JP5290028B2

JP5290028B2 - 移植機

Info

Publication number: JP5290028B2
Application number: JP2009087386A
Authority: JP
Inventors: 佳弘新谷
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010233541A

Description

本発明は、機体前方から機体上に予備苗を供給するための苗移送装置を備える乗用型田植機等の移植機に関する。

前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置を介して、機体前方から機体上に予備苗を供給できるようにし、さらに苗移送装置の下方に多段の予備苗載せ台を重合させて備えることで、より多くの予備苗を移植機に搭載できるようにしたり、使用済みの苗箱や、苗掬い板を載置できるようにした移植機が知られている。

特開２００７−３００８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載される移植機では、予備苗載せ台から予備苗を取り出す際に、上方に位置する苗移送装置が邪魔になり、作業性の点において改善の余地があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作された
ものであって、機体上に座席と、座席の前方に操作パネルを備え、該座席と操作パネルとの間のフロアステップの左右前方、且つ操作パネルの左右側方に前部ステップを形成すると共に、該前部ステップの左右外側方に前部ステー、及び後部ステーを立設し、当該前部ステー、及び後部ステーを介して前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置の下方に多段の予備苗載せ台を配置した移植機において、前記苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが、前部ステー、及び後部ステーの上方に延びる立設部の機体外方で上下に重合する状態と、予備苗載せ台が前記立設部の機体内方で、且つ前部ステップの上方空間に収まる状態とに各段に独立して移動可能に構成するにあたり、前記予備苗載せ台はその前後中央部を、前記後部ステーの立設部に回動自在に装着され、前記前部ステー、及び後部ステーの間を回動移動するように構成されたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前記苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが、前部ステー、及び後部ステーの上方に延びる立設部の機体外方で上下に重合する状態と、予備苗載せ台が立設部の機体内方で、且つ前部ステップの上方空間に収まる状態とに各段に独立して移動可能に構成するにあたり、予備苗載せ台はその前後中央部を、後部ステーの立設部に回動自在に装着され、前部ステー、及び後部ステーの間を回動移動するように構成されたので、走行機体上から苗移送装置の下方の予備苗載せ台に予備苗、空箱、または苗掬い板を載置する際や、取り出す際に苗移送装置に邪魔されることなく作業を行うことができ、作業性が向上する。

また、全長が長く重量がある苗移送装置を移動させることなく、軽量の予備苗載せ台を操作することで容易に苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とを左右方向に相対的に変位させることができる。

また、より軽い操作力で操作することが可能となると共に、下段側の予備苗載せ台に作業する際にもそれよりも上段側の予備苗載せ台を前記重合位置にしておくことで、上段側の予備苗載せ台が邪魔となることがない。

そして、苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが、前部ステー、及び後部ステーの上方に延びる立設部の機体外方で上下に重合する状態にすることで、後部ステーの立設部の外方に位置し、前部ステップ上方に作業者が移動可能な空間を設けることができる。また、予備苗載せ台が立設部の機体内方で、且つ前部ステップの上方空間に収まる状態にすることで、前部ステップ上方に予備苗載せ台が位置し、座席廻りや機体後部側の走行機体上から苗移送装置に邪魔させることなく予備苗載せ台に予備苗、空箱、または苗掬い板を収納したり、予備苗載せ台から予備苗を取り出すことが容易にできるようになる。

第一実施形態に係る乗用型田植機において、苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが上下に重合した状態を示す全体側面図である。同上苗移送装置に対して苗移送装置下方の予備苗載せ台を変位させた状態を示す全体側面図である。第一実施形態に係る乗用型田植機において、苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが上下に重合した状態を示す要部正面図である。同上苗移送装置に対して苗移送装置下方の予備苗載せ台を変位させた状態を示す要部正面図である。第二実施形態に係る乗用型田植機において、苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが上下に重合した状態を示す要部正面図である。同上苗移送装置を苗移送装置下方の予備苗載せ台に対して変位させた状態を示す正面図である。

［第一実施形態］
次に、本発明の第一実施形態に係る乗用型田植機（移植機）を図１〜図４に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体上の後部にオペレータが座るための座席２を備えると共に、座席２の前方に操作パネル３やステアリングハンドル４を備えている。座席２と操作パネル３との間には、フロアステップ５が形成されている。フロアステップ５の左右両端部は、走行機体１に対する乗降口となっており、その下側には、乗降を容易にする乗降ステップ６も設けられている。また、フロアステップ５の左右前方、且つ操作パネル３の左右側方には前部ステップ７が形成されており、フロアステップ５の左右後方、且つ座席２両側方には後部ステップ８が、フロアステップ５よりも一段高く形成されている。

