JP4512527B2

JP4512527B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4512527B2
Application number: JP2005203772A
Authority: JP
Inventors: 二郎進; 洋三都田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-07-13
Filing date: 2005-07-13
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2025-07-13
Also published as: JP2007020428A

Description

本発明は、走行機体の側部に、畦際から予備苗を連続的に補給するための予備苗載せ台を備えた乗用型田植機等の移植機に関する。

従来、予備苗（マット苗）を乗用型田植機に補給する予備苗載せ台の形態としては、左右枠の間に転動ローラを多数設けたローラコンベアを機体の側部に配設し、前記転動ローラ上を予備苗が育苗されている苗箱を滑らせて、畦際から機体側に予備苗を連続的に補給できるように構成すると共に、ローラコンベアの前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折重ねて格納する際、後側のコンベア上に載置されている予備苗が前側のコンベアと圧接しないように、両コンベアの折重ね間隔を所定の間隔に設定したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２７６８２１号公報（第４−５頁、図１２−図１３）

しかし、上述した従来の予備苗載せ台では、ローラコンベアの前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折重ねた格納状態にすると、オペレータが乗用型田植機のステップを乗降する際に常用する、このステップよりも一段低い位置で機体側方側に設けられた補助ステップを利用しての乗降が、折重ねられた両ローラコンベアに遮られてできなくなると共に、折重ねられた両ローラコンベアの間に収容されている予備苗を取り出すことが困難となって、植付作業時の作業性が著しく低下するといった欠点を有していた。

また、ローラコンベアの前後中間部を折畳んで前側のコンベアを後側のコンベアの上に折重ねる作業は、人力による作業では作業負荷が極めて大きくなることから、前側のコンベアを折畳むために油圧アクチュエータ等を専用に設けなければならず、コストの観点から低価格の乗用型田植機に採用することができなかった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体の後部に植付部を昇降自在に連結すると共に、走行機体の側部に畦際から予備苗を補給する折畳み式の予備苗載せ台を備えた移植機であって、前記予備苗載せ台を固定苗台と、固定苗台前方の第一苗台と、固定苗台後方の第二苗台により構成し、且つ第一苗台を走行機体の前端から突出させると共に、第二苗台を植付部の苗載せ台近傍まで延出させた展開姿勢と、第一苗台と第二苗台を固定苗台上に折畳んだ格納姿勢と、第一苗台のみを固定苗台上に折畳んだ作業姿勢とに姿勢変更可能になし、更に前記作業姿勢状態において、第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳んで当該起立姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことを第１の特徴としている。

そして、第一苗台と第二苗台の間に姿勢維持手段を設けたことを第２の特徴としている。

そして、姿勢維持手段が、第二苗台の起立姿勢を維持した状態では、起立姿勢にある第二苗台に載置されている予備苗のズレを防止する苗ズレ防止手段を兼ねることを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、予備苗載せ台を固定苗台と、固定苗台前方の第一苗台と、固定苗台後方の第二苗台により構成し、且つ第一苗台を走行機体の前端から突出させると共に、第二苗台を植付部の苗載せ台近傍まで延出させた展開姿勢と、第一苗台と第二苗台を固定苗台上に折畳んだ格納姿勢と、第一苗台のみを固定苗台上に折畳んだ作業姿勢とに姿勢変更可能になし、更に前記作業姿勢状態において、第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳んで当該起立姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたことによって、第一苗台と第二苗台を固定苗台上に折畳んだ格納姿勢状態においては、オペレータが移植機（ステップ）を乗降する際に支障となるものがなくスムーズな乗降が可能となる。更に、第一苗台のみを固定苗台上に折畳んだ作業姿勢状態においては、第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳んで当該起立姿勢を維持する姿勢維持手段を設けたので、前記作業姿勢状態において移植機のステップへ乗降しようとする際は、第二苗台を乗降の支障とならないように起立姿勢に維持することによってスムーズな乗降が可能となり作業性が向上する。また、折畳み式の予備苗載せ台を構成する第一苗台と第二苗台とを固定苗台上に折畳んで格納姿勢とするので、当該予備苗載せ台のコンパクト化が図れる。

また、請求項２の発明によれば、第一苗台と第二苗台の間に姿勢維持手段を設けたので、第一苗台のみを固定苗台上に折畳んだ作業姿勢勢状態において、第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳んで当該起立姿勢に維持する作業を容易に行うことができる。

