JP4036619B2

JP4036619B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4036619B2
Application number: JP2001101677A
Authority: JP
Inventors: 隆布野; 哲男芝田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002291311A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機等の移植機は、機体前部の左右両側に補助苗載台を備えている。この種の補助苗載台は多段に構成されており、苗補給時には、各段に載置された補給苗を運転席側から取出し、これを機体後部の苗載台に載置する。
近来、上記苗補給時の作業性を向上させるために、補助苗載台を回動式にしたものが提案されている。このものでは、補助苗載台から補給苗を取り出す際に、補助苗載台の向きを自由に変えることができるため、補給苗の取出しが容易になる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記移植機のなかには、補助苗載台の近傍に肥料タンクを備えるものがあり、この様な移植機では、補助苗載台を上記のように構成すると、肥料タンクへの肥料補給作業を阻害する可能性がある。つまり、平面視において前記補助苗載台が肥料タンクの肥料供給口にオーバーラップするように配置された場合、肥料タンクへの肥料供給作業時に補助苗載台が邪魔になる不都合が生じる。そのため従来では、補助苗載台支柱を肥料タンクの後方離間位置に立設しているが、この場合には、機体バランスや機体の乗降性に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、肥料タンク内の肥料を圃場に施す施肥装置と、補給苗を載置する補助苗載台とを備える移植機において、前記肥料タンクと補助苗載台とを機体前部の左右両側部に配し、前記肥料タンクの近傍に、補助苗載台支柱を立設すると共に、該補助苗載台支柱の左右両側に一対の補助苗載台を多段に設け、さらに、該補助苗載台を前記補助苗載台支柱を支点として回動自在に支持するにあたり、肥料タンクの上部には、肥料供給口が前側に偏倚するようにして設けられ、前記補助苗載台支柱は、左右の補助苗載台に挟まれた状態で補助苗載台の前後方向中央位置で、かつ肥料タンクの左右方向外側に位置して肥料タンクの前後長内にて後方に偏倚する位置に設けられていて、前記補助苗載台は左右方向両方に回動可能で、該回動範囲に、平面視で前記補助苗載台の前部が左右方向外側を向いて前記肥料供給口にオーバーラップし、後部が左右方向内側を向いて補助苗取出ができる第一の回動位置と、平面視で前記補助苗載台の前部が左右方向内側を向いて前記肥料供給口から退避し、後部が左右方向外側方を向いて肥料供給ができる第二の回動位置とを含むように設定されていることを特徴とする移植機である。つまり、肥料供給時に補助苗載台が邪魔になる不都合を回避しつつ、補助苗載台支柱の立設位置を肥料タンクに可及的に近付けることが可能になり、その結果、機体バランスや乗降性を向上させることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、前記補助苗載台支柱から前記肥料供給口までの距離は、前記補助苗載台支柱から前記補助苗載台の外端までの最大距離よりも小さく、且つ、前記補助苗載台支柱から前記補助苗載台の外端までの最小距離よりも大きいことを特徴とする移植機である。つまり、補助苗載台支柱から肥料供給口までの距離を、補助苗載台支柱から補助苗載台の外端までの最大距離よりも小さくすることによって、補助苗載台支柱の立設位置を肥料タンクに可及的に近付けることができ、しかも、上記距離を、補助苗載台支柱から補助苗載台の外端までの最小距離よりも大きくすることにより、肥料供給時に補助苗載台が邪魔になる不都合を解消することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、機体走行に伴ってマット苗を圃場に移植する植付部（図示せず）が昇降リンク機構（図示せず）を介して連結されるが、植付部および昇降リンク機構の構成は従来通りであるため、図示および詳細な説明を省略する。
【０００６】
