JP5700357B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、補給用のマット苗を載せる多段収納式の予備苗枠の苗載台を直列展開可能に構成した苗移植機に関するものである。

特許文献１に示すように、補給用のマット苗を載せる苗載台を多段に構成した予備苗枠を備えた苗移植機が知られている。この予備苗枠は、上下３段の苗載台を機体前部の両側部に備えて構成され、機上の作業スペースを損なうことなく、段数分の苗箱入りの補給用のマット苗を収容することができ、また、複数段の苗載台を前後方向に直列する位置まで展開するように移動リンク部材で可動支持することにより、圃場端における苗の積み込みの際に、畦位置まで苗載台を直列状に延ばすことにより、畦位置から苗を容易に搬入することができる。

特開２００９−２３２８０９号公報

しかしながら、前記予備苗枠は、展開状態のまま機体を走行させると、予備苗枠に載置した苗が機体の振動や傾斜によって圃場に落下してしまい、落下した苗を拾わねばならず、作業者の労力増大を招くこととなる。また、展開状態のまま圃場端で旋回しようとすると、予備苗枠の前後端部が圃場端の土手や壁にぶつかり、破損してしまうという問題がある。

本発明の目的は、多段収容の苗載台を直列展開可能に構成した予備苗枠を備えた苗移植機において、予備苗枠を直列展開したまま機体走行することによる不測の事態を回避することが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
さらに前記走行車体（２）の走行停止を踏込操作によって維持する停止ペダル（３３）と、該停止ペダル（３３）の踏込操作を検知するペダル操作検知部材（３３ｓ）を設け、該ペダル操作検知部材（３３ｓ）が停止ペダル（３３）の踏み込みを検知すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を駆動操作可能にする構成としたことを特徴とする。

このように請求項１の発明では、前記苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の展開検知に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開移行してしまうことを防止できる。
また前記機体の走行を停止させる停止ペダルが操作されないと、予備苗枠の切替装置の操作を受け付けない構成としたことにより、走行中に切替装置を操作して、予備苗枠の作業状態が切り替わって機体の前後バランスが変化してしまうことを防止できる。

請求項２の発明は、エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
そして前記ハンドル（３４）には、一対の操作認証スイッチ（８１，８１）を互いに離間させて配置するとともに、該操作認証スイッチ（８１，８１）を同時に操作すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を駆動操作可能に構成したことを特徴とする。
このように請求項２の発明では、前記苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の展開検知に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開移行してしまうことを防止できる。
加えて前記ハンドルに一対の操作認証スイッチを設け、一対の操作認証スイッチが両方操作されていないと操作認証スイッチを操作しても予備苗枠のアクチュエータを作動させない構成としたことにより、作業者は予備苗枠から離れた位置で予備苗枠を操作することができる。

請求項３の発明は、エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
前記予備苗枠（３８）が収納位置から展開位置に切り替わり始めたことを苗枠状態検知部材（３９ｓ）が検知すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）の駆動に連動してエンジン（２０）の回転数を増加させるとともに、電源部（２２）に充電制御することを特徴とする。
このように請求項３の発明では、前記苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の展開検知に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開移行してしまうことを防止できる。
加えて予備苗枠が収納状態から展開状態に切り替わり始めるとエンジンの回転数が増加して発電量が増え、この電気をバッテリーに貯めておくことにより、切替アクチュエータが電力不足で作動しなくなることを防止できる。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記切替装置（３００）が、前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動位置を検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、切替アクチュエータ（３００ｍ）によって回転されて前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる回動部材（３００ｇ）で構成され、該切替装置（３００）を予備苗枠（３８）に設けたことを特徴とする。
このため請求項４の発明によれば、前記切替装置の操作に対応して切替アクチュエータが回動部材を回動させて予備苗枠の苗載台を「展開」と「収納」の位置に切り替えることにより、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
また、操作認証スイッチの操作により切替アクチュエータの作動を任意の位置で停止させることができる。

