JP2001231317A

JP2001231317A - 農作業機

Info

Publication number: JP2001231317A
Application number: JP2000045971A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Atsushi Kitao; 篤史北尾
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】農耕作業用小型特殊自動車として必要なウイ
ンカーやバックミラーを一般道路の走行時にのみ使用す
るのではなくて、農作業時にも使用して農作業の作業性
を向上するものである。また、農耕作業用小型特殊自動
車として視認できる位置に取付けなければならないウイ
ンカーの位置が農作業の邪魔になり、作業能率を低下さ
せることもあった。【解決手段】乗用型走行車体１にウインカー３２Ｌ・
３２Ｒ又はバックミラー３８を上下位置調節自在に設け
た農作業機としたものであり、また、車体側方に突出し
た状態と収納状態とに回動自在に収納部２４を乗用型走
行車体１に設けると共に、該収納部２４の回動支点近く
にウインカー３２Ｌ・３２Ｒ又はバックミラー３８を設
けた農作業機としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農耕作業用小型特殊
自動車として一般路上を走行できるように構成した田植
機や野菜移植機やトラクターや収穫機（コンバイン）等
の農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来技術と発明が解決しようとする課題】従来、一般
道路を走行できるように構成した農作業機として、ウイ
ンカーやバックミラーを装着したものがあるが、そのウ
インカーやバックミラーは路上走行に使用する為のもの
であって、農作業時に使用するものではなかった。そこ
で、この発明は、農耕作業用小型特殊自動車として必要
なウインカーやバックミラーを一般道路の走行時にのみ
使用するのではなくて、農作業時にも使用して農作業の
作業性を向上するものである。また、農耕作業用小型特
殊自動車として視認できる位置に取付けなければならな
いウインカーの位置が農作業の邪魔になり、作業能率を
低下させることもあった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１
にウインカー３２Ｌ・３２Ｒ又はバックミラー３８を上
下位置調節自在に設けた農作業機としたものであり、請
求項２記載の発明は、車体側方に突出した状態と収納状
態とに回動自在に収納部２４を乗用型走行車体１に設け
ると共に、該収納部２４の回動支点近くにウインカー３
２Ｌ・３２Ｒ又はバックミラー３８を設けた農作業機と
したものであり、請求項３記載の発明は、乗用型走行車
体１の後部に農作業装置１０を装着した請求項１又は請
求項２記載の農作業機としたものであり、請求項４記載
の発明は、収納部２４が予備苗載台であり、農作業装置
１０が苗植装置である請求項２又は請求項３記載の農作
業機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明において、ウイ
ンカー３２Ｌ・３２Ｒを上下位置調節自在に設けた場合
には、一般道路走行時にはウインカー３２Ｌ・３２Ｒを
農耕作業用小型特殊自動車として視認できる位置とし、
農作業時には農作業の支障とならない位置に調節するこ
とにより、作業能率の低下を防止することができる。ま
た、バックミラー３８を上下位置調節自在とした場合に
は、農耕作業用小型特殊自動車として必要なバックミラ
ー３８を一般道路の走行時にのみ使用するのではなく
て、農作業時にその位置を上下位置調節することにより
農作業部の点検に使用することができて適切な農作業が
行なえ、その作業性が向上する。

【０００５】請求項２記載の発明は、車体側方に突出し
た状態と収納状態とに回動自在に収納部２４を乗用型走
行車体１に設けると共に、該収納部２４の回動支点近く
にウインカー３２Ｌ・３２Ｒ又はバックミラー３８を設
けた農作業機としたものであるから、農作業時には収納
部２４を車体側方に突出した状態として収納部２４のも
のの取り出しや収納が作業性良く行なえ、一般道路走行
時には収納状態とすることにより農耕作業用小型特殊自
動車に適合できる機体寸法とすることができる。また、
収納部２４の回動支点近くにウインカー３２Ｌ・３２Ｒ
又はバックミラー３８を設けたから、収納部２４を回転
位置調節しても、ウインカー３２Ｌ・３２Ｒ又はバック
ミラー３８はその位置が大きく変化しないので、操縦者
の操縦性に影響せず適している。

【０００６】請求項３記載の発明は、乗用型走行車体１
の後部に農作業装置１０を装着した請求項１又は請求項
２記載の農作業機としたものであるから、上記の請求項
１又は請求項２記載の作用効果に加えて、農作業時に操
縦者が前方を見ながら操縦しつつ後部の農作業装置１０
の作業状況を確認できるので、非常に作業性が良い。

