JP5262225B2 - 乗用苗植機 - Google Patents

Description

この発明は、操縦座席後部に設ける施肥装置のメンテナンスを簡単な構成で容易に行えると共に、整地ロータで圃場の凹凸を均すことのできる乗用苗植機に関する。

乗用苗植機においては、苗の植え付けと同時に植付苗の近くに肥料を施す施肥装置を設けている。この施肥装置は、例えば特開平１０−２９５１１７号公報に記載の如く、乗用座席の後側空間で機体に接近させて肥料ホッパと定量繰出装置で構成している。
特開平１０−２９５１１７号公報

前記の定量繰出装置を備える特許文献１に記載の乗用田植機は、作業の終了時に機内に残る肥料を取り出すための開口部を座席側に設けているためにそのままの位置では開口部から機内に残る肥料を取り出せない。このために、肥料のホッパと定量繰出装置をダンパ等の上昇機構で座席よりも高く持ち上げて開口部から残留肥料を機外へ排出するように構成しているが、この構造が複雑であるため、メンテナンス性が低いという問題がある。
また、特許文献１に記載の乗用田植機は、圃場面の凹凸を均す整地ロータを備えていないので、圃場の凹凸をフロートでしか均せないという問題がある。

本発明では、乗用座席の後側に肥料のホッパと定量繰出装置を設けると共に、苗植付装置に整地ロータを設けた乗用苗植機において、ダンパ等の昇降機構を必要とせずに簡単な構成で残留肥料の取出し作業が行えるようにすると共に、苗を植え付けて施肥する圃場面の凹凸を整地ロータで的確に均すことが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、座席（３１）を備える走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付装置（５２）を設け、昇降リンク装置（３）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を設け、苗植付装置（５２）に支持枠体（６５）を設け、該支持枠体（６５）に沿って左右方向にスライドする苗載台（５１）を設け、該苗載台（５１）の苗取出口（５１ａ）に供給された苗を苗植付装置（５２）が植え付ける構成とし、前記昇降リンク装置（３）の先端側に縦リンク（４３）を連結し、該縦リンク（４３）に設けた連結軸（４４）を中心に苗植付装置（５２）をローリング自在に連結し、該苗植付装置（５２）の下部には左右中央に位置するセンターフロート（５５）と左右両側に位置するサイドフロート（５６ａ，５６ｂ）を設け、前記苗植付装置（５２）のフレーム（９４）で囲まれる位置にセンターフロート（５５）の前部の上下動を検出する感知部材（９３）を設け、該感知部材（９３）の検出に基づいて苗の植付深さを一定に維持するべく昇降油圧シリンダ（４６）を制御する構成とし、肥料ホッパ（６０）内の肥料を繰出装置（５７）で繰り出し、繰出装置（５７）から繰り出された肥料を施肥ホース（６２）により施肥ガイド（６２ａ）まで導き、該施肥ガイド（６２ａ）の前側に設けた作溝器（６２ｂ）で形成した施肥溝内に肥料を落として施肥する構成とし、ブロア（５８）からの肥料搬送用のエアを左右方向に長いエアチャンバ（５９）を介して施肥ホース（６２）に供給する構成とした施肥装置（５）を設け、座席（３１）の後側に肥料ホッパ（６０）と繰出装置（５７）を配置し、繰出装置（５７）の機枠（４９）の後側を覆う後壁板（５４）を後下方へ開放可能に構成すると共に、後下方へ開放した該後壁板（５４）の下側で、繰出装置（５７）から後方へ張り出して後下方へ開放した後壁板（５４）から落ちる肥料を受ける空間部（１２０）を形成し、前記支持枠体（６５）に左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）を各々設け、該左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）に左右のブラケット（８５，８５）を各々設け、該左右のブラケット（８５，８５）に左右の両鍔付きローラ（７２，７２）を各々設け、該左右の両鍔付きローラ（７２，７２）で左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）を各々上下スライド自在に支持し、該左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）の下端に遊動可能な左右のリンク（６４ａ，６４ｂ）を各々設け、該左右のリンク（６４ａ，６４ｂ）に整地ロータ支持フレーム（６８）を設け、圃場の泥土面を整地する整地ロータ（２７）を該整地ロータ支持フレーム（６８）で支持し、前記左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）に設ける左右の第１ピン（７５，７５）と支持枠体（６５）に設ける左右の第２ピン（７６，７６）の間に左右の引張ばね（７７，７７）を各々設け、前記左右のブラケット（８５，８５）に左右の整地ロータ上下位置調節レバー（７４ａ，７４ｂ）の端部を各々枢支し、該左右の整地ロータ上下位置調節レバー（７４ａ，７４ｂ）の把持部（８６，８６）に折り曲げ部（８８，８８）を各々形成し、該折り曲げ部（８８，８８）を係止する凹み溝（８７，８７）を前記左右のブラケット（８５，８５）に各々形成し、前記折り曲げ部（８８，８８）に接触して整地ロータ支持フレーム（６８）の上昇を制限する第３ピン（７３，７３）を前記左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）に各々設けたことを特徴とする乗用苗植機とした。