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請求項１の発明により、苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の作業状態が展開状態であると、機体の走行開始時に苗載台が展開状態のままであることを報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開状態に切り替わり始めることを防止できるので、予備苗枠の苗載台を圃場端の土手や壁にぶつけて破損させることが防止され、耐久性が向上する。
また、積載した苗が予備苗枠上から落下することを防止できるので、落下した苗を作業者が拾う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
さらに前記機体の走行を停止させる停止ペダルが操作されないと、予備苗枠の切替装置の操作を受け付けない構成としたことにより、走行中に切替装置を操作して、予備苗枠の作業状態が切り替わって機体の前後バランスが変化してしまうことを防止できるので、機体の直進性が確保され、苗の植付精度が向上する。
また、圃場端近くで予備苗枠が「展開状態」に切り替えられ、予備苗枠の先端が圃場端の土手や壁に接触して破損することを防止できるので、予備苗枠の耐久性が向上する。

請求項２の発明により、前記苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の展開検知に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開移行してしまうことを防止できる。
加えて前記ハンドルに一対の操作認証スイッチを設け、一対の操作認証スイッチが両方操作されていないと操作認証スイッチを操作しても予備苗枠のアクチュエータを作動させない構成としたことにより、作業者は予備苗枠から離れた位置たとえばハンドル操作位置で操作する必要があるので、作業者が苗載台に接触することが防止され、安全性が向上する。
また、操作認証スイッチのどちらか一方の操作をやめれば切替アクチュエータを停止させることができるので、予備苗枠やその駆動部に問題が生じた場合、すぐに停止させることができる。

請求項３の発明により、前記苗枠状態検知部材で検知した予備苗枠の展開検知に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠の苗載台の収納忘れや、不測の操作で予備苗枠が展開移行してしまうことを防止できる。
また予備苗枠が「収納状態」から「展開状態」に切り替わるまでの間エンジン回転数を増加させる制御を行ない、このエンジンの駆動力を受けて充電されるバッテリーによる電源部に苗枠状態検知部材が展開または収納の切替え動作の範囲で充電するようにエンジンの回転数を増加させる構成としたことにより、切替アクチュエータが電気を消費してもバッテリーに逐次電気が溜められるので、バッテリーの蓄電量低下による他の電気機器（前照灯、施肥ブロアなど）の動作異常が防止される。

請求項４の発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加え、
操作認証スイッチの操作に応じて切替アクチュエータが回動部材を回動させて予備苗枠の苗載台を「展開」と「収納」の位置に切り替えることにより、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。
また、操作認証スイッチの操作により切替アクチュエータの作動を任意の位置で停止させることができるので、苗載台を「展開」と「収納」の途中位置で停止させ、苗載台の端部が圃場端にぶつからない程度に展開させることにより、予備苗枠の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることができる。
そして、苗枠状態検知部材をリンク機構に設けたことにより、リンク機構の回動位置から予備苗枠の展開程度を判断することができるので、苗載台の展開行程に沿って位置検知スイッチ等を設ける必要が無くなり、部品点数が削減される。

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本発明の実施例の予備苗枠の側面図 図１の予備苗枠の平面図 図１の予備苗枠の苗載台収納時の側面図 図１の予備苗枠の苗載台展開時の側面図 図４の苗載台部分の平面図 図１の予備苗枠の苗載台収納時の機体前方から見た正面図 図１の予備苗枠他の実施例の苗載台の収納時の側面図（ａ）と機体前方から見た正面図（ｂ） 本発明の実施例の電動式苗載台を設けた予備苗枠の部分的側面図 本発明の実施例の電動式苗載台の側面図 操作部材の構成例を表す見取図 予備苗枠の苗載台の機体前部からの正面図 予備苗枠の苗載台の側面図 マーカ連動制御のシステム構成のブロック図 制御部による制御のフローチャート 苗載台の斜視図 大容量予備苗枠を備えた移植機の要部斜視図 電動制御システムブロック図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
まず、本発明の適用対象となる苗移植機およびその予備苗枠について説明する。
図１及び図２は苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して移植部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレーターが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって移植部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に移植部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として移植部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、移植部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

移植部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する供給台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を植込杆５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。移植部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて移植部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

