JP2009000018A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の側部に備える予備苗載せ台からオペレータや作業者が植付作業機の苗載せ台に予備苗を補給した後、機体上を移動することなく苗スクレーパを容易に収容できる収納部を設ける。
【解決手段】予備苗載せ台（５），（５´）を、座席（１５）の側方にある乗降口（ｇ）前方の走行機体（４）の側部から立設した支持フレーム（２５），（２５´）を介して取り付けた固定苗台（３１），（３１´）と、側面視で固定苗台（３１），（３１´）の上下方向に並置する上下並列姿勢（Ａ）と固定苗台（３１）の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢（Ｂ）とに姿勢変更可能な可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）とで構成すると共に、この可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）に苗スクレーパを収容できる収納部（５１），（５１´）を設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、走行機体の側部に、畦際から予備苗を補給することができる予備苗載せ台を備えた乗用型田植機等の移植機に関する。

従来、乗用型田植機等の移植機においては、予備苗（マット苗）が植付けられた苗箱を畦際から連続的に補給する際の作業性を向上させるべく、予備苗移送装置としての折畳み式の予備苗載せ台を機体の側部に配設すると共に、この予備苗載せ台から植付作業機の苗載せ台に予備苗を補給した後、空になった苗箱や苗スクレーパを収容するための収納ボックスを当該予備苗載せ台に設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−３７４５１号公報（第４−６頁、図１−図３）

そして、特許文献１の折畳み式の予備苗載せ台は、固定苗台と該固定苗台前方の可動苗台、及び固定苗台後方の可動苗台とからなり、空になった苗箱や苗スクレーパを収容するための収納ボックスは、固定苗台の前端部分に取り付けられている。ところが、乗用型田植機のオペレータや作業者が機体に搭乗した状態で予備苗載せ台から植付作業機の苗載せ台に予備苗を補給し、しかる後に苗スクレーパを収納ボックスに収容しようとすると、この収納ボックスは、オペレータの作業位置から前方の離れた位置に取り付けられており、その際オペレータはステップ上を歩いて移動しなければならず作業性の面で改善の余地があった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、苗載せ台から苗を掻き取って植え付ける植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結すると共に、座席の側方にある乗降口前方の走行機体の側部から立設した支持フレームを介して予備苗載せ台を取り付けた移植機において、前記予備苗載せ台を、支持フレームに固設した固定苗台と、側面視で固定苗台の上下方向に並置する上下並列姿勢と固定苗台の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢とに姿勢変更可能な可動苗台とで構成すると共に、この可動苗台に苗スクレーパを収容できる収納部を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記上下並列姿勢が、固定苗台と可動苗台とが上下方向に間隔を空けて並置する姿勢であり、この固定苗台及び可動苗台上に予備苗を載置することができることを第２の特徴としている。

請求項１の発明によれば、予備苗載せ台を構成する可動苗台が、側面視で固定苗台の上下方向に並置する上下並列姿勢または固定苗台の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢であっても、機体に搭乗したオペレータや作業者が予備苗載せ台から植付作業機の苗載せ台に予備苗を補給し、しかる後に苗スクレーパを可動苗台に設けた収納部に収容しようとする際、当該収納部を、オペレータや作業者の作業位置近傍に配設することができるので、オペレータや作業者は機体上を移動することなく円滑な作業が行える。また、可動苗台を上下並列姿勢に姿勢変更すると、可動苗台と共に収納部も固定苗台側に移動するので、オペレータや作業者が乗降口から機体に乗降する際の妨げにならない。
そして、請求項２の発明によれば、可動苗台を前後並列姿勢から上下並列姿勢に姿勢変更しても、予備苗載せ台から植付作業機の苗載せ台に予備苗を補給する際は、当該予備苗の取り出し位置の近傍に可動苗台の収納部が自ずと位置するようになり、オペレータや作業者の作業性が向上する。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機である乗用型田植機１の詳細は後述する予備苗載せ台５の第一実施例を示す側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側または両側には、畦際から予備苗を補給できる詳細は後述する予備苗載せ台５を設けている。

