JP6135049B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、前後回動自在なリンク機構に３つの予備苗載せ台を備え、この予備苗載せ台が前後方向に直線状に並ぶ展開状態と、上下方向に並ぶ積載状態に切替自在な予備苗枠を設けた苗移植機が開示されている。

また、特許文献２には、折り畳み式の苗載せ台の前方に、苗を積載可能な延長苗載せ台を回動自在に設けた苗移植機が開示されている。この延長苗載せ台は、前方に回動させて圃場端に近付けることにより、苗を積み込み易くすることができると共に、後方に回動させることにより、裏面に苗を積載することができるものである。

特開２０１１−１９３７９６号公報 特開２０１０−１７８７５４号公報

前記特許文献１に記載された発明は、リンク機構の構成上、予備苗載せ台の数を増やすことは困難であり、植付条数が７条以上の苗移植機においては、予備苗枠に積載できない苗を車体上に載置する必要がある。また、車体上に苗を置くことは想定されていないので、圃場の凹凸等によって車体が傾斜すると、苗が圃場に滑り落ちてしまい、作業者は落ちた苗を拾わなければならず、作業能率が低下する問題がある。
さらに、落下の際に苗が傷付くと、生育不良を起こしたり、生育途中で立ち枯れたりして、欠株が生じてしまい、作物の収穫量が減少する問題がある。また、車体上に苗を置いていると、作業者は苗の補充作業等で車体上を移動する際、苗を避けて動く必要があり、作業能率が低下する問題がある。

また、特許文献２に記載された発明は、延長苗載せ台を回動させる際、作業者は苗を１枚持ったまま、あるいは一旦車体上においてから回動させ、それから苗を載せる必要があるので、作業能率が低下する問題がある。
そこで、本発明の課題は、従来の予備苗枠の構造を変更することなく苗の積載数を増やすことができる予備苗載せ台を取り付けた苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に昇降自在に配置した苗植付部（４）と、走行車体（２）の前側に予備の苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を複数備えた予備苗枠（３８）とを設け、該予備苗枠（３８）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に並ぶ展開状態と、上下に並ぶ積載状態に変更可能に構成した苗移植機において、走行車体（２）の前側下部に、予備苗枠（３８）を回動可能に支持する回動支持部材（回動支持フレーム）（８０）を受ける苗枠支持枠体（苗枠支持フレーム）（４９）を設け、回動支持部材（８０）に予備苗枠（３８）と独立した第１補助苗載せ台（３８ｄ）を設け、第１補助苗載せ台（３８ｄ）は、取付ステー（３７ｄ）上に配置し、取付ステー（３７ｄ）に第１補助苗載せ台（３８ｄ）の回動支軸（３７ｄ１）を取り付け、回動支軸（３７ｄ１）は苗枠支持枠体（４９）に設けた回動支点（４９ｃ）に装着し、回動支持部材（８０）の上部に、予備苗枠（３８）を支持し、第１補助苗載せ台（３８ｄ）が接触すると第１補助苗載せ台（３８ｄ）の回動が規制される苗枠支柱（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、苗枠支持枠体（４９）、回動支持部材（８０）及び予備苗枠（３８）は左右一対配置し、第１補助苗載せ台（３８ｄ）は苗枠支持枠体（４９）に着脱自在としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、左右一側の回動支持部材（８０）に、予備苗枠（３８）の最上段よりも上方に突出する延長苗枠支柱（８２）を設け、延長苗枠支柱（８２）に固定式の第２補助苗載せ台（３８ｅ）を装着し、走行車体（２）や苗植付部（４）を操作する操縦部（３３）を走行車体（２）に設け、操縦部（３３）の左右一側に走行操作レバー（１７）を配置し、苗枠支持枠体（４９）、回動支持部材（８０）及び予備苗枠（３８）は左右一対配置し、左右一側の苗枠支持枠体（４９）は、左右他側の苗枠支持枠体（４９）よりも走行車体（２）外側に突出する長さとし、走行車体（２）の前側左右一側と苗枠支持枠体（４９）の間に、補助ステップ（３５’）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１に記載の発明によれば、予備苗枠３８の回動支持部材８０に第１補助苗載せ台３８ｄを設けたことにより、予備苗枠３８の構造を変更することなく苗の積載数を増やすことができるので、植付条数に対して不足する苗の補充に圃場端に戻る必要がなく、作業能率が従来技術より向上する。