請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ支持フレーム（６８）の左右中央位置に伝動ケース（９０）を設け、該伝動ケース（９０）に駆動力を伝動するロータ駆動ケース（９５）を設け、該ロータ駆動ケース（９５）のロータ駆動軸（９５ｄ）から外軸（９８）及び該外軸（９８）に嵌合する内軸（１０１）及び継手（９６，１０２）を介して伝動ケース（９０）へ伝動する構成とし、該伝動ケース（９０）が上下動するとロータ駆動軸（９５ｄ）が前後回動すると共に、前記外軸（９８）と内軸（１０１）がスライドする構成とし、前記内軸（１０１）の外周には外軸（９８）と内軸（１０１）の嵌合部を覆う伸縮ブーツ（１０３）を設け、前記ロータ駆動ケース（９５）に伝動ケース（９０）への駆動力の伝動を入切するクラッチ（９７）を設け、前記左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）を連結杆（１０４）で連結し、該連結杆（１０４）の右側に設ける第１レバーガイド（１０５）に該クラッチ（９７）を入切操作する整地ロータクラッチレバー（１０６）を設け、該連結杆（１０４）の左側に設ける第２レバーガイド（１０９）に植付深さ調節レバー（１０７）と苗取り量調節レバー（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用苗植機とした。

請求項１に記載の発明によると、苗の植付作業が終了した時点で施肥ホッパ（６０）と繰出装置（５７）の内部に残留する肥料を、後壁板（５４）を開放することで空間部（１２０）で受けて取り出すことができるので、ダンパ等の肥料ホッパ（６０）と操出装置（５７）を持ち上げる部品や昇降支持構成が必要なく、製作コストが低減されると共に、構造が簡潔になるため、故障の可能性が少なくなる。
また、苗植付装置（５２）のフレーム（９４）で囲まれる位置に配置した感知部材（９３）による検出に基づいて、苗の植付深さを一定に維持するべく、昇降油圧シリンダ（４６）を制御できる。
そして、昇降リンク装置（３）の先端側に縦リンク（４３）を連結し、縦リンク（４３）に設けた連結軸（４４）を中心に苗植付装置（５２）を設けたことにより、苗植付装置（５２）をローリング自在に設けることができる。
さらに、整地ロータ支持フレーム（６８）を取り付ける左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）を、左右の両鍔付きローラ（７２，７２）で各々上下スライド自在に支持すると共に、左右の第１ピン（７５，７５）と左右の第２ピン（７６，７６）の間に左右の引張ばね（７７，７７）を各々設けたことにより、センターフロート（５５）及びサイドフロート（５６ａ，５６ｂ）の設置に対し、整地ロータ支持フレーム（６８）の左右方向の傾きが許容されるので、整地ロータ（２７）が圃場の凹凸に順応する。
また、左右の整地ロータ上下位置調節レバー（７４ａ，７４ｂ）の把持部（８６，８６）に形成した折り曲げ部（８８，８８）を凹み溝（８７，８７）に差し込む位置を変更すると、左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）に各々設ける第３ピン（７３，７３）と折り曲げ部（８８，８８）が接触する位置が変更されるので、整地ロータ（２７）の上方移動量を制限することができる。
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、伝動ケース（９０）が上下動するとロータ駆動軸（９５ｄ）が前後回動すると共に、外軸（９８）と内軸（１０１）がスライドする構成としたことにより、ロータ駆動ケース（９５）と伝動ケース（９０）の間隔変化を外軸（９８）と内軸（１０１）のスライドによって吸収することができるので、苗植付装置（５２）の上下動が抑えられ、苗の植え付け深さが揃えられる。
また、外軸（９８）と内軸（１０１）の嵌合部を伸縮ブーツ（１０３）で覆う構成としたことにより、泥水が外軸（９８）と内軸（１０１）の嵌合部に侵入することを防止できる。
そして、ロータ駆動ケース（９５）にクラッチ（９７）を設け、このクラッチ（９７）を入切操作する整地ロータクラッチレバー（１０６）を設けたことにより、圃場の整地が不要なときには整地ロータ（２７）を停止させておくことができる。

