JP3412214B2 - 施肥機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、田植機に装着して使用
される施肥機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】田植機に装着して使用される施肥機に
は、肥料貯蔵部内の肥料が一定量以下になるとそのこと
を操縦者に知らせるブザー等の警報器が設けられてい
る。警報器が鳴ったならば、植付作業を続行しながら畦
際まで田植機を移動させ、そこで肥料補給を行うのであ
るが、移動中あるいは肥料補給中警報器が鳴りっぱなし
であると喧しいので、通常は警報器が鳴ったことを認知
したのち操縦者が手動の警報停止スイッチを押して警報
器の作動を停止させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、畦際で肥料
補給を行う際、ついでに苗補給も行うことが多い。苗補
給は肥料補給に比べて行う頻度が高く、畦際に機体を止
めて行う作業といえば多くの場合は苗補給作業であるの
で、始めに苗補給を行うとそれに気をとられて肥料補給
を忘れることがある。このような場合、従来であれば、
警報停止スイッチによって警報器作動停止指令が出され
た状態に保持されているので、そのまま植付作業を開始
しても警報器は鳴らなかった。このため、肥料補給をし
ないまま植付作業を再開してしまい、施肥が行われない
無肥料区間を生じさせていた。また、肥料はブロアから
のエアで搬送し、圃場に施肥するが、肥料補給や苗補給
等のために植付作業を停止した時、ブロアが作動してい
ると喧しく非経済的であるので、ブロアを停止させるこ
とが多く、植付作業を再開する時にブロアの起動を忘れ
て、適確な施肥が行われなくなることがあった。 【０００４】本発明は上記肥料補給忘れを防止するため
になされたものであり、それを達成するために施肥機を
次のように構成した。すなわち、本発明にかかる施肥機
は、植付作業時に肥料貯蔵部内の肥料が一定量以下にな
るか、又は施肥導管内を通して施肥位置へ肥料を搬送す
るためのエアを供給するブロアが非作動状態であると警
報を発する警報器と、手動操作により前記警報器の作動
を停止させる警報停止スイッチとを備えた施肥機におい
て、植付作業停止動作に起因して、前記警報器の作動を
停止した状態で前記警報停止スイッチによる警報器作動
停止指令を解除する第一解除手段と、植付作業開始動作
に起因して前記警報器作動停止状態を解除する第二解除
手段とを設けたことを特徴としている。 【０００５】本発明によれば、植付作業時、肥料貯蔵部
内の肥料が一定量以下になるか、又は施肥導管内を通し
て施肥位置へ肥料を搬送するためのエアを供給するブロ
アが非作動状態であると警報器が警報を発する。操縦者
はその警報を認知したのち警報停止スイッチを押し、警
報器の作動を停止させる。そのまま植付作業を続行しな
がら畦際まで田植機を移動させる。田植機を畦際まで移
動させたならば、植付作業を停止させるとともに機体の
走行も停止させる。植付作業を停止させることにより、
第一解除手段が働き、警報器の作動を停止した状態で警
報停止スイッチによる警報器作動停止指令が解除され
る。 【０００６】肥料補給および苗補給を完了後、機体を発
進させるとともに植付作業を開始すると、第二解除手段
が働き、警報器の作動停止が解除される。肥料補給が完
了している場合は警報器が作動しないが、肥料補給を忘
れていた場合は警報器が作動する。又は、施肥導管内を
通して施肥位置へ肥料を搬送するためのエアを供給する
ブロアが非作動状態であると警報を発するので、ブロア
が非作動のままで植付作業を行うことによる肥料詰まり
等による事故を防止できる。 【０００７】【実施例】 図１および図２は本発明の施肥機を設けた乗
用田植機を表している。この乗用田植機１は、走行車体
２の後部に設けた昇降リンク装置３に植付作業機４が装
着されている。 走行車体２は、左右各一対の前輪１０，
１０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機
体の前部にミッションケース１２を配し、該ミッション
ケースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１
３が左右側方に延ばされ、その端部に前輪ファイナルケ
ース１４，１４が設けられている。この前輪ファイナル
ケース１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が
変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する
前輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けら
れている。また、ミッションケース１２の背面部には左
右一対の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さ
らに縦フレーム１７，１７の後端部には横フレーム１８
が固着されている。そして、横フレーム１８の左右中央