走行車体２上の空きスペースに予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載せられない苗を置く必要がないので、走行車体２の振動等により苗が圃場に落下することが防止され、苗を拾う必要がなく作業能率が従来技術より向上すると共に、作業者の移動範囲が苗に制限されることがなく、作業能率が従来技術より向上する。
なお回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度ボンネット側に回動させると、ステップ上に予備苗枠３８が位置するので、収納時に邪魔にならない。

また、第１補助苗載せ台３８ｄは取付ステー３７ｄの回動支軸３７ｄ１により回動可能に苗枠支持部材４９に設けられているので、第１補助苗載せ台３８ｄの一側端部を走行車体２に近付けることができるので、苗や作業用具（空の苗箱等）の積み下ろしが容易になり、作業能率が向上する。

また、苗枠支柱８１を、第１補助苗載せ台３８ｄの回動規制部材とすることにより、機体の振動等により第１補助苗載せ台３８ｄが勝手に回動することを防止できるので、第１補助苗載せ台３８ｄに積載した苗等が圃場に落下することが防止され、拾い上げる作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
第１補助苗載せ台３８ｄに新たに回動規制部材を設ける必要がないので、部品点数が削減される。

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、左右の回動支持部材８０に第１補助苗載せ台３８ｄを各々独立して着脱できる構成としたことにより、走行車体２の植付条数に合わせた苗の積載数にすることができるので、苗の補充に圃場端に戻る回数が減って作業能率が向上すると共に、走行車体２上に積載された苗が圃場に落下することが防止され、拾い上げる作業に要する時間と労力が軽減される。
そして、植付条数以上の苗を積載することができるので、一部の条の苗が無くなったときに苗を補充して作業を継続することにより、圃場端に移動する頻度が減少し、作業能率が向上する。

請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、延長苗枠支柱８２に第２補助苗載せ台３８ｅを装着したので、予備苗枠３８の構造を変更することなく苗の積載数を増やすことができるので、植付条数に対して不足する苗の補充に圃場端に戻る必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。

さらに、左右一側の予備苗枠３８の苗枠支持部材４９と走行車体２の間に補助ステップ３５’を設けたことにより、走行車体２の前側から搭乗者が乗り降りする際の足場が広くなるので、走行車体２の乗り降りが容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
補助ステップ３５’が走行車体２と苗枠支持部材４９を連結することにより、苗枠支持部材４９の強度を向上させることができるので、左右一側の予備苗枠３８が揺らぐことがなく、積載した苗の落下が防止される。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の正面図である。 図３の乗用型苗移植機の前方部分の平面図である。 図３の丸枠Ｘ内の拡大図である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機の正面図である。 図６の乗用型苗移植機の前方右半分の平面図である。 図６の乗用型苗移植機の前方右側面図（積載状態）である。 図６の乗用型苗移植機の前方右側面図（展開状態）である。 本発明の乗用型苗移植機の苗箱収納部材の斜視図（図１０（ａ））と苗を支持する苗受け部材（図１０（ｂ））、苗受け部材の分解図（図１０（ｃ））、図１０（ｃ）のＡ−Ａ線矢視断面図（図１０（ｄ））である。 図１０の苗箱収納部材等を備えた乗用型苗移植機の正面図である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機のフロントステップとボンネット部分の斜視図（図１２（ａ））、正面図（図１２（ｂ））及び側面図（図１２（ｃ））である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機のミッションケース１２の後方部位をメインフレーム１５に接続する構成の斜視図（図１３（ａ））、正面図（図１３（ｂ））である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機の操縦席の背もたれの後方に３折りタイプの苗レールを予め取り付けた構成を示す平面図（図１４（ａ））、側面図（図１４（ｂ））である。 本発明の実施例の苗枠の斜視図（図１５（ａ））と機体一部の側面図（図１５（ｂ））である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機の前板ガードを伸縮自在とする構成図（図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）、図１６（ｄ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度をチェンジにより複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を設けても良い。予備苗枠３８は機体に支持された支持枠体４９に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持枠体４９に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータからなる回動機構７０で回動して、第１予備苗載台３８ａ〜第３予備苗載台３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。

