JP4644917B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型走行車体にリンク機構にて上下動自在に苗植装置を装着した乗用型苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
従来、この種の乗用型苗植機において、苗植装置の苗載台に供給する苗を載置しておく予備苗載台を設けたものは、色々とある。然し乍ら、従来のものは、畦から予備苗載台への苗移動若しくは予備苗載台から苗植装置の苗載台への苗移動を効率化するものが主であり、畦から予備苗載台へそして予備苗載台から苗植装置の苗載台へのトータル的な苗移動の効率化を目的とするものではなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体（１）にリンク機構（２１）を介して苗載台（２８）を装備した複数条植えの苗植装置（２３）を上下動自在にリンク機構（２１）の後端部に装着してなる乗用型苗植機において、乗用型走行車体（１）には車体前部から後部まで予備苗を移動させる予備苗載台移動案内体（４２）を設け、乗用型走行車体（１）の左右フレーム（２・３）の後端部に左右支持フレーム（２２）の基部を固定し、該左右支持フレーム（２２）にリンク機構（２１）の基端部を枢着すると共に、その上端部に予備苗載台移動案内体（４２）の後端部を枢着し、該予備苗載台移動案内体（４２）の中途部を操縦ハンドル（１０）近傍に設けた油圧作動スイッチ（Ｓ１４）にて伸縮作動する左右油圧シリンダー（４４）のピストン（４５）上端部に枢支して、予備苗載台移動案内体（４２）の前部が上下動自在に構成されたことを特徴とする乗用型苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、予備苗載台移動案内体（４２）の前記ピストン（４５）上端部に枢支されている部位よりも前部（４２ｃ）を枢支ピン（Ｐ）にて回動自在に構成して、予備苗載台移動案内体（４２）の乗用型走行車体（１）より突出した前部（４２ｃ）を車体内方に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の乗用型苗植機としたものであり、請求項３記載の発明は、苗載台（２８）の苗載部（２８ａ）と側壁部（２８ｂ）に対応して上面に苗載部（４０ａ）と側壁部（４０ｂ）を設けてマット状苗を左右方向に並んで載置する構成とした予備苗載台（４０）のガイドローラ機構（４１）の回転ローラ（４１ａ・４１ｂ）を、予備苗載台移動案内体（４２）の断面コ字状の内面（４２ａ）と外側面（４２ｂ）に接当回転するようにして、予備苗載台（４０）が予備苗載台移動案内体（４２）に係合して機体前後方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用型苗植機としたものであり、請求項４記載の発明は、上端苗載台（２８ｃ）と中間苗載台（２８ｄ）をジョイント部（２８ｅ）で連結して苗載台（２８）の上部を屈曲自在に構成し、予備苗載台（４０）を予備苗載台移動案内体（４２）の後端部まで移動させた状態で苗植装置（２３）を上昇させると、予備苗載台（４０）の後端部底面に苗載台（２８）の上端部（２８ｆ）が接当して、上端苗載台（２８ｃ）と中間苗載台（２８ｄ）とが屈曲して、予備苗載台（４０）の各苗載部（４０ａ）と苗載台（２８）の各苗載部（２８ａ）とが全て連通した状態となることを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１にリンク機構２１を介して苗載台２８を装備した複数条植えの苗植装置２３を上下動自在にリンク機構２１の後端部に装着してなる乗用型苗植機において、乗用型走行車体１には車体前部から後部まで予備苗を移動させる予備苗載台移動案内体４２を設けた乗用型苗植機としたものであるから、苗植え作業中に苗供給する場合は、乗用型走行車体１の車体前部を圃場の畦に近付けることにより、車体前部から後部まで予備苗を移動させる予備苗載台移動案内体４２によって作業者が畦から苗植装置２３の苗載台２８へ苗を移動させる作業が効率良く行えて、従来例の課題を解消することができる。
【０００５】