前記走行機体１は、機体フレーム２と、該機体フレーム２の前部に搭載されるエンジン（図示せず）と、エンジン動力を変速するトランスミッション（図示せず）と、上記機体フレーム２の中間部に一体的に設けられるフロントアクスルケース３と、該フロントアクスルケース３の左右両端部に設けられる前輪４と、上記機体フレーム２の後部に一体的に設けられるリヤアクスルケース５と、該リヤアクスルケース５の左右両端部に設けられる後輪６とを備えて構成される。また、機体上部は、エンジンを覆うボンネット７と、操作部床面を形成するステップ８と、運転席９を支持する機体カバー１０とで覆われており、さらに、上記ステップ８の左右両側には、操作部床面を左右外側方に拡張するワイドステップ１１が設けられている。
【０００７】
前記機体フレーム２は、前後方向を向く左右一対のメインフレーム１２と、該メインフレーム１２同士を連結する連結フレーム１３と、上記メインフレーム１２の外側方に並設されるサイドフレーム１４と、上記メインフレーム１２から左右外側方に延出する複数の延出フレーム１５と、該延出フレーム１５の先端部に設けられるワイドステップフレーム１６とを備えて構成されている。
【０００８】
前記走行機体１は、ペースト肥料を圃場に施す施肥装置を備えている。この施肥装置は、機体前部の左右両側部に設けられる肥料タンク１７と、該肥料タンク１７内の肥料を植付部に圧送供給する施肥ポンプ（図示せず）と、該施肥ポンプから供給される肥料を土中に吐出する施肥ノズル（図示せず）とを備えて構成されており、上記肥料タンク１７の上部には、図１、３、６から明らかなように、肥料を供給（補給）するための肥料供給口１７ａが前側に偏倚した位置に位置するようにして設けられている。
【０００９】
１８は機体前部の左右両側部に設けられる補助苗載台装置であって、該補助苗載台装置１８は、機体前部の左右両側部に立設される補助苗載台支柱１９と、該補助苗載台支柱１９の下端部を回動自在に支持する補助苗載台支持フレーム２０と、上記補助苗載台支柱１９の左右両側に振り分け状に設けられ、且つ、上下方向に所定間隔を存して多段に構成される補助苗載台２１とを備えて構成されており、これによって補助苗載台支柱１９は、左右の補助苗載台２１に挟まれた状態になっている。そして、作業始めにおいては、例えば図１に示すように、走行機体１の前端部を畦に着けた状態で、補助作業者が畦側から各補助苗載台２１に補給苗を載置する一方、苗補給時においては、機体上の作業者が各補助苗載台２１に載置された補給苗を運転席９側から取出し、これを植付部の苗載台（図示せず）に載置する。
【００１０】
前記補助苗載台支持フレーム２０は、パイプ材からなる第一〜第三のフレーム部材２２、２３、２４を備えて構成されている。第一フレーム部材２２は、正面視Ｌ字状に曲折形成されており、その上端側は、ジョイント軸１９ａを介して補助苗載台支柱１９を回動自在に支持する一方、その下端側は、内側方に延出して前記フロントアクスルケース３に一体的に連結されている。第二フレーム部材２３は、前後方向を向いて直線状に形成されており、その前端側は、第一フレーム部材２２の中間部に溶着される一方、その後端側は、前記ワイドステップフレーム１６の前端部に一体的に連結されている。第三フレーム部材（補助苗載台ステー）２４は、平面視でＪ字状に曲折し、且つ、側面視で前低後高状に傾斜するように形成されており、その後端側は、第一フレーム部材２２の上端部に一体的に連結される一方、その前端側は、前記サイドフレーム１４の前端部に一体的に連結されている。即ち、補助苗載台支持フレーム２０は、強固な部材である機体フレーム２（サイドフレーム１４、ワイドステップフレーム１６）およびフロントアクスルケース３に対して三点で連結支持されている。これにより、補助苗載台支柱１９の支持強度を高めて補助苗載台支柱１９および補助苗載台２１の揺れを抑制することができ、その結果、機体走行に伴う補助苗載台支柱１９の揺れによって補助苗載台２１から補給苗が脱落する等の不都合を防止することが可能になる。
【００１１】
前述のように機体前部の左右両側部に設けられる肥料タンク１７は、機体フレーム２を構成するサイドフレーム１４と、補助苗載台支柱１９をサイドフレーム１４の前部に連結させる第三フレーム部材２４との間に配置されている。そして、この位置は、前方および側方が第三フレーム部材２４で囲まれると共に、後方が第一フレーム部材２２および第二フレーム部材２３で囲まれるため、補助苗載台支柱１９を支持する強固なフレーム部材２２、２３、２４（補助苗載台支持フレーム２０）を利用して肥料タンク１７をガードすることが可能になる。