また、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。

なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。

また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、図示しない副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「植付速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。

図３の苗移植機正面図と図４の苗移植機前側部分の平面図に示すように走行車体２の前側下部に、予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動可能に支持する回動支持フレーム８０を受ける苗枠支持フレーム４９を設けている。そのため回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度ボンネット３２側に回動させると、走行車体２の外側にあったステップ３５上に予備苗枠３８が位置するので、倉庫などへの苗移植機の収納時に邪魔にならない。また回動支持フレーム８０に予備苗枠３８と独立した第１補助苗載せ台３８ｄと取付ステー３７ｄを設けたことにより、予備苗枠３８の構造を変更することなく苗の積載数を増やすことができるので、植付条数に対して不足する苗の補充に圃場端に戻る必要がなく、作業能率が向上する。

また、走行車体２上の空きスペースに予備苗枠３８に載せられない苗を置く必要がないので、走行車体２の振動等により苗が圃場に落下することが防止され、苗を拾う必要がなく作業能率が向上すると共に、作業者の移動範囲が苗に制限されることがなく、作業能率が向上する。
なお回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度ボンネット側に回動させると、ステップ上に予備苗枠３８が位置するので、収納時に邪魔にならない。

図５に図３の丸枠Ｘ内の拡大図を示すように、苗枠支持部材４９の頂部には取付ステー３７ｄに設けた回動支軸３７ｄ１を挿入し、取付ステー３７ｄには第１補助苗載せ台３８ｄを配置している。回動支軸３７ｄ１は取付ステー３７ｄの回動支点となり、苗枠支持部材４９の円筒状の回動支点４９ｃに挿入される。

第１補助苗載せ台３８ｄを回動可能に設けたことにより、第１補助苗載せ台３８ｄの一側端部を走行車体２に近付けることができるので、苗や作業用具（空の苗箱等）の積み下ろしが容易になり、作業能率が向上する。
また、回動支持フレーム８０の上部に予備苗枠３８を支持する苗枠支柱８１を設け、第１補助苗載せ台３８ｄが苗枠支柱８１に接触すると回動が規制される構成としている。苗枠支柱８１を、第１補助苗載せ台３８ｄの回動規制部材とすることにより、機体の振動等により第１補助苗載せ台３８ｄが勝手に回動することを防止できるので、第１補助苗載せ台３８ｄに積載した苗等が圃場に落下することが防止され、拾い上げる作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
こうして第１補助苗載せ台３８ｄに新たに回動規制部材を設ける必要がないので、部品点数が削減される。

苗枠支持部材４９、回動支持フレーム８０及び予備苗枠３８はそれぞれ左右一対配置され、また、第１補助苗載せ台３８ｄは苗枠支持部材４９に着脱自在に配置している。このように、左右の回動支持フレーム８０に第１補助苗載せ台３８ｄを各々独立して着脱できる構成としたことにより、予備苗枠３８には走行車体２の植付条数に合わせた苗の積載数にすることができ、苗の補充に圃場端に戻る回数が減って作業能率が減少すると共に、走行車体２上に積載された苗が圃場に落下することが防止され、拾い上げる作業に要する時間と労力が軽減される。
また、植付条数以上の苗を積載することができるので、一部の条の苗が無くなったときに苗を補充して作業を継続することにより、圃場端に移動する頻度が減少し、作業能率が従来技術より向上する。

他の実施例の苗移植機として、図６に機体正面図、図７に機体右前方と展開状態の予備苗載せ台の平面図、図８に機体前方の右側面図（予備苗枠３８が積載状態）、図９に機体前方の右側面図（予備苗枠３８が展開状態）を示す。
この実施例では左右一側の回動支持フレーム８０に、予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃ）の最上段よりも上方に突出する延長苗枠支柱８２を設け、該延長苗枠支柱８２に固定式の第２補助苗載せ台３８ｅを装着し、走行車体２や苗植付部４を操作する操縦部３３を走行車体２に設け、該操縦部３３の左右一側に走行操作レバー１７を配置している。

