JPH0646624A

JPH0646624A - 乗用田植機

Info

Publication number: JPH0646624A
Application number: JP20538092A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Naka; 弘和仲
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-02-22
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JP3312392B2

Abstract

(57)【要約】【目的】予備苗載台を植付部の前側に配置するにあた
り、機体全長を短く構成して、作業性及び運搬・格納の
効率の向上を図る。【構成】乗用型の走行車体２の後部に昇降リンク装置
３を介して植付部４を装着し、植付部４の前側で走行車
体２の座席１４の後側に予備苗載台６を設けた乗用田植
機において、前記予備苗載台６の苗台４０は、前後方向
で植付部４の苗載台２１の上端側上方位置へオ−バ−ラ
ップし、且つ、植付部４が昇降リンク装置３によって上
昇しても苗枠４０に衝突しない高さに設けたことを特徴
とする乗用田植機

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用型の走行車体の
後部に昇降リンク装置を介して植付部を装着した乗用田
植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６０−２６２５１１号公報
に、乗用型の走行車体の後部に昇降リンク装置を介して
植付部を装着し、植付部の前側で走行車体の座席の後側
に予備苗載台を設け、該予備苗載台の苗台は前後方向で
植付部の苗載台の上端側上方位置へはオ−バ−ラップさ
せないで設けた乗用田植機が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、予備苗
載台の苗台を前後方向で植付部の苗載台の上端側上方位
置へはオ−バ−ラップさせないで設けていたので、走行
車体の座席と植付部の間には苗台の前後幅分のスペ−ス
を設けなければならず、その分機体全長が長くなってし
まい、作業性及び運搬・格納の効率が悪かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、乗用型の走行車体２の後部に昇降リン
ク装置３を介して植付部４を装着し、植付部４の前側で
走行車体２の座席１４の後側に予備苗載台６を設けた乗
用田植機において、前記予備苗載台６の苗台４０は、前
後方向で植付部４の苗載台２１の上端側上方位置へオ−
バ−ラップし、且つ、植付部４が昇降リンク装置３によ
って上昇しても苗枠４０に衝突しない高さに設けたこと
を特徴とする乗用田植機とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき以下に説
明する。乗用田植機１は、エンジンＥを備えた走行車体
２に昇降リンク装置３を介して植付部４が装着されてい
る。また、走行車体２の座席５の後側には施肥装置５が
設けられ、その施肥装置５の上側には予備苗載台６が設
けられている。

【０００６】走行車体２は、左右に２本並んだフレ−ム
７、７上にエンジンＥが搭載され、そのからエンジンＥ
から前側にベルト伝動装置を８、９介してトランスミッ
ション１０に、そして前輪１１、１１と後輪１２、１２
へ伝動している。１３はステップフロア、１４は座席、
１５はハンドルである。昇降リンク装置３は、フレ−ム
７、７後端側に固着のリンクベース１６、１６に昇降自
在に取り付けられた上リンク３ａおよび下リンク３ｂ、
３ｂを備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３ｃ
が連結されている。そして、縦リンク３ｃの下端部から
後方に突出する連結軸３ｃ’に植付部４が進行方向に対
して左右に回動自在に装着される。フレーム７、７に油
圧シリンダ１７の基部側を取り付け、ピストンロッド１
８側を上リンク３ａの基部から一体的に下向きに突設し
たスイングアーム３ａ’の先端部にスプリングを介して
連結し、油圧シリンダ１７を伸縮させることにより植付
部４が昇降するようになっている。この油圧シリング１
７は後記油圧バルブ２８によって作動される。

【０００７】植付部４は、６条植えの構成になってい
て、平面視Ｅ字状の伝動ケース２０が植付部４の機枠を
兼ね、該伝動ケース２０の上側に前側が上位となるよう
傾斜して苗載台２１が設けられている。この苗載台２１
は伝動ケ−ス２０内の左右往復移動機構と連結して左右
に往復移動するようになっている。また、伝動ケース２
０の後端部に植付条数分の植付装置２２…を備え、苗載
台２１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下端側
に設けた苗受け枠２１ａの苗取出口２１ｂ…に順次供給
しつつ、植付装置２２…の植付具２３…が所定の軌跡を
描きながら回転して、前記苗取出口２１ｂ…に供給され
た苗を植付杆２３の植付爪が挾持し、これを圃場に達し
たとき開放して植え付けるようになっている。