移植部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、供給台５１は移植部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。

予備苗枠３８はそれぞれ傾斜支持部材によるリンク機構で上下三段に構成され、最上段の第１苗載台３８ａ、第２苗載台３８ｂ及び第３苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１苗載台３８ａの中央部側面と第２苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１苗載台３８ａの最後部側面と最下段の苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。

第２苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３苗載台３８ａ，３８ｃを第２苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイの載置平面が得られる。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介して第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。

さらに第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。

そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。

また、図４に示すように第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。

また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。

この第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。

また、上下三段からなる第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。

苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

前記第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。

また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。

回動ロックレバー７３ｂの操作により、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロック板７３ａを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを苗載台３８ａ〜３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。

回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。

（電動式苗載台）
上で述べたように、予備苗枠３８において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗枠３８の構成例を図８，図９に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に並べた「収納状態」と、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」とを重ねて図示している。

第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの回動軸ａｘ１，ａｘ２は、走行車体２の前側に設けられた支持フレーム３０１上部の取付支柱３０１ｐ１，３０１ｐ２によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗枠３８には、正転／逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ３００ｍと、切替モータ３００ｍから駆動力が与えられると回動軸ａｘ１周りに第２移動リンク部材３９ｂを回動させる回動部材としての回動ギア３００ｇとからなる切替装置３００が設けられている。

作業者が切替モータ３００ｍを作動させると、切替モータ３００ｍの駆動力が回動ギア３００ｇに伝わって第２移動リンク部材３９ｂが回動軸ａｘ１周りに回動し、これにともなって、予備苗枠３８の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させると回動ギア３００ｇに駆動力が伝わり、予備苗枠３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗枠３８の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、図示は省略するが、切替モータ３００ｍが作動を停止する位置を０〜１００％の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ３００ｍが作動停止するように構成することで、切替モータ３００ｍの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠３８を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗枠３８の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠３８を「展開状態」とすることにより、予備苗枠３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。

（電動制御）
次に、予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開収納の電動制御について説明する。
予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、図１７の電動制御システムブロック図に示すように、上下多段収納状態の収納位置を外れたことを検知する苗枠状態検知センサ３９ｓと、機体走行を検出する走行検知センサ２ｓと、この走行検知センサ２ｓによる走行検知の際に苗枠状態検知センサ３９ｓによる検出を条件として報知するブザー７５ａやランプ７５ｂ等の報知部材７５を設けて予備苗枠３８の展開中の機体走行を報知するように構成る。

苗枠状態検知センサ３９ｓは、収納位置から展開動作を開始して収納位置に戻るまでの範囲を検出し、苗枠状態検知センサ３９ｓで検知した予備苗枠３８の展開検出結果に合わせて機体走行時に苗載台の展開を報知する構成としたことにより、予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの収納忘れや、不測の操作で予備苗枠３８が展開移行してしまうことを防止できるので、予備苗枠３８の苗載台を圃場端の土手や壁にぶつけて破損させることが防止され、耐久性が向上する。
また、積載した苗が予備苗枠３８上から落下することが防止されるので、落下した苗を作業者が拾いに行く作業が不要となるため、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

（操作認証スイッチ）
この場合において、前記苗枠状態検知センサ３９ｓは、予備苗枠３８の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動位置を検出可能に配置し、この移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに電動式の切替モータ３００ｍによって回動駆動される回動部材３００ｇを取付け、該切替モータ３００ｍの駆動を調節操作する操作認証スイッチを備えることにより、切替装置３００の操作に合わせて切替モータ３００ｍが回動ギア３００ｇを回動させて予備苗枠３８の苗載台を「展開」と「収納」の位置に電動で切替可能に構成することにより、作業者が予備苗枠３８の側方まで移動して手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率を向上することができると共に、作業者の労力が軽減される。

前記切替装置３００は、例えば復帰動作型の開閉調節具を用いることにより、調節操作により切替モータ３００ｍの作動を任意の位置で停止させることができるので、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを「展開」と「収納」の途中位置で停止させ、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの端部が圃場端にぶつからない程度に展開することにより、予備苗枠３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることができる。