この発明の実施例を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。

尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。尚、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材９３が設けられている。

メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。

図４と図５は、苗載台５１の上に載せて苗マットの戴置量を増やす２個の補助苗載せ台１１０ａ，１１０ｂの構成で、苗載台５１の上端を挟み込むようにフェンス１１３と後受板１１２を設け、さらに後受板１１２の後に補強材１１１で構成している。後受板１１２が左右方向の位置決めで補強材１１１が前方向への傾きを防ぐ。

苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６ａ，５６ｂがそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６ａ，５６ｂを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６ａ，５６ｂは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材９３に設ける迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出装置５７の繰出部６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６ａ，５６ｂの左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引するようにしている。

繰出装置５７は、横長の機枠内に外周に凹溝を形成した繰出軸を横架した従来の構成と同じであって、機枠４９の後側を構成する後壁板５４が下端の枢支軸５３で枢支され、後壁板５４の上側を取り外し後下方へ倒して内部に残留する肥料を転げ出すようにしている。

機枠４９の左側部には繰出軸の肥料繰出量を調整する繰出調整ギアのギア数に合わせたダイヤルギア４７を設け、このダイヤルギア４７のギア溝に係合して回転を係止するピアノ線４８を機枠の前側に取り付けている。このダイヤルギア４７の歯位置を繰出調整ギアの歯位置と対応させているので、繰出調整ギアの組付け時に組付け位置を調整し易い。

さらに、機枠４９から後方へ向けて受板３９を張り出して、この受板３９上に戴置する受皿に前記後壁板５４の後下方への回倒で転げでる残留肥料を受けたり、オペレータが苗マットを苗載台５１に載せたり肥料を肥料ホッパ６０に供給する際の足踏みステップとして受板３９を利用する。この受板３９の前側は平坦な面で肥料が昇降油圧シリンダ４６側に零れるのも防ぎ、後側には周縁が上に盛り上がった穴２９…を複数個設けてオペレータの足が滑らないようにしている。

苗植付装置５２には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６ａ，５６ｂの各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置５２のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５をレールとして支持ローラで左右方向にスライドする構成である。

尚、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
次に、整地ロータ２７の支持構造と駆動構成について説明する。

苗載台５１の前記支持枠体６５の左右中間部からフロート５５，５６ａ，５６ｂを吊下げる支持杆６６ａ，６６ｂにスライド機構Ａで支持した取付杆６７ａ，６７ｂの下端にリンク６４ａ，６４ｂで連結して整地ロータ支持フレーム６８を設け、この整地ロータ支持フレーム６８の左右中央へ左右に少し傾き可能に伝動ケース９０を取り付けている。取付杆６７ａ，６７ｂと整地ロータ支持フレーム６８を連結するリンク６４ａ，６４ｂは、整地ロータ支持フレーム６８の吊り金具６３に設ける長穴６３ａにリンク６４の一方のピン３７を遊動可能に連結し、整地ロータ支持フレーム６８が少し左右に傾くことが可能である。

伝動ケース９０から左右に突出する駆動軸７０ａ，７０ｂにそれぞれ左右の取付軸６９ａ，６９ｂを連結し、両取付軸６９ａ，６９ｂの左右外端側を整地ロータ支持フレーム６８のサイド支持枠６８ａ，６８ｂに軸支している。この左右取付軸６９ａ，６９ｂには、左右整地ロータ２７ａ，２７ｂを円筒体７１，７１で挟んで一体に回転するように装着している。