【０００８】２４は苗載台２１の各条苗載面下位側に設
けられた苗縦送り装置である。苗縦送り装置２４…は植
付伝動ケ−ス２０から伝動されて駆動される駆動ロ−ラ
−と回転自在に支持された回転ロ−ラ−と、それらロ−
ラ−に掛け回された無端で外周に小突起の付いた苗送り
ベルトからなる。これにより、苗縦送り装置２４…は、
苗載台２１が左右動して、苗載面上に載せられた苗の下
端部を一列分、植付装置２２…が移植すると、その一列
分に相当する分を苗取り口２１ｂ上に苗を移送する。

【０００９】植付部４の下部にはセンターフロート２５
と左右一対のサイドフロート２６、２６が設けられてお
り、機体の進行により圃場面を滑走して整地する。これ
ら各フロート２５、２６、２６には、各条の苗植付位置
の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器２７…が
取り付けられている。また、センターフロート２５は圃
場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフ
ロート２５の上下動に応じて油圧バルブ２８が作動する
ようになっている。即ち、センターフロート２５が上動
すると油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ２８
が作動し、逆にセンターフロート２５が下動すると油圧
シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ２８が作動す
る。これにより、表土面に対して植付部４は所定の高さ
を維持するするよう昇降制御される。

【００１０】施肥装置５は、植付苗の近傍に施肥する側
条施肥装置で、まず、肥料を収容するホッパ−３０と該
ホッパ−３０の下側に取り付けられる繰出部３１…を、
前後方向に対して植付部４の前側で走行車体２の座席９
の後側に位置させ、且つ各植付条に対応した複数の繰出
部３１…（ここでは６条植えに対応して６体の繰出部が
設けられる）が左右に一列、並ぶように設けている。そ
して、繰り出された肥料を作溝器２７…後側に導く施肥
ホ−ス３２…を各繰出部３１…にそれぞれ連結する。更
に、ブロア３３とそのブロアからの圧風を一時的に貯え
て施肥ホ−ス３２…の上端部へ送るエア−チャンバ−３
４とが備えられて、施肥ホ−ス３２…内を圧風により肥
料が強制的に移送されるようになっている。

【００１１】予備苗載台６は、苗載台２１に載せられた
苗が植付作業が進行するにしたがい減少したときに補給
する苗を載せておくものである。予備苗載台６の具体構
成を以下に説明する。苗台４０は、左右２本の支持フレ
−ム４１、４１に支持されている。その支持フレ−ム４
１、４１は、フレ−ム７、７に基部が固着され、更にリ
ンクベ−ス１６、１６の上端部と連結部材４２、４２で
連結されて固定されている。この支持フレ−ム４１、４
１の上端は、軸孔が設けられた横フレ−ム４２が固着
し、その横フレ−ム４２の軸孔に横軸４３が回動自在に
挿通し、その横軸４３に４本の作動フレ−ム４４、４
４、４４、４４の各一端側のボス部４４ａ…が回動自在
に嵌合している。左右の２本づつの作動フレ−ム４４、
４４、４４、４４には連結フレ−ム４５、４５が固着し
て連結している。また、作動フレ−ム４４、４４、４
４、４４の他端側のボス部４４ｂ…は、６条分の苗が横
一列に載せられる苗台４０の下面前側に固着した取付部
材４０ａ…に回動自在に枢着している。そして、支持フ
レ−ム４１、４１に固着のシリンダ取付部材４１ａ、４
１ａと作動ア−ム４４、４４に固着のピストン取付部材
４４ｃ、４４ｃとに第１油圧シリンダ４６、４６が枢着
し、連結フレ−ム４５、４５に固着のシリンダ取付部材
４５ａ、４５ａと、苗台４０の下面後側に固着のピスト
ン取付部材４０ｂ、４０ｂとに第２油圧シリンダ４７、
４７が枢着している。

