JP5228640B2

JP5228640B2 - 乗用田植機

Info

Publication number: JP5228640B2
Application number: JP2008155147A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部; 塩崎　　孝秀
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-06-13
Also published as: KR20090129949A; JP2009296942A

Description

この発明は、田植機の苗植付作業中に苗植付部へ補給する予備苗を多数戴置する予備苗載せ台の取付構造に関する。

乗用田植機においては、走行機体の前側左右側部に複数の予備苗箱を戴置する予備苗載せ台を設けて、走行機体の後側に設ける苗植付部の苗マットが無くなると予備苗載せ台上の苗マットを苗植付部に順次補給しながら田植作業を長く続行できるようにしている。例えば、特開平６−３０３８０７号公報に、車体上のステアリングハンドルから操縦席にいたる左右両側部に予備苗載せレールを設けた乗用田植機の構成が記載されている。
特開平６−３０３８０７号公報（図９参照）

前記の特許文献に記載の予備苗載せ台は、二本の平行レールを走行機体に支持した垂直の旋回軸で支持し、機体の前方或いは横側方へ張り出した状態で苗取板に載せたマット状の予備苗を平行レールに載せ、旋回して機体側部に沿わせた状態で植付作業を行うようにしている。この予備苗載せ台を機体に沿わせた状態では、予備苗を載せた苗取板の幅が広いためにこの苗取板が機体のステップ上を覆い、ステップ上で予備苗を苗植付部へ供給する作業が行い難い問題が有った。

そこで、本発明では、乗用田植機において、予備苗載せ台の支持構成を工夫することで移動可能なステップ上のスペースを広げ、作業者の予備苗供給作業を行い易くすることが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行機体（１）の後部に苗植付装置（１０）を設け、該走行機体（１）の前部に支持台（２９）を設け、該支持台（２９）の上部に旋回軸（２８）を設け、該旋回軸（２８）に支持フレーム（２７）を回動自在に設け、該支持フレーム（２７）の上部に前後の支持杆（２３，２４）を設け、該前後の支持杆（２３，２４）の上部に左右のフレーム（２１，２２）を各々設け、該左右のフレーム（２１，２２）の上部に中央台（１２ｂ）を設け、該中央台（１２ｂ）の後部に後台（１２ｃ）を中央台（１２ｂ）の上方に重ねて折り畳み可能に設け、前記中央台（１２ｂ）の前部に前台（１２ａ）を中央台（１２ｂ）及び後台（１２ｃ）の上方に重ねて折り畳み可能に設けて前後方向に長い予備苗載せ台（１２）を構成し、前記中央台（１２ｂ）の機体内側に空箱を保持する空箱フレーム（３１）と、該空箱フレーム（３１）と予備苗載せ台（１２）の間に苗取板を保持する苗取板フレーム（３２）を設け、前記旋回軸（２８）を予備苗載せ台（１２）の左右幅内で且つ左右方向中央部よりも走行機体（１）側に配置し、前記予備苗載せ台（１２）を前記走行機体（１）の左右方向外側に向かうほど下位となるように傾けて配置し、前記予備苗載せ台（１２）を走行車体（１）の左右両側に各々設け、該左右の予備苗載せ台（１２）を機体前側ほど互いの間隔が狭くなるハの字状となる位置で固定すると、前記左右の予備苗載せ台（１２）の後端部側が前記走行機体（１）のリアステップ（４１）の前側上方に位置する構成としたことを特徴とする乗用田植機とした。

請求項１に記載の発明によると、予備苗載せ台（１２）を構成する後台（１２ｃ）が中央台（１２ｂ）の上方に重ねて折り畳み可能であると共に、前台（１２ａ）が中央台（１２ｂ）及び後台（１２ｃ）の上方に重ねて折り畳み可能であることによって、予備苗載せ台（１２）を使用しないときは前台（１２ａ）と後台（１２ｃ）を折り畳んで前後長さを短くすることができる。

また、予備苗載せ台（１２）を回動させる旋回軸（２８）を予備苗載せ台（１２）の左右幅内で且つ左右方向中央部よりも走行機体（１）側に配置したことにより、予備苗載せ台（１２）を走行機体（１）の外側寄りに配置することができるので、予備苗載せ台（１２）を旋回軸（２８）回りに回動させると走行機体（１）のステップ上が広く開放されて予備苗載せ台（１２）から苗植付装置（１０）への予備苗の補給作業が楽に行いやすくなり、作業能率が向上する。

そして、中央台（１２ｂ）の機体内側に空箱フレーム（３１）を設けると共に、空箱フレーム（３１）と予備苗載せ台（１２）の間に苗取板フレーム（３２）を設けたことにより、使わない空箱や苗取板を保持しておくことができる。