また苗枠支持部材４９、回動支持フレーム８０、予備苗枠３８を左右一対配置し、さらに左右一側の苗枠支持部材４９ａは、左右他側の苗枠支持部材４９よりも機体外側に突出する長さとし、機体の前側左右一側と苗枠支持部材４９の間に、補助ステップ３５’を設けた。
前記突出した左右一側の苗枠支持部材４９ａは車体２に取り付けたステー状の部材からなる該苗枠支持部材４９ａの鉛直部４９ａ１とステップ３５の間に補助ステップ３５が配置される。

左右一側の予備苗枠３８の苗枠支持部材４９と走行車体２の間に補助ステップ３５’を設けたことにより、機体の前側から搭乗者が乗り降りする際の足場が広くなるので、機体の乗り降りが容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
また、補助ステップ３５’により機体と苗枠支持部材４９が連結されることにより、苗枠支持部材４９の強度を向上させることができるので、左右一側の予備苗枠３８が揺らぐことがなく、積載した苗の落下が防止される。

図１０（ａ）に空の苗箱８４を含む作業道具を積載する苗箱収容部材８５の斜視図を示し、図１０（ｂ）に苗を支持する苗受け部材である苗アダプタ８６，８７を分解した状態の側面図を示し、図１０（ｃ）に苗アダプタ（取付部材と連結部材）８６，８７を組み合わせた状態の側面図を示し、図１０（ｄ）には苗箱収容部材８５と苗アダプタ８６，８７を組み合わせた場合の図１０（ｃ）のＡ−Ａ線断面矢視図、図１１に図１０の苗箱収納部材等を備えた乗用型苗移植機の正面図を示す。

この苗箱収容部材８５は予備苗枠３８が装着される苗枠支柱８１に回動自在に装着される。すなわち取付部材８６の一側端部に、苗枠支柱８１に接触して苗箱収容部材８５の回動を規制する接触部材８６ａを設けているので、図１１の機体の要部正面図に示すように、苗箱収容部材８５を構成する端部側の引掛部材８５ａの先端を苗枠支柱８１に設けた孔に挿入して該部材８５ａ（図１０（ａ））の先端を回動支点として苗箱収容部材８５を機体外側に向けて傾斜させると、規制接触部材８６ａ（図１０）が苗枠支柱８１に接触して回動が止まる。このとき、苗箱収容部材８５の上方が広く開放されるので、この部分に空の苗箱８４等の作業道具を積載することができる。

こうして、苗箱収容部材８５に取付部材８６と連結部材８７を装着可能としたことにより、苗の積載枚数が増加するので、いっそう苗の補充に圃場端に戻る回数が少なくなり、作業能率が向上する。また、取付部材８６に接触規制部材８６ａを設けたことにより、苗を積載している状態では苗箱収容部材８５が回動しないので、積載した苗が滑り落ちることが防止され、落下した苗を拾う作業に要する時間と労力が減少する。

さらに苗受け部材８５を外すと、苗箱収容位置に回動させて苗箱８４を載置することができるので、走行車体２上、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１補助苗載せ台３８ｄに載置した苗箱が風に飛ばされることが防止され、苗箱を回収する作業に要する時間や労力が軽減される。

上記苗箱収容部材８５は細い線材（丸パイプや角パイプ）から形成し、規制接触部材８６ａと苗箱収容部材８５が入り込む凹部８６ｂ（図１０（ｄ））を形成した複数の取付アーム８６と該取付部材８６に連結して苗箱収容部材８５の移動を規制する連結部材８７で苗アダプタを構成する。

こうして、苗箱収容部材８５を取付部材８６の凹部８６ｂに入り込ませ、取付部材８６に連結部材８７を連結させることにより、苗受け部材８５を装着することができるので、取付部材８６と連結部材８７に設けた取付孔を合わせ、ボルト、ナットのような固定部材で連結することで苗受け部材８５の装着作業が容易になる。

従来からボンネットはワンタッチで開く方式のものが用いられているが、ボンネット内に燃料タンクを配置していない場合は、ボンネット３２をワンタッチで開ける必要はない。そこで図１２に示す苗移植機のフロントステップ３５とボンネット３２部分の斜視図（図１２（ａ））、正面図（図１２（ｂ））及び側面図（図１２（ｃ））に示すように、フロントステップ３５とボンネット３２を一体化し、ボンネット３２上にヘッドライト２９を設けた構成とすることができる。ヘッドライト２９部分は機体に固定して外れないように設け、一体化したフロントステップ３５とボンネット３２はボルトなどで機体に固定するとワンタッチで外れることはない。