また、請求項３の発明によれば、姿勢維持手段が、第二苗台の起立姿勢を維持した状態では、起立姿勢にある第二苗台に載置されている予備苗のズレを防止する苗ズレ防止手段を兼ねるので、第一苗台のみを固定苗台上に折畳んだ作業姿勢勢状態において、第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳んでこの起立姿勢を維持する際、第二苗台上に載置されている予備苗を取り除くことなく、当該第二苗台を展開姿勢から起立姿勢に折畳むことができる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機である乗用型田植機１１の左右両側部に配設した折畳み式の予備苗載せ台１２の展開姿勢状態を示す側面図であり、この予備苗載せ台１２を配設した乗用型田植機１１は、前輪１３及び後輪１４に支持される走行機体１５を有しており、該走行機体１５の前側には、図示しないフロントステップの中央にボンネット１６で覆われるエンジンを搭載すると共に、ボンネット１６の後方には、ステアリングハンドル１７や主変速レバー１８、運転操作パネル１９等を備えた操縦部２１、該操縦部２１の床面を形成するステップ２２、及び運転席２３を支持する機体カバー２４等を設けている。尚、機体カバー２４は、運転席２３後方の左右両側にステップ２２より一段高く形成した平坦な苗補給用ステップ２４ａ，２４ａを設けている。

そして、走行機体１５の後方には、昇降リンク機構２５を介して作業機である植付部２６を昇降自在に連結している。植付部２６は、前方に傾斜して設けられた苗載せ台２７と、該苗載せ台２７から苗を掻取って植え付ける複数のプランタ２８を備え、このプランタ２８の下方には植付け田面を整地するフロート２９等が設けられているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

また、フロントステップの左右両側には、走行機体１５から外側方に延出するブラケット３１が設けてあり、このブラケット３１に畦際から予備苗（マット苗）Ｎを補給する折畳み式の予備苗載せ台１２，１２を装着できるように構成している。

更に詳しくは、折畳み式の予備苗載せ台１２，１２は、ブラケット３１，３１に固設した固定苗台１２ｍと、固定苗台１２ｍ前方の第一苗台１２ｆと、固定苗台１２ｍ後方の第二苗台１２ｒからなり、当該予備苗載せ台１２，１２が展開姿勢状態にある時は、フロントステップの左右両側で、且つボンネット１６より高い位置に展開され、その全体は前高後低の傾斜姿勢となっている。この時、予備苗載せ台１２，１２を構成する第一苗台１２ｆは走行機体１５の前端から大きく突出すると共に、第二苗台１２ｒは、苗載せ台２７の近傍に位置する平坦な苗補給用ステップ２４ａ，２４ａの上まで延出されるようになっている。

そして、上述した予備苗載せ台１２，１２は、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠、またはポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂を用いて射出成形した左右の外枠間に、所定の前後間隔で複数の転動ローラ４２（図５及び図６参照）を取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、畦際から予備苗載せ台１２，１２に予備苗Ｎを補給する際は、先ず走行機体１５の前端から大きく突出する第一苗台１２ｆを畦際に進入させ、しかる後に、図示しない方形状の苗箱に育苗されている予備苗Ｎを苗スクレーパで掬い取った状態で、前記転動ローラ上をＡ矢印方向（機体後方）に順次滑らせることによって、当該予備苗Ｎを畦際から連続的に予備苗載せ台１２，１２上に補給することができるようになっている。

また、図２は、第一苗台１２ｆと第二苗台１２ｒとを固定苗台１２ｍ上にＢ，Ｃ矢印の如く折畳んだ予備苗載せ台１２，１２の格納姿勢状態を示す乗用型田植機１１の側面図であり、第一苗台１２ｆは、その後端に設けた左右のアーム３５，３５を、固定苗台２ｍの前端部において上方に向け突設した左右のアーム３６，３６の先端支点Ｐ１に回動可能に支持する一方、第二苗台１２ｒは、固定苗台２ｍの後端部、即ち運転操作パネル１９の側方位置の支点Ｐ２に回動可能に支持している。

