JP5532694B2 - 苗移植機 - Google Patents

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Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗台を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献1に記載の苗移植機では機体の側部に固定した固定苗台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第1予備苗台を配置する構成が開示されている。また固定苗台の後方に第2の予備苗台を配置することができることも開示されている。
特開2005−176680号公報
上記特許文献1に開示された苗移植機では、固定苗台の上方と前方に配置位置を移動自在に第1予備苗台を配置し、固定苗台の上方への折り畳みと、また後方に配置位置を移動自在な第2予備苗台を配置する構成が記載されており、第1予備苗台を固定苗台の上方に移動させることで、操縦者の苗移植機への乗降時に苗台が邪魔にならず、また苗移植作業条件に応じて第1予備苗台及び第2予備苗台に予備の苗を配置しておくことができる。
第1予備苗台及び第2予備苗台を固定苗台の前後に配置すると広い苗載置台領域が確保できるが、第1予備苗台及び第2予備苗台を固定苗台上に折り畳むには固定苗台の前端及び後端を回動支点として回動させる構成であり、予備苗台の折り畳みが容易にできる。
本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供することである。
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項1記載の発明は、走行車体(2)と、該走行車体(2)に昇降可能に連結される作業部(4)と、走行車体(2)に配置され、走行車体(2)に支持された複数の予備苗台(38a,38b,38c)と、複数の予備苗台(38a,38b,38c)に連結した複数の移動リンク(39a,39b,39c)とを備え、複数の移動リンク(39a,39b,39c)を回動させて複数の予備苗台(38a,38b,38c)を上下に配置した状態と前後に配置した状態とに切り替える構成とした予備苗台装置を備え、前記複数の予備苗台(38a,38b,38c)の前端部又は後端部には、複数の予備苗台(38a,38b,38c)が上下に配置されるときに、予備苗台面より上方に立ち上がるストッパ(47a,47b,47c,47d,47e,47f)を設け、複数の予備苗台(38a,38b,38c)が前後に配置されるときには、前記ストッパ(47a,47b,47c,47d,47e,47f)のうち、隣接する予備苗台(38a,38b,38c)の接続部に位置するストッパ(47b,47c,47d,47e)は予備苗台面より下方に移動して複数の予備苗台面より上側には立ち上がらないストッパとし、複数の予備苗台(38a,38b,38c)のそれぞれの前端部と後端部には各苗台(38a,38b,38c)上に載置する苗トレイの押し込みで、各苗台(38a,38b,38c)の上面より上側に立ち上がった端部の突起を立ち下げることができる可動予備ストッパ(74a,74b,74c)を設け、該可動予備ストッパ(74a,74b,74c)は苗トレイの押し込みで、その一端を立ち下げたときに他端は必ず立ち上がる連動機構(88a,88b,88c)を備えたことを特徴とする苗移植機である。
請求項2記載の発明は、複数の移動リンク(39a,39b,39c)により複数の予備苗台(38a,38b,38c)を前後に配置した状態で、該複数の予備苗台(38a,38b,38c)の傾斜角度を調整できる構成としたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機である。
請求項3記載の発明は、前記複数の予備苗台(38a,38b,38c)は、上下に配置した状態では、最上段の第1予備苗載台(38a)、中段の第2予備苗載台(38b)及び最下段の第3予備苗載台(38c)の上下三段に構成され、前記複数の移動リンク(39a,39b,39c)は、第1予備苗載台(38a)の中央部側面と第2予備苗載台(38b)の前端部側面に両端が回動自在に連結する第1移動リンク部材(39a)と、第1予備苗載台(38a)の後端部側面と第3予備苗載台(38c)の前端部側面に両端が回動自在に連結すると共に、中央部が第2予備苗載台(38b)の中央部側面に回動自在に連結する第2移動リンク部材(39b)と、第2予備苗載台(38b)の後端部側面と第3予備苗載台38cの中央部側面に両端が回動自在に連結する第3移動リンク部材(39c)からなり、第1移動リンク部材(39a)と第2予備苗載台(38b)の前端部側面は第1移動リンク部材(39a)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第1補助リンク(45a)を介して回動自在に連結し、第2移動リンク部材(39b)と第1予備苗載台(38a)の後端部側面は第2移動リンク部材(39b)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第2補助リンク(45b)を介して回動自在に連結し、第2移動リンク部材(39b)と第3予備苗載台(38c)の前端部側面は第2移動リンク部材(39b)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第3補助リンク(45c)を介して回動自在に連結し、第3移動リンク部材(39c)と第2予備苗載台(38b)の後端部側面は第3移動リンク部材(39c)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第4補助リンク(45d)を介して回動自在に連結していることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の苗移植機である。
請求項1記載の発明によれば、全体として上下複数段に配置される個々の予備苗載台38a,38b,38cに分けて苗トレイを載置する状態と複数の予備苗台38a,38b,38cを接続して広い苗トレイ載置平面が得られる全体として一段になる状態にワンタッチで配置替えすることができる。
