JP6290661B2

JP6290661B2 - 移植機

Info

Publication number: JP6290661B2
Application number: JP2014048188A
Authority: JP
Inventors: 和芳中島
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2034-03-11
Also published as: JP2015171335A

Description

本発明は、苗を圃場に移植する田植機等の移植機の技術に関し、特に、機体前方から後部の植付部へ予備苗を搬送する苗搬送台を備えた移植機の技術に関する。

従来、田植機の走行機体後部に植付部を配置し、走行機体の前後中途部に運転席やハンドルや操作レバー等からなる運転操作部を配置し、走行機体の左右一側の前部から後部に下がるように苗搬送台を配置していた。この苗搬送台は複数の転動ローラが備えられて予備苗（苗マットを収容した苗トレイ）を苗搬送台の前部に載せることで、予備苗の重力と、押す力で転動ローラが転動して後方へ搬送可能としていた。

しかし、予備苗を補給する補助作業者の身長は一定ではなく、また、補給するときに補助作業者が位置する畦の高さも一定ではないので、補助者の身長や圃場によっては無理な姿勢で補給しなければならないときがある。そこで、苗搬送台の高さを変更可能に構成した技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。

前記従来技術では、苗搬送台を支持する前支柱及び後支柱を伸縮可能な油圧シリンダで構成するとともに、傾斜センサとコントローラを備えて、任意の高さに調整可能に構成していた。このような構成であると、部品点数が多く、油圧配管や電気配線が必要となって複雑な構成となるばかりでなく、高価となってしまうのである。

特開２００８−２１２０６９号公報

本発明は、簡単な構成で苗搬送台を昇降できるようにするとともに、苗搬送台の後部の高さが大きく変化しない苗搬送台を備えた移植機を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行部の後部に、植付部を備え、前記走行部の前側部に、予備苗の載置プレートと、機体前方から後部の前記植付部へ予備苗を搬送する苗搬送台を、上下に重複して配置する移植機において、前記走行部の前側部のみより、前記予備苗の載置プレートを支持する支柱を立設し、前記載置プレートの支柱の上部に、内外の支持フレームを配置し、前記内外の支持フレームに、前リンクと後リンクより構成される４節リンクを立設し、前記４節リンクを介して前記苗搬送台を取り付け、前記４節リンクに、昇降操作手段を連結し、前記４節リンクを構成する前リンクの長さは、後リンクの長さよりも長く構成し、前記苗搬送台を上昇した位置及び下降した位置において、後下がり傾斜が維持されつつ前記苗搬送台の後部の昇降高さの変化を小さくし、前記４節リンクの側方に、前記昇降操作手段を操作する操作レバーとレバーガイドを設け、前記４節リンクは、前記操作レバーの上端と下端の間の高さに配置されているものである。

請求項２においては、前記４節リンクと前記レバーガイドとの間に、前記苗搬送台を上昇方向に付勢する弾性部材を介装したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
簡単な構成で苗搬送台を昇降することが可能となり、手動操作で所望の高さに操作でき、補助者の身長や畦の高さ等にあわせて昇降操作手段を操作することで、苗搬送台への予備苗を容易に補給することができる。

本発明の苗搬送台を備える移植機の全体側面図。支柱上に苗搬送台を取り付けた斜視図。支柱上に苗搬送台を取り付けた左側面図。支柱上に苗搬送台を取り付けた右側面図。昇降機構の左側面図。昇降機構の右側面図。昇降操作手段の斜視図。苗搬送台を下げた状態の昇降機構の斜視図。ガスダンパを用いた実施例の昇降機構の左側面図。

まず、図１より、移植機として田植機１の全体構成について説明する。なお、Ａ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。

本実施形態における田植機１は、主に走行部１０、運転操作部２０、植付部３０等を備えている。田植機１の走行部１０は、主に車体フレーム１１、前輪１２、後輪１３、エンジン１４、ボンネット１５、車体カバー１６等を備えている。

田植機１の骨格を成す車体フレーム１１は、車体フレーム１１両側の前部を前輪１２・１２、後部を後輪１３・１３によって支持されている。車体フレーム１１の前部略中央には、エンジン１４が搭載されており、該エンジン１４を覆うようにボンネット１５が配設されている。