【０００７】請求項４記載の発明は、収納部２４が予備
苗載台であり、農作業装置１０が苗植装置である請求項
２又は請求項３記載の農作業機としたものであるから、
上記の請求項２又は請求項３記載の作用効果に加えて、
苗植え作業時に予備苗載台を車体側方に突出した状態と
して予備苗載台から苗植装置への苗供給や畦から予備苗
載台への苗の載置作業を容易とし、また、苗植装置の植
付部の状態を確認できるので適切な苗の植付け作業が行
なえる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図面に基づいて、この発明の一実
施例である５条植えの乗用型田植機について説明する。
１は乗用型走行車体であって、機体の後部にエンジンを
搭載し、機体の前部に変速レバー２にてエンジンの回転
駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ
機構とが内蔵されている走行ミッションケースを設けて
いる。

【０００９】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦
ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・
５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６
の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右
サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即
ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆
動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようにな
っている。

【００１０】７はＦＲＰにて成型された車体カバーであ
って、エンジンの周囲を覆うエンジンカバー部７ａと、
前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ
７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方
に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に
着脱固定自在に構成されている。

【００１１】８は前記車体カバー７上面に設置固定され
た操縦座席で、操縦者が着座して機体を操向する操縦位
置となる。９は上部リンクと下部リンクとにより構成さ
れるリンク機構であって、基端部は乗用型走行車体１の
機体に固着された支持フレームに枢着され、後端部は後
述の農作業装置としての苗植装置１０の機枠に枢着され
ている。そして、基部が乗用型走行車体１の機体に枢着
され、ピストンの後端が上部リンクと一体のアームに連
結されている油圧シリンダーにて上記リンク機構９は上
下動されて苗植装置１０が上下動できるように構成され
ている。

【００１２】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝
動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支
持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１
２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載
台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え
付ける５つの苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１
１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自
在に装着された整地体である中央整地フロート１４・左
右整地フロート１５・１５等にて構成されている。左右
整地フロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の
後方に配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き
乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗
が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられてい
る。尚、５０は苗載台１２の下端部に左右方向に沿って
配置された苗受板で、苗載台１２の下部を支持する中空
角柱部５１と苗の下端部を受ける苗受け板部５２とによ
り構成されており、苗受け板部５２には上記苗植付け装
置１３…が苗を掻き取る苗取り口５３…が５つの苗植付
け装置１３…に対応して設けられている。また、苗受板
３１は左右最外側の苗取り口５３・５３の部分で折りた
ためるように構成されている。即ち、苗受板３１を中央
苗受板５０ａと折りたためる左右苗受板５０ｂ・５０ｂ
とにより形成し、両者を折曲自在の継ぎ部材５４にて繋
いでいる。この継ぎ部材５４は軸５５回りに折曲自在
で、左右苗受板５０ｂ・５０ｂにはボルト５６にて固定
し、中央苗受板５０ａには摺動自在に嵌合されている
（ガイド穴５７を移動するピン５８が摺動の案内と抜け
止めになっている）。５９は引っ張りバネであって、継
ぎ部材５４を中央苗受板５０ａの中空角柱部５１に嵌合
させて苗植付状態とした場合には抜け止めの作用をし、
継ぎ部材５４を中央苗受板５０ａの中空角柱部５１より
抜いて折り曲げる収納状態とした場合には折り曲げ収納
位置に保持できるようになっている。

【００１３】そして、中央整地フロート１４は、その前
部を油圧バルブに連繋しており、中央整地フロート１４
の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には
油圧ポンプにて圧油を油圧シリンダーに送り込んでピス
トンを突出させリンク機構９を上動させて苗植装置１０
を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート１
４の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダ
ー内の圧油をタンクに戻してリンク機構９を下動させて
苗植装置１０を所定位置まで下降せしめ、そして、中央
整地フロート１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装
置１０が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー
内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保
持せしめるべく設けられている。即ち、中央整地フロー
ト１４を植付装置１０の自動高さ制御のための接地セン
サーとして用いている。

【００１４】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗
用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タ
ンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒
状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰
出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイ
プと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・
１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り
施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下
案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。

【００１５】１７は車体カバー７より突出して操縦座席
８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッ
ションケースに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動
にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されてい
る。即ち、操作レバー１７は、ＰＴＯクラッチが入り施
肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油圧バルブが中
央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御
状態となる植付け作業位置と、ＰＴＯクラッチが切りで
且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切
換えられる自動制御状態になる下降位置と、ＰＴＯクラ
ッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停止し且
つ油圧バルブが強制的に苗植装置１０を上昇する側に切
換えられて苗植装置１０が上昇される上昇位置と、ＰＴ
Ｏクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停
止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー内の圧油の出入り
を止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめる位置に
切換えられて苗植装置１０が上昇も下降もしない固定位
置とに操作できるようになっている。