更に、乗用型走行車体１の左右フレーム２・３の後端部に左右支持フレーム２２の基部を固定し、該左右支持フレーム２２にリンク機構２１の基端部を枢着すると共に、その上端部に予備苗載台移動案内体４２の後端部を枢着し、該予備苗載台移動案内体４２の中途部を操縦ハンドル１０近傍に設けた油圧作動スイッチＳ１４にて伸縮作動する左右油圧シリンダー４４のピストン４５上端部に枢支して、予備苗載台移動案内体４２の前部が上下動自在に構成された請求項１記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、操縦ハンドル１０近傍に設けた油圧作動スイッチＳ１４を操作して油圧シリンダー４４のピストン４５を伸縮作動させると、予備苗載台移動案内体４２の前部を適切な位置にすることができ、畦から作業者が苗を載置するのに適切な高さとなり、作業が容易に且つ能率良く行なえる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、予備苗載台移動案内体４２の前記ピストン４５上端部に枢支されている部位よりも前部４２ｃを枢支ピンＰにて回動自在に構成して、予備苗載台移動案内体４２の乗用型走行車体１より突出した前部４２ｃを車体内方に収納自在に構成した請求項１または請求項２記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項１または請求項２記載の発明の作用効果に加えて、予備苗載台移動案内体４２の乗用型走行車体１より突出した前部４２ｃを車体内方に収納しておくことにより、路上走行時には走行の邪魔にならず安全であり、トラックへの積込時や納屋等への収納時には収納スペースが狭くて済む。
請求項３記載の発明は、苗載台２８の苗載部２８ａと側壁部２８ｂに対応して上面に苗載部４０ａと側壁部４０ｂを設けてマット状苗を左右方向に並んで載置する構成とした予備苗載台４０のガイドローラ機構４１の回転ローラ４１ａ・４１ｂを、予備苗載台移動案内体４２の断面コ字状の内面４２ａと外側面４２ｂに接当回転するようにして、予備苗載台４０が予備苗載台移動案内体４２に係合して機体前後方向に移動する構成とした請求項１から請求項３の何れか1項に記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項１から請求項３の何れか1項に記載の発明の作用効果に加えて、苗植え作業中に予備苗載台４０に苗を載置する場合には、乗用型走行車体１の車体前部を圃場の畦に近付けて、予備苗載台４０を予備苗載台移動案内体４２の前部に位置させて、畦から作業者が容易に予備苗載台４０に苗を載置することができる。また、苗を載置した予備苗載台４０は予備苗載台移動案内体４２の後部に移動させておくと、苗植え作業中に苗植装置２３の苗載台２８の苗が残り少なくなったときに、苗載台２８に予備苗載台から苗を供給する作業が容易に行なえる。このように、畦から予備苗載台４０へそして予備苗載台４０から苗植装置２３の苗載台２８の苗載部２８ａへ苗を移動させる作業が効率良く行える。
請求項４記載の発明は、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄをジョイント部２８ｅで連結して苗載台２８の上部を屈曲自在に構成し、予備苗載台４０を予備苗載台移動案内体４２の後端部まで移動させた状態で苗植装置２３を上昇させると、予備苗載台４０の後端部底面に苗載台２８の上端部２８ｆが接当して、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄとが屈曲して、予備苗載台４０の各苗載部４０ａと苗載台２８の各苗載部２８ａとが全て連通した状態となる請求項４に記載の乗用型苗植機としたものであるから、請求項４記載の発明の作用効果に加えて、作業中に、苗載台２８の苗載部２８ａに載置された苗が少なくなって苗植装置２３を上昇させると、予備苗載台４０の後端部底面に苗植装置２３の苗載台２８の上端部２８ｆが接当して、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄが屈曲して、予備苗載台４０の各苗載部４０ａと苗載台２８の各苗載部２８ａとが全て連通した状態となる。そこで、作業者が、予備苗載台４０の各苗載部４０ａに載置されたマット状苗の前端を押してやると、予備苗載台４０の各苗載部４０ａから苗載台２８の各苗載部２８ａに容易に且つ苗を傷めることなく苗供給が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・３の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・３の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴと前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている。
【０００８】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００９】
