JP5418182B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗載台を備えた苗移植機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗載台を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１に記載の苗移植機では機体の側部に固定した固定苗載台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第１予備苗載台を配置する構成が開示されている。また固定苗載台の後方に第２の予備苗載台を配置することができることも開示されている。

特開２００５−１７６６８０号公報

上記特許文献１に開示された苗移植機では、固定苗載台の上方と前方に配置位置を移動自在に第１予備苗載台を配置し、固定苗載台の上方への折り畳みと、また後方に配置位置を移動自在な第２予備苗載台を配置する構成が記載されており、第１予備苗載台を固定苗載台の上方に移動させることで、操縦者の苗移植機への乗降時に苗載台が邪魔にならず、また苗移植作業条件に応じて第１予備苗載台及び第２予備苗載台に予備の苗を配置しておくことができる。

第１予備苗載台及び第２予備苗載台を固定苗載台の前後に配置すると広い苗載置台領域が確保できるが、第１予備苗載台及び第２予備苗載台を固定苗載台上に折り畳むには固定苗載台の前端及び後端を回動支点として回動させる構成であり、予備苗載台の折り畳みが容易にできる。

本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗載台構成を備えた苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は、第２の予備苗載台（３８ｂ）と該第２の予備苗載台（３８ｂ）の上に移動可能な第１の予備苗載台（３８ａ）とを備えて構成され、
第１の予備苗載台（３８ａ）の上側に、苗を載せる苗載状態と該苗載状態から退避状態に切り替え自在の前記複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とは別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）を配置し、複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動動作に連動して前記別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）を退避状態に切り替える連動機構を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される場合には、上下に階段状に配置される状態で複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動位置を固定する固定手段（３７）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、
複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が互いに接触して上下に重なり合う状態へ切り替えできる構成としたことを特徴とする苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、最後尾の予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに配置することができ、苗箱が予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上から飛び出すことを防止できるので、苗箱の補給が容易となる。
さらに、例えば、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の位置を、相互に接続された状態から上下段に切り替える場合、又は上下段状態から接続された状態に切り替える場合に、第１の予備苗載台（３８ａ）の上側に配置した別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）を、回動動作に連動して退避状態に切り替えることができるので、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動動作に別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）が干渉しないので、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動動作の障害とならない。

請求項２記載の発明によれば、最後尾の予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに配置することができ、苗箱が予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上から飛び出すことを防止できるので、苗箱の補給が容易となる。
さらに、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下に階段状に配置される状態で複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動位置を固定する固定手段（３７）を設けたので、前記予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上の苗箱を取り出し易い利点がある。

請求項３記載の発明によれば、最後尾の予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに配置することができ、苗箱が予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上から飛び出すことを防止できるので、苗箱の補給が容易となる。
さらに、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を上下に重ねて収納できるので、収納がコンパクトになる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面上付近に配置した場合の側面図である。 図４の予備苗載台部分の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と上下三段を階段状に配置した場合の側面図（図７（ｂ））と全予備苗載台を同一平面上付近に配置した場合の側面図（図７（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図８（ａ））と上下三段状に収納した場合の側面図（図８（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載台をほぼ同一平面で、かつ後下がりに配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載台の前２つをほぼ同一平面に配置し、後１つを後上がりに配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の三段の予備苗載台の更に下側に第４の予備苗載台を配置した実施例の正面図（図１１（ａ））と上下三段配置した場合の側面図（図１１（ｂ））と３つの予備苗載台をほぼ同一平面に配置した場合の側面図（図１１（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の三段の予備苗載台の更に下側と上側にそれぞれ予備苗載台を配置した実施例の正面図（図１１（ａ））と上下に配置した場合の側面図（図１１（ｂ））と３つの予備苗載台をほぼ同一平面に配置した場合の側面図（図１１（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の三段の予備苗載台の上側に回動自在の第６の予備苗載台を配置した実施例の正面図（図１３（ａ））と上下四段配置した場合の側面図（図１３（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の三段の予備苗載台の上側に嵌め込み自在の別の予備苗載台を配置した実施例の側面図（図１４（ａ））と正面図（図１４（ｂ））である。 図１４の三段の予備苗載台をほぼ同一平面に配置した場合の嵌め込み自在の別の予備苗載台を支持部材に取り付けた場合の側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
なお、本明細書では搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その後端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付レバー１４の操作により圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを、例えば同一平面上付近に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃをほぼ同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。

予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。

第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａの長手方向に対して直角に折れ曲がって設けられた短い第１補助リンク４５ａ、第２移動リンク部材３９ｂの後端及び前端にそれぞれ直角に折れ曲がって設けられた短い第２補助リンク４５ｂ及び第３補助リンク４５ｃ、第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって設けられた短い第４補助リンク４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。

さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。

そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３、第４補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。

また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。

また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態とほぼ同一平面上に一段に配置替えすることができる。

この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時にはほぼ同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又はほぼ同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合及び予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、上下三段又は上下二段又はほぼ同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又はほぼ同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも拡げられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。