そして、走行機体４の前側には、ボンネット８で覆われた図示しないエンジンを搭載すると共に、ボンネット８の後方には、ステアリングホイール９、運転操作パネル１１、及び主変速レバー１２等を備えた操縦部１３と、この操縦部１３の床面を形成するステップ１４、座席１５を支持する機体カバー１６を設けている。

また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１７を介して植付作業機１８を昇降自在に連結している。植付作業機１８は、前高後低状に傾斜して設けた苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻き取って植え付ける複数の植付杆２１を備えた移植装置２２と、この移植装置２２の下方には、植付け田面を整地するフロート２３等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

そして、座席１５の前側及び側方にあるステップ１４への乗降口ｇの前方、即ちボンネット８（走行機体４の前側側部）の左右両側に形成されているフロントステップ２４下方の走行機体４から、予備苗載せ台５の門型状支持フレーム２５を構成する２本の支柱２６，２７を立設すると共に、両支柱２６，２７の上部には、連結部材２８を横設している。

また、連結部材２８の下方には、前高後低状の支持ステー２９が２本の支柱２６，２７に固設してあり、この支持ステー２９上に予備苗載せ台５を構成する固定苗台３１を螺設している。そして、予備苗載せ台５は、図１に示すように、側面視で固定苗台３１の上下方向に所定の間隔を空けて可動苗台３２，３３を並置する上下並列姿勢Ａと、図２に示すように、側面視で固定苗台３１の前後方向に可動苗台３２，３３が一直線状に並置する前後並列姿勢Ｂとに姿勢変更することができる。

更に詳しくは、図３に示すように、固定苗台３１と可動苗台３２，３３は、軽量部材であるアルミ合金製の左右の外枠Ｆ，Ｆ、またはポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂を用いて射出成形した左右の外枠Ｆ，Ｆ間に、所定の前後間隔で複数の転動ローラ３５を取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、それによって多数の苗が育苗された苗箱６１｛予備苗（マット苗）Ｎ｝（図８参照）を搬送するための所定幅を有する搬送作用面と脱落防止枠を形成している。尚、苗箱に育苗された予備苗Ｎは、図示しない苗スクレーパによって苗箱６１から掬い上げられた状態で植付作業機１８の苗載せ台１９に補給される。

そして、可動苗台３２，３３の下部ベース３４の機体側には、図１〜図３に示すように、２本の支柱２６，２７に外嵌する平面視でコの字状断面からなる係止部材３４ａ，３４ａを固設してあり、この係止部材３４ａ，３４ａに設けた係止孔Ｈを２本の支柱２６，２７に突設したピン３６，３６に係止することによって、これら可動苗台３２，３３を上述した上下並列姿勢Ａに保持できるように構成している。

一方、図１に示す如く側面視で上下並列姿勢Ａにある可動苗台３２，３３を、図２に示すように、固定苗台３１の前後方向に一直線状に連続する前後並列姿勢Ｂとなるように姿勢変更する時は、上下並列姿勢Ａにある可動苗台３２，３３の係止部材３４ａ，３４ａを、２本の支柱２６，２７に突設されているピン３６，３６からそれぞれ取り外し、しかる後に可動苗台３２の前端に備える連結部３２ａと固定苗台３１の前端に備える連結部３１ａとを連結ピン３７を用いて連結すると共に、可動苗台３３の後端に備える連結部３３ａと固定苗台３１の後端に備える連結部３１ｂとを連結ピン３７を用いて連結する。この時、固定苗台３１の前端に当接する可動苗台３２の端面と、固定苗台３１の後端に当接する可動苗台３３の端面は、それぞれ図中Ｃ及びＤ矢印で示すように面当たりするので予備苗載せ台５の前後並列姿勢Ｂを確実に保持することができる。

また、予備苗載せ台５は、上述した上下並列姿勢Ａ及び前後並列姿勢Ｂとも前高後低状になっており、上下並列姿勢Ａにおいては、固定苗台３１と可動苗台３２，３３に、また前後並列姿勢Ｂにおいては、可動苗台３３から苗箱６１が落下することを防止するために、各苗台３１，３２，３３の後端部に側面視でＬ字状の断面形状を有するストッパプレート４１を横設している。

