JP7359190B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗植機に関する。

従来、水田圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体前部のボンネット左右両側方に予備苗載台を設けたものがある。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１３－２４３９４６号公報

乗用型苗植機は、走行車体前部のボンネット左右両側方に予備苗載台を設けており、ボンネット上方空間は利用されていなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ボンネット上方空間を利用して予備苗載部として、苗供給作業性及び作業効率の良い乗用型苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付部３０を装着し、走行車体２前部の左右中央部にボンネット６及びステアリングハンドル９を設けた乗用型苗植機において、ステアリングハンドル９の高さを調節自在とし、ボンネット６上方に予備苗載部５０を設けると共に、ステアリングハンドル９の高さを操縦操作する高さに調節した時には予備苗載部５０を下降した位置とし、ステアリングハンドル９の高さを収納状態に低く調節した時には予備苗載部５０を上昇した位置とする乗用型苗植機である。

請求項１記載の発明によれば、ステアリングハンドル９の高さを調節自在とし、ボンネット６上方に予備苗載部５０を設けると共に、ステアリングハンドル９の高さを操縦操作する高さに調節した時には予備苗載部５０を下降した位置とし、ステアリングハンドル９の高さを収納状態に低く調節した時には予備苗載部５０を上昇した位置とするので、ステアリングハンドル９を収納状態に低くすると、予備苗載部５０はボンネット６の上方で上昇した位置となり、走行車体２前部を畦や道路に着けて、畦や道路に居る作業者は予備苗載部５０に容易に苗を育苗した苗箱Ｎを畦や道路から載置供給でき、機体上の作業者は該載置台５１に載置された苗箱Ｎを取って機体後方の苗植付部３０に効率良く且つ容易に供給することができる。また、予備苗載部５０は走行車体２の左右中央部にあるので、該予備苗載部５０の左右両側を作業者が移動できて作業性良く苗供給作業が行なえる。更に、ステアリングハンドル９の高さを操縦操作する高さに調節した時には予備苗載部５０が下降した位置になるので、苗植作業中に苗箱Ｎを安定良く載置できると共に、操縦者の前方視界を阻害せず適切な苗植作業が行なえる。

請求項２記載の発明は、予備苗載部５０は下降した位置でボンネット６上面に略沿った前が低い前傾姿勢であり、上昇した位置で略水平である請求項１に記載の乗用型苗植機である。

請求項３記載の発明は、予備苗載部５０を上下回動するステアリングハンドル９のステアリングポスト９ａに連結した請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機である。

請求項４記載の発明は、予備苗載部５０が前後方向に長くなる請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗用型苗植機である。

本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の平面図である。 本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の作用説明用側面図である。 本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の作用説明用側面図である。 本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における第２実施形態を示す乗用型苗植機の作用説明用側面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の平面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の側面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の作用説明用側面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用型苗植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
乗用型苗植機１は、水田圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、前輪３及び後輪４が駆動する四輪駆動車である。

走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が装着されている。また、走行車体２後上部には、施肥装置４０の本体部が装着されている。

走行車体２前部の中央位置には、予備苗載部としての中予備苗載部５０が設けられている。また、走行車体２前部の左右外側位置には、左右予備苗載部６０Ｌ，６０Ｒが設けられている。

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を前後輪３，４、苗植付部３０及び施肥装置４０に伝達する動力伝達装置とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０及び施肥装置４０を駆動するためにも使用される。

エンジンＥは、走行車体２前部に搭乗される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。

エンジンＥの上部は、ボンネット６に覆われている。ボンネット６の左右両側方及び後方には、フロアステップ７が設けられている。

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席８付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを水田圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。

フロアステップ７の後部中央部は、凸状に形成されており、その上面に操縦席８が設けられている。

フロアステップ７の後端部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられている。

動力伝達装置は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部と、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である静油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備える。

静油圧式無段変速機は、ボンネット６上端後部の操作パネル部に設けた主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、静油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケースには、静油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケースは、ボンネット６上端後部の操作パネル部に設けた副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、植付作業時における苗植付速度と苗植付速度よりも高速な路上走行速度に切り替える。

走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席８を備える。操縦席８は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席８の前方に、ステアリングハンドル９や植付レバーなどを備える。

ステアリングハンドル９は、走行車体２のボンネット６上部の後方中央位置に設けられ、作業者に回動操作されることで、左右前輪３が操向されて走行車体２を操舵するものである。

そして、ステアリングハンドル９は、一般的なチルトハンドルの構成となっている。即ち、ステアリングハンドル９のステアリングポスト９ａの基部に機体左右方向の回動軸９ｂを設けて、ステアリングハンドル９を該回動軸９ｂ回りに上下回動させた所定位置で回動規制具にて固定することにより、ステアリングハンドル９の高さを調節できる。なお、図３に示す状態は、ステアリングハンドル９の高さを最も低い位置にした状態で、収納状態を示す。