そして、苗枠状態検知センサ３９ｓをリンク機構３９に設けることにより、該リンク機構３９の回動位置から予備苗枠３８の展開程度を判断することができるので、各苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開行程に沿って位置検出スイッチ等を設ける必要が無くなり、部品点数が削減される。

（走行検知）
前記走行検知について、前記走行検知センサ２ｓを後輪１１の回転を検出する後輪回転検知センサ１１ｓとし、前記苗枠状態検知センサ３９ｓが予備苗枠３８の作業状態を「展開状態」と検知した状態で、且つ後輪回転検知センサ１１ｓが後輪１１の回転を検出すると、報知装置７５が作動する構成としたことにより、積載した苗が前後に動きやすい「展開状態」のままで機体を走行させても作業者にすぐに気付かせることができるので、予備苗枠３８から苗が落下することが防止され、苗を拾う作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
また、圃場端で苗を補充搬入したままの「展開状態」で旋回動作を行なうことを防止できるので、圃場端の土手や壁に予備苗枠がぶつかって破損することが防止され、予備苗枠の耐久性が向上する。

（停止ペダル）
踏込み操作することによって走行車体の停止状態を維持させる停止ペダル３３と、該停止ペダル３３の踏込操作を検出するペダル操作検知センサ３３ｓを設け、前記停止ペダル３３の踏込操作を条件として切替モータ３００ｍを駆動する制御処理を構成する。
前記停止ペダル３３の踏込み操作は、走行停止を維持しうる程度の所定の踏込量を基準とする。

前記停止ペダル３３に基づく切替モータ３００ｍの制御により、停止ペダル３３が操作されないと予備苗枠操作装置３００の操作を受け付けない構成としたことにより、走行中に予備苗枠切替装置３００を操作して、予備苗枠３８の作業状態が切り替わって機体の前後バランスが変化してしまうことを防止できるので、機体の直進性が確保され、苗の植付精度が向上する。
また、圃場端近くで予備苗枠３８が「展開状態」に切り替えられ、予備苗枠３８の先端が圃場端の土手や壁に接触して破損することを防止できるので、予備苗枠３８の耐久性が向上する。

（操作認証スイッチ構成）
予備苗枠３８の切替装置３００の動作の可否を切り替える、操作認証スイッチの具体的な構成については、図１０の操作部材の構成例を表す見取図に示すように、ハンドル３４の左右に一対の操作認証スイッチ８１，８１を互いに離間して両手操作に適する位置に配置するとともに、両方の操作に限り切替モータ３００ｍの駆動を調節操作可能に構成する。

前記のとおり、ハンドル３４に一対の操作認証スイッチ８１，８１を設け、該操作認証スイッチ８１，８１がどちらか一方でも操作されていないと、切替装置３００の切替モータ３００ｍが作動せず、操作認証スイッチ８１，８１が同時操作されていると、切替モータ３００ｍが展開と収納の位置を切り替える構成としたことにより、作業者位置が予備苗枠３８から離れたハンドル３４の操作位置、すなわち、操縦席３１に着座した状態の操作に限定されることから、作業者が予備苗枠３８の回動範囲にいないため、予備苗枠３８の動きに合わせて移動する必要がなく、操作性や作業能率が向上する。
また、前記操作認証スイッチ８１，８１のどちらか一方の操作をやめれば、切替モータ３００ｍをその場で停止させることができるので、予備苗枠３８やその開閉駆動部に問題が生じた場合、すぐに停止させることができるので、予備苗枠３８が破損しにくくなり、耐久性が向上する。