【００１６】１８Ｌ・１８Ｒは乗用型走行車体１の前部
左右位置に設けられた左右予備苗載部である。先ず、左
予備苗載部１８Ｌの構成を説明すると、機体に基部が固
定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２０を
立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上下回
転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転支持
板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載台支
柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持してい
る。この支柱２３に苗を収納する収納部としての４段の
予備苗載台２４を設けて、育苗箱ごと４枚の苗を載置で
きるように構成している。２５は支柱２３に固着された
鉄パイプよりなる枠体で、育苗箱から苗を掬って取り出
す時に用いる苗掬い板２６を上方より挿入して支持でき
るように構成している。

【００１７】そして、２７は縦フレーム２０に基部が枢
支された回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピ
ン２８の基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２
３に固着した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０
…の何れかに挿入できるように構成されており、ペダル
２７を踏むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に
下動して係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転で
きるようになる。そして、ペダル２７を踏み込みを止め
ると、バネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に
上動し、係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定す
る。

【００１８】また、３２Ｌは左ウインカーであって、上
記回転する支柱２３に溶接固定した支持パイプ３３を貫
通して設けた支柱３４の上端部に固定されている。一
方、支持パイプ３３にはその上下方向中間部に横孔３５
が設けられており、その横孔３５部にナット３６を溶接
固定している。そして、そのナット３６には蝶ボルト３
７の先端部がねじ込まれており、左ウインカー３２Ｌの
支柱３４が上下方向に移動しないように固定している。

【００１９】次に、右予備苗載部１８Ｒの構成を説明す
ると、左予備苗載部１８Ｌと同様に機体に基部が固定さ
れた支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２０を立設
し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上下回転支
持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転支持板２
１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載台支柱２
３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持している。
この支柱２３に４段の予備苗載台２４を設けて、育苗箱
ごと４枚の苗を載置できるように構成している。そし
て、２７は縦フレーム２０に基部が枢支された回転用ペ
ダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の基部を枢
支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着した係止
円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れかに挿入
できるように構成されており、ペダル２７を踏むとバネ
３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して係止孔３
０から外れて予備苗載台２４が回転できるようになる。
そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バネ３１の
付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、係止孔３
０…の何れかに挿入して回転を固定する。

【００２０】また、３２Ｒは右ウインカーであって、左
ウインカー３２Ｌと同様に支柱２３に溶接固定した支持
パイプ３３を貫通して設けた支柱３４の上端部に固定さ
れており、支持パイプ３３にはその上下方向中間部に横
孔３５が設けられ、その横孔３５部にナット３６を溶接
固定している。そして、そのナット３６には蝶ボルト３
７の先端部がねじ込まれており、右ウインカー３２Ｌの
支柱３４が上下方向に移動しないように固定している。

【００２１】３８はバックミラーであって、支柱２３に
その下部が溶接固定した支持アーム３９の上部に回転調
節自在に設けられている。従って、左右予備苗載台２４
は、図２に実線にて示す機体外方に突出した位置と矢印
ハの終端位置まで略１８０度回転させた仮想線にて示す
機体内方に収納した位置と両位置の中間位置（図２に実
線にて示す機体外方に突出した位置から９０度回転させ
た位置）とに回動して固定できるように構成されてい
る。そして、周知の乗用自動車と同様に、操縦ハンドル
４の右側近傍に設けたウインカーレバー４０の前方向へ
の操作にて左ウインカー３２Ｌが点滅し、ウインカーレ
バー４０の後方向への操作にて右ウインカー３２Ｒが点
滅するように構成されている。

【００２２】ここで、上記５条植えの乗用型田植機の機
体寸法について説明すると、図１の状態で高さ（車高）
は２ｍ以下で、前後長（車長Ｌ）は４．７ｍ以下である
が、左右幅（車幅Ｗ）は２．３ｍあり、農耕作業用小型
特殊自動車の規制には適合しない。然し乍ら、前記のよ
うに左右予備苗載台２４を図２の矢印ハの終端位置まで
略１８０度回転させた機体内方に収納した位置（仮想線
の位置）とし、苗受板５０の左右苗受板５０ｂ・５０ｂ
を折り曲げ収納位置にすれば、左右幅（車幅Ｗ）は１．
７ｍ以下となり、然も、前記のように左右ウインカー３
２Ｌ・３２Ｒと車輌右側のバックミラー３８が装着され
ているので、農耕作業用小型特殊自動車の規制（車長：
４．７ｍ以下，車幅：１．７ｍ以下，車高：２ｍ以下）
に適合し、一般道路を走行できる車輌となる。

【００２３】次に、上記の乗用型田植機にて田植作業を
行う説明をする。先ず、左右予備苗載台２４を図２に実
線にて示す機体外方に突出した位置にし、苗受板５０の
左右苗受板５０ｂ・５０ｂを図１に示すように苗載台１
２の下部に沿った苗植付状態とする。そして、バックミ
ラー３８を回転調節して苗植装置１０が見えるようにす
る。また、左右予備苗載台２４に苗を載せたり左右予備
苗載台２４から苗を取り出したりする作業の邪魔になら
ないように、蝶ボルト３７を緩めて左右ウインカー３２
Ｌ・３２Ｒを低い位置にして蝶ボルト３７を締めて固定
する。