部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固
定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フ
レーム２０がローリング自在に支持されている。この後
輪フレーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１
が設けられ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸
１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられてい
る。ミッションケース１２内の後輪駆動用動力は、伸縮
自在な後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース２
１，２１へ伝動される。 【０００８】エンジン３０は縦フレーム１７，１７の上
に設けられている。エンジン出力軸３０ａの回転動力
は、第１ベルト伝動装置３１によって油圧ポンプ３２に
一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第２ベルト
伝動装置３３によってミッションケース１２内に伝えら
れる。また、エンジン３０の上に取り付けられたオルタ
ネータ３５へは、第２エンジン出力軸３０ｂから第３ベ
ルト伝動装置３６によって伝動される。 【０００９】機体上部には前寄りの位置に前輪１０，１
０を操向するハンドル４０が設けられて、また、エンジ
ン１０の上側を覆うエンジンカバー４１の上に座席４２
が設置されている。ハンドル４０の下部はステアリング
ポストカバー４４で覆われ、その上部に各種作動状態を
表示する表示パネル４３が設けられている。 【００１０】エンジンカバー４１およびステアリングポ
ストカバー４４の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水
平状のフロアステップ（メインフロア）４５になってい
る。フロアステップ４５の後部４５ａは、後輪１１，１
１と干渉しないよう高くなっている。さらに、フロアス
テップ４５の左右両側部下側には、機体左右側からフロ
ア上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４７，
４７が設けられている。なお、機体前側から直接メイン
フロア４５上に乗り降りすることも可能である。 【００１１】また、機体の左右両側には予備苗を載せて
おく棚状の予備苗枠４８，４８が設けられている。この
予備苗枠４８，４８は図示の如く側方に拡げた作業状態
と後方にたたんだ収納状態に旋回させられる。 【００１２】昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１
７の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０
に回動自在に取り付けられている上リンク５１および下
リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に
縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３
の下端部から後方に突出する軸受部に植付作業機側に固
着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、植付作業
機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ５６は、その基部
側が縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク５１
の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連
結されている。油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リ
ンク装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が一定姿勢の
まま昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６
は植付作業機４に設けた油圧バルブ５８によって切替制
御される。 【００１３】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース６０、苗を載せておく苗載台６１、該苗載台上の苗
を圃場面に植え付けてゆく計８個の植付装置６２，…等
を備えている。走行車体２のミッションケース１０から
伝動ケース６０へは、第１植付伝動軸６４、植付クラッ
チケース６５、第２植付伝動軸６６を介して伝動され
る。植付クラッチケース６５内には、植付作業機４への
伝動を入り切りする植付クラッチが内蔵されている。 【００１４】苗載台６１は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられ、左右に滑動自在となっている。苗載台６
１は植付条数分の苗載部に仕切られており、その各苗載