１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・３両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１０】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠１５ａで一体に連結されており、該連結枠１５ａが左右フレーム２・３を連結するフレームにロリング軸を介してロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１６・１６が上下揺動できるように構成されている。１７・１７は、走行ミッションケース５の後輪デフ機構から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１１】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１６・１６に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダルの踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダルの踏込操作をした側の駆動後輪１６・１６の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１２】
１８は主クラッチペダルであって、前記走行ミッションケース５内に設けた主クラッチを断続操作するものである。
１９はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部１９ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ１９ｂと、ハンドルポストカバー１９ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ１９ｄとが一体形成され、左右フレーム２・３上に固定されている。
【００１３】
２０は操縦座席で、前記車体カバー１９上面に設置固定されている。２１は上部リンク２１ａと下部リンク２１ｂとにより構成されるリンク機構であって、上部リンク２１ａと下部リンク２１ｂの基端部は左右フレーム２・３に固着された左右支持フレーム２２・２２に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２３をローリング自在に支持するローリング軸２４が設けられた縦枠２５に枢着されている。
【００１４】
２６は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレ−ム２・３に枢着され、ピストン２６ａの後端が上部リンク２１ａと一体の揺動アーム２１ｃに枢着されている。
苗植装置２３は、前記縦枠２５のローリング軸２４にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２７と、該植付伝動ケース２７に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台２８と、植付伝動ケース２７の後端部に装着され前記苗載台２８の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け装置２９…と、植付伝動ケース２７の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３０・左右整地フロート３１・３１等にて構成されている。左右整地フロート３１・３１は、各々左右駆動後輪１６・１６の後方に配置されており、該左右駆動後輪１６・１６にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置２９にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１５】
３２は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、動力を苗植装置２３の植付伝動ケース２７に伝達すべく設けている。
３３は中央整地フロート３０の前部上面と植付伝動ケース２７との間に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３０の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ３４にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込んでピストンを突出させリンク機構２１を上動させて苗植装置２３を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３０の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２６内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻してリンク機構２１を下動させて苗植装置２３を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３０の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置２３が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３０を植付装置２３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１６】