【００１２】上記構成の予備苗載台６は、第１油圧シリ
ンダ４６、４６と第２油圧シリンダ４７、４７が作動す
ることにより苗台４０の姿勢が苗補給姿勢（Ｓ）に変更
するようになっている。苗台４０の苗補給姿勢Ｓへは、
以下の状態になったときに変更することができる。即
ち、苗載台２１の所定レベル位置Ｌに苗の有無を検出す
る苗検出センサ−ＳＷ…が各条ごとに設けられ、その各
条の苗検出センサ−ＳＷ…が全条においてその位置にお
ける苗が「無い」と検出されると、その検出後に左右往
復動する苗載台２１が左右中央位置に位置したとき、そ
れを検出した信号を受けてメインクラッチを切り作動し
て植付走行を停止させる自動停止装置が作動する。この
とき、苗載台２１の各条苗載せ部の左右位置が予備苗載
台６の苗台４０上に横一列に並んだ苗のそれぞれの左右
位置と一致する。この状態で、レバ−４８を「苗補給」
側にシフトすると、バルブ４９が作動し、第１油圧シリ
ンダ４６、４６と第２油圧シリンダ４７、４７が共に収
縮作動して、苗台４０が苗補給姿勢（Ｓ）に変更する。
そして、苗台４０上の苗をそのまま苗載台２１の各条苗
載面上に滑らせて補給し、苗補給が全条終われば、レバ
−４８を「苗載せ」側にシフトすれば苗台４０は苗載せ
姿勢（Ｒ）に戻る。ところで、図４の油圧回路におい
て、５０は油圧ポンプ、５１はリリ−フバルブ、５２は
オイルタンクである。

【００１３】尚、苗台４０が苗載せ姿勢（Ｒ）のとき
は、苗台４０が水平状態にあって予備苗が載置可能とな
る。またこの姿勢のとき、苗枠４０は施肥装置５のホッ
パ−３０の上方位置から苗載台２１の上端側の上方位置
にかけて前後にオ−バ−ラップした状態にある。これに
より、予備苗載台６を植付部４の前側に配置したのにも
かかわらず、植付部４を走行車体２側に接近した状態に
なり、機体全長が短く構成される。また、植付部４が昇
降リンク装置３によって表土面から上方に離れて上限位
置まで上昇しても苗枠４０には衝突することはない。更
にこの姿勢で、ホッパ−３０のフタ３０ａの開閉及びホ
ッパ−３０内への肥料補給作業は妨げられない。ところ
で、苗台４０の底面部には泥落下防止カバ−５３が固着
されていて、苗台４０の下側に配設されている施肥装置
５への苗台４０上の苗からの泥落下を防止し、また雨除
けにもなる。

【００１４】また、苗台４０が苗補給姿勢（Ｓ）のとき
は、第２油圧シリンダ４７、４７の収縮により苗台４０
後側が低位に傾斜し、且つ第１油圧シリンダ４６、４６
の収縮により苗台４０が前側にシフトした状態となる。
これにより、苗台４０が苗載せ姿勢（Ｒ）のときに苗載
台２１の上端側上方位置にオ−バ−ラップした状態にあ
っても、苗補給姿勢（Ｓ）に移行したときは苗台４０の
下端部が苗載台２１上端部の各条苗載面上に接近或は接
当した状態となり、苗載台２１の上端部からの苗補給が
でき、苗載台２１の苗載面を略全面有効に使用して載せ
られ、結果苗補給回数を減らすことができて作業性が向
上する。