伝動ケース９０は、整地ロータ支持フレーム６８の左右中央にブラケット９２で取り付け、その前側を２本のロッド７８，７８で昇降リンク装置３を構成する左右の縦リンク４３の下側を連結する連結軸４４の左右中央に設けた支持部材４５へ上下スライド可能に取り付けている。さらに、整地ロータ支持フレーム６８の前突出部８４にピン８１で連動杆８０を枢支し、この連動杆８０を昇降リンク装置３を構成する上リンク４０のピン８３へ長穴８２で連結している。

支持杆６６ａ，６６ｂには板状のブラケット８５，８５を取り付け、このブラケット８５，８５にそれぞれ設ける４個の両鍔付きローラ７２で取付杆６７ａ，６７ｂを上下にスライド可能に挟み、上側に整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの端部を枢支し、この整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの把持部８６近くで整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの折り曲げ部８８が係止する複数凹み溝８７をブラケット８５側に設け、折り曲げ部８８を係止する凹み溝８７の位置を変えることで整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂを上下に調節可能にしている。この整地ロータ上下位置調節レバー７４の折り曲げ部８８に取付杆６７ａ，６７ｂの上端に設けるピン（第３ピン）７３が当たって整地ロータ支持フレーム６８の苗植付装置５２に対する上昇を制限する。また、取付杆６７ａ，６７ｂの下端近くに設けるピン（第１ピン）７５と支持枠体６５側に設けるピン（第２ピン）７６との間に引張ばね７７を設けて整地ロータ支持フレーム６８を吊下げている。

左右整地ロータ２７ａ，２７ａを回転駆動する伝動ケース９０への動力伝動は、図９に示すようになっている。
機体の左右中央に設けるロータ駆動ケース９５の入力軸９５ａと左ギアケース１８から中央に向けて突出するロータ側出力軸１８ｂを継手９６で連結して動力を伝動する。入力軸９５ａの回転はクラッチ９７を介してベベルギア９５ｂ，９５ｃでロータ駆動軸９５ｄに伝動する。伝動ケース９０の入力軸９０ａに外軸９８の一端に固着したボス部９９を固着し、外軸９８の他端に固着したボス部１００へスプライン嵌合した内軸１０１をロータ駆動軸９５ｄに継手１０２で連結して、ロータ駆動軸９５ｄの回転を入力軸９０ａに伝動している。内軸７４の外周は伸縮ブーツ１０３で包み、この伸縮ブーツ１０３側が機体の前側で上位に位置しているので泥水がボス部８５との嵌合部に侵入しないようになる。

ロータ駆動ケース９５は、機体の左右中央に設けているので左右の後輪１１が上下してもミッションケース１２との位置関係が変わることなく、伝動ケース９０の上下動によるロータ駆動軸９５ｄの上下回動は入力軸９５ａを中心に行われ、ロータ駆動ケース９５と伝動ケース９０の間隔変化は外軸９８と内軸１０１のスライドによって吸収する。

尚、ロータ駆動ケース９５内にクラッチ９７を設けなければ、このロータ駆動ケース９５と伝動ケース９０を同一形状にして部品の共用化を図って製造コストの低減を行える。
尚、ロータ駆動ケース９５のクラッチ９７は、伝動ケース９０への駆動力の断続を行うが、操作ワイヤＷの一端を該クラッチ９７のシフター（切替具）に連携し、整地ロータクラッチレバー１０６で操作ワイヤＷを作動させてロータ駆動軸９５ｄへの動力を入・切して整地ロータ２７を駆動させる状態と停止させる状態とに切り替えられる構成となっている。或いは、操作ワイヤＷの他端を整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂ及び昇降リンク装置３に連携して、整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂによる整地ロータ２７の使用時における上下位置調節操作ではクラッチ９７は入で整地ロータ２７が駆動している状態となり、整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂにて整地ロータ２７を収納位置まで上動操作した時にはクラッチ９７は切で整地ロータ２７が停止している状態となるようにしても良い。