しかも補助苗載台支柱１９は、図１、３、６から明らかなように、補助苗載台２１の前後方向中央位置に位置し、かつ肥料タンク１７の左右方向外方に位置した状態で、該肥料タンク１７の前後長内にて後方に偏倚する位置に設けられている。
【００１２】
前記補助苗載台支柱１９の下端部には、後方に延出する回動操作レバー２５が設けられている。この回動操作レバー２５を左右方向に操作することにより、補助苗載台支柱１９および補助苗載台２１が回動する。回動操作レバー２５は、補助苗載台支柱１９に対して上下回動自在に設けられており、通常時は、前記第三フレーム部材２４との間に介設されるバネ２６の付勢力で上側位置に保持されている。
【００１３】
一方、第一フレーム部材２２の上端部には、前方に突出する扇状の位置決めプレート２７が一体的に設けられている。該位置決めプレート２７の先端部には、周方向に所定間隔を存して３つの位置決め溝２７ａが形成されており、各位置決め溝２７ａには、前記回動操作レバー２５の基端部から下方に突出するストッパピン２８が係合する。つまり、回動操作レバー２５をバネ２６の付勢力に抗して下側に操作した状態では、ストッパピン２８が位置決め溝２７ａから抜けており、回動操作レバー２５による補助苗載台２１の回動操作が許容される。一方、所定の回動位置で回動操作レバー２５を放すと、バネ２６の付勢力で回動操作レバー２５が上側位置に復帰するのに伴い、ストッパピン２８が下動して何れかの位置決め溝２７ａに係合する。この状態では、補助苗載台２１が所定の回動位置で位置決め状に回動規制されることになる。以下、上記位置決め溝２７ａによる３つの回動規制位置を図６に基づいて説明する。
【００１４】
図６の（Ａ）は、ストッパピン２８が中央の位置決め溝２７ａに係合した状態における補助苗載台２１の回動位置を示している。この位置は、補助苗載台２１が前後方向を向く通常回動位置であり、作業走行時等に選択される。また、図６の（Ｂ）は、ストッパピン２８が外側の位置決め溝２７ａに係合した状態における補助苗載台２１の第一の回動位置を示している。この位置は、補助苗載台２１の後部を機体内方（運転席９側）に回動させて補給苗取出しができ、このとき補助苗載台２１の前部は左右方向外方を向いた回動位置であり、補助苗載台２１から補給苗を取出す際に選択されるが、この回動位置では、平面視で補助苗載台２１が前記肥料タンク１７の肥料供給口１７ａにオーバーラップする。さらに、図６の（Ｃ）は、ストッパピン２８が内側の位置決め溝２７ａに係合した状態における補助苗載台２１の第二の回動位置を示している。この位置は、補助苗載台２１の後部を機体外方に回動させた肥料供給ができ、このとき補助苗載台２１の前部は左右方向外方を向いた回動位置であり、肥料供給口１７ａから肥料タンク１７内に肥料を供給する際に選択される。つまり、この回動位置では、平面視で補助苗載台２１が肥料供給口１７ａから退避し、肥料供給の妨げとなることが回避される。これにより、補助苗載台支柱１９の立設位置を肥料タンク１７に可及的に近付けることが可能になる。言い換えると、補助苗載台支柱１９から肥料供給口１７ａまでの距離Ｌは、補助苗載台支柱１９から補助苗載台２１の外端までの最大距離Ｌ１よりも小さく、且つ、補助苗載台支柱１９から補助苗載台２１の外端までの最小距離Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。
【００１５】
さらに、２９は機体の左右に立設した前記補助苗載台支柱１９の上端部同士を連結させる上部連結フレームであって、該上部連結フレーム２９は、正面視で冂字状に形成されており、その両端部から下方に突出するジョイント軸３０が補助苗載台支柱１９の上端部に嵌入することにより、補助苗載台支柱１９同士を連結させる。一方、補助苗載台支柱１９の上端部には、上部連結フレーム２９を上下動自在に支持するフレームブラケット３１が設けられている。つまり、フレームブラケット３１は、上部連結フレーム２９を抜き差し方向にガイドし、且つ、抜き取り状態の上部連結フレーム２９を支持する長孔３１ａを有しており、そのため、機体格納時等においては、必要に応じて上部連結フレーム２９を折り畳むことが可能になる。尚、３２は上部連結フレーム２９を利用して取付けられるバックミラーである。