前記ボンネット１５の両側及びその後方には、車体フレーム１１の上面を覆うように車体カバー１６が配置されている。車体カバー１６は、前低後高の略階段状に形成され、車体カバー１６の前部の左右両側を、作業者が田植機１に乗り込む際のステップとしている。

田植機１の運転、及び各種装置の操作を行う運転操作部２０は、主に、ダッシュボード２１、操向ハンドル２２、運転席２３等を備えている。前記ボンネット１５の後部には、田植機１を操作するレバーやスイッチ等の操作装置を備えるダッシュボード２１が配置されている。また、田植機１を操向するための操向ハンドル２２は、前記ダッシュボード２１の上方に突出するよう配設されている。

操向ハンドル２２の後方、車体フレーム１１の前後略中央上部には、作業者が着座するための運転席２３が配置され、その後部に施肥機２４が配置されている。そして、走行部１０の後方には、昇降リンク機構４０を介して植付部３０が昇降自在に連結されている。

植付部３０は、圃場に苗を植え付けるものであり、主に苗載台３１、植付フレーム３２、フロート３３、ロータリケース３４、植付爪３５等を備えている。

昇降リンク機構４０の後端に左右揺動自在に植付フレーム３２が取り付けられ、植付フレーム３２の下方にリンクを介してフロート３３が取り付けられ、植付フレーム３２から後方に伝動ケースが延設され、伝動ケースの後端にロータリケース３４が回転可能に支持され、ロータリケース３４の両端に植付爪３５・３５が揺動可能に取り付けられる。植付フレーム３２の後部上には、苗台レールを介して、苗載台３１が左右往復摺動可能に載置され、該苗載台３１は前高後低に傾斜するように配設される。

このようにして、田植機１は、前進走行とともに苗載台３１を横送り機構により左右に往復運動（摺動）させ、この往復運動に同期させて、ロータリケース３４と植付爪３５を駆動して、各条に一株分の苗を掻き取りながら、連続的に植付け作業を行う。

苗の植付作業が進むにつれて、苗載台３１上の苗は圃場へと植付けられ減少する。続けて植付作業を行うためには、苗載台３１へと苗を補充しなくてはならない。苗載台３１上の苗が残り少なくなると（所定量以上減少すると）、予備苗載台上の苗を補充（苗継ぎ）する。または、畦際に田植機１が到達した時に、畦際より補助作業者が田植機１上の作業者に予備苗５を渡して補充する。本実施例では、苗マットを収容した苗箱（以下予備苗５）を予備苗載台及び苗搬送台６０上に載置している。

田植機１の前部のダッシュボード２１右側には、右側の予備苗載台（図示せず）が設置され、ダッシュボード２１の左側に苗搬送台６０が配置される。ただし、苗搬送台６０を右側または左右両側に配置する構成であってもよい。

苗搬送台６０を取り付ける支持部材５０について説明する。図２に示すように、支持部材５０は、車体フレーム１１から側方に延出する前後の支持ブラケット５１・５１、支持ブラケット５１の外側から立設される前支柱５２と後支柱５３と、前支柱５２と後支柱５３から側方に分岐して突設される前補助支柱５４と後補助支柱５５とからなる。つまり、前支柱５２と後支柱５３はパイプ状の鋼管で構成されて、支持ブラケット５１の側端より鉛直方向に立設される。前支柱５２と後支柱５３の下よりの上下中途部から、正面視略Ｌ字状にパイプを折り曲げた前補助支柱５４と後補助支柱５５が側方に突出され、前支柱５２と後支柱５３の上端は連結プレート５７により連結され、前補助支柱５４と後補助支柱５５の上端は外支持フレーム７２により連結される。ただし、前補助支柱５４と後補助支柱５５と外支持フレーム７２は、側面視逆Ｕ字状に一体的にパイプを折り曲げ形成して構成することもできる。この前支柱５２と後支柱５３と前補助支柱５４と後補助支柱５５とにより囲まれた空間内の上下中途部に、載置プレート５６が略水平に固定されて予備苗５を載置できるようにしている。