部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト６８，…が設けら
れている。また、苗載台６１の下端部に隣接して、植付
装置６２，…に対応させて苗取口が形成された苗受板７
０が固定して設けられている。伝動ケース６０内の横送
り機構によって苗載台６１が左右に往復動させられ、苗
載台上の最下段に位置する苗が順次苗取口に供給され
る。横１列分の苗が全て苗取口に供給されると、苗送り
ベルト６８，…が作動して苗を下方へ送る。 【００１５】植付装置６２は、横軸回りに回転する回転
ケース７２と、該回転ケースに取り付けられた一対の植
込杆７３，７３とからなる。回転ケース７２が回転する
と、植込杆７３，７３が回転ケース７２の回転方向と逆
方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状の苗分離爪
の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動す
る。これにより、苗分離爪が苗載台６１の苗取口に供給
された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付け
る。 【００１６】植付作業機４の下部には、センターフロー
ト７５と左右一対のサイドフロート７６，７６が設けら
れている。各フロートが泥面に接地した状態では、機体
重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロー
トを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが
泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート７５は中
央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右のサ
イドフロート７６，７６は左右３条づつの植付位置を整
地する形状に設けられている。 【００１７】センターフロート７５は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート７５の上
下動に応じて前記油圧バルブ５８が作動するようになっ
ている。すなわち、センターフロート７５が上動すると
油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動
され、逆にセンターフロート７５が下動すると油圧シリ
ンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるの
である。 【００１８】さて、施肥機５の構成は以下のようになっ
ている（図３〜５参照）。すなわち、概略的には、操縦
席４２の後側に肥料貯蔵部８０，…と繰出部８１，…が
設けられ、該繰出部の下部に繰り出される肥料をフレキ
シブルな施肥導管８２，…を通して植付条の側部近傍に
導くように構成されている。ブロア８３から吹き出され
るエアがエアチャンバ８４を経由して施肥導管８２，…
内に送り込まれ、その風の作用でもって施肥導管８２，
…内を肥料を搬送するようになっている。 【００１９】肥料貯蔵部８０は複数条（例えば３条）分
づつが一体に組み付けられている。その上部に各肥料貯
蔵部共通の蓋８０ａが取り付けられている。 【００２０】繰出部８１は、繰出ロール８５を内蔵する
本体部８１ａと、該本体部の下側に続く漏斗部８１ｂ
と、該漏斗部の下端に一体成形された前後方向を向く接
続管８１ｃとからなる。そして、接続管８１ｃの後端部
に施肥導管８２が接続されているとともに、接続管８１
ｃの前端部がエアチャンバ８４の側面に挿入されてい
る。なお、接続管８１ｃは漏斗部８１ｂとの合流部でク
ランク状に屈曲してエアチャンバ８４側の方が施肥導管
８２側よりも高くなっているので、漏斗部８１ｂから接
続管８１ｃに落下した肥料がオーバーフローしても、そ
れがエアチャンバ８４に侵入しない。 【００２１】繰出ロール８５は外周部に肥料保持凹部８
５ａ，…が形成された回転体で、この繰出ロール８５は
２条単位で共通の取付軸８７に取り付けられている。前
記植付クラッチケース６５に設けられている施肥駆動軸
８８の動力がアーム８９、ロッド９０、アーム９１によ
って中継軸９２に伝えられ、さらに中継軸９２からアー
ム９３、ロッド９４、アーム９５によって各取付軸８７
に伝えられる。アーム９５から取付軸８７へはラチェッ
ト機構９６を介して伝動するようになっているので、繰
出ロール８５が一定方向に所定の角度づつ間欠的に回転
する。繰出ロール８５の回転により、肥料貯蔵部８０内
の肥料Ｆを凹部８５ａ，…に保持させて適量づつ下方へ
落下させる。各繰出部８１の肥料繰出量は繰出量調節ハ
ンドル９８によって一律に調節することができる。 【００２２】繰出ロール８５は凹部８５ａ，…が回転中
心の前側を通って上から下へ移動するように回転する。
そして、繰出ロール８５の前側には、肥料貯蔵部８０内
の肥料の自由落下を防止するとともに、凹部８５ａに保
持されている肥料の表面部を均すブラシ１００が着脱自
在に設けられている。このブラシ１００の毛の質は上側
部分と下側部分で異なっている。上側の毛１００ａ，…