走行車体２は、操作パネル部に植付レバーを備える。植付レバーは、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始及び停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと副変速レバーとを備える。主変速レバーは、静油圧式無段変速機を変速操作して走行車体２の前後進及び走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（水田圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

また、ボンネット６は、走行車体２前部でフロアステップ７左右中央部から上方に突出して設けられ、前述のように内部にエンジンＥが搭載されている。

ボンネット６上部には、操作パネル部が設けられる。操作パネル部は、操縦席８に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

操作パネル部は、たとえば、水田圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する線引きマーカが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

乗用型苗植機１は、昇降装置２０と苗植付部３０を備える。昇降装置２０は、昇降リンクを備える。昇降リンクは、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダを備える。昇降シリンダは、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダは、伸縮動作することで昇降リンクを駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダは、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

＜苗植付部３０＞
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンクを介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の６つの苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット状土付苗を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い水田圃場の泥面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。

フロート３２（センターフロート及びサイドフロート）は、水田圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に後部が回動自在に取り付けられ、センターフロート前部の上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダの伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを自動制御で調節することができる。

植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置されたマット状土付苗を水田圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆３３１と、ロータリーケース３３２を備える。植込杆３３１は、苗載置台３１に載置されたマット状土付苗から一株分の苗をとって水田圃場面に植え付ける。

ロータリーケース３３２は、植込杆３３１を回転可能に支持する。ロータリーケース３３２には、植込杆３３１の回転速度を変化させながら植込杆３３１を回転させる不等速伝動機構が設けられる。植込杆３３１は、ロータリーケース３３２に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

＜施肥装置４０＞
乗用型苗植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、水田圃場に肥料を散布する装置である。乗用型苗植機１においては、苗植付部３０によって水田圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって水田圃場に肥料を散布する。

施肥装置４０は、走行車体２の後部上方であり操縦席８の後方に設けられた肥料を貯留する貯留ホッパ４１、該貯留ホッパ４１から肥料を繰り出す繰り出し部４２、該繰り出し部４２から繰り出された肥料を電動ブロア４３の風力で移送する肥料パイプ４４、該肥料パイプ４４で移送された肥料を苗植付位置の側方に作溝して溝内に散布する作溝器４５を備える。

＜予備苗載部＞
乗用型苗植機１は、走行車体２前部中央に設けたボンネット６の上方位置に中予備苗載部５０を備え、走行車体２の前部左右外側方に左右予備苗載部６０Ｌ，６０Ｒを備える。左右予備苗載部６０Ｌ，６０Ｒは、各々機体フレーム５に基部を固定した支持フレームの上部に苗を育苗した苗箱Ｎを載置する３段のパレット状の載置台６１を装備している。

中予備苗載部５０は、苗を育苗した苗箱Ｎを機体左右方向に２つ並置する載置台５１と該載置台５１の後部側底面と回動軸９ｂ回りに上下回動するステアリングハンドル９のステアリングポスト９ａを連結する支持フレーム５２から構成される。

載置台５１は、苗箱Ｎを載置支持する底面５１ａと前壁５１ｂと左右側壁５１ｃと中央仕切り壁５１ｄを備え、後方が開放されている。

従って、載置台５１は、支持フレーム５２により回動軸９ｂ回りに上下回動するステアリングハンドル９のステアリングポスト９ａに支持された構成となっているので、図３に示すようにステアリングハンドル９を収納状態にすると、ボンネット６の上方位置で水平状態となり、走行車体２前部を畦や道路に着けて、畦や道路に居る作業者は載置台５１に容易に苗を育苗した苗箱Ｎを畦や道路から載置供給でき、機体上の作業者は該載置台５１に載置された苗箱Ｎを取って機体後方の苗植付部３０の苗載置台３１に効率良く且つ容易に供給することができる。また、載置台５１は走行車体２の左右中央部にあるので、該載置台５１の左右両側のフロアステップ７が有効に使えて機体上の作業者は作業性良く苗供給作業が行なえる。

そして、苗載置台３１への苗供給を終えると、図２に示すようにステアリングハンドル９を苗植作業中に操縦する操縦操作位置にすると、載置台５１は、ボンネット６の上方位置でボンネット６の上面に沿った前傾状態となる。畦や道路に居る作業者は、該前傾状態の載置台５１に苗箱Ｎを載置すると共に、左右予備苗載部６０Ｌ，６０Ｒの各３段の載置台６１にも苗箱Ｎを載置する。

そして、乗用型苗植機１の各部を駆動して機体を前進させて苗植作業を行なうが、載置台５１はボンネット６の上方位置でボンネット６の上面に沿った前傾状態となっているので、苗移植作業中に苗箱Ｎを安定良く載置できると共に、操縦者の前方視界を阻害せず適切な苗植作業が行なえる。

