心に操作板
体５６が回転して上昇スイツチ５４又は下降スイ
ツチ５５を作動させると共に、前記操作レバー２
１を左右方向に揺動させることにより、操向支点
軸３２を中心に切換アーム３３が揺動して、左右
クラツチアーム３７，３７を択一的に揺動させ、
左又は右のサイドクラツチワイヤ３５を引上げる
ものであり、斜め前後方向に揺動させる前記操作
レバー２１のマルチ動作により、前記上昇及び下
降スイツチ５４，５５のいずれかと、前記左右サ
イドクラツチワイヤ３５，３５のいずれかとを同
時に作動させ、刈取部８を昇降させ乍ら左右旋回
を行えるように構成している。

さらに前記昇降支点軸５０に規制板であるバネ
掛止板６２の上端を一体固定し、下方の操向支点
軸３２軸芯線と略直交する方向に掛止板６２下端
を垂下させ、前記バネ掛止軸３８とその掛止板６
２下端との間にリターンバネ６３を張架させたも
ので、前記リターンバネ６３の掛止点である掛止
軸３８と昇降支点軸５０との間に操向支点軸３２
を配置させ、操向支点軸３２を中心とする操作負
荷の大きなサイドクラツチワイヤ３５動作に比
べ、昇降支点軸５０を中心とする操作負荷の小さ
なスイツチ５４，５５動作時、操作レバー２１に
対するリターンバネ６３の中立復帰力が大きくな
るように構成し、左右方向で操作負荷が大とな
り、前後方向で操作負荷が小であつても、左右方
向のリターンバネ６３力を小とし、前後方向のリ
ターンバネ６３力を大として、操作レバー２１の
左右方向の操作力に比べて前後方向の操作力を等
しいか又は大きくし、左右方向の旋回操作時に、
前後方向の昇降操作が誤つても行われるのを防ぐ
ように構成している。

さらに前記操向支点軸３２軸芯線と交叉する掛
止板６２位置にロツク孔６４を開設すると共に、
操向支点軸３２の軸芯線と交叉させるロツク軸６
５を備え、該ロツク軸６５の一端を取付板３０に
ホルダ６６を介して摺動自在に支持させ、またロ
ツク軸６５の他端に連係板６７を介してロツクレ
バー６８を連結させ、前面操作パネル１６の後面
板１６ｂでキースイツチ６９の近くに門形のレバ
ーガイド溝７０を介して前記ロツクレバー６８を
運転席１２方向に突出させる。

また前記ロツク孔６４の内径に比べてロツク軸
６５の外径を小さく形成し、ロツクレバー６８操
作によつてロツク軸６５をロツク孔６４に貫通さ
せて遊嵌係合させることにより、操向支点軸３２
の軸芯線に対しロツク軸６５の軸芯線が略直交し
た状態でロツク軸６５が支持されるもので、昇降
支点軸５０を中心とする操作レバー２１の前後方
向の刈取部８昇降操作が、ロツク孔６４とロツク
軸６５の係合によつて阻止される一方、操向支点
軸３２を中心とする操作レバー２１の左右方向の
操向操作が、前記ロツク軸６５に関係なく行われ
るように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、第６図の
如く、操作レバー２１を左又は右方向に倒すこと
により、操向支点軸３２を中心に前記レバー２１
及び切換アーム３３が左右に揺動して左又は右の
サイドクラツチワイヤ３５を引上げ、左又は右の
旋回動作を行わせると共に、第７図及び第８図の
如く、操作レバー２１を前又は後方向に倒すこと
により、昇降支点軸５０を中心に前記レバー２１
及び操作板体５６が前後に揺動して上昇スイツチ
５４又は下降スイツチ５５を作動させ、刈取部８
の昇降動作を行わせるものである。

また前記操作レバー２１を斜め前方又は後方に
倒すことにより、左右サイドクラツチワイヤ３
５，３５のいずれかと、前記各スイツチ５４，５
５のいずれかとを同時に作動させ、左又は右の旋
回動作と刈取部８の上昇又は下降動作とを操作レ
バー２１の一動作で行えると共に、バネ掛止板６
２にロツク軸６５を係合させるロツクレバー６８
操作により、操作レバー２１による刈取部８昇降
動作を中止させ、操作レバー２１による操向動作
だけを行わせ、路上走行などを行うものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、複数
の操作を単一の操作レバー２１の多方向変位で行
う装置において、前記操作レバー２１の所定方向
の変位に限定して連動させる位置決め係止カム４
３を設け、前記操作レバー２１によつて作動させ
る操作体３３を中立支持する位置で前記係止カム
４３に係合させる係止体４５を設けると共に、前
記操作レバー２１により手動で行う制御と略同一
の動作を自動的に行わせる自動制御動作を中立さ
せる手動優先スイツチ４６を前記係止カム４３に
連結させ、前記操作レバー２１による操作体３３
動作を操作体３３中立支持用位置決め係止カム４
３を介して検知して手動優先スイツチ４６を前記
係止カム４３によつて作動させるように構成した
もので、係止体４５の係合によつて操作体３３を
中立支持する位置決め係止カム４３を兼用して手
動優先スイツチ４６を切換えるから、前記係止カ
ム４３を介して操作レバー２１動作を正確に検知
し手動優先スイツチ４６を適正に作動させること
ができ、操作レバー２１動作によつて手動優先ス
イツチ４６を作動させる部材を特別に設ける必要
がなく、かつ手動優先スイツチ４６の切換タイミ
ング調節の簡略化などを容易に行うことができ、
従来のような電気的な切換に限定されることな
く、また前記係止カム４３の位置決めと手動優先
の兼用により操作体３３取付構造の簡略化並びに
切換機能の向上なども容易に図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の説明
図、第２図はコンバインの側面図、第３図は同平
面図、第４図は運転台の側面図、第５図は同平面
図、第６図は要部の後面図、第７図は前図の右側
面図、第８図は同左側面図である。 ２１……操作レバー、４３……位置決め係止カ
ム、４６……手動優先スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の操作を単一の操作レバー２１の多方向変
   位で行う装置において、前記操作レバー２１の所
   定方向の変位に限定して連動させる位置決め係止
   カム４３を設け、前記操作レバー２１によつて作
   動させる操作体３３を中立支持する位置で前記係
   止カム４３に係合させる係止体４５を設けると共
   に、前記操作レバー２１により手動で行う制御と
   略同一の動作を自動的に行わせる自動制御動作を
   中止させる手動優先スイツチ４６を前記係止カム
   ４３に連結させ、前記操作レバー２１による操作
   体３３動作を操作体３３中立支持用位置決め係止
   カム４３を介して検知して手動優先スイツチ４６
   を前記係止カム４３によつて作動させるように構
   成したことを特徴とする操作レバー装置。