は比較的剛直な素材で作られ、その先端が繰出ロール８
５の外周面に接触する寸前に切り揃えられている。一
方、下側の毛１００ｂ，…は比較的柔軟な素材で作ら
れ、その先端が凹部８５ａの内部まで届く長さになって
いる。主として、上側の毛１００ａ，…が肥料貯蔵部８
０内の肥料Ｆを受ける作用をし、下側の毛１００ｂ，…
が繰出ロール８５の外周面に接触して凹部８５ａに保持
されている肥料Ｆの表面部を均す作用をする。毛１００
ａ，…は下向きに撓むことができるので、ブラシ１００
と繰出ロール８５の間に肥料Ｆがかむことはない。な
お、繰出ロール８５の後側は本体部ケースの後壁面に接
しており、ここから肥料貯蔵部８０内の肥料が下方に落
下しないようになっている。 【００２３】本体部ケースの前面部には開口部１０１が
形成され、この部分に肥料排出用扉１０２が取り付けら
れている。この扉１０２は軸１０３を支点として外側に
開閉自在に設けられており、これを開くとシャッタ１０
２ａが繰出ロール８５の外周面に当接し、繰出ロール８
５内の肥料通路が遮断される（図３において鎖線で示
す）。その状態でブラシ１００を外すと、肥料貯蔵部８
０の肥料が扉１０２を伝わって外部に排出されるように
なる。 【００２４】エアチャンバ８４は左右水平に設けられて
おり、その背面部に穿設された穴８４ａ，…に接続管８
１ｃ，…が挿入されている。エアチャンバ８４の左端部
は吹込み口で、ここにブロア８３の吹出し口８３ａが接
続されている。ブロア８３の吸込み口８３ｂには、エン
ジン３０の後方部から空気を導く導風管１０５が接続さ
れている。また、エアチャンバ８４の右端部には開閉自
在なシャッタ１０６が取り付けられている。ブロア８３
を作動させると、エンジン３０後方の暖気がエアチャン
バ８４を通って各施肥導管８２，…内に送り込まれ、施
肥導管８２，…内の肥料を施肥位置の方向へ搬送すると
ともに、施肥導管８２，…内を乾燥状態に保ち肥料が固
化するのを防止している。なお、エアチャンバ８４はリ
ンクベースフレーム５０に支持されており、施肥機５の
フレームを兼ねている。 【００２５】植付作業中、肥料貯蔵部８０，…の肥料が
無くなったならば、作業を中断して肥料を補給しなけれ
ばならない。また、ブロア８３のスイッチを入れ忘れ、
ブロア８３が回っていない状態で植付作業を行うと、施
肥導管８２，…内を肥料が搬送されず、繰出部８１内で
肥料詰まりが生じる。そこで、このような肥料切れとブ
ロア８３のスイッチ入れ忘れを操縦者に知らせるブザー
等の警報器１１０が設けられている。 【００２６】警報器制御回路は図６〜１１のように構成
されている。図において、１１１は肥料減少スイッチ
で、肥料貯蔵部８０，…内の肥料が一定量以上あるとき
はＯＦＦ、一定量以下のときはＯＮになる。１１２は感
圧スイッチで、エアチャンバ８３内の圧力に反応し、ブ
ロア８３が作動しているときはＯＦＦ、作動していない
ときはＯＮになる。１１３は植付クラッチスイッチで、
植付クラッチが入っているときはＯＮ、切れているとき
はＯＦＦになる。１１４は警報停止スイッチで、スイッ
チを指で押すとＯＮ、スイッチから指を離すとＯＦＦに
なる。また、１１５はリレーで、コイル１１５ａに電流
が流れていないときはリレースイッチ１１５ｂが警報器
通電回路１１６側の接点と閉じ、コイル１１５ａに電流
が流れるとリレースイッチ１１５ｂが保持回路１１７側
の接点を閉じる。 【００２７】正常に植付作業を行っているときは図６の
状態にある。すなわち、植付クラッチスイッチ１１３は
ＯＮであるが、肥料減少スイッチ１１１，…および感圧
スイッチ１１２がＯＦＦであるので、警報器１１０は停
止している。 【００２８】植付作業中に肥料貯蔵部８０，…内の肥料
が一定量以下になると、肥料減少スイッチ１１１，…が
ＯＮになり、警報器通電回路１１６に電流が流れ、警報
器１１０が鳴る（図７）。いずれか１個の肥料減少スイ
ッチ１１１がＯＮになっただけでも警報器１１０が鳴
る。警報器１１０が鳴ったのを確認して操縦者が警報停
止スイッチ１１４を押す。すると、コイル１１５ａに電
流が流れ、リレースイッチ１１５ｂが保持回路１１７側
に切り替わるので、警報器１１０の作動が停止する（図
８）。警報停止スイッチ１１４から指を離しても、保持
回路１１７は閉じたままであるので、リレースイッチ１
１５ｂは警報器通電回路１１６側に戻らない。このよう
に、警報停止スイッチ１１４を押して警報器１１０を停
止させた状態で、植付作業を続行しながら、田植機を畦
際まで移動させる。 【００２９】田植機が畦際まで移動したならば、植付ク
ラッチを切って植付作業を停止するとともに、走行も停
止させる。植付クラッチを切ることにより、植付クラッ
チスイッチ１１３がＯＦＦになり、保持回路１１７が開
く。それによって、リレースイッチ１１５ａが警報器通
電回路１１６側に戻り、警報停止スイッチ１１４による
警報器作動停止指令が解除される（図９）。しかしなが
ら、植付クラッチスイッチ１１３の部分で警報器通電回
路１１６も開いたままであるので、警報器１１０の作動
が停止された警報器作動停止状態になる。この停止状態
で肥料補給を行う。通常は、肥料補給と同時に苗補給も
行う。この補給作業中は、ブロア８３を回したままであ