また、旋回軸（２８）に回動自在に設ける支持フレーム（２７）の上部に前後の支持杆（２３，２４）を設け、前後の支持杆（２３，２４）の上部に左右のフレーム（２１，２２）を各々設け、左右のフレーム（２１，２２）の上部に予備苗載せ台（１２）を設け、この予備苗載せ台（１２）を機体左右方向外側に向かうほど下位となるように傾けたことにより、予備苗載せ台（１２）を支持する部材は予備苗載せ台（１２）よりも下方にのみ設けられるので、畦側に立っている補助作業者が予備苗載せ台（１２）に予備苗を載せ易くなる。

さらに、左右の予備苗載せ台（１２）を機体前側ほど互いの間隔が狭くなるハの字状となる位置で固定すると、左右の予備苗載せ台（１２）の後端部側が走行機体（１）のリアステップ（４１）の前側上方に位置する構成としたことにより、走行車体（１）のステップ上やリアステップ（４１）上が広く開放されるので、予備苗載せ台（１２）から苗植付装置（１０）への予備苗の補充作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、予備苗載せ台１２を装備した乗用型田植機を示すものであり、この走行機体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース（図示省略）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に操縦席６が設置され、操縦席６の前方には、左右の前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、操縦席６の後方には施肥装置２の肥料タンク３が設けられている。

更に、走行機体１の後部には昇降リンク機構９を介して苗植付装置１０が装着され、この苗植付装置１０と走行機体１との間には苗植付装置１０を上下に昇降する油圧昇降シリンダ８が装備されている。

苗植付装置１０は、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１０ａと、苗載タンク１０ａ上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１０ｂと、圃場面上を滑走して整地するフロート１０ｃ等からなる。

予備苗載せ台１２は、前台１２ａと中央台１２ｂと後台１２ｃの三部材からなり、中央台１２ｂに対して後台１２ｃをそれぞれに上方へ突出させた後ヒンジ１３ａ，ｂと連結軸１４で連結し、後台１２ｃを中央台１２ｂの上に重ねて折り畳めるようにし、中央台１２ｂに対して前台１２ａをそれぞれに上方へ突出させた前ヒンジ１５ａ，ｂと連結軸１６で連結し、この前台１２ａを中央台１２ｂの上に重ねた後台１２ｃの上にさらに重ねて折り畳めるようにしている。この前ヒンジ１５ａ，ｂと後ヒンジ１３ａ，ｂは苗箱Ｎのサイドガイドとして作用し、苗箱Ｎが予備苗載せ台１２から外れて落ちるのを防ぎ、後ヒンジ１３ａ，ｂが前ヒンジ１５ａ，ｂより低いので、苗箱Ｎからマット苗を苗取板で掬い取る場合に邪魔にならない。

前台１２ａと中央台１２ｂと後台１２ｃは、苗箱Ｎを受けるローラ１７を所定間隔で遊支したサイドフレーム１８ａ，ｂを横杆１９で一体に連結した構成で、前台１２ａの前端でローラ１７よりも上側で左右のサイドフレーム１８ａ，ｂを連結する前枠扞２０を設け、後台１２ｃの後端でローラ１７よりも上側で左右のサイドフレーム１８ａ，ｂを連結する後枠扞３０を設けている。前枠扞２０と後枠扞３０はサイドフレーム１８ａ，ｂの上端と略同じ位置にあり、前枠扞２０は、前側から苗箱Ｎを載せる際のガイドとなり、後枠扞３０は後台１２ｃ上を後へ送られる苗箱Ｎのストッパとなる。

中央台１２ｂは、前後の横杆１９を二つのフレーム２１，２２で前後に連結し、走行機体１から立設した支持台２９の枢支軸２８に回動固定可能に設ける支持フレーム２７に前記フレーム２１，２２を支持杆２３，２４と連結杆２５，２６で一体に連結して構成している。

また、中央台１２ｂの内側には、空箱を差し込む空箱フレーム３１と、この空箱フレーム３１と予備苗載せ台１２との間で苗取板を差し込んで保持する苗取板フレーム３２を取付板３３，３４で一体的に取り付けている。空箱フレーム３１は、伸縮可能にする棒材４２で構成し、その棒材４２の前端を止め板３９で一体に連結して全体を前下方に傾けて収納した苗箱Ｎを苗側から収納する。止め板３９は空箱フレーム３１に差し込む空の苗箱Ｎの受板として作用する。