即ち、上述の如く第一苗台１２ｆと第二苗台１２ｒとを固定苗台１２ｍ上にＢ，Ｃ矢印の如く折畳んだ予備苗載せ台１２，１２の格納姿勢状態においては、オペレータが乗用型田植機１１のステップ２２よりも一段低い位置で、且つ機体側方側に設けられた補助ステップ３７を利用して、当該ステップ２２を乗降しようとする際に支障となるものがなくスムーズな乗降が可能となる。

また、図３は、第一苗台１２ｆのみを固定苗台１２ｍ上にＢ矢印の如く後方に折畳んだ予備苗載せ台１２，１２の作業姿勢状態（植付作業姿勢状態）を示す乗用型田植機１１の側面図であって、図示のごとく予備苗載せ台１２，１２が作業姿勢状態にある時は、オペレータが乗用型田植機１１のステップ２２よりも一段低い位置で、且つ機体側方側に設けられた補助ステップ３７を利用して当該ステップ２２を乗降しようとすると、展開姿勢にある第二苗台１２ｒが邪魔になりスムーズに乗降することが困難であった。

そこで、本発明においては、作業姿勢状態にある予備苗載せ台１２，１２の第二苗台１２ｒを、図中Ｄ矢印で示すように展開姿勢から起立姿勢Ｅに折畳んだ状態で、この第二苗台１２ｒの起立姿勢Ｅ状態を維持する姿勢維持手段として、図４及び図５に示すような左右一対のフック３８，３８を第一苗台１２ｆに設けており、両フック３８，３８によって第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅで維持することができるので、オペレータが補助ステップ３７を利用してステップ２２を乗降しようとする際、当該第二苗台１２ｒが邪魔にならずスムーズな乗降が可能となる。

更に詳しくは、固定苗台１２ｍ上に折畳んだ第一苗台１２ｆの後端には、第二苗台１２ｒの姿勢維持手段である左右一対のフック３８，３８の回動支点軸４１が横設してあり、この回動支点軸４１の軸端に両フック３８，３８の基端部を固設して両フック３８，３８を一体に回動可能に構成する一方、第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに折畳んだ状態で両フック３８，３８の先端を、図６に示す如く第二苗台１２ｒの転動ローラ４２の軸端４２ａ，４２ａに係止できるように構成している。即ち、第一苗台１２ｆと第二苗台１２ｒとの間に姿勢維持手段である左右一対のフック３８，３８を設けたので、第一苗台１２ｆのみを固定苗台１２ｍ上に折畳んだ作業姿勢勢状態において、第二苗台１２ｒを展開姿勢から起立姿勢Ｅに折畳んで当該起立姿勢Ｅに維持する作業を容易に行うことができる。

また、上述した第二苗台１２ｒの姿勢維持手段である左右一対のフック３８，３８は、
図７に示すように、当該第二苗台１２ｒの回動支点Ｐ２を構成する固定苗台１２ｍに取り付けた左右の側板４３，４３に支持してもよく、この実施例においても両フック３８，３８の基端部を左右の側板４３，４３に横設した回動支点軸４１に固設すると共に、第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに折畳んだ状態で両フック３８，３８の先端を、第二苗台１２ｒの転動ローラ４２の軸端４２ａ，４２ａ等に係止できるように構成すればよい。尚、この実施例によれば、予備苗載せ台１２，１２が作業姿勢状態にある時だけでなく展開姿勢状態にある時も、第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに折畳んで当該起立姿勢Ｅを維持することができるので、第二苗台１２ｒが邪魔にならずスムーズなステップ２２の乗降が可能となる。

また、図８〜図１０に示す実施例は、固定苗台１２ｍ後端の左右両側に、支点Ｐ３を回動支点としてＪ矢印方向に回動操作可能なレバー４７を一体に備えたストッパー式の姿勢維持手段４８，４８を設けたものであって、このストッパー式の姿勢維持手段４８，４８は、常時は引張スプリング４９によって下向きの非作用姿勢Ｋに付勢されており、図１０においてＤ矢印で示すように第二苗台１２ｒを展開姿勢から起立姿勢Ｅに折畳みながら、ストッパー式の姿勢維持手段４８，４８をレバー４７操作により上方回動させることによって、当該姿勢維持手段４８，４８に備えるストッパー作用面４８ａ，４８ｂを、夫々固定苗台１２ｍの後端と第二苗台１２ｒの前端（下端）とに接当させ、以って第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに折畳んだ状態でこの起立姿勢Ｅを維持できるように構成している。