作業者は前部ステップ７と後部ステップ８との間をフロアステップ５を通過して自由に移動することができる。前部ステップ７とフロアステップ５と後部ステップ８とによって、走行機体１の側部（座席２より側方）に、作業者が走行機体１の前部方から後部に亘って移動する移動通路を形成している。

走行機体１の後端部には、昇降リンク機構９を介して植付部１０が昇降自在に連結されている。本実施形態の植付部１０は、マット苗を載置可能な苗載台１１、該苗載台１１の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構１２、田面を滑走するフロート１３などを備えて構成されており、複数条の植付作業が可能となっている。本実施形態の苗載台１
１は、マット苗の載置面が前高後低状に傾斜すると共に、その前端側が座席２の近傍まで延出している。

操作パネル３の左右側方の機体側部（前部ステップ７の外側位置）には、苗載台１１に補給する予備苗Ｍを畦際から移送する苗移送装置１４が取り付けられている。

左右の各苗移送装置１４はそれぞれ、走行機体１側に固定される固定苗台１４ｍと、固定苗台１４ｍの前方に位置する第１苗台１４ｆと、固定苗台１４ｍの後方に位置する第２苗台１４ｒとから構成されている。

第１苗台１４ｆと第２苗台１４ｒは、固定苗台１４ｍに対して回動可能に連結されている。固定苗台１４ｍの底面側には固定板１５を介して支持フレーム１６が一体的に取り
付けられている。支持フレーム１６の底面側の前後には、ブラケット１７が取り付けられている。

これに対して走行機体１側には、左右両側に前部ステー１８、及び後部ステー１９が設けられている。両ステー１８，１９は、下端部分が走行機体１側に取り付けられ、上方に向かって延設された立設部１８Ｓ，１９Ｓを有している。両ステー１８，１９の上端側は外側に向かって湾曲し、概ね水平状態となっており、前記ブラケット１７を取り付けることにより、走行機体１に前記苗移送装置１４が装着される。

本実施形態の苗移送装置１４は、所定間隔を存して並列する左右の外枠２０と、左右の外枠２０間に所定間隔を存して回転自在に架設される複数の転動ローラ２１とを備えるローラコンベアであり、その移送姿勢においては機体側部から機体前方に向けて延出すると共に、前高後低状に傾斜している。

畔側から機体上に予備苗Ｍを供給する際は、まず、走行機体１から前方に延出する苗移送装置１４の前端部を畦際に進入させ、しかる後、苗箱Ｂに収納された状態の予備苗Ｍを畔側から苗移送装置１４上に載せる。そして、苗移送装置１４に載せられた予備苗Ｍは、苗移送装置１４の傾斜及び転動ローラ２１の回転により後方に送られるので、畔側から走行機体１上に連続的に予備苗Ｍを供給することが可能になる。尚、苗移送装置１４の後端部には、ストッパが設けられており、該ストッパによって予備苗Ｍの落下が規制される。

さらに、苗移送装置１４を支持する後部ステー１９には、一枚程度の予備苗が載置可能な予備苗載せ台２２が上下多段に配置されている。
詳述すると予備苗載せ台２２は樹脂でブロー成形されており、その基端部の前後中央部にカラー２３を有している。該カラー２３は前記後部ステー１９の上下に延設された立設部１９Ｓに、上下移動不能、且つ水平回動可能に遊嵌されており、予備苗載せ台２２を後部ステー１９に対して水平回動させることにより立設部１９Ｓの機体外方において苗移送装置１４と上下に重合する重合位置と、立設部１９Ｓ及び苗移送装置よりも機体内方側に突出した変位位置とに位置変更可能に構成されている。

前記重合位置では苗移送装置１４と、予備苗載せ台２２とが後部ステー１９の立設部１９Ｓの外方に位置し、前部ステップ７上方に作業者が移動可能な空間を設けることができる。また、予備苗載せ台２２を前記変位位置に変位させた場合には、前部ステップ７上方に予備苗載せ台１４が位置し、座席２廻りや機体後部側の走行機体１上から苗移送装置１４に邪魔させることなく予備苗載せ台２２に予備苗、空箱、または苗掬い板を収納したり、予備苗載せ台２２から予備苗を取り出すことが容易にできるようになる。

尚、図４では、変位位置について重合姿勢から１８０度内方へ回動させた位置を示して
いるが、予備苗載せ台２２の前部、又は後部が苗移送装置１４と一部重合しない程度に回動させた位置を変位位置としても良く、苗移送装置１４よりも機体内方に突出した部分から容易に予備苗等を取り出すことができる。