（別実施形態）
（１）図５は、中予備苗載部５０の第２実施形態を示し、載置台５１を支持フレーム５２上端に固定した固定載置台５３と該固定載置台５３上を後方にスライド移動する中移動載置台５４と該中移動載置台５４上を後方にスライド移動する上移動載置台５５で構成した例を示す。

従って、ステアリングハンドル９を収納状態にすることにより、載置台５１をボンネット６の上方位置で水平状態にして、固定載置台５３上で中移動載置台５４を後方にスライド移動し、更に、中移動載置台５４上で上移動載置台５５を後方にスライド移動して、上移動載置台５５後端部底面を操縦席８上端で支持させた状態にする。

すると、載置台５１は、走行車体２前端部から走行車体２後部に至るスライド苗レールとなり、走行車体２前部を畦や道路に着けて、畦や道路に居る作業者が載置台５１の固定載置台５３に苗を育苗した苗箱Ｎを畦や道路から載置供給すると、機体上の作業者は該固定載置台５３に載置された苗箱Ｎを後方にスライド移動させて走行車体２後部まで移動させる。そして、走行車体２後部の上移動載置台５５にまでスライド移動させた苗箱Ｎを取り上げて、後方の苗植付部３０の苗載置台３１に効率良く、作業性良く且つ容易に供給することができる。

（２）図６及び図７は、中予備苗載部５０の第３実施形態を示し、ボンネット６の上部左右両側に苗を育苗した苗箱Ｎを載置できる平面を形成して載置台５１とした例を示す。

ボンネット６上部左右両側に形成した載置台５１は、苗箱Ｎを一時的に載置できる狭い面積の構成としても良いし、苗箱Ｎ底面全体を載置できる広い面積としても良い。また、載置台５１の前部には、苗箱Ｎの前面を受けるストッパ壁５６を設けている。

（３）図８は、第３実施形態の変形例である第４実施形態を示す。

即ち、載置台５１を外側程高くなる傾斜平面とし、載置台５１に載置した苗箱Ｎの側面をボンネット６上部の壁面で受けて、苗箱Ｎの載置状態を安定させる。

（４）図９は、第３実施形態の変形例である第５実施形態を示す。

即ち、載置台５１よりも上方に延びるボンネット６壁面に苗箱Ｎの側壁が嵌まり込む凹部５７を形成し、載置台５１に載置した苗箱Ｎの側壁を該ボンネット６の凹部５７に勘合させて苗箱Ｎの載置状態を安定させる。

（５）図１０は、第３実施形態の変形例である第６実施形態を示す。

即ち、載置台５１前部にＬ字状載置アーム５８の基部を回動自在に設け、苗箱Ｎの前部を載置支持する作用状態とボンネット６側に収納した収納状態に姿勢変更自在とし、作用状態では載置台５１に載置した苗箱Ｎの前部を載置支持して苗箱Ｎの載置状態を安定し、収納状態ではフロアステップ７上方に出っ張らず作業者がフロアステップ７を通るのを阻害しない。

（６）図１１は、第３実施形態の変形例である第７実施形態を示す。

即ち、Ｌ字状載置具５９ａにボンネット６に設けた収納孔５９ｂに挿通する杆体５９ｃを設け、Ｌ字状載置具５９ａを載置台５１外側方に向けてスライド移動自在とし、苗箱Ｎの側部を載置支持する作用状態とボンネット６側に収納した収納状態に姿勢変更自在とし、作用状態では載置台５１に載置した苗箱Ｎの側部を載置支持して苗箱Ｎの載置状態を安定し、収納状態ではフロアステップ７上方に出っ張らず作業者がフロアステップ７を通るのを阻害しない。

（７）図１２及び図１３は、ボンネット６上部左右両側部に空の苗箱Ｎを横長に立てた状態で複数個収納できる空箱収納部７０を設けた第８実施形態を示す。

即ち、ボンネット６上部左右両側部に前後方向に長い凹部を形成して空箱収納部７０とする。空箱収納部７０は、前が低く前傾した構成とし、載置した空の苗箱Ｎの前部及び側部が保持されて安定した載置状態とすることができる。また、苗箱Ｎを載置していない時は、ペットボトル等の置場として利用しても良い。

（８）図１４は、第９実施形態を示す。

即ち、走行車体２後部に走行部側予備苗載部８０を設け、苗植付部３０の苗載置台３１上方に植付部側予備苗載部９０を設けている。

走行部側予備苗載部８０は、マット状土付苗を載置する苗載面を苗載置台３１と同じ植付条数分（６つ）左右方向に設けた走行部側苗載部８１と該走行部側苗載部８１を支持する支持フレーム８２で構成される。