また、苗植付装置５２を植付け作業状態まで昇降リンク装置３で下げている時は、クラッチ９７は入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチ９７は切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。

整地ロータクラッチレバー１０６は、図１０に示す如く、左右の支持部材６６ａ，６６ｂを連結する連結杆１０４の右側に設けるレバーガイド（第１レバーガイド）１０５に左右へ傾けてクラッチの入・切を行うように設けている。連結杆１０４の左側に設けるレバーガイド（第２レバーガイド）１０９には植付深さ調整レバー１０７と苗取り量調整レバー１０８を設けている。

次に、整地ロータ２７の上下位置調節操作について説明する。
苗植付装置５２は、昇降リンク装置３によって走行車体２に対して昇降するのであるが、苗植付装置５２の支持枠体６５が上昇すると、整地ロータ２７の整地ロータ支持フレーム６８が引張ばね７７で支持枠体６５に吊下げられているので共に上昇する。この上昇上限近くになると、整地ロータ支持フレーム６８の前突出部８４にピン８１で枢支した連動杆８０の長穴８２が上リンク４０のピン８３に当たって引張ばね７７を伸ばして整地ロータ支持フレーム６８の上昇を押えて、図６に示す如く、整地ロータ支持フレーム６８が植付伝動軸２６に当たらないようになる。

苗植付装置５２を降下してセンターフロート５５とサイドフロート５６ａ，５６ｂを接地すると、整地ロータ２７も接地するが、整地ロータ支持フレーム６８の左右傾きが許容されているので、整地ロータ２７も圃場の凹凸にある程度順応する。

乗用型田植機の側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 施肥装置の拡大側面図である。 補助苗載台の正面図である。 補助苗載台の左側断面図である。 整地ロータの拡大背面図である。 整地ロータの取付部拡大側面図である。 整地ロータの取付部拡大正面図である。 整地ロータの昇降作用状態を示す側面図である。 整地ロータの駆動力伝動部の平断面図である。 苗植付装置の背面図である。

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
２７ 整地ロータ
３１ 座席
３９ 受板
４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ
４９ 機枠
５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口
５２ 苗植付装置
５３ 枢支軸
５４ 後壁板
５５ センターフロート
５６ａ サイドフロート
５６ｂ サイドフロート
５７ 繰出装置
５８ ブロア
５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ
６２ 施肥ホース
６２ａ 施肥ガイド
６２ｂ 作溝器
６４ａ リンク
６４ｂ リンク
６５ 支持枠体
６６ａ 支持部材
６６ｂ 支持部材
６７ａ 取付杆
６７ｂ 取付杆
６８ ロータ支持フレーム
７２ 両鍔付きローラ
７３ 第３ピン
７４ａ 整地ロータ上下位置調節レバー
７４ｂ 整地ロータ上下位置調節レバー
７５ 第１ピン
７６ 第２ピン
８５ ブラケット
８６ 把持部
８７ 凹み溝
８８ 折り曲げ部
９０ 伝動ケース
９３ 感知部材
９４ フレーム
９５ ロータ駆動ケース
９５ｄ ロータ駆動ケース
９７ クラッチ
９８ 外軸
１０１ 内軸
１０２ 継手
１０３ 伸縮ブーツ
１０４ 連結杆
１０５ 第１レバーガイド
１０７ 植付深さ調節レバー
１０８ 苗取り量調節レバー
１０９ 第２レバーガイド
１２０ 空間部

Claims (2)