ると喧しくかつ非経済的であるので、ブロア８３を停止
させておく。 【００３０】肥料補給および苗補給が完了すると、走行
と植付作業を再開する。植付クラッチを入れることによ
り、植付クラッチスイッチ１１３がＯＮになり、警報器
通電回路１１６が閉じ、前記警報器作動停止状態が解除
される。肥料補給が行われたならば、肥料減少スイッチ
１１１，…がＯＦＦになっているので、警報器作動停止
状態が解除されても警報器１１０は鳴らないが、肥料補
給を忘れていた場合、肥料減少スイッチ１１１，…がＯ
Ｎのままであるので、植付クラッチを入れた途端に警報
器１１０が鳴る（図１０）。また、ブロア８３のスイッ
チを入れ忘れたまま植付作業を再開した場合も、警報器
作動停止状態が解除されることにより、警報器１１０が
鳴る（図１１）。 【００３１】警報器制御回路の作用を要約すると、植付
作業の停止動作に起因して警報器１１０の作動を停止し
た状態で警報停止スイッチ１１４による警報器作動停止
指令を解除する（第一解除）とともに、植付作業開始動
作に起因して上記警報器作動停止状態を解除する（第二
解除）。これにより、肥料補給・苗補給作業後、植付作
業を再開するときに、肥料補給忘れやブロアスイッチの
入れ忘れがあった場合にブザー等の警報器が鳴って操縦
者に異常を知らせるのである。また、警報停止スイッチ
１１４を押して警報器１１０の作動を停止させたのち、
田植機を畦際まで移動させたにもかかわらず、肥料補給
をしなければならないことを忘れ、そのまま機体を旋回
させて隣の植付条の植付作業にうつってしまった場合に
も、機体旋回時に植付クラッチを一旦切ったのち再度植
付クラッチを入れるので、第一解除および第二解除作用
がはたらいて警報器１１０が鳴る。本実施例では、第一
解除および第二解除を植付クラッチの入り切りに連動さ
せているが、他の植付作業停止動作、植付作業開始動作
に連動させるようにしてもよい。 【００３２】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる施
肥機は、肥料切れによる肥料補給のため植付作業を中断
したのち植付作業を再開する際、肥料補給を忘れていた
場合又はブロアが非作動状態である場合には警報器が作
動して肥料補給忘れ又はブロアが非作動状態であること
を操縦者に知らせるので、誤って肥料切れ又はブロアが
非作動状態のまま植付作業を行うことがなくなった。な
お、ブロアが非作動状態である場合に警報器が作動する
構成としたとき、苗補給等のために一旦ブロアを停止し
ても、植付作業を再開する時に該ブロアが停止したまま
であると警報が発せられるので、エア切れによる肥料詰
まり等の事故を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の１実施例である乗用施肥田植機の側面
図である。 【図２】走行車体のシャシ部分の平面図である。 【図３】施肥機の側面断面図である。 【図４】施肥機の背面図である。 【図５】繰出ロールとブラシの要部の側面断面図であ
る。 【図６】警報器制御回路図である。 【図７】警報器制御回路図である。 【図８】警報器制御回路図である。 【図９】警報器制御回路図である。 【図１０】警報器制御回路図である。 【図１１】警報器制御回路図である。 【符号の説明】 １ 乗用田植機 ５ 施肥機 ８０ 貯蔵部 ８１ 繰出部 ８２ 施肥導管 ８３ ブロア ８４ エアチャンバ １１０ 警報器 １１１ 肥料減少スイッチ １１２ 感圧スイッチ １１３ 植付クラッチスイッチ（第一解除手段、第二解
除手段） １１４ 警報停止スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平３−103110（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−170315（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−30514（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−15916（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−165117（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 302 A01C 11/02 330 A01C 15/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付作業時に肥料貯蔵部内の肥料が一定
   量以下になるか、又は施肥導管内を通して施肥位置へ肥
   料を搬送するためのエアを供給するブロアが非作動状態
   であると警報を発する警報器と、手動操作により前記警
   報器の作動を停止させる警報停止スイッチとを備えた施
   肥機において、植付作業停止動作に起因して、前記警報
   器の作動を停止した状態で前記警報停止スイッチによる
   警報器作動停止指令を解除する第一解除手段と、植付作
   業開始動作に起因して前記警報器作動停止状態を解除す
   る第二解除手段とを設けたことを特徴とする施肥機。