一体化したフロントステップ３５とボンネット３２を樹脂製とすることで繋ぎ目が、境い目が見た目でも綺麗になり、見栄えがするため意匠的に優れた構成とすることができる。さらに樹脂製としてボンネット３２の内部に水が侵入することもなく、電装品の破損の危険性も抑えられる。

従来は走行車体２のメインフレーム１５はミッションケース１２の後方と接続した構成であったので、前輪ファイナルケース１３に負荷が掛かり、損傷の原因になる。またステップ３５を支持する強度のないフレームを用いて機体全体を牽引する構成であったため、これも損傷の原因になる。

そこでミッションケース１２と前輪ファイナルケース１３の強度を高めることを目的として図１３に示す構成を採用する。図１３に示す斜視図（図１３（ａ））、正面図（図１３（ｂ））に示すように、ミッションケース１２の後方部位をメインフレーム１５に接続する場合に、ミッションケース１２を囲むコ字状のフレーム１４の前輪ファイナルケース１３の下部を通してミッションケース１２の後方を接続する。
こうして、ミッションケース１２と前輪ファイナルケース１３の強度を高めることができ、前記コ字状のフレーム１４の先端に機械の牽引用フック１４ａを設けることができるので現行の強度の高いファイナルケース１３が必要なくなり、簡単に強度の高い機体フレーム構造が低コストで得られる。また牽引フック１４ａをメインフレーム１５に取り付けることができるので、牽引時の損傷の可能性が無くなる。

従来は走行車体２の機体中心に対して片側のステップ３５上に苗の搬送用のレールを設ける場合があった。しかしこのような構成では逆側のステップ３５の後方の苗タンク５１の端分からは、苗の搬送用のレールが遠くなり作業性が良くなかった。

そこで図１４の平面図（図１４（ａ））、側面図（図１４（ｂ））に示すように、操縦席３１の背もたれの後方に３折りタイプの苗レール８３を予め取り付けておき、苗レール８３を使用する場合には、図１４（ａ）に示すように操縦席３１を起こし、図１４（ｂ）に示すように操縦席３１の背もたれに沿って苗レール８３を開くことで、ボンネット３２の上方から苗タンク５１の中央まで繋ぐ苗レール８３を配置することができる。

また、図１４に示す構成にすることで、苗レール８３を開いても、ステップ３５上に大きく開いたスペースを確保でき、作業者は作業がし易い。また機体中央部に苗レール８３があるために苗レール８３を開いても機体のバランスを損なうことなく、苗タンク５１の右端、左端のどちらに近いので苗の移送作業がし易い。さらに操縦席３１後方に苗レール８３を収納することができるので、作業者は視野が広く取れる。

また、図１５の斜視図（図１５（ａ））と機体一部の側面図（図１５（ｂ））に示すように、苗レールの各段の苗枠（例えば３段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の中央にＶ字方の溝３８ｖを設け、さらに最下段の苗枠（予備苗載せ台）３８ｃの後方両端部にピンを立設する。

そして例えば３段の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態になるように拡げると、予備苗載せ台３８ｃのピンが肥料ホッパ６０の蓋を持ち上げることができる。肥料を肥料ホッパ６０内に補給する際には補助の予備苗を機体上に載せることなく、完全に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にはせずに途中で停止させた状態にしておき、肥料を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの中央にＶ字方の溝３８ｖを経由して、作業者は畦から肥料を肥料ホッパ６０内に補給することができる。

また、図１６の側面図に示すように前板ガードを伸縮自在とする。図２に前板をスタンド状態にするときの第１前板ガード８８と第２前板ガード９０の位置を実線で示し、畦との接触を回避するときの位置を一点鎖線で示す。図１６（ａ）には第１前板ガード８８の一部を円筒部８９内に接続し、該円筒部８９内に設けたラチェット機構８９ａで第２前板ガード９０を伸縮する構成を示し、図１６（ｂ）には第１前板ガード８８の一部を円筒部８９内に接続し、該円筒部８９内に設けた図示しないボルトにより第２前板ガード９０を伸縮する構成を示し、図１６（ｃ）側面図、図１６（ｄ）平面図には第２前板ガード９０の一部を円筒部８９内に接続し、該円筒部８９に多数設けたピン挿入孔８９ｂを設け、該ピン挿入孔８９ｂに挿入するピン９１の位置に応じて、第１前板ガード８９を円筒部８９内に挿入する長さを変更できる。