予備苗載台(38a,38b,38c)を全体として上下複数段に配置る場合はそれらの予備苗載台(38a,38b,38c)の前後の端部にはストッパ47a,47b,47c,47d,47e,47fがそれぞれ作用位置に立ち上がり、複数の予備苗載台38a,38b,38cを全体として一段になる同一平面上に配置するときには隣接する予備苗載台38a,38bの接続部に位置するストッパ47b、47eが複数の予備苗載台38a,38b,38cの上面より下側の非作用位置に移動し、最前部の予備苗載台38aの前端部と最後部の予備苗載台38cの後端部にあるストッパ47a,47fのみが作用位置に立ち上がるので苗トレイの載置作業性が良い苗載台が得られる。
こうして、作業(圃場条件含む)形態により、苗枠構成を安価に切り替えできる。
また、可動予備ストッパ(74a,74b,74c)は苗トレイの押し込みで、両端のうちの一端だけしか立ち下げることができない構成を備えているので、例えば第1の予備苗載台(38a)の前方から搬入する場合に、第1の可動予備ストッパ(74a)の前端の突起を押し下げるので、連動機構(88a)により第1の可動予備ストッパ(74a)の後端の突起が第1の予備苗載台(38a)の上平面より持ち上がり、搬入する苗トレイの落下を防ぐだけでなく、次の苗トレイを第1の予備苗載台(38a)上に搬入しようとしても第1の可動予備ストッパ(74a)の後端の突起で前進を止められた苗トレイに突き当たり、余分の苗トレイが第1の予備苗載台(38a)上に載置されないようにすることができる。
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、複数の移動リンク39a,39b,39cにより複数の予備苗台38a,38b,38cを前後に配置した状態で、該複数の予備苗台38a,38b,38cの傾斜角度を調整できるので、作業性が従来より向上する。
本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図1の乗用型田植機の平面図である。 図1の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図1の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。 図4の予備苗載台部分の平面図である。 図1の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。 図1の苗植付部の要部側面図である。 図1の苗載台の支持構造の要部背面図である。 図1の苗植付部の要部平面図である。 図1の乗用型田植機の別実施例の予備苗載台の側面である。 図1の乗用型田植機の別実施例の予備苗載台を前後に一段配置した場合の側面図である。 図1の一実施例の苗植付部のロータの2段切換クラッチ機構の構成図(図12(a))と図12(a)のS方向からの矢視図(図12(b))である。 図1の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。 図12のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1及び図2は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10,10及び左右一対の後輪11,11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13,13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10,10が各々取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18,18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11,11が取り付けられている。
エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18,18に伝達されて後輪11,11を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構28によって施肥装置5へ伝動される。
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられている。エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口51a、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a、…に供給すると苗送りベルト51b、…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置52、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ75(図1,図2)を備えている。苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロート55,56,56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52、…により苗が植付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62、…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体(図示せず)、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62、…に吹き込まれ、施肥ホース62、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
苗植付部4には整地装置の一例であるロータ27(第1ロータ27aと第2ロータ27bの組み合わせを単にロータ27ということがある)が取り付けられている。また、苗載台51は苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台38,38が鉛直方向に伸びた回動軸49a(図4,図5参照)を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
一方の機体側面にある第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを上下三段に配置した場合の側面図を図3に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを同一平面に配置した場合の側面図を図4に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを同一平面に配置した場合の平面図を図5に示し、第1予備苗載台38a,第2予備苗載台38b,第3予備苗載台38cを機体前方から見た正面図を図6に示す。