前記予備苗載せ台１２の枢支軸２８の位置は、図２に示す如く、走行機体１の前側左右側端で中央台１２ｂの左右中心よりも内側で、田植作業中には、左右の予備苗載せ台１２を前に向かってハの字状に固定するが予備苗載せ台１２の後端がリアステップ４１の前側に位置するようになることで、走行機体１上のメインステップ４０とリアステップ４１上が広く開放され、オペレータが予備苗載せ台１２上から予備苗を取り上げて苗載タンク１０ａに載せる作業が行い易くなる。また、この予備苗供給作業時に予備苗載せ台１２のサイドフレーム１８ａがメインステップ４０に重なっているので、サイドフレーム１８ａがオペレータの足に当たって、足をメインステップ４０の外に踏み外す虞が無い。なお、４３は、オペレータがメインステップ４０に乗り上がるための足掛けステップである。

図６は、予備苗載せ台１２を走行機体１の外側へ少し傾けた実施例で、畦側に立っている補助作業者が苗箱Ｎを載せ易くなる。
予備苗載せ台１２の支持台２９よりも後側でより外側位置に線引きマーカ３５を支持する支持杆３６を走行機体１に立設している。この支持杆３６に側方張り出し位置と起立位置に屈曲するように第二支持杆３７を設け、さらに第二支持杆３７の先端に直角に第三支持杆３８を固定し、その第三支持杆３８の先端に線引きマーカ３５を回動するように取り付けている。

線引きマーカ３５は、未植付圃場側に張り出して圃場面に印を付け、折り返してこの未植付圃場側に植付作業を行う時にその印が走行機体１の左右中心になるように走行することで、苗の左右植付ピッチを正確にすることが出来る。この線引きマーカ３５は、使用しない場合には第二支持杆３７を起立させるが、予備苗載せ台１２を折り畳んで回動する場合に干渉しない位置である。

苗の植付作業は、苗植付装置１０の苗載タンク１０ａ上にマット苗を積載し、前方へ向けた予備苗載せ台１２に前から苗箱Ｎを積み込み後方へ送る。左右の予備苗載せ台１２に苗箱Ｎが満載されると、図２のように左右の予備苗載せ台１２をハの字状に固定し植付作業を開始する。

そして、苗植付装置１０の苗載タンク１０ａ上のマット苗が無くなると、オペレータはメインステップ４０に立ち上がって予備苗載せ台１２の後端に在る苗箱Ｎから苗取板でマット苗を掬い取って苗載タンク１０ａ上に供給する。空の苗箱Ｎは空箱フレーム３１に差し込んでおく。

予備苗載せ台１２上の苗箱Ｎが全て空になると、走行機体１を畦際に移動して、マット苗を苗載タンク１０ａに載せ、苗箱Ｎを予備苗載せ台１２に満載して植付作業を再開するのである。

田植機の全体左側面図植付作業時の田植機の全体正面図植付休止時の田植機の全体正面図一部の拡大側面図一部の拡大平面図一部の拡大正面図別実施例の一部拡大正面図

１走行機体
１０苗植付装置
１２予備苗載せ台
１２ａ前台
１２ｂ中央台
１２ｃ後台
２１フレーム
２２フレーム
２３支持杆
２４支持杆
２７支持フレーム
２８旋回軸
２９支持台
３１空箱フレーム
３２苗取板フレーム
４１リアステップ

Claims

走行機体（１）の後部に苗植付装置（１０）を設け、該走行機体（１）の前部に支持台（２９）を設け、該支持台（２９）の上部に旋回軸（２８）を設け、該旋回軸（２８）に支持フレーム（２７）を回動自在に設け、該支持フレーム（２７）の上部に前後の支持杆（２３，２４）を設け、該前後の支持杆（２３，２４）の上部に左右のフレーム（２１，２２）を各々設け、
該左右のフレーム（２１，２２）の上部に中央台（１２ｂ）を設け、該中央台（１２ｂ）の後部に後台（１２ｃ）を中央台（１２ｂ）の上方に重ねて折り畳み可能に設け、前記中央台（１２ｂ）の前部に前台（１２ａ）を中央台（１２ｂ）及び後台（１２ｃ）の上方に重ねて折り畳み可能に設けて前後方向に長い予備苗載せ台（１２）を構成し、
前記中央台（１２ｂ）の機体内側に空箱を保持する空箱フレーム（３１）と、該空箱フレーム（３１）と予備苗載せ台（１２）の間に苗取板を保持する苗取板フレーム（３２）を設け、
前記旋回軸（２８）を予備苗載せ台（１２）の左右幅内で且つ左右方向中央部よりも走行機体（１）側に配置し、
前記予備苗載せ台（１２）を前記走行機体（１）の左右方向外側に向かうほど下位となるように傾けて配置し、
前記予備苗載せ台（１２）を走行車体（１）の左右両側に各々設け、該左右の予備苗載せ台（１２）を機体前側ほど互いの間隔が狭くなるハの字状となる位置で固定すると、前記左右の予備苗載せ台（１２）の後端部側が前記走行機体（１）のリアステップ（４１）の前側上方に位置する構成としたことを特徴とする乗用田植機。