走行部側苗載部８１は、基部が機体フレーム５に固定されて上方に延びる支持フレーム８２の上端に機体左右方向にスライド移動自在で、且つ、支持フレーム８２に設けた枢支軸８２ａ回りに矢印（イ）－（ロ）方向に回動自在に設けられている。

走行部側苗載部８１を機体左右方向にスライド移動させると、走行部側苗載部８１の６つの苗載面の後方出口を苗植付部３０の苗載置台３１の６つの苗載面の上端部入口と機体左右方向で合致させることができる。そして、走行部側苗載部８１の６つの苗載面と苗植付部３０の苗載置台３１の６つの苗載面が機体左右方向で合致した状態で走行部側苗載部８１前部を持ち上げて矢印（イ）方向に回動させると、走行部側苗載部８１の６つの苗載面の後方出口が苗載置台３１の６つの苗載面の上端部入口上に重なり、走行部側苗載部８１の６つの苗載面に載置しているマット状土付苗を苗載置台３１の６つの苗載面に供給することができる。

植付部側予備苗載部９０は、マット状土付苗を載置する苗載面を苗載置台３１と同じ植付条数分（６つ）左右方向に設けた植付部側苗載部９１と該植付部側苗載部９１を支持する支持フレーム９２で構成される。

植付部側苗載部９１は、基部が苗載置台３１の左右外側壁に固定されて上方に延びる支持フレーム９２の前部フレーム９２ａ及び後部フレーム９２ｂの上端部に装着されている。

植付部側苗載部９１の前部底面には、底面に沿った長孔を有する装着部材９３が設けられており、該装着部材９３の長孔に前部フレーム９２ａ上端に設けた左右方向の枢支ピン９４が挿通され、該枢支ピン９４回りに矢印（ハ）－（二）方向に回動自在に設けられている。なお、畦や道路に居る作業者は、植付部側苗載部９１の後部に設けた後把持部９５ａを持って回動操作し、走行車体２上の作業者は、植付部側苗載部９１の前部に設けた前把持部９５ｂを持って回動操作する。

植付部側苗載部９１の後部底面には、後方が開放されたＵ字状係合部材９６が設けられており、後部フレーム９２ｂ上端に設けた左右方向の係合ピン９７に後方開放部から係合する。

従って、苗植付部３０を畦や道路に接当しない位置まで上昇させて機体後部を畦や道路に着けて停車する。そして、走行車体２上の作業者は、走行部側苗載部８１を機体左右方向にスライド移動させて、走行部側苗載部８１の６つの苗載面の後方出口を苗植付部３０の苗載置台３１の６つの苗載面の上端部入口と機体左右方向で合致させる（必然的に、植付部側苗載部９１の６つの苗載面前端とも合致する）。

そして、畦や道路に居る作業者は、畦や道路に置いてある苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して、植付部側苗載部９１の６つの苗載面に各々載置する。

そして、後把持部９５ａを持って植付部側苗載部９１を前方に押してＵ字状係合部材９６を係合ピン９７から外した後に、上方に持ち上げて植付部側苗載部９１を枢支ピン９４回りに矢印（ハ）方向に回動させて、植付部側苗載部９１の６つの苗載面前部を走行部側苗載部８１の６つの苗載面上に重ねると、植付部側苗載部９１の６つの苗載面に載置されたマット状土付苗は滑落して走行部側苗載部８１の６つの苗載面に移載される。

そして、走行車体２上の作業者は、走行部側苗載部８１前部を持ち上げて矢印（イ）方向に回動させて走行部側苗載部８１の６つの苗載面の後方出口を苗載置台３１の６つの苗載面の上端部入口上に重ねる。すると、走行部側苗載部８１の６つの苗載面に載置しているマット状土付苗は、苗載置台３１の６つの苗載面に供給される。

２ 走行車体
６ ボンネット
９ ステアリングハンドル
９ａ ステアリングポスト
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部（中予備苗載部）

Claims (4)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）前部の左右中央部にボンネット（６）及びステアリングハンドル（９）を設けた乗用型苗植機において、ステアリングハンドル（９）の高さを調節自在とし、ボンネット（６）上方に予備苗載部（５０）を設けると共に、ステアリングハンドル（９）の高さを操縦操作する高さに調節した時には予備苗載部（５０）を下降した位置とし、ステアリングハンドル（９）の高さを収納状態に低く調節した時には予備苗載部（５０）を上昇した位置とすることを特徴とする乗用型苗植機。
2. 予備苗載部（５０）は下降した位置でボンネット（６）上面に略沿った前が低い前傾姿勢であり、上昇した位置で略水平であることを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
3. 予備苗載部（５０）を上下回動するステアリングハンドル（９）のステアリングポスト（９ａ）に連結したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。
4. 予備苗載部（５０）が前後方向に長くなることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗用型苗植機。