予備苗載台38はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第1予備苗載台38a、第2予備苗載台38b及び第3予備苗載台38cからなっている。最上段の第1予備苗載台38aの中央部側面と第2予備苗載台38bの最前部側面がそれぞれ回動軸38a1,38b1の回りに回動自在に第1移動リンク部材39aの両端で支持され、また最上段の第1予備苗載台38aの最後部側面と最下段の予備苗載台38cの最前部側面が第2移動リンク部材39bの両端でそれぞれ回動軸38a2,38c1の回りに回動自在に支持され、また第2予備苗載台38bの中央部側面が回動軸38b2の回りに回動自在に前記第2移動リンク部材39bの中央部で支持され、さらに第2予備苗載台38bの最後部側面と最下段の第3予備苗載台38cの中央部側面とがそれぞれ回動軸38b3,38c2の回りに回動自在に第3移動リンク部材39cの両端で支持されている。
第2予備苗載台38bは機体に固定されており、第2予備苗載台38bを中心とし、その上下に第1予備苗載台38aと第3予備苗載台38cが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第2予備苗載台38bを中心とし、その前後に第1予備苗載台38aと第3予備苗載台38cがそれぞれ配置され、全体として第1移動リンク部材39a,第2移動リンク部材39b,第3移動リンク部材39cをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第2移動リンク部材39bは、その中央部が第2予備苗載台38bの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第2移動リンク部材39bを回動させて、第1、第3予備苗載台38a,38cを第2予備苗載台38bの前後に移動させて、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
また、第1移動リンク部材39aの第2予備苗載台38bの前端部との連結部側、第2移動リンク部材39bの第1予備苗載台38aの後端部側の連結部側、第2移動リンク部材39bの第3予備苗載台38cの前端部側の連結部側及び第3移動リンク部材39cの第2予備苗載台38bの後端部側の連結部側は、それぞれ第1移動リンク部材39a,第2移動リンク部材39b,第3移動リンク部材39cの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材39a,39b,39cに設けられた短い第1,第2,第3補助リンク45a,45b,45dを介して第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cに回動自在に連結している。また、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第1,第2,第3仕切板48a,48b,48cを配置している。
さらに第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するとき(図4)には、最前部に位置する第1予備苗載台38aの前辺と最後部に位置する第3予備苗載台38cの後辺にそれぞれの平面より上方向に第1ストッパ47a、第6ストッパ47fが立ち上がっているので、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するときに、第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38c上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
また第1移動リンク部材39aの第2予備苗載台38bの前端部との連結部にある短い第1補助リンク45aと、第2移動リンク部材39bの第1予備苗載台38aの後端部との連結部にある短い第2補助リンク45bと、第2移動リンク部材39bの第3予備苗載台38cの前端部との連結部にある短い第3補助リンク45cと、第3移動リンク部材39cの第3予備苗載台38cの後端部との連結部にある短い第4補助リンク45dにはそれぞれ第3、第2、第4、第5ストッパ47c,47b,47d,47eが設けられている。
そして第3、第2、第4、第5ストッパ47c,47b,47d,47eは、それぞれ左右一対の第1、第2、第3、第4補助リンク45a,45b,45c,45dと一体に固着されており、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cが上下三段配置されるときに第1、第2、第3、第4、第5、第6ストッパ47a,47b,47c,47d,47e,47fは図3に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ47a,47b,47c,47d,47e,47fにより第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cからずり落ちることを防ぐ。
また、図4に示すように第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて配置するときには第2、第5ストッパ47b、47eが第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの上平面より下方に移動し、第1、第6ストッパ47a、47fが立ち上がっているので、苗トレイは第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第1、第6ストッパ47a、47fで滑り落ちることがない。
また、図6に示すように第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cは、機体への支持部材49の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上の一段に配置替えする場合に第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39cが回動する過程で操縦者などが稼動する第1、第2、第3移動リンク39a,39b,39cなどに挟み込まれるおそれがない。