更に詳しくは、ストッパプレート４１の左右両端部における内曲げ部には、図４に示すように、ストッパプレート４１をグロメット４２を介して図中Ｅ矢印方向に回動自在に支持する支持プレート４３を固設している。そして、ストッパプレート４１の回り止め部材を兼ねる横パイプ４４の両端に固設した左右の側板４５Ｌ，４５Ｒを、各苗台３１，３２，３３の左右の外枠Ｆ，Ｆの内側にボルト４６，４７を用いて螺設すると共に、各苗台３１，３２，３３の後端部側のボルト４７によって、前記グロメット４２を介装した支持プレート４３を支持しており、それによりストッパプレート４１に適当な回動抵抗を付与しながら、当該ストッパプレート４１を図中実線で示すストッパ作用姿勢と二点鎖線で示すストッパ解除姿勢とに姿勢変更できるように構成している。

ところで、上下並列姿勢Ａにある予備苗載せ台５における可動苗台３２の外側面と、前後並列姿勢Ｂにある予備苗載せ台５における可動苗台３３の外側面には、機体に搭乗したオペレータや作業者が予備苗載せ台５から植付作業機１８の苗載せ台１９に予備苗Ｎを補給した後に、空になった苗箱６１や苗スクレーパを収容できる収納部５１を図１及び図２に示す如く取り付けている。

この収納部５１は、
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（ａ）に示すように、平面視で略Ｕ字状をなす投入口フレーム５１ａと、図５（ｂ）に示すように、正面視で逆三角形状のプレートからなるブラケット５１ｂと、図５（ｃ）に示すように、側面視で略Ｕ字状をなす支持フレーム５１ｃ，５１ｃとからなり、投入口フレーム５１ａの両端をブラケット５１ｂに固設すると共に、該ブラケット５１ｂと投入口フレーム５１ａに亘って支持フレーム５１ｃ，５１ｃを所定の間隔で固設することによって、投入口フレーム５１ａとブラケット５１ｂにより開口した投入口５２を形成している。

そして、収納部５１は、図５（ｂ）に示すように、取付ブラケット４９を介して可動苗台３２、または可動苗台３３に取り付けてあり、その投入口５２は、空になった苗箱６１や苗スクレーパを縦向きにした状態で前後方向に投入することができるように、苗箱６１の幅よりも若干大きい前後長を有している。

また、取付ブラケット４９は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、側面視で２段に屈曲形成したベース板５３からなり、このベース板５３の上部に可動苗台３２または可動苗台３３への取付孔Ｈ１を複数箇所穿設すると共に、ベース板５３の下部には、ボルト５４を介して収納部５１上部のブラケット５１ｂを回動自在に軸支している。尚、ベース板５３とブラケット５１ｂとの間には、ボルト５４に外嵌する皿バネ５５，５５を内装してあり、この状態で当該ボルト５４をロックナット５６，（フクロナット）５７を用いて固定することによって、ブラケット５１ｂを回動させる際の回動抵抗を付与している。

したがって、ブラケット５１ｂを回動させる場合は、この回動抵抗に抗してブラケット５１ｂの回動操作を行う必要がある。そして、ブラケット５１ｂを回動操作しない状態では、当該ブラケット５１ｂは上述した回動抵抗によって所定の位置（回動角度）に位置決めされる。また、ブラケット５１ｂには、上述したボルト５４の上方位置にピン５８を突設してあり、このピン５８を、ボルト５４を回動中心とするベース板５３に設けた長孔Ｈ２に挿入している。つまり、長孔Ｈ２は，ブラケット５１ｂを回動させた時のピン５８の回動軌跡に沿って形成してあり、ブラケット５１ｂの回動時には、ピン５８は、この長孔４２に沿って案内されながら移動するようになっている。