支持部材５０上に昇降機構７０を介して苗搬送台６０が取り付けられる。昇降機構７０は左右一対の４節リンクからなり、前支柱５２と後支柱５３の上端に前後略水平方向に横設される内支持フレーム７１と、前補助支柱５４と後補助支柱５５の上端に前後水平方向に横設される外支持フレーム７２と、内支持フレーム７１の前部に下端が軸支される内前リンク７３と、内支持フレーム７１の後部に下端が軸支される内後リンク７４と、外支持フレーム７２前部に下端が軸支される外前リンク７５と、外支持フレーム７２の後部に下端が軸支される外後リンク７６と、内前リンク７３と内後リンク７４と外前リンク７５と外後リンク７６の上部を枢支軸で連結し苗搬送台６０を取り付ける上フレーム７７と、後述するレバーガイド８２より突出したピンと内前リンク７３に設けたストッパ８４との間に介装され上方に回動するように付勢するバネで構成される弾性部材７８と、内後リンク７４の下部を支持する回動軸７９に連結される昇降操作手段８０からなる。ただし、４節リンクは本実施形態では左右一対設けているが、剛性の高いリンクを用いることで前後二本のリンクで構成することも可能であり、また三組以上で構成することも可能であり、限定するものではない。

図５に示すように、内前リンク７３と外前リンク７５の長さＬ１（前上下の節間距離）は同じ長さに構成され、内後リンク７４と外後リンク７６の長さＬ２（後上下の節間距離）も同じ長さに構成され、内前リンク７３と外前リンク７５の長さＬ１は、内後リンク７４と外後リンク７６の長さＬ２より長く（Ｌ１＞Ｌ２）構成している。こうして、図１に示すように、苗搬送台６０を下げた状態では、苗搬送台６０の前端が後端よりも少し上がった状態となっており、予備苗５が苗搬送台６０上で後方へ流れるようになっている。この苗搬送台６０を最下げ位置にすると、その前端位置は最上げ位置よりも前方に移動する。例えば、苗を補給する補助者と田植機１（苗搬送台６０）との間の距離が長いときには、苗搬送台６０を最下げ位置にすることで、距離が縮まり補給しやすくなる。また、苗搬送台６０を高い位置に上昇させた状態では（図１二点鎖線）、前後のリンクの長さ違いにより、苗搬送台６０の前部の上昇長さは後部の上昇長さよりも長くなり、植付部３０の苗載台３１の上端に対して苗搬送台６０後部の上下変化が小さくなるようにしている。こうして、苗搬送台６０の後端から苗載台３１上へ苗マットを補充するときに上下変化が小さく、作業者の作業負荷を軽減できる。

前記弾性部材７８はバネで構成しているが限定するものではなく、図９に示すように、ガスダンパ等で構成してもよい。また、弾性部材７８の取付位置も限定するものではなく、内前リンク７３と内支持フレーム７１との間や、外前リンク７５と外支持フレーム７２の間や図９に示すように、内後リンク７４と内支持フレーム７１との間等であってもよく、操作力を低減できる構成であればよい。

昇降操作手段８０は、図７に示すように、操作レバー８１とレバーガイド８２からなり、レバーガイド８２は内支持フレーム７１の内側面に固定され、前後方向に長孔８２ａを開口して操作レバー８１を挿入して前後摺動自在にガイドし、該長孔８２ａに所定間隔をあけて凹部８２ｃ・８２ｃ・・・を設けて操作レバー８１を係止可能としている。ただし、凹部８２ｃの数は限定するものではない。操作レバー８１は下端が前記回動軸７９に固定され、上下中途部がレバーガイド８２の長孔８２ａに挿入されてガイドされる。回動軸７９は内支持フレーム７１に回動自在に支持され、右端が操作レバー８１の下端に固定され、左端が内後リンク７４の下端に固定される。ただし、操作レバー８１の下端は左右回動可能として、凹部８２ｃ側へ回動するようにバネ等で付勢されている。また、操作レバー８１の一端に連結される回動軸７９は４節リンクの４つの支持軸のうち何れか一つで構成することができる。

また、昇降操作手段８０には、４節リンクが所定範囲以上回転しないようにストッパ８４が設けられている。ストッパ８４は内前リンク７３と外前リンク７５の長手方向中途部からピンを内支持フレーム７１及び外支持フレーム７２側に突設し、下方への回動を規制している。