３５は車体カバ−１９より突出して操縦座席２０の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられたＰＴＯ伝動軸３２を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して苗植装置２３への動力を入切操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ３３を操作して手動にて苗植装置２３を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー３５を前方に回動してＤ２位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置２３が駆動され且つ油圧バルブ３３が中央整地フロート３０の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー３５を後方に回動してＵ位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３３が強制的に苗植装置２３を上昇する側に切換えられ、苗植装置２３が上昇される。そして、操作レバー３５をその操作ストロークの中間のＮ位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３３が油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２３が操作レバー３５を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植装置２３は上昇も下降もしない。また、操作レバー３５をＤ１位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで油圧バルブ３３が中央整地フロート３０の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。尚、操作レバー３５は、各操作位置（Ｄ２・Ｄ１・Ｎ・Ｕ）で周知のカムによる係止手段にて係止されて操作位置が保持されるように構成されている。
【００１７】
ここで、苗載台２８について説明する。苗載台２８は、マット状苗（縦が６０ｃｍで横が３０ｃｍの一般的な苗）の底面を受ける苗載部２８ａとマット状苗の側面を案内する側壁部２８ｂとから構成され、前記植付伝動ケース２７に基部が固定された上部案内体３６と下部案内体３７とにより支持されて、左右往復動機構３８にて左右往復移動する構成となっており、前記６つの苗植付け装置２９の各々が該左右方向に６つ並べて配置された苗載部２８ａ…に載置されたマット状苗の下端より１株分づつの苗を分割できるようになっている。
【００１８】
そして、苗載台２８の上部は、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄとを２か所のジョイント部２８ｅで連結した構成となっており、該ジョイント部２８ｅで苗載台２８の上部は屈曲自在に構成されている。尚、ジョイント部２８ｅは、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄとが苗載台２８下部に対して直線状になる方向に付勢しており、通常の状態では、側面視で上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄとが苗載台２８下部と滑らかな曲線を描く状態になっている。また、上端苗載台２８ｃの上端部２８ｆは、後述の予備苗載台４０の後端部底面と接当する平面部になっている。
【００１９】
３９は苗送りベルトであって、前記苗載部２８ａの下部に各々２づつ並列配置されており、苗載台２８が左右往復移動端に来た時に苗載部２８ａに載置されたマット状苗を下端に向けて一株分の量だけ移送するように構成されている。Ｓ１〜Ｓ６は苗切れセンサーであって、前記苗載部２８ａの苗受け面から上方に突出して設けられている。そして、苗載部２８ａに載置されたマット状苗が各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６上に有るときは、マット状苗にて押されて各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６はＯＦＦ状態で、苗載部２８ａに載置されたマット状苗が苗送りベルト３９にて順次下端に向けて移送されて、マット状苗の上端が苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６を通り過ぎてマット状苗が各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６上に無くなると、各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６はＯＮ状態となる。即ち、各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６よりも下方の位置までマット状苗が少なくなると各苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６はＯＮ状態となって、苗切れを検出する。