（開閉連動でエンジン増速）
（エンジン制御）
つぎに、予備苗枠３８の電動制御とエンジン制御との関係については、切替モータ３００ｍが動作すると連動してエンジン２０の回転数を増速制御し、エンジン２０の回転数増加によって発生した電気を、電気機器用のバッテリー２２に充電する構成とする。
特に、エンジン２０をアイドリング状態としておく傾向のある圃場端では、アイドリング状態で予備苗枠３８を収納状態から展開状態に切替操作することが多く、切替モータ３００ｍの作動により、バッテリー２２に蓄電された電気が不足して、機体の機能、例えば施肥装置のブロア３８や前照灯が使用不能となることがあるので、苗枠状態検知センサ３９ｓが収納状態から展開状態に切り替える操作が行なわれたことを検知すると、エンジン２０の回転数を増加させる制御構成としてもよい。
前記の通り、予備苗枠３８の作業状態を切り替え、展開状態から収納状態、または収納状態から展開状態に移行している間、エンジン回転数を増加する制御を行ない、このエンジン２０の駆動力により発生する電気をバッテリー２２に蓄電する構成としたことにより、切替モータ３００ｍが作動して電気を消費してもバッテリー２２に逐次電気が貯められるので、苗が複数載置されて予備苗枠３８の重量が重くなっていても、切替モータ３００ｍが安定して動作することにより確実に作動させることができるので、作業能率が向上する。
特に影響を受けやすいガソリンエンジンについて、バッテリー２２の蓄電量低下による他の電気機器、例えば、前照灯、施肥ブロア３８などの動作異常が防止される。

（補助苗載台）
次に、予備苗枠の補助苗載台について説明する。
３段構成の予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃについて、図１１、図１２の機体前部からの正面図および側面図に示すように、最上部に４段目として補助苗載台９１を支軸９２によって回転式にフレーム９３に支持し、回転した内側位置（Ａ）で更に高い上端位置（Ｂ）に上昇保持可能に構成する。

このように、最上段に回転昇降式の補助苗載台９１を設けたことにより、作業の都合の良い角度位置に補助苗載台９１を回動して苗を取扱うことができ、また、３段構成の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開動作に際して、補助苗載台９１を事前に内側位置（Ａ）または上端位置（Ｂ）に移動することにより、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを支障なく展開収納することができる。

（マーカ連動）
次に、マーカ連動制御について説明する。
図１３のシステム構成のブロック図に示すように、左右のマーカ１８４，１８４の作動を検出するマーカリミットスイッチ１０１の信号に基づいて制御部Ｃにより予備苗枠３８の展開収納を動作制御可能に構成する。制御部Ｃによる具体的な制御は、図１４のフローチャートに示すように、マーカリミットスイッチ１０１の信号に基づいてその非作動状態を両マーカ１８４，１８４の収納として判定処理する第１のステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により、該当すれば予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納位置に戻し（Ｓ２）、両マーカ１８４，１８４の収納に該当する範囲で継続（Ｓ３）する。

このように、左右のマーカ１８４，１８４動作に基づく予備苗枠３８の制御により、両マーカ１８４，１８４の収納と対応する苗移植機の所定の旋回の際に、その範囲で予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが一時的に収納されることで、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開したままの機体旋回に伴う危険を回避して安全性を確保することができるのみならず、機体を格納庫に入れる場合においても、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの収納忘れの回避、予備苗枠３８の誤作動防止による安全性の向上、１回の動作で２つの作業ができることによる操作性の向上等の効果を得ることができる。

（空箱入れ）
次に、空箱入れの構成について説明する。
図１５の苗載台の斜視図に示すように、各苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの外側方にスライド動作可能にマット苗を載置可能な拡張台１１１を設ける。この拡張台１１１は、各苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの下面に取付けたカラー状のガイド部材１１２によってスライド可能に支持する。

この拡張台１１１は、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開と収納のいずれの位置についても、必要に応じて各苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの外側方にスライドさせてスペースを要することなく拡張することができ、補給用のマット苗をそれぞれ載せることができるほか、補給用のマット苗を移植部４に供給した後の空容器をそれぞれ４枚以上重ねて載せることができる。マット苗の供給移動の際に、残った空箱を横にずらすだけでいいので、空箱の移動を最小限に抑えて空箱の取扱が容易となり、また、空箱による障害なしにマット苗をスムーズに移動することができる。