そして、上述した実施例においても、予備苗載せ台１２，１２が作業姿勢状態にある時だけでなく展開姿勢状態にある時も、第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに折畳んで当該起立姿勢Ｅを維持することができるので、第二苗台１２ｒが邪魔にならずスムーズなステップ２２の乗降が可能となると共に、姿勢維持手段４８，４８に備えるストッパー作用面４８ａによって、起立姿勢Ｅにある第二苗台１２ｒ上に載置されている予備苗Ｎがズレ落ちることも防止できる。即ち、前記姿勢維持手段４８，４８は、起立姿勢Ｅにある第二苗台１２ｒに載置されている予備苗Ｎのズレを防止する苗ズレ防止手段を兼ねるので、第一苗台１２ｆのみを固定苗台１２ｍ上に折畳んだ作業姿勢勢状態において、第二苗台１２ｒを展開姿勢から起立姿勢Ｅに折畳んでこの起立姿勢Ｅを維持する際、第二苗台１２ｒ上に載置されている予備苗Ｎを取り除くことなく、当該第二苗台１２ｒを展開姿勢から起立姿勢Ｅに折畳むことができる。

尚、図１１に示す予備苗載せ台１２，１２の実施例は、固定苗台１２ｍ上に折畳んだ状態の第一苗台１２ｆの後端Ｍに、第二苗台１２ｒを折畳んで立て掛けることができるように、第二苗台１２の回動支点Ｐ２よりも前方に固定苗台１２ｍ上に折畳んだ状態の第一苗台１２ｆの後端Ｍが位置するように構成したものであり、この構成によれば当該第二苗台１２ｒを起立姿勢Ｅに維持する特別な姿勢維持手段を設けることなく、ステップ２２の乗降が可能となる。

予備苗載せ台の展開姿勢状態を示す（移植機の）側面図。予備苗載せ台の格納姿勢状態を示す（移植機の）側面図。予備苗載せ台の作業姿勢状態を示す（移植機の）側面図。第二苗台姿勢維持手段の第一実施例を示す側面図。図４におけるＦ矢視図。図４におけるＧ矢視図。第二苗台姿勢維持手段の第二実施例を示す側面図。第二苗台姿勢維持手段の第三実施例を示す側面図。図８におけるＨ矢視図。第三実施例における第二苗台姿勢維持手段の作用形態を示す側面図。第二苗台姿勢維持手段の第四実施例を示す側面図。

符号の説明

１１移植機
１２予備苗載せ台
１２ｆ第一苗台
１２ｍ固定苗台
１２ｒ第二苗台
１５走行機体
２６植付部
２７苗載せ台
Ｎ予備苗
３８姿勢維持手段
４８姿勢維持手段

Claims

走行機体（１５）の後部に植付部（２６）を昇降自在に連結すると共に、走行機体（１５）の側部に畦際から予備苗（Ｎ）を補給する折畳み式の予備苗載せ台（１２，１２）を備えた移植機（１１）であって、前記予備苗載せ台（１２，１２）を固定苗台（１２ｍ）と、固定苗台（１２ｍ）前方の第一苗台（１２ｆ）と、固定苗台（１２ｍ）後方の第二苗台（１２ｒ）により構成し、且つ第一苗台（１２ｆ）を走行機体（１５）の前端から突出させると共に、第二苗台（１２ｒ）を植付部（２６）の苗載せ台（２７）近傍まで延出させた展開姿勢と、第一苗台（１２ｆ）と第二苗台（１２ｒ）を固定苗台（１２ｍ）上に折畳んだ格納姿勢と、第一苗台（１２ｆ）のみを固定苗台（１２ｍ）上に折畳んだ作業姿勢とに姿勢変更可能になし、更に前記作業姿勢状態において、第二苗台（１２ｒ）を展開姿勢から起立姿勢に折畳んで当該起立姿勢を維持する姿勢維持手段（３８，３８，４８，４８）を設けたことを特徴とする移植機。
第一苗台（１２ｆ）と第二苗台（１２ｒ）の間に姿勢維持手段（３８，３８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
姿勢維持手段（４８，４８）が、第二苗台（１２ｒ）の起立姿勢を維持した状態では、起立姿勢にある第二苗台（１２ｒ）に載置されている予備苗（Ｎ）のズレを防止する苗ズレ防止手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の移植機。