しかも、これらの第1、第2、第3移動リンク39a,39b,39cを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
この第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの段数の変更は、作業(圃場条件含む)形態により切り替える。例えば、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを展開して一段とする。
また、上下三段からなる第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
図10に示すように、一箱の苗トレイが第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの各々に苗トレイの載置位置を規制する第1、第2、第3可動予備ストッパ74a,74b,74cを設けることができる。第1、第2、第3可動予備ストッパ74a,74b,74cは第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの中央部の水平軸80a,80b,80c上にそれぞれ固着されたトルクスプリング88a,88b,88cで該水平軸80a,80b,80cの回りに第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cに回動可能に支持されている。さらに第1、第2、第3可動予備ストッパ74a,74b,74cの前端部と後端部には上向きの突起があり、この突起が第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの上平面より更に上方向に突出する形状としている。
図10(a)に示すように苗トレイを、例えば第1予備苗載台38aの前方から搬入する場合に、第1可動予備ストッパ74aの前端の突起を押し下げるので、第1可動予備ストッパ74aの後端の突起が第1予備苗載台38aの上平面より持ち上がり、搬入する苗トレイの落下を防ぐだけでなく、次の苗トレイを第1予備苗載台38a上に搬入しようとしても第1可動予備ストッパ74aの後端の突起で前進を止められた苗トレイに突き当たり、余分の苗トレイが第1予備苗載台38a上に載置されないようになっている。
従って、図10(c)に示す第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを同一平面上に並べて、その後図10(b)に示すように上下三段になるように切り換えを苗トレイを載せたまま行うことができ、また、苗トレイが予備苗載台38から落下するおそれがない。
図11に示すように、第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを前後に一段の平面状にしたときに、一段の平面状の第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを水平面に対して所定の傾斜角度で傾斜できるように機体に第2予備苗載台38bを固定しないで、その前後方向中心部に第2予備苗載台38bの側面に回転支点38xを設け、該支点38xを中心に傾斜角度を調整出来る構成とすることができる。調整後の第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの傾斜角度を維持するために、支持体49には第2予備苗載台38bの傾斜角度調整用の円弧状アーム78を設け、該円弧状アーム78に均等の間隔で開けた複数の孔78aのどれかにピン又はボルトを挿入して第1,第2,第3予備苗載台38a,38b,38cの傾斜角度調整を調整する。
これにより、畦側に向けて前下がりにした一段の平面状に配置した第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cの上に畦から苗トレイを補給した後、一段の平面状に配置した第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを後下がり気味に角度調整して徐々に苗トレイを予備苗載台の後方に摺動させることができ、作業性が従来より向上する。
また、一段の平面状に配置した第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cのいずれかから、隣接する既植付条位置の指標となるマーカ79を取り付けることができる構成とすると、オペレータが前方向いた状態で認識できるので、マーカ79の視認性が従来より向上する。またこのマーカ79は伸縮自在とすることで第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cを上下三段に配置しても視認できる構成にすると利用価値が増す。
また、一段の平面状に配置した第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cのいずれかの苗載台から取り出したマーカ79の位置を施回ポイントもしくは、例えば、枕地6条分のポイントにあるようにする。これにより、畦際旋回時、最後に枕地を回り植えする領域を残すために、6条植え田植機で枕地の回り植えを1行程で行うなら、枕地を6条分の幅の枕地を残す必要があるが、マーカ79を6条分の植付幅の指標とし、マーカ79が畦際の位置に来たとき植付を停止して後、旋回したときに枕地が6条分残すことができる。
こうして枕地の目安を視認化でき、また施回の目安を視認化して作業機の操縦性が従来より向上する。
また、3つの第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38cに代えて2つの第1、第2予備苗載台38a,38bを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
予備苗載台38a,38b,38cを用いる場合と予備苗載台38a,38bを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39c又は第1、第2移動リンク部材39a,39bは第1予備苗載台38aを機体前方に配置する構成、又は第1予備苗載台38aを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