図７には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを三段に配置する場合（図７（ａ））と前記三段配置を階段状にして固定する場合（図７（ｂ））と一段にする場合（図７（ｃ））の側面図を示す。

図７（ｂ）に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの三段配置を階段状に固定する場合には鉛直方向に向いた第２移動リンク部材３９ｂを第２予備苗載台３８ｂの支持部材４９に設けた固定孔に対して、第２移動リンク３９ｂに設けた孔を介してストッパピン３７で固定する。
なお、図７（ａ）の三段に配置する場合は、ストッパピン３７を支持部材４９の別の固定孔に、第２移動リンク３９ｂに設けた孔を介して挿入して固定する。

図７（ｂ）に示す階段状に第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを固定すると、各予備苗載台上の苗箱を取り出し易い利点がある。この状態では、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃからなる各予備苗載台の前端及び後端が上側のものほど所定量ずつ前側にずれて位置し、各予備苗載台間の上下間隔が予備苗載台を同じ前後位置で上下に配置した状態のときの上下間隔よりも大きくなる。

図８には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを三段に配置する場合（図８（ａ））と前記三段配置から各予備苗載台の上下の隙間をほぼ無くして上下方向にコンパクトに収納可能な状態にする場合（図８（ｂ））の実施例の側面図を示す。図８（ｂ）に示すように配置する場合には図８（ａ）の三段配置状に第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを固定した第２移動リンク部材３９ｂからストッパピン３７を抜き取ることで可能になる。

なお、三段配置から各予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下方向によりコンパクトに収納するためには移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの長さをより短めに調整することで行うことができる。移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃのリンク長が長ければ長いほど、予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを接触させて上下に重ね合わせたときの各予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前後方向の位置ずれ量が大きくなる。移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃのリンク長が短ければ短いほど、予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを接触させて上下に重ね合わせたときの各予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前後方向の位置ずれ量が小さくなり、３つの予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ全体が占める前後長は小さくなる。

図９には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の前後方向に傾斜させて一段にする場合の他の実施例の側面図を示す。図示の場合は各予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後方ほど下向きになるように傾斜させるために、第２予備苗載台３８ｂを後方ほど下向きになるように走行車体２に傾斜させて固定する。

こうして、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置される苗箱の中で後方の苗箱を取り出すと順次前側にあった苗箱が後方にずれるので作業者は予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃからの苗箱の取り出しが容易になる。すなわち、作業者は最後尾の予備苗載台３８ｃ上の苗箱を取り出しただけで、後続の苗箱が自重で自動的に後側すなわち最後尾の予備苗載台３８ｃ上に移動するから、作業者が予備苗載台３８ａ，３８ｂの苗箱を予備苗載台３８ｃ上へ移動させる必要がないので、苗補給作業が容易になる。

図１０には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の前後方向に一段にする場合の他の実施例の側面図を示す。この場合は、第３予備苗載台３８ｃのみ後ろ上がりになるように固定する。そのために固定式の第２予備苗載台３８ｂの後端に支持され、第３の移動リンク３９ｃとの当接部分にある第３の移動リンク３９ｃに設けられた補助リンク４５ｄに高さ調整可能なネジ（回動軸３８ｂ３に連結したボルト７０により）を配置して、ボルト７０により補助リンク４５ｄを回動軸３８ｂ３に対して高さ変更（位置変更）することで、第３の移動リンク３９ｃのリンク長を僅かながら変更し、第３予備苗載台３８ｃの接続状態で後上がりとなるようにする。こうして、第３の予備苗載台３８ｃを他の２つの予備苗載台３８ａ，３８ｂのなす平面に対して第２予備苗載台３８ｂに対する第３の移動リンク３９ｃの取付角度を変更して第３予備苗載台３８ｃの傾斜角度を後ろ上がりとすることができる。

このように第３の予備苗載台３８ｃを他の２つの予備苗載台３８ａ，３８ｂのなす平面に対して後ろ上がりに配置することができ、苗箱が第３予備苗載台３８ｃから滑り落ちることがないので、苗箱の補給が容易となり、また苗箱が予備苗載台上から飛び出すことを防ぐことができる。

図１１に示す実施例では第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃのさらに下段に固定式の第４の予備苗載台３８ｄを設けた構成からなり、図１１（ａ）には機体正面図を、図１１（ｂ）には側面図を、図１１（ｃ）には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを一段状に配置した場合の側面図を示す。
第４の予備苗載台３８ｄは苗補給のための予備苗載台として使えることはもとより空になった苗箱の収容台としても使えるので、全体に苗箱の補給作業性が従来より向上する。

図１２に示す実施例では第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの下段に固定式の第４の予備苗載台３８ｄを設けるだけでなく上段にも固定式の第５の予備苗載台３８ｅを設けた構成からなり、図１２（ａ）には機体正面図を、図１２（ｂ）には側面図を、図１２（ｃ）には第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを一段状に配置した場合の側面図を示す。
第４の予備苗載台３８ｄと第５の予備苗載台３８ｅは苗補給のための予備苗載台として使えることはもとより空になった苗箱の収容台としても使えるので、全体に苗箱の補給作業性が従来より向上する。