【００２４】その後、施肥装置の肥料タンク１６に粒状
肥料を入れ、苗載台１２に苗を載置し、各予備苗載台２
４…に苗の入った育苗箱を載置する。そして、エンジン
を始動し機体を前進させて、操作レバー１７をＰＴＯク
ラッチが入り施肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ
油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換え
られる自動制御状態となる植付け作業位置とすれば、田
植え作業と施肥作業が同時に行なえる。この時、バック
ミラー３８にて苗植装置１０部や施肥装置部が見えるの
で、操向操作しながら植付け及び施肥作業が適切に行な
えているか確認ができるので、非常に作業性が良い。

【００２５】そして、植付作業中に苗載台１２上の苗が
残り少なくなると、機体を停止させてペダル２７を踏ん
で予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置から９０度
回転させた位置に回動して固定して、作業者は左予備苗
載部１８Ｌに収納されている苗掬い板２６にて予備苗載
台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１２に供給
する。このように予備苗載台２４を後方に回動させてお
くと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台２４と苗
載台１２との距離が短くなるので作業性が非常に良い。
尚、左右予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置から
９０度回転させたこの位置に固定して、上記の植付け作
業をしても良い。その場合にも、バックミラー３８を回
転調節して苗植装置１０が見えるようにしておく。

【００２６】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１
８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、
予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置にして、畦よ
り予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業を
終えて圃場から出て、一般道路を走行する場合には、左
右予備苗載台２４を図２の矢印ハの終端位置まで略１８
０度回転させた機体内方に収納した位置（仮想線の位
置）とし、苗受板５０の左右苗受板５０ｂ・５０ｂを折
り曲げ収納位置にして、機体左右横幅を１．７ｍ以下と
する。また、蝶ボルト３７を緩めて左右ウインカー３２
Ｌ・３２Ｒを高い位置（油圧シリンダーにて苗植装置１
０を上限まで上げた位置でも、車体の前後両方から見え
る位置）にして蝶ボルト３７を締めて固定し、バックミ
ラー３８を回転調節して車体後方が見える位置にする。
その後、農耕作業用小型特殊自動車として一般道路を走
行して、他の圃場や納屋に移動する。

【００２７】尚、左右線引きマーカーや条合わせマーカ
ーが装備された田植機では、機体左右横幅が１．７ｍ以
下になるように、該左右線引きマーカーと条合わせマー
カーを折りたたみ収納できる構成にしておけば良い。ま
た、上記実施例ではバックミラー３８を上下調節できな
い構成としたが、左右ウインカー３２Ｌ・３２Ｒと同様
に上下位置調節できる構成にすれば、更に、植付け作業
時に苗植装置１０の状態確認が容易となる。尚、機体後
端部にある苗植付け装置１３…が見える程度までバック
ミラー３８を上方位置まで調節できるようにすれば、苗
の植付け状態が確認できて最適である。

【００２８】更に、上記実施例では田植機について説明
したが、他に、野菜移植機・い草移植機等の各種苗移植
機や播種機等の如何なる農作業機に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体平面図である。

【図２】要部の拡大平面図である。

【図３】左予備苗載部１８Ｌ部の背面図である。

【図４】左予備苗載部１８Ｌ部の要部拡大背面図であ
る。

【図５】右予備苗載部１８Ｒ部の背面図である。

【図６】右予備苗載部１８Ｒ部の要部拡大背面図であ
る。

【図７】苗受板５０の要部斜視図である。

【符号の説明】

１乗用型走行車体３左右操向駆
動前輪５左右駆動後輪７車体カバー８操縦座席９リンク機構１０農作業装置（苗植装置）１３苗植付け
装置１４中央整地フロート１５左右整地
フロート２４収納部（予備苗載台）３２Ｌ左ウイン
カー３２Ｒ右ウインカー３８バック
ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B062 AA01 AA02 AB01 AB07 BA14 BA26 2B064 AA05 AA07 AC01 CA28 CB08 3D053 FF12 GG04 HH19 HH52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗用型走行車体１にウインカー３２Ｌ・３
２Ｒ又はバックミラー３８を上下位置調節自在に設けた
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】車体側方に突出した状態と収納状態とに回
動自在に収納部２４を乗用型走行車体１に設けると共
に、該収納部２４の回動支点近くにウインカー３２Ｌ・
３２Ｒ又はバックミラー３８を設けたことを特徴とする
農作業機。
【請求項３】乗用型走行車体１の後部に農作業装置１０
を装着した請求項１又は請求項２記載の農作業機。
【請求項４】収納部２４が予備苗載台であり、農作業装
置１０が苗植装置であることを特徴とする請求項２又は
請求項３記載の農作業機。