また第1、第2、第3予備苗載台38a,38b,38c又は第1、第2予備苗載台38a,38bを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第1、第2、第3移動リンク部材39a,39b,39c又は第1、第2移動リンク部材39a,39bの作動を電動モータ(図示せず)で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の2個所に設けると作業性がよい。
また苗植付部4に設けた苗載台51の近傍に更に第4の予備苗載台を配置しても良い。この第4の予備苗載台76をリヤステップ36と苗載台51にそれぞれ回動自在に支持される左右一対の第1、第2平行リンクアーム77a,77bにより水平状の苗トレイの載置台となる。また第1平行リンクアーム77aは苗載台51の両側面から突出したピン51pの上側に載せているので苗載台51が上下すると、これに同伴して苗載台51も上下するので、第4の予備苗載台76上の苗トレイを容易に苗載台51に移すことができる。
次に、図7の側面図と図8の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図9にロータ27(第1ロータ27a,第2ロータ27b)とフロート55,56と苗植付装置52部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造6には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27の駆動軸70(第1駆動軸70a,第2駆動軸70b)が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
図9に示すように、フロート55,56との配置位置の関係でセンタフロート55の前方にある第2ロータ27bはサイドフロート56の前方にある第1ロータ27aより前方に配置されている。そのため後輪11のギアケース18内のギアから自在継手72を介して左側の第1ロータ27aを駆動する第1駆動軸70aへ動力が伝達され、さらに第1駆動軸70aに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア(図示せず)を端部に有し、左側の伝動ケース73内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第2ロータ27bを固着した第2駆動軸70bに動力が伝達される。また第2駆動軸70bの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース73内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第1ロータ27aを固着した第1駆動軸70aに動力が伝達される。なお、第1、第2ロータ27a,27bは、その上方を覆う第1、第2ロータカバー37a、37bをそれぞれ設けている。
図9に示すように、左右の第1ロータ27aと中央の第2ロータ27bを互いに前後に偏位させて配置し、第1、第2ロータ27a,27b間の前後方向に延びる一対の伝動ケース73,73が配置されるが、該伝動ケース73,73は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ース73,73の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
一対の伝動ケース73,73の前部には、該ケース73,73より左右内側に第2ロータ27bが配置され、また一対の伝動ケース73,73の後部には、該ケース73,73の外側に第1ロータ27a,27aがそれぞれ配置されている。
従って、ロータ27が田植機1ひいては田植機1の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
ロータ変速装置を内蔵したロータ変速装置ケース19を図1に示すように後輪11の前側に配置することで、メンテナンスが容易になる。
また、さらにロータ変速装置を覆うカバー19を後輪11のギヤケース18の前方側まで覆う構成にすると、調整を行う際、容易にカバー19を外してギヤケース18までメンテナンスし易くなる。
なお、ロータ変速装置内には図示しないが後輪11駆動用のギアケース18から伝達される動力を2段に変速してロータ27に出力する機構が内蔵されている。
また、第2ロータ27bは梁部材66に上端部が支持された一対のリンク部材76,77によりスプリング78を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第1リンク部材76と該第1リンク76の他端部に一端が回動自在に連結した第2リンク部材77からなり、該第2リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片74aとの間に前記スプリング78が接続している。
またロータ上下位置調節レバー81の下端部には折曲片82が固着されており、該折曲片82は支持枠体65に回動自在に支持されている。そして前記レバー81が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体65の両側辺部材65bに回動自在に支持された梁部材66に固着支持された突出部66aの近くを折曲片82が上下に回動する。折曲片82は前記突出部66aの下方を係止しているので、該突出部66aがレバー81の機体右方向(図8の矢印S方向)の回動で、上向きに梁部材66を中心として回動すると、突出部66aの前記回動により第1リンク部材76の梁部材66との連結部と反対側の端部も梁部材66を中心として上向きに回動する。この第1リンク部材76の上方への回動により第2リンク部材77とスプリング78を介して第2ロータ27bを上方に上げることができる。第2ロータ27bを上方に移動させると、第2駆動軸70bと第1駆動軸70aを介して第1ロータ27aも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー81は車体2のほぼ中央部に設けているので、第1ロータ27a,27bの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、梁部材66にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー84が固着しており、該レバー84を矢印T方向(図7)に回動すると梁部材66の回動に連動して支持アーム67が同じく矢印T方向に回動する。該支持アーム67の矢印T方向への回動で該ロータ支持フレーム68が上方に移動するので、第1、第2ロータ27a,27bを収納位置、すなわち苗載台51の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