1. 座席（３１）を備える走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付装置（５２）を設け、昇降リンク装置（３）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を設け、苗植付装置（５２）に支持枠体（６５）を設け、該支持枠体（６５）に沿って左右方向にスライドする苗載台（５１）を設け、該苗載台（５１）の苗取出口（５１ａ）に供給された苗を苗植付装置（５２）が植え付ける構成とし、
   前記昇降リンク装置（３）の先端側に縦リンク（４３）を連結し、該縦リンク（４３）に設けた連結軸（４４）を中心に苗植付装置（５２）をローリング自在に連結し、該苗植付装置（５２）の下部には左右中央に位置するセンターフロート（５５）と左右両側に位置するサイドフロート（５６ａ，５６ｂ）を設け、前記苗植付装置（５２）のフレーム（９４）で囲まれる位置にセンターフロート（５５）の前部の上下動を検出する感知部材（９３）を設け、該感知部材（９３）の検出に基づいて苗の植付深さを一定に維持するべく昇降油圧シリンダ（４６）を制御する構成とし、肥料ホッパ（６０）内の肥料を繰出装置（５７）で繰り出し、繰出装置（５７）から繰り出された肥料を施肥ホース（６２）により施肥ガイド（６２ａ）まで導き、該施肥ガイド（６２ａ）の前側に設けた作溝器（６２ｂ）で形成した施肥溝内に肥料を落として施肥する構成とし、ブロア（５８）からの肥料搬送用のエアを左右方向に長いエアチャンバ（５９）を介して施肥ホース（６２）に供給する構成とした施肥装置（５）を設け、座席（３１）の後側に肥料ホッパ（６０）と繰出装置（５７）を配置し、繰出装置（５７）の機枠（４９）の後側を覆う後壁板（５４）を後下方へ開放可能に構成すると共に、後下方へ開放した該後壁板（５４）の下側で、繰出装置（５７）から後方へ張り出して後下方へ開放した後壁板（５４）から落ちる肥料を受ける空間部（１２０）を形成し、
   前記支持枠体（６５）に左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）を各々設け、該左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）に左右のブラケット（８５，８５）を各々設け、該左右のブラケット（８５，８５）に左右の両鍔付きローラ（７２，７２）を各々設け、該左右の両鍔付きローラ（７２，７２）で左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）を各々上下スライド自在に支持し、該左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）の下端に遊動可能な左右のリンク（６４ａ，６４ｂ）を各々設け、該左右のリンク（６４ａ，６４ｂ）に整地ロータ支持フレーム（６８）を設け、圃場の泥土面を整地する整地ロータ（２７）を該整地ロータ支持フレーム（６８）で支持し、前記左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）に設ける左右の第１ピン（７５，７５）と支持枠体（６５）に設ける左右の第２ピン（７６，７６）の間に左右の引張ばね（７７，７７）を各々設け、
   前記左右のブラケット（８５，８５）に左右の整地ロータ上下位置調節レバー（７４ａ，７４ｂ）の端部を各々枢支し、該左右の整地ロータ上下位置調節レバー（７４ａ，７４ｂ）の把持部（８６，８６）に折り曲げ部（８８，８８）を各々形成し、該折り曲げ部（８８，８８）を係止する凹み溝（８７，８７）を前記左右のブラケット（８５，８５）に各々形成し、前記折り曲げ部（８８，８８）に接触して整地ロータ支持フレーム（６８）の上昇を制限する第３ピン（７３，７３）を前記左右の取付杆（６７ａ，６７ｂ）に各々設けたことを特徴とする乗用苗植機。
2. 前記整地ロータ支持フレーム（６８）の左右中央位置に伝動ケース（９０）を設け、該伝動ケース（９０）に駆動力を伝動するロータ駆動ケース（９５）を設け、該ロータ駆動ケース（９５）のロータ駆動軸（９５ｄ）から外軸（９８）及び該外軸（９８）に嵌合する内軸（１０１）及び継手（１０２）を介して伝動ケース（９０）へ伝動する構成とし、該伝動ケース（９０）が上下動するとロータ駆動軸（９５ｄ）が前後回動すると共に、前記外軸（９８）と内軸（１０１）がスライドする構成とし、前記内軸（１０１）の外周には外軸（９８）と内軸（１０１）の嵌合部を覆う伸縮ブーツ（１０３）を設け、
   前記ロータ駆動ケース（９５）に伝動ケース（９０）への駆動力の伝動を入切するクラッチ（９７）を設け、前記左右の支持部材（６６ａ，６６ｂ）を連結杆（１０４）で連結し、該連結杆（１０４）の右側に設ける第１レバーガイド（１０５）に該クラッチ（９７）を入切操作する整地ロータクラッチレバー（１０６）を設け、該連結杆（１０４）の左側に設ける第２レバーガイド（１０９）に植付深さ調節レバー（１０７）と苗取り量調節レバー（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用苗植機。

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