こうして、昇降操作手段８０は、操作レバー８１を下降回動した状態では、苗搬送台６０は下降されて、内前リンク７３と外前リンク７５のストッパ８４が内支持フレーム７１と外支持フレーム７２に当接し、レバーガイド８２によっても規制されている。この状態から、操作レバー８１を上昇回動すると、回動軸７９を介して内後リンク７４が上昇回動され、内前リンク７３と内後リンク７４と外前リンク７５と外後リンク７６は上フレーム７７や枢支軸を介して互いに連結されているので、上昇回動される。このとき弾性部材７８により補助力が加えられ、軽い力で苗搬送台６０を前が大きく後が小さく上昇させることができ、所望の高さで、操作レバー８１を長孔８２ａの凹部８２ｃに係止させることで、その高さを保持することができる。

また、苗搬送台６０を下降させるときには、操作レバー８１を長孔８２ａの凹部８２ｃから解除して下降方向に回動する。このとき、弾性部材７８により上昇方向に付勢されているため、急に下がることはなく、軽い力で下降することができる。

次に、苗搬送台６０について説明する。苗搬送台６０は、植付作業に用いる予備苗５を後方へ搬送し、苗載台３１への苗マットの補給を容易にすると共に、苗搬送台６０の後部に複数の予備苗５を載置できるようにしている。苗搬送台６０は、田植機１の左右一側に配置しているが、両側に配置することも可能である。

図２、図３、図４に示すように、苗搬送台６０は、搬送台６１を複数連結することで構成されている。本実施例の苗搬送台６０は、主に前後中央に配置され前記上フレーム７７に固定される固定搬送台６１ｂと、該固定搬送台６１ｂの前方に連結される前搬送台６１ａと、固定搬送台６１ｂの後方に連結される後搬送台６１ｃから構成されている。

搬送台６１は、主に、左右フレーム６２・６２、前後フレーム６３・６３、転動ローラ６４等を備えている。前後方向に長く形成された左右一対の左右フレーム６２・６２のそれぞれの前後両端に前後フレーム６３・６３が横設されている。左右フレーム６２・６２間に前後方向に所定間隔をあけて転動ローラ６４・６４・・・が回転自在に支持され、該転動ローラ６４・６４・・・上に予備苗５を載置して搬送できるようにしている。

搬送台６１は、三つそれぞれを連結して苗搬送台６０を成している。詳しくは、前搬送台６１ａの左右フレーム６２・６２の後端内側に、それぞれ板状のブラケット６５が上方に突出するように固設されている。

前記前搬送台６１ａと連結される固定搬送台６１ｂは、その左右フレーム６２・６２の前端内側に、それぞれ板状のブラケット６６が上方に突出するように固設されている。また、ブラケット６５の上部後端と、ブラケット６６の上部前端は、左右方向に重なるように形成されており、その重なり部分の両方に回動軸６７が挿入され、前搬送台６１ａが固定搬送台６１ｂに回動自在に連結されている。固定搬送台６１ｂと後搬送台６１ｃも略同様の構成で連結されている。

前搬送台６１ａと固定搬送台６１ｂを連結するブラケット６５・６６の高さは、固定搬送台６１ｂと後搬送台６１ｃとを連結するブラケットよりも高く突出するようにしており、固定搬送台６１ｂの上方に後搬送台６１ｃ、さらにその上方に前搬送台６１ａが、上下方向に所定間隔を有して折り畳み収納可能に構成されている。

そして、後搬送台６１ｃを固定搬送台６１ｂの延長方向に後方に回動して開いた状態では、運転席２３の側方に位置しているため、折り畳み操作は容易にできる。しかし、前搬送台６１ａを固定搬送台６１ｂの前方延長方向に回動して開いた状態では、運転席２３に着座した作業者からは手が届かない位置となっているので、従来では、折り畳み収納作業が面倒な操作となっていた。

本実施形態では、図４に示すように、前搬送台６１ａの機体左右内側に位置する左右フレーム６２の側面に、折り畳み操作具９０が設けられている。折り畳み操作具９０はロッド９０ａの一端に持手９０ｂが設けられ、ロッド９０ａの他端（前端）は左右フレーム６２の前部に回動自在に支持されている。また、ロッド９０ａの長手方向中途部は左右フレーム６２の側面に設けた係止具９１に係止される構成としている。係止具９１は本実施形態ではロッド９０ａの上下を挟む構成としているが、その構成は限定するものではない。
また、持手９０ｂを係止する構成であってもよい。また、持手９０ｂはリング状に構成しているが、Ｌ字状等に構成してもよく構成は限定するものではない。