本実施例ではロータ上下位置調節レバー81の低速位置で圃場面より45mmの高さにあるロータ27a,27bを図8の矢印S方向への回動で低速位置より最大15mm高くでき、図8の矢印S方向の反対方向への回動で低速位置より最大15mm低くできるように設定している。
また、図1に示すようにロータ27の後ろ上方にはロータカバー37を設けてフロート55,56上に泥が掛からないようにしている。
梁部材66を回動させる構成として突出部66a、折曲片82及びロータ上下位置調節レバー81の代わりに梁部材66の一方の端部に設けた電動モータ(図示せず)で梁部材66を回動させる構成としても良い。
本実施例の構成ではロータ27(第1ロータ27aと第2ロータ27bの組み合わせを単にロータ27ということがある)の回転速度を低速と高速の2段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース18に連接しているロータ変速装置ケース19内に第1ロータ27a,第2ロータ27bの回転速度を低速と高速の2段階に切換え可能にしたロータ変速装置Bが開示されている。
上記ロータ27の2段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図(図11(a))と図12(a)の矢印S方向から見た正面図(図12(b))に示す。
ロータ変速装置ケース19内には後輪ギヤケース18からの動力入力軸64と該入力軸64と平行位置に配置されるロータ軸69と、入力軸64とロータ軸69にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット83,85と高速用スプロケット86,87と、前記低速用スプロケット83,85同士、前記高速用スプロケット86,87同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン89,90、ロータ軸69に固着された低速用スプロケット85と高速用スプロケット87の間のロータ軸69の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体91と、該クラッチ体91に常時係止しているシフタ92が装着さている。またクラッチ体91の両側面に爪91a,91bが設けられ、ロータ軸69上の低速用スプロケット85と高速用スプロケット87のクラッチ体91に対向する側面にはそれぞれ爪85,87aが設けられ、クラッチ体91の両側の各爪91a,91bは低速用スプロケット85と高速用スプロケット87の各爪85a,87aがそれぞれ係止可能になっている。
なお、ロータ軸69には自在継手72(図接続しており、該自在継手72を経由してロータ27を駆動させる。
シフタ92は、ロータ軸69の隣接位置でロータ軸69と平行位置に配置され、シフタ92上に巻き付けられた圧縮スプリング93により常時シフタ92の低速用スプロケット85と高速用スプロケット87と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
ロータ変速装置ケース19の外側に突出するシフタ92に対向する位置にロータ変速装置ケース19に固着したカバー102に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム95が取り付けられている。該シフタ操作アーム95の一端はロータ変速装置ケース19の外部に延出したシフタ92に係止されている。シフタ操作アーム95は前記シフタ92に取り付けられたスプリング93の付勢力に抗してシフタ92を摺動させることができる構成である。
シフタ92を操作する操作アーム95の回動支点95aに対して一側には高速用操作ケーブル96のインナーワイヤ96aが連結し、前記回動支点95aに対して他側には低速用操作ケーブル97のインナーワイヤ97bが連結している。高速用操作ケーブル96のアウター96b及び低速用操作ケーブル97のアウター97bを取付用回動支点99aの周りの回動で移動可能な取付用アーム99に取り付ける。取付用アーム99にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル100のアウター100bを取り付け、駆動入切用操作ケーブル100のインナーワイヤ100aを機体側の固定部材101に移動しないように連結する。
駆動入切用操作ケーブル100の作動はロータ高さ調節レバー106の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ100aの他端がアウター100bに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル100のアウターワイヤ100bが矢印C方向(図12(a))に動き、この動きに連動する取付用アーム99が図12(b)の矢印D方向に回動することで高速用操作ケーブル96のインナーワイヤ96a及び低速用操作ケーブル97のインナーワイヤ97bが弛み、シフタ操作アーム95のスプリング93でクラッチ体91がロータを駆動させない中立位置に動く。
図13には苗植付部4の昇降リンク40,41と後輪ギヤケース18付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム108を苗植付部4の上昇動作させる上リンク40と下リンク41のいずれか(図13に示す例では下リンク41)に設けているので、苗植付部4の昇降スイッチ(図示せず)が上昇操作されると昇降リンク40,41が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー106の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム108が作動して駆動入切用操作ケーブル100が引かれ、駆動入切用操作ケーブル100のアウターワイヤ100bが矢印C方向(図12(a))に動き、この動きに連動する取付用アーム99が図12(b)の矢印D方向に回動することで高速用操作ケーブル96のインナーワイヤ96a及び低速用操作ケーブル97のインナーワイヤ97bが弛み、シフタ操作アーム95のスプリング93でクラッチ体91がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部4を上昇させたときには、ロータ27が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