以上説明したように、座席１５の側方にある乗降口ｇ前方の走行機体４の側部から立設した支持フレーム２５を介して取り付けた予備苗載せ台５を、支持フレーム２５に固設した固定苗台３１と、側面視で固定苗台３１の上下方向に間隔を空けて並置する上下並列姿勢Ａと固定苗台３１の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢Ｂとに姿勢変更可能な可動苗台３２，３３とで構成すると共に、この可動苗台可動苗台３２，３３に空の苗箱６１及び苗スクレーパを収容できる収納部５１を設けたことによって、予備苗載せ台５を構成する可動苗台３２，３３が、側面視で固定苗台３１の上下方向に間隔を空けて並置する上下並列姿勢Ａまたは固定苗台３１の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢Ｂであっても、機体に搭乗したオペレータや作業者が予備苗載せ台５から植付作業機１８の苗載せ台１９に予備苗Ｎを補給し、しかる後に空になった苗箱６１や苗スクレーパを可動苗台３２，３３に設けた収納部５１に収容しようとする際、当該収納部５１を、オペレータや作業者の作業位置近傍に配設することができるので、オペレータや作業者は機体上を移動することなく円滑な作業が行える。また、可動苗台３２，３３を上下並列姿勢に姿勢変更すると、可動苗台３２，３３と共に収納部５１も固定苗台３１側に移動するので、オペレータや作業者が乗降口ｇから機体に乗降する際の妨げにならない。

また、図７及び図８は、乗用型田植機１における予備苗載せ台５´の第二実施例を示す側面図であって、この第二実施例も上述した第一実施例と同様に、ボンネット８の左右両側に形成されているフロントステップ２４下方の走行機体４から、予備苗載せ台５´の門型状支持フレーム２５´を構成する２本の支柱２６´，２７´を立設すると共に、両支柱２６´，２７´の上下方向略中間部には、連結部材２８´を横設している。

そして、２本の支柱２６´，２７´の上部には、前高後低状の支持ステー２９´を固設してあり、この支持ステー２９´上に予備苗載せ台５´を構成する固定苗台３１´を螺設すると共に、該固定苗台３１´の前後端に設けた支点Ｐ１，Ｐ２を回動支点として可動苗台３２´，３３´を回動自在に連結してある。即ち、図７に示すように、可動苗台３２´，３３´を固定苗台３１´の上方に折畳むことによって、側面視で固定苗台３１´の上下方向（上方）に所定の間隔を空けて可動苗台３２´，３３´を並置する上下並列姿勢Ａと、図８に示すように、可動苗台３２´，３３´を固定苗台３１´の前後に展開することによって、側面視で固定苗台３１´の前後方向に可動苗台３２´，３３´が一直線状に並置する前後並列姿勢（展開姿勢）Ｂとに姿勢変更することができる。

更に、後側の可動苗台３３´の外側面には、機体に搭乗したオペレータや作業者が予備苗載せ台５´から植付作業機１８の苗載せ台１９に予備苗Ｎを補給した後に、空になった苗箱６１や苗スクレーパを収容できる収納部５１´を取付ブラケット４９´を介して取り付けている。

この収納部５１´の構成形状は、第一実施例の収納部５１と略同一であり説明を省略するが、当該収納部５１´を可動苗台３３´に取り付ける取付ブラケット４９´は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、側面視で２段に屈曲形成したベース板５３´からなり、このベース板５３´の上部に可動苗台３３´への取付孔Ｈ１を複数箇所穿設すると共に、ベース板５３´の下部には、ボルト５４を介して収納部５１´上部のブラケット５１ｂ´を回動自在に軸支している。つまり、ベース板５３´とブラケット５１ｂ´との間に、図９（ｂ）に示す如く所定の厚さＴを有するライナ６２を介装すると共に、当該ブラケット５１ｂ´に対して抵抗が掛からないように前記ボルト５４をロックナット５６，（フクロナット）５７を用いて固定することによって、当該ブラケット５１ｂ´を自由回動可能に保持している。

したがって、予備苗載せ台５´を構成する可動苗台３２´，３３´を固定苗台３１´の上方に折畳むことにより、側面視で固定苗台３１´の上下方向に可動苗台３２´，３３´を並置する上下並列姿勢Ａと、可動苗台３２´，３３´を固定苗台３１´の前後方向に展開することにより、側面視で固定苗台３１´の前後方向に可動苗台３２´，３３´が一直線状に並置する前後並列姿勢（展開姿勢）Ｂとに姿勢変更する場合、後側の可動苗台３３´に取付ブラケット４９´を介して自由回動可能に取り付けた収納部５１´は、当該可動苗台３３´の姿勢変更（回動）に関係なくその自重による重心方向、即ち図７及び図８に示す如く下向き方向に常時保持される。