また、苗移送装置１４と予備苗載せ台２２との相対位置を左右方向に変位させるにあたり、予備苗載せ台側２２を操作して両者を変位させることにより、比較的軽い操作力で変位させることが可能である。

さらに、複数段に配置した予備苗載せ台２２（本実施形態では二段）を各段独立して回動可能に構成しており、使用したい段の予備苗載せ台２２だけを回動操作することができるので、より軽い操作力で操作することが可能となると共に、下段側の予備苗載せ台２２に予備苗、苗箱等を出し入れする際にもそれよりも上段側の予備苗載せ台２２を前記重合位置にしておくことで、上段側の予備苗載せ台２２が邪魔となることがない。

そして、本実施形態においては、支持部材であるステー１８，１９の外方で、苗移送装置、及び予備苗載せ台を重合させた状態に配置しているが、予備苗載せ台を機体内方側へ変位させるにあたり、後部ステー１９に対して水平回動させるため、簡単な構成でステー１８，１９を越えて機体内方へ変位させることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機を図５及び図６に基づいて説明する。ただし、第一実施形態と共通する部分については、第一実施形態と同じ符号を付け、第一実施形態の説明を援用する。

図５及び図６に示すように、第二実施形態の乗用型田植機は、前部ステー１８、及び後部ステー１９の基部をより機体外方側へ延長させており、前部ステップ７外方に位置する苗移送装置１４、及び予備苗載せ台２２を機体外方側から連結している。

この構成により、苗移送装置１４、及び予備苗載せ台２２を支えるステー１８，１９が機体内方側に位置しないので走行機体１上からの苗移送装置１４、及び予備苗載せ台２２への作業がステー１８，１９によって邪魔されることがない。尚、前部ステップ７とステー１８，１９の立設部１８Ｓ，１９Ｓとの間の予備苗載せ台２２の下方空間は肥料タンク２４の配置空間として利用されている。

本実施形態の苗移送装置１４は前部ステー１８、及び後部ステー１９の上端部に左右スライド移動可能に装着されている。詳述すると、前部ステー１８、及び後部ステー１９にはその上端部にホルダ２５、該ホルダ２５に左右摺動可能に装着した第一レール２６、該第一レール２６に対して左右摺動可能に装着された第二レール２７から成る二段レール機構２８を備えており、該二段レール機構２８に苗移送装置１４の固定苗台１４ｍの下面が装着されている。そして、前記二段レール機構２８により、苗移送装置１４は予備苗載せ台２２と上下に重合する重合位置と、該重合位置から機体外側方にスライド移動した変位位置とに位置変更可能な構成となっている。

また、本実施形態においては、多段の予備苗載せ台２２は夫々回動支軸２９を介して前記後部ステー１９の立設部１９Ｓに装着されており、予備苗載せ台２２上に予備苗を載置可能な展開姿勢から、上方に各段独立して上方回動可能に構成されている。

以上のように構成された本実施形態においては、可能前部ステップ７よりも外方に苗移送装置１４と予備苗載せ台２２とを上下に重合した状態に配置し、苗移送装置１４の下方に位置する予備苗載せ台２２への作業を容易にする際には、苗移送装置１４を機体外側方
へスライド移動させるので、苗移送装置１４、及び予備苗載せ台２２が前部ステップ７上に位置することがなく、作業者の走行機体１上の前後移動を妨げることがない。

また、多段の予備苗載せ台２２は夫々が単独で上方回動するので、上方側の予備苗載せ台２２を上方回動させることで、下段側の予備苗載せ台２２への作業を上段側の予備苗載せ台２２に妨げられることなく容易に行うことができる。

１走行機体
１４苗移送装置予備苗載せ台
２２予備苗載せ台

Claims

機体上に座席と、座席の前方に操作パネルを備え、該座席と操作パネルとの間のフロアステップの左右前方、且つ操作パネルの左右側方に前部ステップを形成すると共に、該前部ステップの左右外側方に前部ステー、及び後部ステーを立設し、当該前部ステー、及び後部ステーを介して前後方向に延設される苗移送装置を備え、該苗移送装置の下方に多段の予備苗載せ台を配置した移植機において、前記苗移送装置と苗移送装置下方の予備苗載せ台とが、前部ステー、及び後部ステーの上方に延びる立設部の機体外方で上下に重合する状態と、予備苗載せ台が前記立設部の機体内方で、且つ前部ステップの上方空間に収まる状態とに各段に独立して移動可能に構成するにあたり、前記予備苗載せ台はその前後中央部を、前記後部ステーの立設部に回動自在に装着され、前記前部ステー、及び後部ステーの間を回動移動するように構成されたことを特徴とする移植機。