【００２０】
Ｓ７は苗載台２８が左右方向の中央位置にあることを検出するセンサーであって、前記左右往復動機構３８にて左右往復移動する苗載台２８が中央位置に来たときにＯＮ状態となる。
次に、予備苗載台４０について説明する。予備苗載台４０の上面は、苗載台２８の苗載部２８ａと側壁部２８ｂとに対応して苗載部４０ａと側壁部４０ｂとが設けられており、６枚のマット状苗が左右方向に並んで載置できる構成となっている。そして、予備苗載台４０の下面には、その左右両端部にガイドローラ機構４１が設けられており、後述の左右予備苗載台移動案内体としての左右予備苗載台移動レール４２に係合して機体前後方向に予備苗載台４０が移動できる構成となっている。
【００２１】
ここで、左右予備苗載台移動レール４２について説明すると、左右予備苗載台移動レール４２は、その後端部が乗用型走行車体１の左右フレーム２・３の後端部に基部が固定された前記左右支持フレーム２２・２２の上端部に枢着され、中途部が左右油圧シリンダー４４のピストン４５の上端部に枢支されて支持されている。そして、左右予備苗載台移動レール４２は機体外側方に向けて開放した断面コ字状のフレーム材にて構成されており、該断面コ字状の内面４２ａと外側面４２ｂとに前記予備苗載台４０のガイドローラ機構４１の回転ローラ４１ａと４１ｂが接当回転するようになっている。尚、左右予備苗載台移動レール４２の前端部と後端部とには、該左右予備苗載台移動レール４２に係合して機体前後方向に移動する予備苗載台４０が前端位置で停止するストッパと後端位置で停止するストッパとが設けられている。また、左右予備苗載台移動レール４２のピストン４５の上端部に枢支されている部位よりも前部４２ｃは、枢支ピンＰにて回動自在に構成されており、図１に実線にて示すように前方に延ばした作業位置では左右予備苗載台移動レール４２は前端から後端まで連続したレールの構成となり、枢支ピンＰ周りに後方に回動させれば図１に仮想線にて示すように機体前端から突出しない収納した状態となる。
【００２２】
Ｓ１４は操縦ハンドル１０近傍に設けた前記左右油圧シリンダー４４を伸縮作動させる油圧作動スイッチであり、この油圧作動スイッチＳ１４にて左右油圧シリンダー４４を伸縮作動させて左右予備苗載台移動レール４２の前部を上下動させることができる。
【００２３】
ＳＯＬ１は、油圧バルブ６５を切り換えて油圧ポンプ３４からの圧油を油圧シリンダー６６に供給して、主クラッチペダル１８を切り操作するソレノイドである。即ち、このＳＯＬ１に通電されると、主クラッチペダル１８が切り操作されて、機体の進行が停止されると共に苗植装置２３の作動も停止する。尚、このＳＯＬ１は自己保持型のソレノイドになっており、苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６の何れかがＯＮ状態になり更にセンサーＳ７もＯＮ状態となってこのＳＯＬ１に通電されて機体が停止した後に、苗載台２８に苗が供給されて苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６の全てがＯＦＦ状態となって電流が断たれても、別のスイッチ（例えば、主クラッチペダル１８を作業者が踏み操作して主クラッチを入りに操作した場合に連繋して操作されるスイッチ）が操作されるまでは機体の停止を保持する構成となっている。
【００２４】
ＳＯＬ２は、油圧バルブ６７を切り換えて油圧ポンプ３４からの圧油を油圧シリンダー２６に供給して、苗植装置２３を上昇操作するソレノイドである。ＳＯＬ３は、油圧バルブ６８を切り換えて油圧バルブ３３からの油路を遮断操作するソレノイドである。このＳＯＬ３は自己保持型のソレノイドになっており、苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６の何れかがＯＮ状態になり更にセンサーＳ７もＯＮ状態となってＳＯＬ２及びＳＯＬ３に通電されて苗植装置２３が上昇した後に、苗載台２８に苗が供給されて苗切れセンサーＳ１〜Ｓ６の全てがＯＦＦ状態となって電流が断たれても、下降スイッチ１５が押されるまでは苗植装置２３を上昇位置に保持する構成となっている。
【００２５】
Ｌ及びＢは警報ランプと警報ブザーであり、予備苗供給時に警報を発して、予備苗供給状態であることを作業者に報せるべく設けられている。尚、ＭＳは、メインスイッチである。