図１３に示す実施例では第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上段に折り畳み自在の第６の予備苗載台３８ｆを設けたときに、切替式の第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを切り替える時に障害とならないように、第６の予備苗載台３８ｆの基部を中心に自動的に折り畳める構成としたものである。図１３（ａ）には上下に四段配置した場合の正面図を、図１３（ｂ）にはその場合の側面図を示す。

第２移動リンク３９ｂの中央部に固定したアーム支持部材３９ｂ１に取り付けられたアーム７１の先端にワイヤ７２の一端部を取り付け、ワイヤ７２の他端を第６の予備苗載台３８ｆの基部側の端部に接続する。第６の予備苗載台３８ｆの端部は支持部材４９に回動自在に取り付けられている。

第６の予備苗載台３８ｆの支持部材４９への取付位置は、作業者が第１の予備苗載台３８ａ上へ苗箱を容易に供給できるだけのスペースを確保できるようにする必要があるが、そのために第６の予備苗載台３８ｆの支持部材４９への取付位置を高くし過ぎると苗箱の供給と取り出し作業が易しくなくなり、また機体全体の重心が高くなって、機体の安定性が低下するおそれがある。

従って、図１３に示す実施例では第６の予備苗載台３８ｆの支持部材４９への取付位置をできるだけ低くしておき、一段状に配置した第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを三段状に切り替える時に、第２移動リンク３９ｂが回転し、そのとき第５の予備苗載台３８ｆがワイヤ７２に引っ張られ、また図１３（ｂ）の状態から予備苗載台の接続状態（一段状）へ向けて回動しようとするとワイヤ７２が引っ張られ、図１３（ａ）の矢印Ａ方向に回動して、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切り替えの障害にならないようにする。切り替えが終了して三段の状態（図１３（ｂ）の状態）になるとワイヤ７２が弛むので、第６の予備苗載台３８ｆは苗載状態になる。

また、図１４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上段に第７の予備苗載台３８ｇを設けたときに、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを切り替える時に障害とならないように、第７の予備苗載台３８ｇの苗箱載置部分を自動的に支持部材４９に嵌め込める構成としても良い。

図１４（ａ）は三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上にさらに嵌め込み式の第７の予備苗載台３８ｇを上下方向に配置した場合を示す機体側面図を、図１４（ｂ）は第７の予備苗載台３８ｇを支持部材４９の頂部から該支持部材内に嵌め込む様子を示す機体正面図である。
また、図１４に示す多段式の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその上段に設けた嵌め込み式の第７の予備苗載台３８ｇの多段式予備苗載台の構成を採用したときに予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃは前後方向に回動させて一段からなる平らな予備苗載台構造とする構成を図１５に示す。

このとき第７の予備苗載台３８ｇは、一端支持部材４９から取り外し、図１５に示すように予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを一段にしたときに改めて短くした支持部材４９に取り付ける。
こうして予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上段に、さらに第７の予備苗載台３８ｇを配置した構成であっても簡単に予備苗載台の構成を変更することができる。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。

１ 乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１４ 苗植付レバー １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７ ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ストッパピン
３８ 予備苗載台
３８ａ〜３８ｃ 第１予備苗載台〜第３予備苗載台
３８ｂ２ 回動軸
３８ｄ，３８ｅ 固定予備苗載台
３８ｆ 折り畳み式予備苗載台
３８ｇ 嵌め込み式予備苗載台
３９ａ〜３９ｃ 第１移動リンク部材〜第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４５ａ〜４５ｄ 第１補助リンク〜第４補助リンク
４６ 昇降油圧シリンダ ４７ａ〜４７ｆ ストッパ
４８ａ〜４８ｃ 第１〜第３仕切板
４９ 支持部材 ４９ａ 回動軸
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ７０ ボルト
７１ アーム ７２ ワイヤ
７５ 線引マーカ

Claims (3)

1. 走行車体（２）と、
   該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、
   走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は、第２の予備苗載台（３８ｂ）と該第２の予備苗載台（３８ｂ）の上に移動可能な第１の予備苗載台（３８ａ）とを備えて構成され、
   第１の予備苗載台（３８ａ）の上側に、苗を載せる苗載状態と該苗載状態から退避状態に切り替え自在の前記複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）とは別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）を配置し、複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動動作に連動して前記別の予備苗載台（３８ｆ又は３８ｇ）を退避状態に切り替える連動機構を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）と、
   該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、
   走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される場合には、上下に階段状に配置される状態で複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動位置を固定する固定手段（３７）を設けたことを特徴とする苗移植機。
3. 走行車体（２）と、
   該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、
   走行車体（２）に配置される複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）とからなり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置される位置と、複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置される位置とに複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）が回動自在であり、
   複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が接続された状態で配置されるときに、最後尾となる予備苗載台（３８ｃ）を他の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ）のなす平面に対して後ろ上がりに傾斜させて配置し、
   複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が互いに接触して上下に重なり合う状態へ切り替えできる構成としたことを特徴とする苗移植機。

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