【００１５】図５の（ａ）は、運搬台車を示す。この運
搬台車は、左右一対の駆動回転する前輪６０、６０と操
向ハンドル６１で回向操作される左右一対の後輪６２、
６２を備えている。原動機は、バッテリ−６３を電源と
して駆動する電動モ−タ−６４で、そのモ−タ−回転軸
に取り付けたプ−リ６４ａとミッション６５の入力軸に
取り付けたプ−リ６５ａに無端ベルト６６が掛けられて
電動モ−タ６４の回転がミッション６５に伝動する。ミ
ッション６５内に伝達された動力は減速ギヤを経て差動
歯車機構に伝動し、その差動歯車機構から左右に延びる
差動軸に前輪６０、６０が取り付けられている。このミ
ッション６５のケ−ス後端部に１本のフレ−ム６７の前
端が固着している。そのフレ−ム６７に荷台６８が固着
されている。また、フレ−ム６７の後端部には逆コ字状
部材６９が固着し、その逆コ字状部材６９に後輪支軸７
０が上下軸７１で取り付けられている。上下軸７１と逆
コ字状部材６９は回動自在で取り付けられ、上下軸７１
と後輪支軸７０は一体で取り付けられている。更に、上
下軸７１の上端部にはハンドル支持フレ−ム７２の基部
が一体で取り付けられ、ハンドル６１を左右に回動すれ
ば後輪支軸７０は上下軸７１回りに回動し、台車の進行
方向を変更することができる。後輪支軸７０の両端には
後輪６２、６２が回動自在に取り付けられている。ハン
ドル６１の中央部には操作ボックス７３が取り付けら
れ、その操作ボックス７３には、スタ−トボタン７４が
設けられている。このスタ−トボタン７４を押すと電動
モ−タ６４が回転し始め、予め走行距離設定ダイヤル７
５にて設定しておいた走行距離を走行すると（設定時
間、モ−タ６４が回転すると）、電動モ−タ６４が自動
的に停止し、台車が停止するようになっている。走行距
離は、走行距離設定ダイヤル７５で任意に設定できる。
尚、ミッション６５内にはモ−タ−６４からの伝動を入
り切りするクラッチが設けられていて、ハンドル６１の
把持部に設けたレバ−にて操作できるようなっている。
尚、図５の（ｂ）は、電動モ−タ６４を始動する電気回
路図で、スタ−トスイッチ７４がオンされると、リレ−
接点Ｘがオンとなってモ−タ−６４が回転し、同時にタ
イマ−ＴＭが作動して走行距離設定ダイヤル７５により
設定された所定時間が経過すると、リレ−接点Ｘがオフ
となってモ−タ−６４が回転停止するように構成されて
いる。

【００１６】上記構成の運搬台車は、例えば、図６に示
されるように使用される。即ち、まず、運搬台車に圃場
で苗植付作業する田植機に補給すべき苗や肥料を積んで
おく。畦際から植付開始するにあたり、田植機操縦者
は、その台車上の苗や肥料を供給する。そして、運搬台
車のスタ−トボタン７４を押したら、運搬台車から離れ
て圃場内の田植機に移動し、田植機を操縦して植付作業
走行を開始する。圃場内を数往復して、田植機上の苗や
肥料が少なくなったら、完全に無くなる前に田植機を畦
際に停止させる。このとき、運搬台車は、ちょうど田植
機が停止した畦際まで走行し自動的に停止して待機して
いることになる（そうなるように、予め走行距離設定ダ
イヤル７５で適当に設定しておく）。よって、初めに補
給してた位置から運搬台車を移動させる手間を省略する
ことができ作業能率が向上することになる。

【００１７】図７は、走行障害検出装置７６を上記運搬
台車に装着した状態を示す。この走行障害検出装置７６
の構成は以下のようになっている。即ち、ミッション６
５の前側部に取付部材７７を固着し、その取付部材７７
に横軸７８を固着する。その横軸７８の左右両端部に”
く”字状のア−ム７９、７９の一端に固着のボス７９
ａ、７９ａを回動自在に取付ける。左右のア−ム７９、
７９の位置は台車の前輪６０、６０の前方且つ外側に位
置するように設けられる。左右のア−ム７９、７９の他
端側にはそれぞれ小径車輪８０、８０を転動自在に取り
付ける。また、ボス７９ａ、７９ａの左右それぞれには
スイッチ作動ア−ム８１、８１、８２、８２を上下に固
着していて、その作動ア−ムと取付部材７７側に固定さ
れたスイッチ８１ａ、８１ａ、８２ａ、８２ａがスプリ
ングを介して連結している。ア−ム７９、７９が大きく
上方或は下方に揺動しスイッチ作動ア−ム８１、８１、
８２、８２が回動して、スイッチ８１ａ、８１ａ、８２
ａ、８２ａのいずれかがオンになると電動モ−タ６４が
停止する。以上のような構成により、この走行障害検出
装置７６は、台車の前輪６０、６０の前方に大きな障害
物Ａがあるときにはア−ム７９、７９が後方に押されて
回動し、台車がその障害物Ａに衝突する前に停止する。
また、台車が畦道を斜めに進行して路肩Ｈから車輪が落
ちこもうとすると、事前にア−ム７９が下側に落ちこん
で台車を停止させ脱輪を未然に防ぐ。