しかも、上述の如く上下並列姿勢Ａまたは前後並列姿勢Ｂにある可動苗台３２´，３３´上に予備苗Ｎ（苗箱６１）を載置することができるで、後側の可動苗台３３´を上下並列姿勢Ａまたは前後並列姿勢Ｂに姿勢変更しても、予備苗載せ台５´から植付作業機１８の苗載せ台１９に予備苗Ｎを補給する際は、当該予備苗Ｎの取り出し位置の近傍に可動苗台３３´の収納部５１´が自ずと位置するようになり、オペレータや作業者の作業性が向上する。

そして、第二実施例の予備苗載せ台５´も第一実施例の予備苗載せ台５と同様に、予備苗載せ台５´を構成する可動苗台３２´，３３´が、側面視で固定苗台３１´の上下方向に間隔を空けて並置する上下並列姿勢Ａまたは固定苗台３１´の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢Ｂであっても、機体に搭乗したオペレータや作業者が予備苗載せ台５´から植付作業機１８の苗載せ台１９に予備苗Ｎを補給し、しかる後に空になった苗箱６１や苗スクレーパを後側の可動苗台３３´に設けた収納部５１´に収容しようとする際、当該収納部５１´を、オペレータや作業者の作業位置近傍に配設することができるので、オペレータや作業者は機体上を移動することなく円滑な作業が行える。

上下並列姿勢にある予備苗載せ台の第一実施例を示す乗用型田植機の側面図。 前後並列姿勢にある予備苗載せ台の第一実施例を示す乗用型田植機の側面図。 予備苗載せ台の第一実施例の構成を示す一部省略背面図。 第一実施例における各苗台の後端部を示す一部破断側面図（ａ）と平面図（ ｂ）。 第一実施例における収納部の構成を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）、及び 側面図（ｃ）。 第一実施例における収納部の取付構成を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ） 上下並列姿勢にある予備苗載せ台の第二実施例を示す乗用型田植機の側面図。 前後並列姿勢にある予備苗載せ台の第二実施例を示す乗用型田植機の側面図。 第二実施例における収納部の取付構成を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）。

符号の説明

４ 走行機体（第一実施例）
５ 予備苗載せ台（第一実施例）
５´ 予備苗載せ台（第二実施例）
１５ 座席
１８ 植付作業機
１９ 苗載せ台
２５ 支持フレーム（第一実施例）
２５´ 支持フレーム（第二実施例）
３１ 固定苗台（第一実施例）
３１´ 固定苗台（第二実施例）
３２ 可動苗台（第一実施例、前側）
３２´ 可動苗台（第二実施例、後側
３３ 可動苗台（第一実施例、前側）
３３´ 可動苗台（第二実施例、後側
５１ 収納部（第一実施例）
５１´ 収納部（第二実施例）
Ａ 上下並列姿勢
Ｂ 前後並列姿勢
ｇ 乗降口
Ｎ 予備苗

Claims (2)

1. 苗載せ台（１９）から苗を掻き取って植え付ける植付作業機（１８）を走行機体（４）の後部に昇降自在に連結すると共に、座席（１５）の側方にある乗降口（ｇ）前方の走行機体（４）の側部から立設した支持フレーム（２５），（２５´）を介して予備苗載せ台（５），（５´）を取り付けた移植機において、前記予備苗載せ台（５），（５´）を、支持フレーム（２５），（２５´）に固設した固定苗台（３１），（３１´）と、側面視で固定苗台（３１），（３１´）の上下方向に並置する上下並列姿勢（Ａ）と固定苗台（３１）の前後方向に一直線状に並置する前後並列姿勢（Ｂ）とに姿勢変更可能な可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）とで構成すると共に、この可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）に苗スクレーパを収容できる収納部（５１），（５１´）を設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記上下並列姿勢（Ａ）が、固定苗台（３１）と可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）とが上下方向に間隔を空けて並置する姿勢であり、この固定苗台（３１）及び可動苗台（３２，３３），（３２´，３３´）上に予備苗（Ｎ）を載置することができる請求項１に記載の移植機。

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