（大容量予備苗枠）
次に、大容量予備苗枠について説明する。
大容量の予備苗枠を構成する場合に、展開移動可能な３段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃによる可動部の更に上位に４段目として複数段の苗載台を設ける例があり、この４段目の苗載台を機体に固定配置した例にあっては、可動部との干渉を避けるために高い位置に構成する必要があるので、苗移植機上の作業において大きな労力を要するという問題があった。

このような問題を解決するために、大容量予備苗枠１２１は、図１６の移植機の要部斜視図に示すように、展開移動可能な３段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃによる可動部の更に上位に複数段の苗載台１２２，１２３を４段目と５段目として可動部最上段の苗載台３８ａの上にフレーム１２４によって固定し、畦からの苗補給の際に、展開した苗載台３８ａの前方の苗が補給しやすい位置に移動するようにレイアウトを行う。また、可動式の３段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開時に、多段式による前後の重量バランスが必要であれば、後方への移動側ウエートを設けてバランスをとる。

前記構成の大容量予備苗枠１２１は、展開移動可能な３段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの技術をベースにして１０条植え等の大型移植機に適用が可能となる上に、４段目と５段目の苗載台１２２，１２３の高さを苗丈に合わせて配置できることから、高さが抑えられて作業が容易となる。また、４段目と５段目の苗載台１２２，１２３を畦側の補助者に近付けて苗補給作業ができるので、苗移植機上の作業負荷を軽減することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
２ｓ 走行検知部材
４ 移植部
１０ 前輪
１１ 後輪
１１ｓ 後輪回転検知部材
２０ エンジン
２２ 電源部
３１ 座席
３３ 停止ペダル
３３ｓ ペダル操作検知部材
３４ ハンドル
３８ 予備苗枠
３８ａ 苗載台
３８ｂ 苗載台
３８ｃ 苗載台
３９ａ 移動リンク部材（リンク機構）
３９ｂ 移動リンク部材（リンク機構）
３９ｃ 移動リンク部材（リンク機構）
３９ｓ 苗枠状態検知部材
７５ 報知部材
８１ 操作認証スイッチ
３００ 切替装置
３００ｍ アクチュエータ（切替モータ）
３００ｇ 回動部材（回動ギア）

Claims (4)

1. エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
   前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
   さらに前記走行車体（２）の走行停止を踏込操作によって維持する停止ペダル（３３）と、該停止ペダル（３３）の踏込操作を検知するペダル操作検知部材（３３ｓ）を設け、該ペダル操作検知部材（３３ｓ）が停止ペダル（３３）の踏み込みを検知すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を駆動操作可能にする構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
   前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
   そして前記ハンドル（３４）には、一対の操作認証スイッチ（８１，８１）を互いに離間させて配置するとともに、該操作認証スイッチ（８１，８１）を同時に操作すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）を駆動操作可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
3. エンジン（２０）とハンドル（３４）を備え、前輪及び後輪（１０，１１）によって圃場走行可能に支持する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部で圃場に苗を植え付ける移植部（４）と、前記走行車体（２）の前部に苗を収納する多段構成の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をリンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）に取り付けて構成した予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）を多段の収納位置から前後に直列する展開位置までの範囲で開閉させる切替装置（３００）を設けた苗移植機において、
   前記予備苗枠（３８）の作業状態が収納位置か展開位置かを検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、機体が走行状態であるか否かを検知する走行検知部材（２ｓ）と、該走行検知部材（２ｓ）による走行検知の際に苗枠状態検知部材（３９ｓ）による展開過程の検知を条件として報知する報知部材（７５）とを設け、
   前記予備苗枠（３８）が収納位置から展開位置に切り替わり始めたことを苗枠状態検知部材（３９ｓ）が検知すると、切替装置（３００）を切替動作させる切替アクチュエータ（３００ｍ）の駆動に連動してエンジン（２０）の回転数を増加させるとともに、電源部（２２）に充電制御することを特徴とする苗移植機。
4. 前記切替装置（３００）は、前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動位置を検知する苗枠状態検知部材（３９ｓ）と、切替アクチュエータ（３００ｍ）によって回転されて前記リンク機構（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を回動させる回動部材（３００ｇ）で構成し、該切替装置（３００）を予備苗枠（３８）に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の苗移植機。

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