なお、駆動入切用操作ケーブル100はロータ高さ調節レバー106及び昇降リンク連動アーム108に連結するように途中の分岐部116で2本に分岐している。
また、図13に示すように高速用操作ケーブル96及び低速用操作ケーブル97を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー105を操縦座席31の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー105を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー105に接続した高速用操作ケーブル96又は低速用操作ケーブル97のインナー96a又はインナー97aが引っ張られててシフタ操作アーム95が動き、該シフタ操作アーム95の動きに連動するシフタ92が高速側のスプロケット87又は低速側のスプロケット85を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第1ロータ27aと第2ロータ27bが高速又は低速回転することになる。
ロータ変速装置Bのシフタ92の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム95、ケーブル96,97,100のインナーワイヤ96a,97a,100aと取付用アーム99及び固定部材101を覆うカバー102を設け、該カバー102でシフタ92の操作アーム95の回動支点95aの軸及び取付用アーム99の軸の軸受けと兼用した。
また、前述のように苗植付部4が上昇すると自動的にロータ27が自動的に回転停止位置(中立位置)に戻るようにした構成において、図13に示すように苗植付部4が上昇すると図13に示すようにロータ変速レバー105がロータ変速装置Bを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部4の上昇時にロータ変速レバー105が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル100の作動に連動する取付用アーム99により高速用操作ケーブル96のインナーワイヤ96a及び低速用操作ケーブル97のインナーワイヤ97bが弛んでいるので、シフタ操作アーム95のスプリング93でクラッチ体91がロータ27を駆動させない中立位置に保持される。
また、苗植付部4が上昇中に畦クラッチ130を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ130を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ130を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部4を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ130を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部4が上昇すると畦クラッチ130を「入」にしておく。
そのために、図13に示すように苗植付部4が上昇すると昇降リンク連動アーム108に引かれたケーブル110が畦クラッチ(植付ユニットクラッチ)レバー14を操作して畦クラッチ130を「入」状態にする。
なお、苗植付部4の上昇時に畦クラッチ130を「入」しておいても、苗植付部4の上昇時には苗植付ギヤケース25から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部4が作動することはない。
上記ロータ変速装置Bは、ロータ27の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Bのクラッチ体91を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
従来のロータ27は、ロータ27の回転速度が後輪11の周速に対して約1.7倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ27の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
そこで、図12に示すロータ27回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図14にはロータ27変速装置のロータ27の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ113により行う構成を示す。
図14に示す構成は図12に示すケーブル96,97,100に代えて電動モータ113を用いてシフタ操作アーム95を作動させるための構成であり、電動モータ113により作動する回動軸に固着した回動アーム118とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング117からなり、該スプリング117の他端をシフタ操作アーム95に係止させた構成である。
この場合は示すように、畦クラッチ「切」時は枕地処理中であると判断して、ロータ27を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「切」時はロータ27を低速回転に切り換えることが電動モータ113により、素早くしかも自動的に行うことができる。
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。
1 施肥装置付き乗用型田植機 2 走行車体
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 粉粒体繰出し装置(施肥装置) 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 19 ロータ変速装置ケース
20 エンジン 21 ベルト伝動装置
23 HST 25 植付クラッチケース
26 植付伝動軸 27 ロータ
27a 第1ロータ 27b 第2ロータ
28 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 37a 第1ロータカバー
37b 第2ロータカバー 38 予備苗載台
38a 第1予備苗載台 38b 第2予備苗載台
38c 第3予備苗載台 39a 第1移動リンク部材
39b 第2移動リンク部材 39c 第3移動リンク部材