次に、上記の乗用型田植機による田植作業を説明する。先ず、苗載台２８の各苗載部２８ａに苗を載置すると共に、油圧作動スイッチＳ１４にて左右油圧シリンダー４４を縮小作動させて左右予備苗載台移動レール４２の前部を下動させて予備苗載台４０を左右予備苗載台移動レール４２の前端部に位置させて、作業者は育苗箱から苗掬い板にてマット状苗を掬い取り、予備苗載台４０の各苗載部４０ａにマット状苗を載置する。そして、油圧作動スイッチＳ１４にて左右油圧シリンダー４４を伸長作動させて左右予備苗載台移動レール４２の前部を上動させて予備苗載台４０を左右予備苗載台移動レール４２の後端部まで移動させる。そして、エンジン４を始動した後に、メインスイッチＭＳをＯＮ状態（接続）にして、変速レバー６を操作して機体を前進せしめると共に、操作レバー３５をＤ２位置に操作すれば、苗植装置２３は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。
【００２６】
田植作業中に、苗載台２８の苗載部２８ａに載置された苗が少なくなって、例えば苗切れセンサーＳ１とＳ２がＯＮ状態になり、更に、苗載台２８が左右方向中央位置にきてセンサーＳ７もＯＮ状態になると、ＳＯＬ１に通電されて主クラッチペダル１８が切り操作され機体が停止する。このとき、警報ランプＬと警報ブザーＢにも通電されて、予備苗供給時であることを警報する。そして、同時にＳＯＬ２とＳＯＬ３とにも通電されるので、油圧バルブ６７を切り換えて油圧ポンプ３４からの圧油を油圧シリンダー２６に供給して苗植装置２３を上昇させる。すると、予備苗載台４０の後端部底面に苗植装置２３の苗載台２８の上端部２８ｆが接当して、上端苗載台２８ｃと中間苗載台２８ｄとが屈曲して、予備苗載台４０の各苗載部４０ａと苗載台２８の各苗載部２８ａとが全て連通した状態となる。
【００２７】
そこで、作業者が、予備苗載台４０の各苗載部４０ａに載置されたマット状苗の前端を押してやると、予備苗載台４０の各苗載部４０ａから苗載台２８の各苗載部２８ａに容易に且つ苗を傷めることなく苗供給が行える。そして、各苗載部２８ａに苗供給をすると、センサーＳ１乃至Ｓ６は全てＯＦＦ状態になるが、前述のとおり、ＳＯＬ１とＳＯＬ３とは自己保持型のソレノイドになっているので、作業者が主クラッチペダル１８を操作して主クラッチを入りに操作しない限り機体が前進することはなく、また、下降スイッチＳ１５を押さない限り苗植装置２３が下降することはない。
【００２８】
そして、苗供給が終了すれば、先ず、下降スイッチＳ１５を押して苗植装置２３を苗植付け状態にまで下降させて、次に、主クラッチペダル１８を踏み操作して主クラッチを入りに操作すれば、田植作業は再開される。
その後、畦際まで田植作業を行ない機体前部を畦に着けて機体を停止させる。そして、油圧作動スイッチＳ１４にて左右油圧シリンダー４４を縮小作動させて左右予備苗載台移動レール４２の前部を下動させて予備苗載台４０を左右予備苗載台移動レール４２の前端部に位置させて、作業者が育苗箱から苗掬い板にてマット状苗を掬い取り、畦から予備苗載台４０の各苗載部４０ａにマット状苗を載置する。そして、油圧作動スイッチＳ１４にて左右油圧シリンダー４４を伸長作動させて左右予備苗載台移動レール４２の前部を上動させて予備苗載台４０を左右予備苗載台移動レール４２の後端部まで移動させる。そして、田植作業を続行する。
【００２９】
尚、上記の実施例では、育苗箱から苗掬い板にて掬い取ったマット状苗を予備苗載台４０の各苗載部４０ａに載置する例を説明したが、予備苗載台４０の各苗載部４０ａに苗の入った育苗箱を載置して、予備苗載台４０から苗載台２８に苗供給する時に、予備苗載台４０に載置された各育苗箱から苗掬い板にてマット状苗を掬い取って、苗掬い板にて苗載台２８の各苗載部２８ａに苗供給しても良い。
【００３０】
図１０乃至図１２は、左右整地フロート３１の第２実施例を示し、図１０は田植え作業時の接地した状態を示す平面図であり、図１１は苗植装置２３を上昇（リフト）させた時（接地していない状態）の正面図であり、図１２は田植え作業時の接地した状態を示す正面図である。
【００３１】
この左右整地フロート３１の機体外方側には、接地時に泥水が側方の前行程で植付けた苗の方に流れるのを防止する泥水案内板５０が前後の板バネ５１・５１を介して装着されている。従って、田植作業時に機体が前進すると、左右整地フロート３１が接地して前進するために、泥水を側方の前行程で植付けた苗の方に押し流そうとするが、泥水案内板５０がこの泥水を後方へと案内して、側方の前行程で植付けた苗の方に泥水が流れるのを防止し、側方の前行程で植付けた苗を倒してしまうような事態が防止できる。
【００３２】