このような構成において、作業が終了したり、格納するときに苗搬送台６０を折り畳む場合、後搬送台６１ｃを持ち上げて固定搬送台６１ｂ側へ回動して、後搬送台６１ｃを固定搬送台６１ｂの上に載置する。次に、折り畳み操作具９０の持手９０ｂを持って係止具９１から解除し、上後方へ引き付ける。すると、前搬送台６１ａの前部が持ち上げられて後方へ回動することができる。そして、前搬送台６１ａを固定搬送台６１ｂに載せると、ロッド９０ａを係止具９１に係止して折り畳み操作が完了となる。こうして、前搬送台６１ａを折り畳み操作具９０により後方へ容易に引き付けるように回動でき、収納作業が簡単にできるようになる。

以上のように、走行部１０の後部に植付部３０を備え、走行部１０の側部であって前部から後部に苗搬送台６０が配置される移植機（田植機１）において、前記走行部１０の前側部より立設した前支柱５２と後支柱５３と前補助支柱５４と後補助支柱５５の上部に４節リンク（内前リンク７３と内後リンク７４と外前リンク７５と外後リンク７６）を介して苗搬送台６０が取り付けられ、４節リンクに昇降操作手段８０を連結したので、昇降操作手段８０を操作することで容易に苗搬送台６０を昇降できるようになり、簡単な構成で安価な昇降機構７０を構成できる。また、苗搬送台６０の高さを補助作業者の身長に合わせて調節できるので、苗搬送台６０へ予備苗５を補給する補助作業者の労力を軽減できる。

また、４節リンクを構成する前リンク７３・７５の長さは後リンク７４・７６の長さよりも長く構成し、苗搬送台６０を上昇した位置及び下降した位置において、後下がり傾斜が維持されつつ苗搬送台６０の後部の昇降高さの変化を小さくしたので、苗搬送台６０を昇降調節しても苗搬送台６０の後部の高さの変化量は小さいので、田植機１に乗っている作業者が苗搬送台６０から植付部３０の苗載台３１に補給するときの上下動を小さくでき、補給時の負担を軽減できる。また、４節リンクを構成する内前リンク７３とレバーガイド８２との間に苗搬送台６０を上昇方向に付勢する弾性部材７８を介装したので、苗搬送台６０を昇降して高さを調節するときの操作力を軽減でき、急な昇降動作も抑えることができる。

１移植機
１０走行部
３０植付部
５２前支柱
５３後支柱
５４前補助支柱
５５後補助支柱
６０苗搬送台
７３内前リンク
７４内後リンク
７５外前リンク
７６外後リンク
７８弾性部材
８０昇降操作手段

Claims

走行部の後部に、植付部を備え、
前記走行部の前側部に、予備苗の載置プレートと、機体前方から後部の前記植付部へ予備苗を搬送する苗搬送台を、上下に重複して配置する移植機において、
前記走行部の前側部のみより、前記予備苗の載置プレートを支持する支柱を立設し、
前記載置プレートの支柱の上部に、内外の支持フレームを配置し、
前記内外の支持フレームに、前リンクと後リンクより構成される４節リンクを立設し、
前記４節リンクを介して前記苗搬送台を取り付け、
前記４節リンクに、昇降操作手段を連結し、
前記４節リンクを構成する前リンクの長さは、後リンクの長さよりも長く構成し、
前記苗搬送台を上昇した位置及び下降した位置において、後下がり傾斜が維持されつつ前記苗搬送台の後部の昇降高さの変化を小さくし、
前記４節リンクの側方に、前記昇降操作手段を操作する操作レバーとレバーガイドを設け、
前記４節リンクは、前記操作レバーの上端と下端の間の高さに配置されている
ことを特徴とする移植機。
前記４節リンクと前記レバーガイドとの間に、前記苗搬送台を上昇方向に付勢する弾性部材を介装した
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。