41 上リンク 42 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
44 連結軸
45a,45b,45c 第1、第2、第3補助リンク
46 昇降油圧シリンダ
47a,47b,47c,47d,47e,47f ストッパ
48a,48b,48c 第1、第2、第3仕切板
49 支持部材 50 伝動ケース
51 苗載台 51a 苗取出口
51b 苗送りベルト 52 苗植付装置
52a 苗植付具 53 ブロア用電動モータ
55 センターフロート 56 サイドフロート
58 ブロア 59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 64 動力入力軸
65 苗植付部支持枠体 65a 支持ローラ
65b 両側辺部材 66 梁部材
66a 突出部 67 支持アーム
68 ロータ支持フレーム 69 出力軸
70(70a,70b) 駆動軸
70a 第1駆動軸 70b 第2駆動軸
71 連結部材 72 自在継手
74a 第1可動予備ストッパ
74b 第2可動予備ストッパ
74c 第2可動予備ストッパ
75 線引マーカ 76 第4の付属苗載台
77a,77b 第1,第2平行リンクアーム
78 円弧状アーム 79 マーカ
80 回動軸 81 ロータ上下位置調節レバー
82 折曲片 83,85 低速用スプロケット
84 ロータ収納用レバー 85,87a 爪
86,87 高速用スプロケット
88 トルクスプリング 89,90 チェーン
91 移動用クラッチ体 91a,91b 爪
92 シフタ 93 圧縮スプリング
95 シフタ操作アーム 96 高速用操作ケーブル
97 低速用操作ケーブル 99 取付用アーム
100 駆動入切用操作ケーブル
101 固定部材 102 カバー
104 スプリング 105 ロータ変速レバー
106 ロータ高さ調節レバー
108 昇降リンク連動アーム
110 低速連動ケーブル 113 ロータ昇降用モータ
114 ロータ変速用モータ 116 分岐部
117 スプリング 118 回動アーム
131 畦クラッチ連動ケーブル
A ロータ整地装置 B ロータ変速装置

Claims (3)

  1. 走行車体(2)と、
    該走行車体(2)に昇降可能に連結される作業部(4)と、
    走行車体(2)に配置され、走行車体(2)に支持された複数の予備苗台(38a,38b,38c)と、複数の予備苗台(38a,38b,38c)に連結した複数の移動リンク(39a,39b,39c)とを備え、複数の移動リンク(39a,39b,39c)を回動させて複数の予備苗台(38a,38b,38c)を上下に配置した状態と前後に配置した状態とに切り替える構成とした予備苗台装置を備え、
    前記複数の予備苗台(38a,38b,38c)の前端部又は後端部には、複数の予備苗台(38a,38b,38c)が上下に配置されるときに、予備苗台面より上方に立ち上がるストッパ(47a,47b,47c,47d,47e,47f)を設け、複数の予備苗台(38a,38b,38c)が前後に配置されるときには、前記ストッパ(47a,47b,47c,47d,47e,47f)のうち、隣接する予備苗台(38a,38b,38c)の接続部に位置するストッパ(47b,47c,47d,47e)は予備苗台面より下方に移動して複数の予備苗台面より上側には立ち上がらないストッパとし
    複数の予備苗台(38a,38b,38c)のそれぞれの前端部と後端部には各苗台(38a,38b,38c)上に載置する苗トレイの押し込みで、各苗台(38a,38b,38c)の上面より上側に立ち上がった端部の突起を立ち下げることができる可動予備ストッパ(74a,74b,74c)を設け、該可動予備ストッパ(74a,74b,74c)は苗トレイの押し込みで、その一端を立ち下げたときに他端は必ず立ち上がる連動機構(88a,88b,88c)を備えたことを特徴とする苗移植機。
  2. 複数の移動リンク(39a,39b,39c)により複数の予備苗台(38a,38b,38c)を前後に配置した状態で、該複数の予備苗台(38a,38b,38c)の傾斜角度を調整できる構成としたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
  3. 前記複数の予備苗台(38a,38b,38c)は、上下に配置した状態では、最上段の第1予備苗載台(38a)、中段の第2予備苗載台(38b)及び最下段の第3予備苗載台(38c)の上下三段に構成され、
    前記複数の移動リンク(39a,39b,39c)は、
    第1予備苗載台(38a)の中央部側面と第2予備苗載台(38b)の前端部側面に両端が回動自在に連結する第1移動リンク部材(39a)と、
    第1予備苗載台(38a)の後端部側面と第3予備苗載台(38c)の前端部側面に両端が回動自在に連結すると共に、中央部が第2予備苗載台(38b)の中央部側面に回動自在に連結する第2移動リンク部材(39b)と、
    第2予備苗載台(38b)の後端部側面と第3予備苗載台38cの中央部側面に両端が回動自在に連結する第3移動リンク部材(39c)からなり、
    第1移動リンク部材(39a)と第2予備苗載台(38b)の前端部側面は第1移動リンク部材(39a)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第1補助リンク(45a)を介して回動自在に連結し、
    第2移動リンク部材(39b)と第1予備苗載台(38a)の後端部側面は第2移動リンク部材(39b)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第2補助リンク(45b)を介して回動自在に連結し、
    第2移動リンク部材(39b)と第3予備苗載台(38c)の前端部側面は第2移動リンク部材(39b)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第3補助リンク(45c)を介して回動自在に連結し、
    第3移動リンク部材(39c)と第2予備苗載台(38b)の後端部側面は第3移動リンク部材(39c)の長手方向に対して折れ曲がる姿勢で配置される第4補助リンク(45d)を介して回動自在に連結していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。
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