なお、第１前板ガード８８と第２前板ガード９０の接続時の補給用に補強部材９３を前記円筒部８９と並行する位置に設けておき、補強部材９３の長さも第１前板ガード８９又は第２前板ガード９０を伸縮する際に伸縮可能な構成にしておく。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１４ コ字状のフレーム １４ａ 牽引用フック
１５ メインフレーム １６ 副変速レバー
１７ 走行操作レバー １８ 後輪ケース
２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ ２８ ロータカバー
２９ ヘッドライト ３０ エンジンカバー
３１ 操縦席 ３２ フロントカバー（ボンネット）
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３５’ 補助ステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 取付ステー
３７ｄ１ 回動支軸
３８ 予備苗枠（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）
３８ｄ 第１補助苗載せ台 ３８ｅ 第１補助苗載せ台
３８ｖ 予備苗載せ台の溝
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
４９ 苗枠支持枠体（フレーム） ４９ａ 苗枠支持部材
４９ａ１ 苗枠支持部材鉛直部 ４９ｃ 回動支点
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付爪
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６４ 作溝体 ６５ 枠体構造物
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 支持枠体
７０ 回動機構 ７５ サイドマーカ
８０ 回動支持フレーム ８１ 苗枠支柱
８２ 延長苗枠支柱 ８３ 苗レール
８４ 苗箱 ８５ 苗箱収容部材
８５ａ 苗箱収容部材の端部側部材 ８６ 取付部材
８６ａ 規制接触部材 ８６ｂ 凹部
８７ 連結部材 ８８ 第１前板ガード
８９ 円筒部 ８９ａ ラチェット機構
８９ｂ ピン挿入孔 ９０ 第２前板ガード
９１ ピン ９３ 補強部材
１８４ 線引きマーカ

Claims (3)

1. 走行車体（２）と、
   走行車体（２）の後部に昇降自在に配置した苗植付部（４）と、
   走行車体（２）の前側に予備の苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を複数備えた予備苗枠（３８）とを設け、
   該予備苗枠（３８）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後に並ぶ展開状態と、上下に並ぶ積載状態に変更可能に構成した苗移植機において、
   走行車体（２）の前側下部に、予備苗枠（３８）を回動可能に支持する回動支持部材（８０）を受ける苗枠支持枠体（４９）を設け、
   回動支持部材（８０）に予備苗枠（３８）と独立した第１補助苗載せ台（３８ｄ）を設け、
   第１補助苗載せ台（３８ｄ）は、取付ステー（３７ｄ）上に配置し、
   取付ステー（３７ｄ）に第１補助苗載せ台（３８ｄ）の回動支軸（３７ｄ１）を取り付け、
   回動支軸（３７ｄ１）は苗枠支持枠体（４９）に設けた回動支点（４９ｃ）に装着し、
   回動支持部材（８０）の上部に、予備苗枠（３８）を支持し、第１補助苗載せ台（３８ｄ）が接触すると第１補助苗載せ台（３８ｄ）の回動が規制される苗枠支柱（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 苗枠支持枠体（４９）、回動支持部材（８０）及び予備苗枠（３８）は左右一対配置し、
   第１補助苗載せ台（３８ｄ）は苗枠支持枠体（４９）に着脱自在とした
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 左右一側の回動支持部材（８０）に、予備苗枠（３８）の最上段よりも上方に突出する延長苗枠支柱（８２）を設け、
   延長苗枠支柱（８２）に固定式の第２補助苗載せ台（３８ｅ）を装着し、
   走行車体（２）や苗植付部（４）を操作する操縦部（３３）を走行車体（２）に設け、
   操縦部（３３）の左右一側に走行操作レバー（１７）を配置し、
   苗枠支持枠体（４９）、回動支持部材（８０）及び予備苗枠（３８）は左右一対配置し、
   左右一側の苗枠支持枠体（４９）は、左右他側の苗枠支持枠体（４９）よりも走行車体（２）外側に突出する長さとし、
   走行車体（２）の前側左右一側と苗枠支持枠体（４９）の間に、補助ステップ（３５’）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。