また、泥水案内板５０は板バネ５１・５１にて左右整地フロート３１に装着されているので、畦際で機体を旋回させる為に苗植装置２３を上昇させて接地していない状態とした時には、図１１のように泥水案内板５０の側壁５０ａは垂直方向に向くので、泥水案内板５０の側壁５０ａに付着した泥や夾雑物は落下しやすい状態となって、機体旋回中に泥水案内板５０の側壁５０ａに付着した泥や夾雑物は落下して次行程での植付が良好となる。また、路上走行時には、苗植装置２３を上昇させて接地していない状態となるので、機体幅が狭い状態となり、走行の邪魔にならない。更に、図１２に仮想線にて示すように、田植作業時に泥水案内板５０の側壁５０ａに多くの泥や夾雑物が付着した場合には、泥水案内板５０は板バネ５１・５１にて装着されているから、上方に向けて逃げるような作動をし、泥水案内板５０の側壁５０ａに多くの泥や夾雑物が付着することが防止できて良好な苗の植付け作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】 乗用型田植機の後部平面図である。
【図３】 乗用型田植機の正面図である。
【図４】 主要部の予備苗載台の作動説明用斜視図である。
【図５】 主要部の予備苗載台の作動説明用側面図である。
【図６】 操作レバーの作用説明側面図である。
【図７】 電気回路図である。
【図８】 油圧回路図である。
【図９】 主クラッチペダルの作動説明用側面図である。
【図１０】 左右整地フロート３１の第２実施例を示す平面図である。
【図１１】 左右整地フロート３１の第２実施例を示す正面図（リフト時）である。
【図１２】 左右整地フロート３１の第２実施例を示す正面図（接地時）である。
【符号の説明】
１ 乗用型走行車体
２ 左フレーム
３ 右フレーム
１０ 操縦ハンドル
２１ リンク機構
２２ 左右支持フレーム
２３ 苗植装置
２８ 苗載台
２８ａ 苗載台２８の苗載部
２８ｂ 苗載台２８の側壁部
２８ｃ 上端苗載台
２８ｄ 中間苗載台
２８ｅ ジョイント部
２８ｆ 苗載台２８の上端部
４０ 予備苗載台
４０ａ 予備苗載台４０の苗載部
４０ｂ 予備苗載台４０の側壁部
４１ ガイドローラ機構
４１ａ 回転ローラ
４１ｂ 回転ローラ
４２ 予備苗載台移動案内体（左右予備苗載台移動レール）
４２ａ 予備苗載台移動案内体４２の内面
４２ｂ 予備苗載台移動案内体４２の外側面
４２ｃ 移動案内体４２の乗用型走行車体１より突出した前部
４４ 左右油圧シリンダー
４５ ピストン
Ｐ 枢支ピン
Ｓ１４ 油圧作動スイッチ

Claims (4)

1. 乗用型走行車体（１）にリンク機構（２１）を介して苗載台（２８）を装備した複数条植えの苗植装置（２３）を上下動自在にリンク機構（２１）の後端部に装着してなる乗用型苗植機において、乗用型走行車体（１）には車体前部から後部まで予備苗を移動させる予備苗載台移動案内体（４２）を設け、乗用型走行車体（１）の左右フレーム（２・３）の後端部に左右支持フレーム（２２）の基部を固定し、該左右支持フレーム（２２）にリンク機構（２１）の基端部を枢着すると共に、その上端部に予備苗載台移動案内体（４２）の後端部を枢着し、該予備苗載台移動案内体（４２）の中途部を操縦ハンドル（１０）近傍に設けた油圧作動スイッチ（Ｓ１４）にて伸縮作動する左右油圧シリンダー（４４）のピストン（４５）上端部に枢支して、予備苗載台移動案内体（４２）の前部が上下動自在に構成されたことを特徴とする乗用型苗植機。
2. 予備苗載台移動案内体（４２）の前記ピストン（４５）上端部に枢支されている部位よりも前部（４２ｃ）を枢支ピン（Ｐ）にて回動自在に構成して、予備苗載台移動案内体（４２）の乗用型走行車体（１）より突出した前部（４２ｃ）を車体内方に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の乗用型苗植機。
3. 苗載台（２８）の苗載部（２８ａ）と側壁部（２８ｂ）に対応して上面に苗載部（４０ａ）と側壁部（４０ｂ）を設けてマット状苗を左右方向に並んで載置する構成とした予備苗載台（４０）のガイドローラ機構（４１）の回転ローラ（４１ａ・４１ｂ）を、予備苗載台移動案内体（４２）の断面コ字状の内面（４２ａ）と外側面（４２ｂ）に接当回転するようにして、予備苗載台（４０）が予備苗載台移動案内体（４２）に係合して機体前後方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用型苗植機。
4. 上端苗載台（２８ｃ）と中間苗載台（２８ｄ）をジョイント部（２８ｅ）で連結して苗載台（２８）の上部を屈曲自在に構成し、予備苗載台（４０）を予備苗載台移動案内体（４２）の後端部まで移動させた状態で苗植装置（２３）を上昇させると、予備苗載台（４０）の後端部底面に苗載台（２８）の上端部（２８ｆ）が接当して、上端苗載台（２８ｃ）と中間苗載台（２８ｄ）とが屈曲して、予備苗載台（４０）の各苗載部（４０ａ）と苗載台（２８）の各苗載部（２８ａ）とが全て連通した状態となることを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗植機。

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