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、肥料タンク１７内の肥料を圃場に施す施肥装置と、補給苗を載置する補助苗載台２１とを備える移植機において、前記肥料タンク１７の近傍に、補助苗載台支柱１９を立設すると共に、該補助苗載台支柱１９の両側に一対の補助苗載台２１を多段に設け、さらに、該補助苗載台２１を前記補助苗載台支柱１９を支点として回動自在に支持するにあたり、前記補助苗載台２１の回動範囲に、平面視で前記補助苗載台２１が前記肥料タンク１７の肥料供給口１７ａにオーバーラップする補給苗取出し用回動位置と、平面視で前記補助苗載台２１が前記肥料供給口１７ａから退避する肥料供給用回動位置とを含むようにしたため、肥料供給時に補助苗載台２１が邪魔になる不都合を回避しつつ、補助苗載台支柱１９の立設位置を肥料タンク１７に可及的に近付けることが可能になり、その結果、補助苗載台支柱１９を肥料タンク１７の後方離間位置に立設していた従来のもののように、機体バランスや機体の乗降性に悪影響を及ぼす不都合を解消することができる。
【００１７】
また、前記補助苗載台２１は、前後方向を向く通常位置から左右両側方への回動が許容され、その一方の回動範囲に補給苗取出し用回動位置が設定される一方、他方の回動範囲に肥料供給用回動位置が設定されているため、苗補給作業用回動位置や肥料供給作業用回動位置への回動操作量を可及的に少なくすることができ、その結果、苗補給時や肥料供給時の作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、前記補助苗載台支柱１９から前記肥料供給口１７ａまでの距離Ｌは、前記補助苗載台支柱１９から前記補助苗載台２１の外端までの最大距離Ｌ１よりも小さく、且つ、前記補助苗載台支柱１９から前記補助苗載台２１の外端までの最小距離Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。つまり、補助苗載台支柱１９から肥料供給口１７ａまでの距離Ｌを、補助苗載台支柱１９から補助苗載台２１の外端までの最大距離Ｌ１よりも小さくすることによって、補助苗載台支柱１９の立設位置を肥料タンク１７に可及的に近付けることができ、しかも、上記距離Ｌを、補助苗載台支柱１９から補助苗載台２１の外端までの最小距離Ｌ２よりも大きくすることにより、肥料供給時に補助苗載台２１が邪魔になる不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の要部側面図である。
【図２】同上要部正面図である。
【図３】同上要部平面図である。
【図４】補助苗載台の位置決め構造を示す要部側面図である。
【図５】同上要部平面図である。
【図６】（Ａ）は通常位置を示す補助苗載台の平面図、（Ｂ）は補給苗取出し用回動位置を示す補助苗載台の平面図、（Ｃ）は肥料供給用回動位置を示す補助苗載台の平面図である。
【符号の説明】
１走行機体
２機体フレーム
３フロントアクスルケース
９運転席
１７肥料タンク
１７ａ肥料供給口
１８補助苗載台装置
１９補助苗載台支柱
２０補助苗載台支持フレーム
２１補助苗載台
２２第一フレーム部材
２３第二フレーム部材
２４第三フレーム部材
２５回動操作レバー
２７位置決めプレート
２９上部連結フレーム

Claims

肥料タンク内の肥料を圃場に施す施肥装置と、補給苗を載置する補助苗載台とを備える移植機において、前記肥料タンクと補助苗載台とを機体前部の左右両側部に配し、前記肥料タンクの近傍に、補助苗載台支柱を立設すると共に、該補助苗載台支柱の左右両側に一対の補助苗載台を多段に設け、さらに、該補助苗載台を前記補助苗載台支柱を支点として回動自在に支持するにあたり、肥料タンクの上部には、肥料供給口が前側に偏倚するようにして設けられ、前記補助苗載台支柱は、左右の補助苗載台に挟まれた状態で補助苗載台の前後方向中央位置で、かつ肥料タンクの左右方向外側に位置して肥料タンクの前後長内にて後方に偏倚する位置に設けられていて、前記補助苗載台は左右方向両方に回動可能で、該回動範囲に、平面視で前記補助苗載台の前部が左右方向外側を向いて前記肥料供給口にオーバーラップし、後部が左右方向内側を向いて補助苗取出ができる第一の回動位置と、平面視で前記補助苗載台の前部が左右方向内側を向いて前記肥料供給口から退避し、後部が左右方向外側方を向いて肥料供給ができる第二の回動位置とを含むように設定されていることを特徴とする移植機。
請求項１において、前記補助苗載台支柱から前記肥料供給口までの距離は、前記補助苗載台支柱から前記補助苗載台の外端までの最大距離よりも小さく、且つ、前記補助苗載台支柱から前記補助苗載台の外端までの最小距離よりも大きいことを特徴とする移植機。