【００１８】図８の（ａ）は、ミッション６５の前側に
巻き取り装置８３を設けた運搬台車であり、これを使用
するには、予め進行方向側に巻き取り用のワイヤ−８４
の一端を畦道に打ち込んだペグ８５にひっかけておく。
このようにしてスタ−トボタン７４を押すと、前輪６
０、６０が駆動回転する替わりに巻き取り装置８３が作
動して一端が固定されたワイヤ８４を巻き取っていって
運搬台車が走行する。これによると、畦道の路面が凹凸
激しく台車が真っ直進行しにくい場合でも、路肩に落ち
こむことなく、ワイヤ８４が固定された個所に向かって
進行させることができる。

【００１９】図８の（ｂ）は、ミッション６５の前側に
巻き取り装置８６を設けた運搬台車であり、これを使用
するには、予め進行方向前方に巻き取り装置８６で巻き
取られるケ−ブル８７の錘８８の付いた一端を引っ張り
だしておく。このケ−ブル８７は導電シリコンゴムから
なるケ−ブルで、任意の個所でこのケ−ブル８７を足で
踏み付けると電動モ−タ６４が作動して運搬台車は走行
を開始し、踏み付けている足をケ−ブル８７から離せ
ば、電動モ−タ６４の作動が停止して運搬台車は停止す
る。これによると、苗や肥料を補給するときに、台車が
前回補給したときの位置に停止していても、台車まで作
業者はわざわざそこまで移動する必要は無く、移動させ
たい個所のケ−ブル８７を踏み付ければそこまで台車は
無人で走行してくる。よって、苗や肥料の補給時におけ
る台車移動の作業能率は向上する。

【００２０】図９は、肥料搬送装置９０で、例えば前記
運搬台車上に置いて、肥料補給時に搬送ホ−ス９１を田
植機側に引っ張っていき、排出部９２の始動スイッチ９
３をオンにすれば、電動モ−タ９４が作動して、ホ−ス
９１内に設けられたラセン搬送体９５が回転し、ホッパ
−９６内の肥料を排出部９２に搬送する。そして、排出
部９２から排出される肥料を直接田植機の施肥装置のホ
ッパ−内に供給する。ホッパ−９６内には、ハンドル９
７により回転するカッタ−９８が設けられているので、
ホッパ−９６内に袋に入ったままの肥料を投入しても、
ハンドル９７を回してカッタ−９８を回転させれば、肥
料袋が切り裂かれて肥料が落下するようになっている。
９９は、肥料の入った肥料袋Ｆを受ける網状支持部材で
ある。よって、作業能率が向上する。

【００２１】

【発明の作用及び効果】苗台４０を、前後方向で苗載台
２１の上端側上方位置へオ−バ−ラップし、且つ、植付
部４が昇降リンク装置３によって上昇させても苗枠４０
には衝突しない高さに設けたので、予備苗載台６を植付
部４の前側に配置したのにもかかわらず、植付部４を走
行車体２側に接近させられ、機体全長を短く構成できて
作業性及び運搬・格納の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の平面図。

【図３】予備苗載台の支持構成を示す正面図。

【図４】予備苗載台を姿勢変更させる油圧シリンダの作
動構成を示す油圧回路図。

【図５】（ａ）運搬台車の斜視図。（ｂ）電気回路図

【図６】運搬台車の使用状態を示す説明図。

【図７】走行障害検出装置の側面図。

【図８】（ａ）別構成の運搬台車の斜視図。（ｂ）別構成の運搬台車の斜視図。

【図９】肥料搬送装置の構成を示し、（ａ）は断面側面
図、（ｂ）は断面正面図。

【符号の説明】

２：走行車体３：昇降リンク装置４：植付部６：予備苗載台１４：座席２１：苗載台４０：苗台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗用型の走行車体２の後部に昇降リン
ク装置３を介して植付部４を装着し、植付部４の前側で
走行車体２の座席１４の後側に予備苗載台６を設けた乗
用田植機において、前記予備苗載台６の苗台４０は、前
後方向で植付部４の苗載台２１の上端側上方位置へオ−
バ−ラップし、且つ、植付部４が昇降リンク装置３によ
って上昇しても苗枠４０に衝突しない高さに設けたこと
を特徴とする乗用田植機。